21春北交《自動控制原理》在線作業(yè)二參考答案

1、21春北交自動控制原理在線作業(yè)二參考答案在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的()來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為()。A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與()指標密切相關(guān)。A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個()A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)

2、D.慣性環(huán)節(jié)以下說法正確的是()。A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是()。A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于()時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在()上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，則它是一種

3、()A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后超前校正D.反饋校正實際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大部分是()A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.高階系統(tǒng)常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是()。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上()A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的()A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為()A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)

4、設(shè)計開環(huán)控制系統(tǒng)分為()A.按給定值操縱B.按反饋值補償C.按干擾補償D.按設(shè)備繞行補償動態(tài)結(jié)構(gòu)圖由()組成。A.信號線B.分支點C.相加點D.方框關(guān)于根軌跡的規(guī)則有()。A.根軌跡對稱于實軸B.根軌跡的起點和終點C.根軌跡的分支數(shù)D.根軌跡的漸近線一般控制系統(tǒng)受到()。A.有用信號B.偏差C.波動D.擾動在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法是正確的()A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善拉氏變換求微分方程的步驟如下()。A.拉氏變換，得到代數(shù)方程B.解代數(shù)方程C.展成象函數(shù)表達式D.對部分分式進行拉氏變換結(jié)構(gòu)圖建立過

5、程中可以得出結(jié)構(gòu)圖的基本組成有()。A.串聯(lián)連接B.并聯(lián)連接C.反饋連接D.負反饋連接Z變換的方法有()。A.級數(shù)求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法拉氏變換的基本法則有位移定理和()A.線性性質(zhì)B.微分法則C.積分法則D.終值定理用根軌跡的可以分析系統(tǒng)中的參數(shù)有()。A.開環(huán)極點的位置B.時間常數(shù)C.系統(tǒng)變量D.反饋系數(shù)以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯誤的是()。A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為0常用的線性差分方程的求解方法有()。A.經(jīng)典法B.迭代法C.Z變換法D.齊次方程法下列屬于典型的傳遞函數(shù)是()和

6、一階微分環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)、系統(tǒng)傳遞函數(shù)。A.放大(比例)環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.理想微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)典型的時間響應(yīng)有()。A.單位階躍響應(yīng)B.單位斜坡響應(yīng)C.單位脈沖響應(yīng)D.單位時間響應(yīng)反饋校正常用的被控量有()。A.速度B.加速度正C.電路D.氣動對數(shù)頻率的優(yōu)點是()。A.簡化運算B.繪制近似對數(shù)頻率特性C.兼顧高低頻D.頻率曲線清晰自動控制系統(tǒng)的組成()。A.控制器B.被控對象C.計算機D.機架閉環(huán)控制系統(tǒng)均由以下基本元件組成：()和被控對象、校正裝置A.敏感元件B.誤差檢測器C.放大元件D.執(zhí)行機構(gòu)Z反變換的方法有()。A.部分分式法B.冪級數(shù)法C.反演積分法D.差分方程

7、法頻率特性是一種圖解法，有()。A.幅相頻率特性B.對數(shù)頻率特性C.偶數(shù)頻率特性D.軌跡頻率特性對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號相同。()A.錯誤B.正確對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。()A.錯誤B.正確輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為偏差。()A.錯誤B.正確一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同。()A.錯誤B.正確二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于相位線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。()A.錯誤B.正確在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。()A.錯誤B.正確若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越近越好。()A.錯誤B.正確二階

8、系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K，進行跟蹤加速度信號。()A.錯誤B.正確控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度無關(guān)。()A.錯誤B.正確對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。()A.錯誤B.正確一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時間常數(shù)T(或常量)。()A.錯誤B.正確閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。()A.錯誤B.正確一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號所引起的輸出位置上的誤差。()A.錯誤B.正確一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。()A.錯誤B.正確當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為負穿越。()A.錯誤B.正確 參考答案：B參考答案：B參考答案：A參考答案：B參考答案：B參考答案：C參考答案：A參考答案：A參考答案：A參考答案：A參考答案：D參考答案：D參考答案：C參考答案：D參考答案：C參考答案：AC參考答案：ABCD參考答案：ABCD參考答案：AD參考答案：ABC參考答案：ABCD參考答案：ABC參考答案：AB參考答案：ABCD參考答案：ABD參考答案：ACD參考答案：ABC參考答案：ABCD參考答案：ABC