基于單片機(jī)的車載公交調(diào)度終端方案設(shè)計(jì)

1、    基于單片機(jī)的車載公交調(diào)度終端方案設(shè)計(jì)    肖明魁摘要：系統(tǒng)基于核心部件單片機(jī)stc89c51rc，gprs模塊sim900a，熱釋電紅外感應(yīng)模塊hc-sr501及相關(guān)電路組成一套完整系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)公交乘客人數(shù)，并向調(diào)度中心發(fā)送實(shí)時(shí)反饋信息，方便公交管理人員合理安排公交車輛運(yùn)行。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；gprs模塊；人體紅外感應(yīng)：tp311 ：a ：1009-3044（2016）24-0239-02近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)城市化快速發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，尤其是公共交通的進(jìn)步給人們出行提供很多便利，但是諸如乘客擁擠，候車時(shí)間難以掌控等問題也日益突出，如何借助

2、信息化技術(shù)解決現(xiàn)實(shí)矛盾是一項(xiàng)值得研究的重要課題，本文將介紹一種利用單片機(jī)和傳感器模塊開發(fā)的新型車載公交調(diào)度終端設(shè)計(jì)原理，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車載乘客人數(shù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至公交調(diào)度中心，管理者依此為據(jù)，合理安排公交發(fā)車數(shù)量和頻率，有效解決公交乘車難的問題。1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)如圖1 所示，系統(tǒng)主要有幾大部分組成，分別為單片機(jī)stc89c51rc，人體紅外感應(yīng)模塊，gprs數(shù)據(jù)傳輸模塊，液晶顯示模塊，時(shí)鐘復(fù)位電路和電源模塊。其中，單片機(jī)stc89c51rc作為核心部件用于控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行，處理來(lái)自傳感器模塊搜集的實(shí)時(shí)信號(hào)，將信息在液晶模塊上顯示，并通過無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送和接收信息。2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)2.1 電

3、源電路設(shè)計(jì)如圖2所示，系統(tǒng)及外圍電路采用35v直流供電，而車載輸出直流電壓通常為24v，因此需要通過直流變壓轉(zhuǎn)換，當(dāng)前市面有很多集成降壓模塊可供選擇，其中德州儀器的lm2596降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓芯片較為常見，利用該器件只需極少的外圍器件便可構(gòu)成高效穩(wěn)壓電路。2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)以stc89c51單片機(jī)為核心，顯示輸出部件為lcd12864液晶顯示模塊。stc89c51rc是一種8位處理器芯片，工作電壓為直流3.4v5.5v，內(nèi)部集成sram 512b，在線可編程存儲(chǔ)器flash rom 4kb，兩路外部中斷源，在本設(shè)計(jì)中首先需要增加時(shí)鐘和復(fù)位電路，將單片機(jī)使能引腳ea接正5v高電平，

4、利用外部晶振作為單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘振蕩器，同時(shí)，復(fù)位引腳rst 外接電容和電阻，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)開機(jī)加電自動(dòng)復(fù)位。lcd12864是一種128*64點(diǎn)陣漢字圖形顯示模塊，內(nèi)置128個(gè)16*8點(diǎn)陣ascii字符，支持64*256共128b顯示ram，可實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)信息交互，模塊引腳可分為數(shù)據(jù)端口和指令端口，在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，將液晶模塊8個(gè)數(shù)據(jù)傳輸端口與單片機(jī)p0口相接，實(shí)現(xiàn)并行輸出，指令端口諸如單片機(jī)使能端e，d/i數(shù)據(jù)指令選擇引腳，r/w讀寫引腳，片選引腳cs1，cs2以及復(fù)位引腳rst與單片機(jī)p2口相接，用于控制液晶顯示模式。2.3 熱業(yè)釋電紅外模塊設(shè)計(jì)熱釋電紅外傳感器是一種能檢測(cè)人或動(dòng)物發(fā)射的紅外線而

5、輸出電信號(hào)的傳感器。其工作原理是根據(jù)熱釋電效應(yīng)，當(dāng)傳感器周圍發(fā)生溫度變化時(shí)，兩個(gè)電極之間便會(huì)產(chǎn)生電荷，即微弱電壓，反之，周圍環(huán)境沒有溫差產(chǎn)生則不會(huì)有電信號(hào)，目前常用的熱釋電傳感器為hc-sr501，是基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制模塊，工作電壓為5v20v，靜態(tài)工作電流65ua，引腳主要有電源正負(fù)極和信號(hào)輸出端，信號(hào)輸出作為單片機(jī)外部中斷源，為檢測(cè)乘客進(jìn)出，系統(tǒng)使用兩路熱釋電模塊，分別連接單片機(jī)的兩個(gè)中斷引腳。2.4 gprs數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì)為了能將公交車輛上的乘客數(shù)量信息及時(shí)反饋至調(diào)度中心，需要利用無(wú)線傳輸方式發(fā)送數(shù)據(jù)，利用電信移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)是最可靠和有效的方式。如圖4所示，sim900a是當(dāng)前廣為使用

6、的gprs無(wú)線傳輸模塊，該模塊工作電壓為3.4v4.5v，支持語(yǔ)音通信，短信收發(fā)，gprs數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，并支持rs232協(xié)議，使用串口方式與單片機(jī)通信，模塊對(duì)供電要求較高，電流不小于2a，在接vbat引腳時(shí)需并聯(lián)100uf旁路電容，以獲得穩(wěn)定電流輸出。通過拉低pwrkey引腳信號(hào)并延時(shí)1秒，可實(shí)現(xiàn)模塊開關(guān)操作。sim900a提供兩個(gè)非對(duì)稱的異步串行接口，一個(gè)用于通訊，另一個(gè)用于軟件調(diào)試升級(jí)。將模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)線txd和rxd與單片機(jī)的串行端口p3.0和p3.1相連，即可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與sim900a的交互通信。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)公交車輛通常遵循前門上車，后門下車的秩序，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)，需要在前后門的內(nèi)

7、外側(cè)分別安裝人體感應(yīng)紅外探頭，共四個(gè)模塊，前后門外側(cè)的兩個(gè)模塊的信號(hào)輸出端與單片機(jī)p3.0相連，前后門內(nèi)側(cè)的兩個(gè)模塊的信號(hào)輸出端與單片機(jī)p3.1相連，這樣，當(dāng)有人上下車時(shí)，車門外側(cè)探頭將觸發(fā)單片機(jī)外部中斷int0，內(nèi)側(cè)探頭則觸發(fā)int1信號(hào)，單片機(jī)根據(jù)觸發(fā)先后次序和次數(shù)，統(tǒng)計(jì)上下車人數(shù)。軟件設(shè)計(jì)包括初始化和復(fù)位，數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸，上下車判斷和乘客統(tǒng)計(jì)，時(shí)鐘程序，外部中斷，液晶屏顯示等。系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，先進(jìn)行硬件初始化和復(fù)位操作，而后通過gprs模塊向調(diào)度中心發(fā)送請(qǐng)求，建立連接，同時(shí)，車門兩側(cè)的熱釋電紅外感應(yīng)模塊加電工作，如果此時(shí)有人上車，車門外側(cè)探頭觸發(fā)int0，設(shè)標(biāo)志位a=1，經(jīng)過延時(shí)20ms，打開

8、單片機(jī)定時(shí)器t0，設(shè)置工作方式tmod=01，定時(shí)3s，在此期間若車門內(nèi)側(cè)探頭觸發(fā)int1，說(shuō)明乘客已經(jīng)上車，車內(nèi)乘客人數(shù)加1，標(biāo)志位a=0，在液晶屏上顯示結(jié)果，并通過gprs發(fā)送信息。同理，當(dāng)有人下車時(shí)，車門內(nèi)側(cè)探頭首先觸發(fā)int1，設(shè)標(biāo)志位b=1，同樣定時(shí)3秒，在此期間若車門外側(cè)探頭觸發(fā)int0，說(shuō)明乘客已經(jīng)下車，車內(nèi)乘客人數(shù)減1，標(biāo)志位b=0，在液晶屏上顯示結(jié)果，并通過gprs發(fā)送信息。程序流程圖如圖5所示。4 結(jié)束語(yǔ)基于51單片機(jī)的終端設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低，穩(wěn)定可靠，具有良好的拓展性和延伸性，并且根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)功能還可進(jìn)一步開發(fā)和增強(qiáng)，比如增加語(yǔ)音模塊和gps模塊，利用公交站臺(tái)的顯示屏和音箱及時(shí)向乘客提供車輛信息，也便于調(diào)度中心了解掌握更多信息，系統(tǒng)51單片機(jī)的部分gpio端口已被預(yù)留，也可通過增加端口擴(kuò)展電路來(lái)實(shí)現(xiàn)更多功能，以便今后更進(jìn)一步研究。參考文獻(xiàn)：1 伍世云，王益艷.一款新型智能電子門童的設(shè)計(jì)j.計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2016（7）.2 張正平，夏斌，劉橋.基于單片機(jī)的gprs無(wú)線數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)j.四川理工學(xué)院學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2007（5）.3 姜東東，金路，張佳永.基于單片機(jī)的gprs無(wú)線數(shù)據(jù)終端設(shè)計(jì)j.電子世界，2013（18）.4 于德會(huì)，王華新，孫敬.基于單片機(jī)和gprs遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)j.科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2011