富士AC伺服系統(tǒng)FALDIC-W系列用戶手冊(cè) 概要

1、.1仕様概要1 - 1仕様確認(rèn)事項(xiàng)1 - 2速度特性伺服電機(jī)1 - 3 伺服放大器1 - 4 型號(hào)說明1.1 概要確認(rèn)事項(xiàng)產(chǎn)品(FALDIC-W系列)抵達(dá)后，請(qǐng)打開包裝，確認(rèn)下列的內(nèi)容。確認(rèn)事項(xiàng)確認(rèn)方法檢查1.1.1.1 收到的FALDIC-W系列是不是訂購(gòu)的產(chǎn)品?1.1.1.2 請(qǐng)用下一頁(yè)以后的電機(jī)/放大器的標(biāo)牌的型號(hào)欄進(jìn)行確認(rèn)。1.1.1.3 產(chǎn)品是否有破損的地方？1.1.1.4 請(qǐng)看一看外觀，確認(rèn)有無破損之處。1.1.1.5 伺服電機(jī)的軸是否旋轉(zhuǎn)自如？1.1.1.6 用手輕輕旋轉(zhuǎn)一下，可轉(zhuǎn)動(dòng)，則表示正常。但是，帶制動(dòng)的伺服電機(jī)，則無法轉(zhuǎn)動(dòng)。 1.1.1.7 螺釘是否掉了或有松動(dòng)？1.1.

2、1.8 請(qǐng)目視檢查。如果發(fā)現(xiàn)有何異常情況，請(qǐng)立即與您購(gòu)入該產(chǎn)品時(shí)的銷售店或本公司的營(yíng)業(yè)所(封底有記載)聯(lián)系。1.2 伺服電機(jī)n 產(chǎn)品外觀(例: GYSDC2-T2)輸出軸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸。編碼器線用選配電纜線或連接器套件連接到伺服放大器的CN2上。從編碼器線到伺服放大器的配線為“編碼器配線”。編碼器在伺服電機(jī)的反負(fù)荷側(cè)內(nèi)裝有17位的串聯(lián)編碼器。動(dòng)力線用選配電纜線或連接器套件與伺服放大器配線。由動(dòng)力線到伺服放大器的配線為“動(dòng)力配線”。法蘭機(jī)械側(cè)的伺服電機(jī)安裝面。機(jī)架支撐伺服電機(jī)的輸出軸。用樹脂成型。密著取付可能橫方向密著取付。（完全密著定格。）制御用電源入力端子裝備。動(dòng)力用電源斷狀態(tài)行。高調(diào)波抑

3、制対応端子裝備。裝著可能。容易裝備。制御機(jī)能選択。速度制御列入力形（：最大入力周波數(shù)）最小限端子數(shù)列速度制御行。直線位置決機(jī)能（：最大指令値±，）機(jī)械構(gòu)成直線位置決構(gòu)成?；剀灨畛鰴C(jī)能（：最大分割數(shù)），回転割出構(gòu)成。奧行寸法約，寸法用意（當(dāng)社従來機(jī)種同等容量比較）。標(biāo)準(zhǔn)。対応可能。準(zhǔn)備。耐振動(dòng)m/s2（），板、材質(zhì)（非材質(zhì)）構(gòu)成。n 標(biāo)牌的說明1.1.1.1 系列編號(hào)1.1.1.2 電機(jī)的型號(hào)1.3 伺服放大器n 產(chǎn)品外觀(例: RYCD3-VVT2(50W400W)觸摸面板有7段4位數(shù)字顯示和4個(gè)操作鍵。CN1連接指令控制序列輸入輸出信號(hào)/輸入脈沖串命令/模擬命令。CN2連接伺服電機(jī)

4、的編碼器線。接地端子連接到伺服電機(jī)的接地線及控制盤或電源側(cè)的接地端子。充電用顯示燈在伺服放大器接通電源的狀態(tài)下或內(nèi)部充電時(shí)燈亮。主電路端子連接電源、外部再生電阻(選件)、伺服電機(jī)的動(dòng)力線。CN4模擬監(jiān)控(2ch)用連接器。CN3連接電腦編程器(也可連接多支路)。標(biāo)牌控制電源用連接器供給控制電源。TYPE RYC401S3-VVT2INPUT Voltage200-230V Phase1 3 F.L.C3.4A/6.4A Freq.50 or 60HzOUTPUT Voltage91V Phase3 F.L.C1.5A Freq.0-333.3Hz Power400WSER. No Fuji E

5、lectric FA Made in JAPAN n 標(biāo)牌的說明1.1.1.3 放大器型號(hào)輸出相數(shù)1.1.1.4 輸入相數(shù)1.1.1.5 輸入頻率1.1.1.6 輸入最大電流1.1.1.7 輸出頻率1.1.1.8 系列編號(hào)1.1.1.9 輸出容量1.1.1.10 輸出最大電流1.1.1.11 輸出電壓1.1.1.12 輸入電壓1.4 構(gòu)成1.51.6 関連機(jī)器下図示。1.71.81.91.101.111.121.131.141.151.161.171.181.191.201.211.221.231.241.251.261.271.281.291.301.311.321.331.341.351.

6、361.371.381.391.401.421.431.441.451.461.471.481.491.501.511.52形式：(配線用付屬)1.531.541.551.561.571.581.591.60 形式：1.611.621.631.641.651.661.67 形式：1.681.691.701.711.721.731.741.76 機(jī)能1.771.78 、制御機(jī)能。用途応使用。1.791.80 ：列速度制御（）1.81 最大入力周波數(shù)1.821.83 列速度指令対応。1.84 上位制御機(jī)器列，速度指令従回転。1.85 上位、1.86 速度（最小限）1.87 1.88 1.89 。1

7、.901.911.921.931.941.951.96 ：直線位置決機(jī)能（）1.97 最大指令値±，1.981.99 直線位置決機(jī)能內(nèi)蔵。1.100 ，機(jī)械構(gòu)成直線位置決構(gòu)成。1.101 位置決，現(xiàn)在位置出力，即値位置決，出力機(jī)能対応。1.1021.4 型號(hào)說明伺服放大器上位、位置（拡張）。：回転割出機(jī)能（）最大分割數(shù)回転割出機(jī)能內(nèi)蔵。，移載機(jī)回転割出構(gòu)成。近回制御，點(diǎn)止，同一方向無限回転回転割出機(jī)能対応。上位、位置（拡張）。 各上位開発中。詳細(xì)問合。形式見方【編碼器】T: 標(biāo)準(zhǔn)17位/INC專用【電壓】2: 單相/三相200V系列產(chǎn)品單相輸入只有0.75kW以下【基本型號(hào)】RYC: FALDIC-W系列【上位I/F】V: DIDO(速度)【主功能】V: 脈沖串/速度控制【開發(fā)順序】【容量表示】500: 50×100 50W201: 20×101200W【系列】D: 3000r/min基礎(chǔ)C: 2000r/min基礎(chǔ)B: 1500r/min基礎(chǔ)伺服電機(jī)【制動(dòng)器】無表示: 無B: 帶【油封/軸】A: 無油封/帶直列鍵B: 無油封/無直列鍵E: 帶油封/帶直列鍵F: 帶油封/無直列鍵【電壓】2: 三相200V【編碼器】T: 17位INC專用【基本型號(hào)】GYS: 低慣量