優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)論文：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文：PLC交通燈

1、p l c 類交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要3第_章plc的特點(diǎn)及應(yīng)用31. 1概述31.2 plc的特點(diǎn)41. 3 plc的應(yīng)用4第二章plc的結(jié)構(gòu)及原理62. 1 plc的分類62. 2 plc的結(jié)構(gòu)62.3 plc的工作原理72. 4 plc匯編語言72. 5 plc的慕本指令92. 6 plc交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件13第三章梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法133. 1控制耍求133.2控制時(shí)序133. 3plc交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)碩件及外囤元器件143. 4i/o分配表15第四章程序設(shè)計(jì)164. 1plc交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖 164. 2plc交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖184.3軟件設(shè)計(jì)21第五章plc交通燈畢業(yè)論文

2、設(shè)計(jì)總結(jié)21謝辭22plc交通燈畢業(yè)論文plc可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、口動(dòng)控制技術(shù)和通 訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性 高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制屮。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工 業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控 制的主耍手段和重耍的基礎(chǔ)設(shè)備z,plc、機(jī)器人、cad/cam將成為工業(yè)生產(chǎn)的 三大支柱。由于plc具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分 豐富，可對廿前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號燈進(jìn)行精確控制,特別對多岔路口的控 制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地

3、將plc應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)屮。同吋,plc木 身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管 理，可縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科淫化管理.第一章plc的特點(diǎn)及應(yīng)用1.1概述可編程控制器(programmable controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為 工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (programmable logic controller)，簡稱plc,它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏 輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因 此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱pc。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī) (p

4、ersonal computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱plc。1.2 plc的特點(diǎn)1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2通用性高，使用方便；3程序設(shè)計(jì)簡單，易學(xué)，易懂；4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；6安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；7對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；1.3 plc的應(yīng)用口前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制 造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納 為如下幾類。1開關(guān)量的邏輯控制這是plc最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯 控制、順序控制，既可用于單臺

5、設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及口動(dòng)化流水線。 如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和 速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量(analog) 和數(shù)字量(digital)之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a轉(zhuǎn)換。plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和 d/a轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3運(yùn)動(dòng)控制plc可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接 用于開關(guān)量1/0模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制 模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單

6、軸或多軸位置控制模塊。世界上各主耍 plc廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電 梯等場合。4過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算 機(jī)，plc能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。pid調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控 制系統(tǒng)屮用得較多的調(diào)節(jié)方法。大屮型plc都冇p1d模塊，目前許多小型plc也 具有此功能模塊。pid處理一般是運(yùn)行專用的pid t程序。過程控制在冶金、化 工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。5數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代plc具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成

7、數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些 數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器屮的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通 信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇騾n制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系 統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品 工業(yè)屮的一些大型控制系統(tǒng)。6通信及聯(lián)網(wǎng)plc通信含plc間的通信及plc與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各plc廠商都十分重視plc的通信功能, 紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的plc都具有通信接口，通信非常方便。第二章plc的結(jié)構(gòu)及原理2. 1 plc的分類1按pic的結(jié)構(gòu)形式分類：1）整體式；2）模塊式。2

8、按pic的i/o點(diǎn)數(shù)分類：1）小型256點(diǎn)以下；2）中型256點(diǎn)以上，2048 點(diǎn)以下；3）大型2048點(diǎn)以上。3按pic功能分類：抵擋型，屮擋型，高檔型。2. 2 plc的結(jié)構(gòu)plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其便件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī) 從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、 i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模 塊式plc包括cpu模塊、1/0模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可 以按照一定規(guī)則組合配置。plc的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：接受現(xiàn)場信號輸 入 接 口 部 件2. 3 plc的工作原理1. pic

9、的工作方式1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入 的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行吋，即使輸入信號發(fā)生變 化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入 信息。2）程序執(zhí)行階段：pic對用戶程序掃描。3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器， 電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.4 plc匯編語言采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的pic編寫橫語言，常用的有：梯形 圖，語句表，功能圖等。1.梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，網(wǎng)者具有一定程度的相似性，但梯 形圖編程語言功能更強(qiáng)更方便。主耍

10、特點(diǎn)：1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行, 起使左母線。2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器”3）每個(gè)梯級流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。4）輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。2語句表又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語言形式，用指令的記助符編程。例: 下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例：x000x001廠 7勺00丿x010end它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)end指令，用以結(jié) 朿程序。梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有

11、嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系， 而梯形圖的連線乂可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄?后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。冇了梯形圖就可將其翻譯 成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋旱刂分噶钭兞?000ldxooo0001orx0100002andx0010003outy0000004end反z根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖2. 5 plc的基本指令1輸入輸出指令（ld/ldi/out）下面把ld/ldi/out三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明：符號功能梯形圖表示操作元件ii i_ld （取）常開觸點(diǎn)與母線相連x, y, m, t, c,sldi （取

12、反）常閉觸點(diǎn)與母線相連x, y, m, t, c,siqout （輸出）線圈驅(qū)動(dòng)y, m, t, c, s,fld與ldi指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。out指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸岀, 能連續(xù)使用多次。地址 指令 數(shù)據(jù)0000 ld x0000001out¥0002觸點(diǎn)串連指令（and/andi）、并聯(lián)指令（or/ori）符號（名稱）功能梯形圖表示操作元件axd （與）常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接11x, y, m, t, c,saxdi （與非）常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接-11x

13、, y, m, t, c,sor （或）常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接x, y, m, t, c, s0ri （或非）常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接船x, y, m, t, c, sad、andi指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的吊聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè) 指令可連續(xù)使用。or、ort是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。地址指令數(shù)據(jù)0002ldx0010003andtx0020004orx0030005outy0013屯路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（orb、anb）符號（名稱）功 能梯形圖表示操作元件orb （塊或）屯路塊并聯(lián)連接 口匚l無axb （塊與）屯路塊串聯(lián)連接（）（）含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“吊聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連

14、接 時(shí)，支路的起點(diǎn)以ld或ldyot指令開始，而支路的終點(diǎn)要用orb指令。orb 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號，因此，orb指令不表示觸點(diǎn)， 可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每 個(gè)并聯(lián)電路塊z后使用一個(gè)orb指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù) 沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾 集中寫出orb的指令，但這時(shí)orb指令最多使用7次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接吋使用anb指令，各 并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用ld或ldnot指令；與orb指令一樣，anb指令也不 帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每

15、個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用 一個(gè)ab指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒冇限制，若集屮使用 axb指令，最多使用7次。axbx000x002x0037x001t卜x003t卜tli 卜x004 x005xpf6orb地址指令數(shù)據(jù)0000ldx0000001 orx0010002i.dx0020003axdx0030004ldix0040005axdx0050006 orx0060007orb0008anb0009orx0030010outy0064程序結(jié)束指令（end）符號（名稱）功能梯形圖表示操作元件end （結(jié)束）程序結(jié)束結(jié)東無在程序結(jié)束處寫上end指令，plc只執(zhí)行第一步至end之間的程序

16、，并 立即輸出處理。若不寫end指令，plc將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后 一步，因此，使用ed指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 exd指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再依 次刪去插入的ed指令。其他還有一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、 空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。曲梯形圖寫出與之對應(yīng)的助記符形式的指令。并出后面的gpp軟件傳輸 到plc屮，實(shí)吋運(yùn)行。2. 6 plc交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件一般情況下，x代表輸入繼電器，y代表輸出繼電器，m代表輔助繼電器，spm 代表專用輔助繼屯器，t代表定時(shí)器，c代表計(jì)數(shù)器，s代表狀態(tài)繼電器，d代表 數(shù)據(jù)

17、寄存器，mov代表傳輸?shù)取５谌绿菪螆D的設(shè)計(jì)與編程方法31控制要求信號燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號燈系統(tǒng)開始工作，并 周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號燈 都熄滅。3. 2控制時(shí)序交通燈示意圖如圖1所示，在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號燈，兩個(gè)方向各6個(gè)燈, 分為紅、黃、綠三種顏色。工作時(shí)序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時(shí)間是南 北向的2倍(40s)。按下起動(dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持20s, 20s后，南北黃燈閃 爍3次，計(jì)6s,期間,東西向紅燈也亮,并維持26s； 26s后,東西方向綠燈亮40s, 后東四向黃燈閃爍3次，計(jì)6s,期間，南北向

18、紅燈也亮，并維持46so接下去周而復(fù) 始，直到停止按鈕被按下為止。o綠ios1o紅1綠堇紅ooo紅螢綠 一2 2 2交通燈示意e 紅io s1owi綠1衛(wèi)_| 北i黃4 向40s 窪6s匚i紅2衛(wèi)j“匸20s丄6s丄 產(chǎn) f圖2交通燈工作時(shí)序3. 3 plc交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件根據(jù)信號燈的控制要求，所有的器件有：三菱fx系列plc、起動(dòng)按鈕sb1、停止按鈕sb2、紅黃綠色信號燈各4只，輸入/輸出端口接線如圖3所示。由圖叮見：起動(dòng)按鈕sb1接于輸入繼電器x0 端，停止按鈕sb2接于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器y5端，東 西方向黃燈接于輸出繼電器y4端，東西方向的紅燈接

19、于輸出繼電器y3端，南北方 向綠燈接于輸出繼電器y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器y1,南北方向紅燈 接丁輸出繼屯器y0。將輸出端的c0m1及com2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流 220v。如果信號燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中 間繼電器驅(qū)動(dòng)信號燈。起動(dòng)停止3 plc外部接線i3. 4 i/o分配表第四章程序設(shè)計(jì)41 plc交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖mlm2dok3276)h10d10dllm13h16d100'd101-y001y004d100cotot3(t2k6t2t3cot4t5t6t

20、7c1t8t4t5t7t7t8(t3(cok6(y002(t4k20(y003(y005(t5d101c1t6k6t7k6clk3(y006(t8k40zrst co clend4. 2 plc交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖0ldx0111plsml3ldx0124plsm26ldml70rm28incdo11ldx01312orx01413outciok327616movc2di21ldm800022cmpdidomio29ldmio30subdodidio37ldm1238subdidodll45ldm800046cmpdiok5ml 353cmpdllk5ml 660ldm800261movk10

21、0d10066movk100d10171ldiml 572andt873addd100k10d100801 1subd101k10d101b7ldiml 8b8ampt839addd101k10d101北ldt897zrstdodll102ldxooo103ormo104ahix001105outmo106ldmo107mps108ldito109ort2110abb111outy001112mpp113outy004114ahit8115outtod100118ldto119anit3120ahico121outt2k6124ldt2125outt3k6128ldt3174317o1 bi

22、'.£1 bi co1b71b6mrlqto目3 p po宦i3p0cnk4oh66h6 fjlh6nh6hh01coh cn715h cnwh lnnh cn h1 歸 coh 血 7h 止6h£h歸h 歸whn1hh 血 ohco7h36135h3血h33h3mhzq3loldl0e目l0e2o1o 刃l(wèi) 0 hl0os忙1 pl0o3n hn ht7h7t6t6n hh7hln2閡 o o cnt7hlnh 歸ttnn o片e6片no畀w4. 3軟件設(shè)計(jì)采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。 由圖可知，我們把東西和南北方向信

23、號燈的動(dòng)作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng)，分別運(yùn) 行各自的時(shí)序動(dòng)作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會出現(xiàn)差錯(cuò)。 現(xiàn)僅以南北方向的動(dòng)作簡單分析一下工作原理，東西方向工作過程基木相同，在 此不再贅述。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用m8002開機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入x0狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀 態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕sb1按下時(shí)，xoll接通，y1和y4同時(shí)起動(dòng)，y1使南北綠燈亮，y4 使東西紅燈亮（東西方向以下不分析），xo起動(dòng)的同時(shí)to開始計(jì)時(shí)，20s后利用常 開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入t4,此時(shí)y3和y5起動(dòng)，t4使南北黃燈亮，t1計(jì)時(shí)6s, 6s 后進(jìn)入t2,在t3狀態(tài)下，起動(dòng)co和t2,此時(shí)南北黃燈滅，co計(jì)數(shù)加1, t2吋

24、間到吋, 如果co,數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到t0循環(huán)，如果c0計(jì)數(shù)到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入t4,這樣就 做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后，系統(tǒng)進(jìn)入t4狀態(tài), 在t4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時(shí)起動(dòng)y3和y5, y1使南北紅燈亮，亮46s 后進(jìn)入x0狀態(tài)，至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方向也應(yīng)該完成，在兩個(gè)方向都完成后（必須都完成），又重新進(jìn)入x0和xii,如此反復(fù)工作。在任何時(shí)候按卜停止按鈕sb2, xi接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng)自動(dòng) 停止。第五章plc交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)在設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可 以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的吋間用去很多。我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時(shí)也對課本知識有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識 太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能，而且考試內(nèi)容 冇限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在 電路中的使用有了更多的認(rèn)識。經(jīng)過兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)里，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過， 也曾一度熱情高漲。從開始時(shí)的滿富激情到后來汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴 無不令