機械畢業(yè)設(shè)計（論文）-1302R橡膠履帶拖拉機改進設(shè)計（全套圖紙） .doc

1、.1302R橡膠履帶拖拉機改進設(shè)計摘 要 本設(shè)計為1302R型橡膠履帶拖拉機總體布置進行的改進設(shè)計，需要滿足新型轉(zhuǎn)向裝置、新型行走機構(gòu)和改進的變速器布置的要求，對操縱機構(gòu)進行布置，滿足人機工程的要求。改進后的1302R橡膠履帶拖拉機將更加的符合用戶的要求，經(jīng)濟性，穩(wěn)定行都有所提高。橡膠履帶拖拉機較輪式和金屬履帶拖拉機有明顯的優(yōu)勢：1、 良好的技術(shù)經(jīng)濟性2、 更大的機動性和可靠性3、 良好的操縱舒適性鑒于此，橡膠履帶拖拉機的前途非常樂觀。作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的大國，尤其是中國的農(nóng)機制造商，應(yīng)關(guān)注橡膠履帶拖拉機的發(fā)展方向，積極研究，縮短與國際先進水平的差距，開發(fā)適合中國使用水平、經(jīng)濟購買能力、生產(chǎn)和制造水

2、平的新型農(nóng)業(yè)拖拉機。此次改進設(shè)計便是朝此方向發(fā)展。在本次改進設(shè)計中，繪制了牽引特性曲線，計算了整機質(zhì)心位置并進行了人機工程的研究，整個設(shè)計滿足任務(wù)書要求。關(guān)鍵詞：總體設(shè)計，改進，橡膠履帶拖拉機，牽引特性The 1302R rubber caterpillartractor improves the designAbstractThis design is the improvement design which the 1302R rubbercaterpillar tractor general arrangement carries on, needs to satisfy the new

3、 diverting device, new walks the requirement which the organization and the improvement transmission gearbox arranges, carries on the arrangement to the control mechanism, satisfies the man-machine project the requirement.After the improvement 1302R rubber caterpillar tractor even more will conform

4、to user's requirement, the efficiency, the stable line all will have the enhancement.The rubber caterpillar tractor more wheeled and the metal caterpillar tractor has the obvious superiority:1st, good technical efficiency2nd, bigger mobility and reliability 3, good operation comfortableness In v

5、iew of this, the rubber caterpillar tractor future is extremely optimistic. As the agricultural production great nation, China's farm machinery manufacturer, should pay attention to the rubber caterpillar tractor in particular the development direction, the positive research, reduces with the in

6、ternational advanced level disparity, the development suits the Chinese use level, the economy purchases the ability, the production and the manufacture level new agricultural tractor. This improvement design then is faces this direction to develop. In this improvement design, has drawn up the tract

7、ive characteristic curve, has calculated the entire computer nature heart position and has conducted the man-machine project research, the entire design satisfies the project description requirement.Key words: System design, improvement, rubber caterpillar tractor, tractive characteristic.目 錄前言. 6第一

8、章 橡膠履帶的發(fā)展歷史 7§1.1 國外橡膠履帶拖拉機的發(fā)展 7§1.2 國內(nèi)橡膠履帶車輛的發(fā)展 11第二章 總體設(shè)計 12§2.1 一般用途履帶拖拉機總布置方案 12§2.2 總體布置的主要任務(wù) 12§2.3 整機參數(shù)的確定 13§2.4人機工程與駕駛室內(nèi)部操縱機構(gòu)的布置 20§2.5 發(fā)動機的選擇與技術(shù)參數(shù) 23第三章 1302R橡膠履帶拖拉機簡介及改進前后對比26§3.1 1302R橡膠履帶拖拉機簡介 26§3.2改進前后對比 26設(shè)計總結(jié) 29致謝 30參考文獻 311302R橡膠履帶拖拉機改進設(shè)

9、計前 言 橡膠履帶拖拉機近年來異軍突起，成為拖拉機行業(yè)發(fā)展的新動向，被國內(nèi)成為新一代拖拉機。國外繼卡爾彼勒公司80到90年代率先推出Challenger35、45、55、65E、75E、85E、95E等橡膠履帶拖拉機系列之后，法國、英國、意大利、前蘇聯(lián)、日本等國家也紛紛提出不同形式的橡膠履帶拖拉機，如日本小松公司的MK40、MK60、MK85、MK125、MK220和凱斯公司的前后獨立布置的橡膠履帶拖拉機等。 橡膠履帶拖拉機發(fā)展迅速，尤其是一向以生產(chǎn)大型輪式拖拉機文明的的爾公司，也推出了橡膠履帶拖拉機系列，說明橡膠履帶拖拉機確有優(yōu)于輪式拖拉機之處?？梢哉J為橡膠履帶拖拉機的產(chǎn)生，結(jié)束了多年來的輪

10、式拖拉機將取代履帶拖拉機的爭論，推動了拖拉機技術(shù)的發(fā)展。 橡膠履帶拖拉機作為新一代拖拉機，有優(yōu)于普通金屬履帶拖拉機和輪式拖拉機的特點。橡膠履帶拖拉機把橡膠輪胎式拖拉機的機動性與金屬履帶拖拉機的高效率、高附著性實現(xiàn)了完美結(jié)合，摒棄了輪、履拖拉機的一些缺點，實現(xiàn)了優(yōu)化組合，提高了機組的效率。橡膠履帶拖拉機與傳統(tǒng)的輪式、金屬履帶拖拉機有著明顯的優(yōu)點。第一章 橡膠履帶拖拉機的發(fā)展歷史§1.1 國外橡膠履帶拖拉機的發(fā)展美國卡特彼勒（Caterpillar）公司1986 年推出世界上第一臺高速橡膠履帶拖拉機“Challenger 65”型。目前挑戰(zhàn)者（Challenger）有3 個系列11 種型

11、號：（1）行距作業(yè)（Row-Crop）系列：型號有35、45、55 三種，發(fā)動機毛功率從161. 8 到209. 6 kW；（2）E系列：型號有65E、75E、85E、95E 四種，發(fā)動機毛功率從227. 9 到301. 5 kW；（3）2001 年推出的MT700系列（見圖3），型號有MT735、MT745、MT755、MT765四種，發(fā)動機毛功率從172.8225 kW。橡膠履帶由卡特彼勒公司設(shè)計與制造。由于整體橡膠履帶制造上的特點，履帶周長改變不易，11種型號，3 種履帶周長規(guī)格。所以每一系列整機重量相近，35、45、55 為10t 多，65E、75E、85E、95E 為15t多。最高行

12、駛速度達3040 km/h。MT700 系列和行距作業(yè)型的不同是前者為農(nóng)業(yè)基本型，功率增加，接地長度增加254 mm，改進了懸架，前惰輪加大以減少滾動阻力，履帶與行走各輪的選擇范圍拓寬，最高行駛速度提高了10 km/h。E 系列的行走裝置（Mobil-trac System），支重輪與履帶張緊輪均為橡膠輪緣（最初的65 型履帶張緊輪為充氣輪胎）。采用復(fù)合式平衡臺車，用非線性空氣彈簧懸架。帶有八字形凸起花紋的橡膠輪緣驅(qū)動輪用摩擦力驅(qū)動履帶，履帶自行張緊。行距作業(yè)系列行走裝置與上述的不同是懸架簡單，但軌距可調(diào)。35、45、55 型軌距有1 524 mm 與2 030 mm 兩種，均可調(diào)4 擋至2

13、286 mm 與3 048 mm。65E-95E型的履帶板寬有635 mm（標準配置）、762 mm、889mm 三種規(guī)格，35-55 型的履帶板寬有406 mm、457mm（標準配置）、508 mm、635 mm、813 mm 五種規(guī)格。所有型號均采用靜液壓驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)。液壓驅(qū)動泵為Sundstrand 變量柱塞泵，差速轉(zhuǎn)向液壓馬達為Linde 或Rexroth 馬達，多片盤式制動。發(fā)動機為Caterpillar 3100 系列柴油機，轉(zhuǎn)矩儲備為30%，功率儲備（power bulge）為6%。MT700 系列采用新型柴油機，轉(zhuǎn)矩儲備高達52%。采用了豪華駕駛室，該公司聲稱耳旁噪聲可達7

14、2 dB（A），但OECD 對35 型的測試結(jié)果為環(huán)境噪聲88.6 dB（A），耳旁噪聲75. 1 dB（A）。65 型以上的E系列采用和35、45、55類似的圓形機罩，新座椅，并加了副座。1998 年德國克拉斯（Class）公司生產(chǎn)的橡膠履帶拖拉機，不過是卡特彼勒挑戰(zhàn)者拖拉機以克拉斯商標面向歐洲銷售的產(chǎn)品，顏色由卡特黃變?yōu)榭死咕G。隨卡特彼勒推出Challenger 65 之后，英國馬歇爾（Track Marshall）公司推出了TM200 型橡膠履帶拖拉機。功率為157 kW，重12.5 t。人造橡膠履帶寬510 mm。前惰輪為充氣輪胎，后置鋼制籠式驅(qū)動輪驅(qū)動，與每條履帶內(nèi)側(cè)中部一排凸塊嚙

15、合。每邊4 對支重輪支在帶空氣彈簧懸掛的平衡臺車上，無托輪。兩個獨立的靜液壓傳動系分別驅(qū)動每側(cè)履帶，實現(xiàn)速度轉(zhuǎn)向。就某種意義而言，履帶拖拉機與輪式拖拉機孰優(yōu)孰劣的爭論，一直是它們各自技術(shù)進步的動力之一。美國迪爾（Deere）公司在和卡特彼勒公司爭論履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機孰優(yōu)孰劣10 余a 之后，1997 年，也推出了自己的高速橡膠履帶拖拉機。4 a來，從8000T 系列發(fā)展到8010T 系列，目前為8020T 系列，動力輸出軸功率為125187. 5 kW。拖拉機質(zhì)量基本一樣，10. 7 t左右。最高行駛速度為31. 8 km/h。與8020 系列四輪驅(qū)動輪式拖拉機有較大通用性。柴油機排量

16、均為8.1 L，標定轉(zhuǎn)速為2 200 r/min，轉(zhuǎn)矩儲備45%，功率儲備13%，在轉(zhuǎn)速1 5002 200 r/min 范圍內(nèi)動力輸出軸功率變化不大。軌距可調(diào)成4種軌距，1 5242 235 mm。采用靜液壓差速動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)。行走系和CAT 形態(tài)類似，橡膠履帶摩檫驅(qū)動。1997 年卡特彼勒公司起訴迪爾公司技術(shù)侵權(quán)。20 世紀90年代后半葉，美國凱斯（Case）公司推出了Case IH STX 系列橡膠履帶拖拉機STX375，STX440 型，采用4 個獨立的三角型驅(qū)動橡膠履帶代替輪胎，驅(qū)動輪有齒與履帶上凸塊嚙合。拖拉機鉸接式轉(zhuǎn)向。發(fā)動機型號分別為CumminsN14-A360 與QSX15，

17、功率為268 kW 與328 kW。變速箱擋數(shù)為12 + 3 與16 + 2，動力換擋，內(nèi)置行星最終傳動，最高行駛速度分別達30 km/h 與37 km/h。拖拉機使用質(zhì)量為19 845 kg 與24 160 kg。與輪式拖拉機有較大通用性。STX375 前后橋可橫向擺動上下10°，水平擺動26°，以保證與地面的接觸，浮動性與牽引性好。拖拉機總質(zhì)量為19845 kg，前橋分配55%。軸距3759mm。其一套履帶行走裝置重1 774 kg，履帶寬762mm，履帶長5 944 mm，接地長1 740 mm，接地壓力為34（不帶PTO 與懸掛37 kPa。履帶自行張緊，拖拉機轉(zhuǎn)向

18、半徑5.94 m。前后惰輪直徑600 mm，3個支重輪直徑各340 mm。整個裝置45 min 即可更換。紐荷蘭（New Holland）公司也試探性推出了橡膠履帶拖拉機，型號為60-85FR。長2.9 m，寬1.3 m，高2.08 m，軌距1.0 m，總質(zhì)量2 990 kg（不帶配重）/3 080 kg（帶配重）。最高速度為12.2 km/h。柴油機為Fiat IVECO 8035. 05 型，標定功率44kW（60 PS）/2 500 r/min，轉(zhuǎn)矩儲備29%，標定燃油耗231g/kW·h。變速箱嚙合套換擋，可裝同步器，8個前進擋，拖拉機與農(nóng)用運輸車5速度12.21. 7 km

19、/h，8個倒擋。干式離合器轉(zhuǎn)向，手柄操作。行走系用整體臺車，每側(cè)4個支重輪，接地長1.45 m，采用人字花紋橡膠履帶，寬300 mm，理論接地壓力35kPa。英國瑪斯特農(nóng)業(yè)裝備公司（Master Farm Equipment）生產(chǎn)微型橡膠履帶拖拉機，型號有兩種，功率為5.911.8 kW，質(zhì)量為650740 kg。4個前進擋，2個倒擋，液壓操縱差速器轉(zhuǎn)向。履帶寬200 mm，接地比壓僅為0.110.13 kg/cm2。20 世紀90 年代初，日本小松（Komatsu）公司已在2 種29.4 kW、3.98 t 與51.5 kW、6.92 t 的推土機上進行安裝橡膠履帶的試驗。履帶為整體帶鐵芯硬

20、橡膠履帶。斷面有一主鋼絲層、雙斜鋼絲層，輪齒驅(qū)動每塊芯鐵。用于推土機的橡膠履帶是雙斜鋼絲層，它既保護了主鋼絲層，提高了壽命，又改進了剛性。采用整體臺車，每側(cè)5個支重輪、1個托輪，驅(qū)動輪后置。最高行駛速度僅為8.1 km/h。20世紀90年代中期，小松公司又推出了MK系列農(nóng)用橡膠履帶拖拉機，型號有MK40、60、85、125、220，功率為33. 8161. 2 kW。小松公司MK40、85、100、125 系列和諸岡（Morooka）公司的結(jié)構(gòu)相似。該系列分別為33.8、73.5、80. 9、113. 2 kW，質(zhì)量在3.3 5.97 t 之間，接地比壓均為22.6 kPa。MK 系列采用靜液

21、壓傳動，進、退、轉(zhuǎn)、停僅用兩操縱桿，另外可選裝方向盤轉(zhuǎn)向機構(gòu)。其靜液壓差速動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)見圖13。履帶齒銷嚙合，前置驅(qū)動輪，每側(cè)4個支重輪，兩兩在一個擺動臺車上，每側(cè)一個托輪。三點懸掛電液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制，3對液壓輸出。日本諸崗（Morooka）公司是專門生產(chǎn)橡膠履帶車輛的公司。其橡膠履帶拖拉機有MK-40S、MK-70N、MK-100S、MK-100A、MK-125A、MK-140S、MK-160S、MK-220S、MK-300S 九個型號，功率為33.8224. 3 kW，質(zhì)量3. 39. 9 t，最高行駛速度13.2 km/h。其中MK-70N、MK-100A、MK-125A 三種型號，軌距

22、與離地間隙可調(diào)整。諸崗?fù)侠瓩C采用靜液壓傳動，平衡臺車，兩桿操縱進、退、轉(zhuǎn)、停。H. S. T. 系統(tǒng)可控制轉(zhuǎn)矩與速度：單桿控制，無離合器、制動器踏板和變速桿，速度自由設(shè)定，轉(zhuǎn)向速度用按鈕可在高低范圍之間變化。同期，日本洋馬（Yanmar）公司推出了CT-650、750、800、900、1000、1200 系列橡膠履帶拖拉機，分別為47.8、55. 1、58. 8、73. 5、88. 2 kW，質(zhì)量在3. 88 5.2 t 之間，接地比壓在16. 3 18. 6 kPa之間，濕式制動器，方向盤轉(zhuǎn)向，靜液壓驅(qū)動，CT-120 最高行走速度為12.4 km/h，其他機型為18 km/h。為洋馬公司的

23、CT1000 型拖拉機。日本三菱（Mitsubishi）農(nóng)機株式會社也生產(chǎn)橡膠履帶拖拉機，型號為MKM 45/55/65/75 系列，功率分別為33.1、41. 2、47. 8、55. 1 kW，方向盤轉(zhuǎn)向，靜液壓驅(qū)動，最高行馳速度為1115 km/h；接地比壓在1719.6 kPa 之間。日本久保田（Kubota）公司生產(chǎn)半履帶式拖拉機，他們稱其為Power Crawler 系列，有11 種機型，功率在10.373.5 kW之間，有前輪倍速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，最高行駛速度為18. 4 km/h。該機型的特點是轉(zhuǎn)向靈活，低濕地直線行駛性及對凹凸地面的適應(yīng)性好。為久保田公司的M100 型拖拉機。20 世紀

24、中葉，原蘇聯(lián)對分塊橡膠履帶作了較多的實驗研究。60 年代初對充氣橡膠履帶也作了研究。但后期與西方相比，發(fā)展滯后。目前烏克蘭哈爾科夫拖拉機公司（!"#）生產(chǎn)的橡膠履帶拖拉機（見圖18），型號為153$。功率為117. 6 kW，輪距1800 mm，軌距1435 mm，全長5250 mm，全寬1880mm，全高3 075 mm，地隙300 mm，使用質(zhì)量8260 kg。前進速度4. 315. 6 km/h，后退速度5.8 8.1km/h。柴油機型號Deutz BF6M1013E，使用功率117. 6kW/2 000 r/min，燃油耗230 g（/ kW·h）。行走系和T-15

25、0 形態(tài)類似，每側(cè)兩個平衡臺車，扭桿懸架。轉(zhuǎn)向系為在變速箱二軸上的液壓壓緊離合器與制動器。機械式雙功率流傳動，部分動力換擋。俄羅斯伏爾加格勒拖拉機公司（BIT3）曾在 -175C 拖拉機上研制過橡膠履帶拖拉機，目前生產(chǎn)的橡膠履帶拖拉機是其BT-100 系列中選裝的橡膠履帶變型，質(zhì)量7.5 t，采用平衡臺車。俄羅斯烏拉列茲工廠生產(chǎn)小型橡膠履帶拖拉機，它們是小型兩輪驅(qū)動輪式拖拉機的變型，0.2 t 級。型號有T-0，2.03.1 與T-0，2.03. 3-2 兩種，功率為8. 810. 8 kW，使用質(zhì)量為1.03 與1.07 t，最高速度為15 km/h。無支重輪，無托輪。在每側(cè)前后輪胎上裝一搭

26、接整條橡膠履帶，結(jié)構(gòu)簡單。履帶寬270 mm，節(jié)距93.5 mm，84 節(jié)。§1.2 國內(nèi)橡膠履帶車輛的發(fā)展20 世紀70 年代，浙江湖州聯(lián)合收割機廠等已批量生產(chǎn)橡膠履帶水稻收割機，20 世紀80 年代天津工程機械研究所研制了橡膠履帶水陸兩棲車輛。90 年代橡膠履帶在各種車輛上的運用逐步增多。目前在我國橡膠履帶已用于11 47.8 kW 的水稻收割機、小型液壓挖掘機、小型鹽田機械、全地形運輸車等各種越野車輛、大中型自行電站和大中型履帶拖拉機上。中國一拖集團有限公司于1994 年4 月10 日，在第一裝配廠制成了第一臺“東方紅-802R”橡膠履帶拖拉機，58.8 kW，6.3 t 重，

27、為3 t 級橡膠履帶拖拉機。平衡臺車，彈性懸架，履帶液壓張緊。第二章 總體設(shè)計§2.1一般用途履帶拖拉機的總布置方案一、發(fā)動機在前、駕駛室及操作系統(tǒng)在后，傳動系各主要部件依次在發(fā)動機后面，履帶的驅(qū)動輪位于后橋體兩側(cè)；二、傳動系中均具有主離合器或變矩器、變速箱、中央傳動、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、制動器和最終傳動裝置；三、行走系中都具有驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪及張緊緩沖裝置、若干個支重輪、減震緩沖元件和搖擺平衡機構(gòu)、臺車架及不同結(jié)構(gòu)型式的履帶。中等以上功率的履帶拖拉機都采用大半架式機架和全架式機架。機架是基礎(chǔ)，它將拖拉機分為上下兩大部分。下部與行走機構(gòu)相連，整機其它部件、附件以及工作裝置都直接或間接地裝在機架的

28、上部。四、工作裝置中具有牽引板、動力輸出軸以及操縱其它工作裝置用的液壓泵、工作液壓缸或若干個操縱閥。§2.2 總體布置的主要任務(wù) 總體布置的主要任務(wù)是在滿足作業(yè)技術(shù)性能、操作性能、拆裝維護保養(yǎng)方便性的前提下，確定整機各系統(tǒng)部件在機架上下兩部分的合理位置。一、保證拖拉機合理的質(zhì)心位置 履帶拖拉機屬發(fā)揮大牽引力的動力機械。農(nóng)用和作推土機用都要求拖拉機質(zhì)心縱向位置能在接地長度中心之前。但隨著拖拉機技術(shù)的發(fā)展，工程作業(yè)水平和農(nóng)機化水平的提高，對整機性能和應(yīng)具備功能的要求也越來越高，而發(fā)動機結(jié)構(gòu)比質(zhì)量越來越小，結(jié)果是整機后半部越來越重。使整機獲得較合理的質(zhì)心位置，是總體設(shè)計中重要的問題。二、保

29、證使用保養(yǎng)和拆裝方便性及安全性，駕駛員位置、視野性能，操作空間及各操縱桿件和踏板位置除按有關(guān)標準進行總體設(shè)計外，還應(yīng)注意解決好以下問題。1、所有注油點、放油油位置應(yīng)保證在拖拉機外部（左、右、前、后及下部），不拆卸其它相關(guān)零件能方便地進行保養(yǎng)；燃油箱、加油口和加水口應(yīng)位于駕駛室外邊。2、蓄電池應(yīng)放在駕駛室外部、拆卸油管時油不能落到的地方。3、加油口、加水口、蓄電池、工具箱距人腳的支撐點高度不大于1400mm，其它保養(yǎng)點不大于1600mm。4、在駕駛室門外履帶上部應(yīng)有水平防護擋板，并應(yīng)遮蓋履帶板寬度的80%左右。如果駕駛室寬已遮蓋履帶板寬度70%左右，則應(yīng)在行走機構(gòu)上方進駕駛室門的方位設(shè)中間腳蹬。

30、5、油管走向和排列宜順機體和車架之間的空間內(nèi)排放。應(yīng)能在拖拉機外部盡量不拆卸或容易拆卸其它零件的條件下，方便地進行管路接頭的拆卸和緊固。6、操縱系統(tǒng)拉桿和推桿宜布置在傳動系機體兩側(cè)，不需拆卸其它零件，能夠方便地進行調(diào)整。7、拆卸發(fā)動機、燃油箱、液壓油箱時應(yīng)無需拆駕駛室。8、外露的移動、轉(zhuǎn)動部件及表面溫度高于70°的部位需有防護罩。9、對于大型拖拉機，當(dāng)發(fā)動機和駕駛室位置較高，以致站在履帶上方還不能進行調(diào)整和保養(yǎng)時，則應(yīng)在發(fā)動機及駕駛室周圍設(shè)置安全圍欄，并有上下車可卸的梯子等。§2.3 整機參數(shù)的確定履帶拖拉機整機參數(shù)包括牽引力、速度、功率、質(zhì)量、質(zhì)心位置及主要整機尺寸（軸距

31、、軌距、離地間隙和外廓尺寸等）。一、牽引特性曲線1、牽引特性曲線的意義把拖拉機的各項牽引性和燃料經(jīng)濟性指標綜合在一起，比較全面而具體地反映出拖拉機的各種性能指標之間的聯(lián)系，可用以分析、比較和評價拖拉機的牽引性和燃料經(jīng)濟性。2、理論牽引特性曲線的繪制繪制之前須知：發(fā)動機的調(diào)速特性曲線；拖拉機傳動系各檔總傳動比i、驅(qū)動輪動力半徑、拖拉機使用重量；拖拉機的滾動阻力系數(shù)f和滑轉(zhuǎn)曲線。具體步驟：1、按所取比例尺繪制曲線的坐標以O(shè)為原點的橫坐標代表掛鉤牽引力，從O點往左加一段代表滾動阻力f，其中7000kg，代表驅(qū)動力。由該檔的曲線和曲線畫出V曲線。1、 發(fā)動機調(diào)速特性曲線和滑轉(zhuǎn)率曲線為已知（東方紅130

32、2R）3、實際速度V曲線 4、畫拖拉機功率曲線 可由V曲線畫出曲線。5、畫拖拉機的比油耗曲線 可由曲線畫出曲線。二、軸距、軌距、履帶接地長度及寬度履帶拖拉機軸距L（m）的概念是由輪式拖拉機產(chǎn)生的，半剛性履帶拖拉機通常取履帶張緊輪與驅(qū)動輪軸線間水平距離，而對張緊輪和驅(qū)動輪距地面較高的，則取前后兩著地輪軸線間水平距離。履帶接地長度Lo(m)對驅(qū)動輪和履帶張緊輪均離地較高的行走機構(gòu)，等于最前和最后兩支重輪軸線間的水平距離再加上一塊履帶板的節(jié)距；對于驅(qū)動輪和張緊輪均接地或離地很近（在松軟土壤上其輪緣可著地，或張緊輪接地驅(qū)動輪不著地）等行走機構(gòu)，Lo值等于張緊輪處于調(diào)整行程中間位置與最后接地輪（驅(qū)動輪或

33、支重輪）軸線間水平距離?？s小Lo可減小轉(zhuǎn)向阻力矩和最小轉(zhuǎn)向圓半徑，但不利于抗縱向翻傾的穩(wěn)定性，且降低越野性（接地壓力增加）和行駛平順性。在同值接地面積下，窄而長的履帶比寬而短的履帶滾動阻力小、牽引附著性能好?？s小軌距B(m)值可減少轉(zhuǎn)向半徑，防止或減少帶重型農(nóng)具（如犁）耕作時出現(xiàn)偏牽引，但對抗橫向翻傾的穩(wěn)定性和重負荷作業(yè)直線行駛穩(wěn)定性不利。軸距： 1622（mm）（已給出）。軌距： 1435（mm）（已給出）。履帶接地長度：1622（mm）（已給出）。履帶寬度： 540（mm）。三、質(zhì)心位置估算和調(diào)整 質(zhì)心坐標位置的選擇，取決于接地壓力均勻分布和整機穩(wěn)定性的要求。質(zhì)心高度坐標h是質(zhì)心至地面的距

34、離，在滿足離地間隙及各部件布置要求的前提下，應(yīng)盡量降低，以提高整機縱向穩(wěn)定性。質(zhì)心橫向坐標e是質(zhì)心至拖拉機縱向?qū)ΨQ平面的距離，由于拖拉機主要部件基本上按左右對稱布置，e值很小。在結(jié)構(gòu)上不得不出現(xiàn)非對稱布置時，應(yīng)注意減少e值，使兩側(cè)行走機構(gòu)承載相同。并避免一側(cè)抗橫向翻傾能力下降。質(zhì)心縱向坐標a是質(zhì)心距后驅(qū)動輪軸線的水平距離。以牽引作業(yè)為主的履帶拖拉機，質(zhì)心位置宜在履帶接地長度中心前方。a可由下式計算：a= （21）式中 G、GG是各部件的重量 a、aa是各部件重心的縱向坐標重心的縱向坐標可以參考已有的履帶拖拉機各部件的重量（見表21），用上式求得。由于現(xiàn)代發(fā)動機較輕，后橋較重，重心較容易偏后，而

35、農(nóng)用履帶拖拉機要求重心在接地面中點之前，為使重心前移常采用下述措施：1、將發(fā)動機和離合器往前布置，使離合器和變速箱之間空出很大一段距離；隨之，常采用半架式或全架式機架，以減輕殼體重量。由于機架變形較大，在離合器、變速箱之間常設(shè)有彈性聯(lián)軸器。但發(fā)動機前伸也不宜過大，應(yīng)保證接近角 不小于30°。2、在機架前端加配重或在前部布置重量大的附件。表21 履帶式拖拉機各部件重量 單位：N序號機 型部件名稱昔陽-10東方紅-20L集材-50東方紅-75濟寧-1801發(fā)動機11772265539010800103002水箱及機油散熱器81.431414313離合器2755290224504傳動軸、連

36、接殼體2705102062261085變速箱2891591219223065706后橋104034904280163707最終傳動及驅(qū)動輪530×21068×22490×21845×29170×28動力輸出軸147在6內(nèi)2169機架17853650776061401440010臺車組1580×423200×211張緊輪11200932×212托輪265×413履帶745×21114×24300×24430×218650×214操縱機構(gòu)44143215駕駛室

37、24501130686016駕駛座887444198017機罩、擋泥板、地板35836715001100018燃油箱7431458819懸掛裝置、牽引裝置8098824030569020其它456869215771570總重9318147066650056280以接地長度中心為原點：表22部件名稱重量（G）重心據(jù)原點距離（a）發(fā)動機60761143散熱器14311912離合器902314傳動軸226-138變速箱2230-585后橋4280-1036最終傳動及驅(qū)動輪18452-1202動力輸出軸216-1244機架6240241張緊輪932×21660履帶2430×2300

38、操縱機構(gòu)44122駕駛室1130-411駕駛座441-743機罩、擋泥板、地板1500348燃油箱588-1116懸掛裝置、牽引裝置4030-1670根據(jù)式21計算得： a36.4（mm）結(jié)果為正，說明質(zhì)心在接地中心前面，滿足要求。四、離地間隙和外闊尺寸1、離地間隙分道路離地間隙H和農(nóng)藝離地間隙H。在保證穩(wěn)定性的前提下應(yīng)盡可能提高離地間隙。 從總體布置角度，功率小的履帶拖拉機必然地隙低，若要獲得較高的地隙需采取結(jié)構(gòu)措施。反之，功率大的履帶拖拉機易獲得較高的地隙，甚至不是功能上的要求，而是結(jié)構(gòu)布置上的結(jié)果。新設(shè)計的一般用途率履帶拖拉機地隙值，可參照表23選取。農(nóng)業(yè)中耕型履帶拖拉機最小農(nóng)藝地隙H為

39、400mm，而用于高桿作物的中耕型拖拉機H為640mm。農(nóng)用履帶拖拉機機體下部有足夠的空間，保證行間作物通過時不受損傷。表23發(fā)動機標定功率（kw）H（mm）<4520030045100280390100150300460150270350540270380>500>380>600 此履帶拖拉機地隙：338mm 符合規(guī)定。2、 拖拉機外廓尺寸長、寬、高，因不同類型拖拉機和不同的總體布置方案而不同，沒有統(tǒng)一的規(guī)定。設(shè)計時，可參照同類型功率相近的拖拉機進行比較，原則是：（1）、在滿足整機各項性能的前提下，外廓尺寸越小越好。（2）、應(yīng)充分考慮整機運輸?shù)姆奖阈院徒?jīng)濟性。公路運輸

40、時，用載質(zhì)量等于或整倍于拖拉機質(zhì)量的已有汽車或掛車，不用拆卸任何零部件能方便地進行整機運輸，并符合公路運輸?shù)挠嘘P(guān)規(guī)定。我國公路運輸規(guī)定尺寸界限為：總高4m，總寬2.5m，總長：牽引車拖半掛車16m、汽車拖掛車20m。此履帶拖拉機外形尺寸：4259×1835×2315（長×寬×高）§2.4人機工程與駕駛室內(nèi)部操縱機構(gòu)的布置一人機工程學(xué)與駕駛室設(shè)計 人機工程學(xué)在汽車和農(nóng)用運輸車的設(shè)計中已得到廣泛的應(yīng)用，其中最主要的內(nèi)容是在駕駛室設(shè)計中如何適應(yīng)人體的要求，從而進一步提高人機系統(tǒng)的工作效能。1 駕駛員眼橢圓駕駛員眼橢圓代表了駕駛員以正常坐姿坐在椅子上時

41、，其眼睛位置的統(tǒng)計分布圖形。它是經(jīng)過大量的測量用統(tǒng)計方法取得的，與駕駛員的視野有密切的關(guān)系。 (1) 利用眼橢圓確定擋風(fēng)玻璃刮掃系統(tǒng)以及除霜系統(tǒng)的有效面積和部位； (2) 利用眼橢圓校核車內(nèi)外后視鏡的尺寸和位置是否合理； (3) 利用眼橢圓測定盲區(qū)的大小。2 關(guān)于H點的人體模型H點是指人體軀干與大腿之間的交接點。 (1) 利用實際的H點作為與坐姿舒適性有關(guān)的車身內(nèi)部尺寸的基準點； (2) 利用H點確定眼橢圓在車身內(nèi)的位置的作圖基準； (3) H點的位置直接影響到駕駛員手伸及界面，用它作為車身內(nèi)部尺寸 的設(shè)計基準。3 駕駛員的手伸及界面 實驗表明，駕駛員的手伸及界面是一個形似橄欖球的一個橢球面，

42、也稱為手身及橢球。不同身材的男女駕駛員的手伸及能力不同，手伸及界面也不同，應(yīng)找出大多數(shù)駕駛員可以達到的手伸及界面。4人體測量人體尺寸是操作空間設(shè)計的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，與駕駛室密切相關(guān)的人體尺寸是駕駛員坐姿態(tài)卜的尺寸。圖23所示是我國人體尺寸測量的項目圖。表2-2圖2-4所示為踏板位置相對座椅的高度(圖24a)和相對座椅對稱面的橫向位置(圖2-4b)對踏板力的影響。圖2-4c所示為方向盤傾斜的角度對駕駛員操縱力的影響。1 坐姿的舒適性 座椅的舒適性包括兩個內(nèi)容：振動舒適性和坐姿舒適性。振動舒適性是平順性的問題。坐姿舒適性要求座椅的結(jié)構(gòu)、座椅輪廓面形狀及幾何尺寸應(yīng)與人體的生理結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，在座椅設(shè)計時要考慮

43、到人的脊椎的腰曲弧線和坐姿狀態(tài)下的體亞分布，必須使乘員砸保持自然的眺望姿勢時，肌肉最放松，臀部受壓時的體壓分布要合理。表 2-4 我國人體基本尺寸序號測量項目男女均值(mm)標準差(mm)均值(mm)標準差(mm)1身長1688.2581.831586.1751.292眼高1585.3261.611480.2576.023肩高1420.9854.351320.2660.96座高4座高896.5336.12848.5231.585坐姿眼高7947436肘到座平面245.2341.81238.6325.637上肢前伸長837.7836.81784.5037.988拳前伸長730.3747.0768

44、8.8436.799大臂長269.2116.36260.7419.7910小臂長247.0813.22225.9317.0311手長192.539.46179.009.5212肩寬426.3220.35391.9121.6713臂寬333.7522.62394.7123.9914下肢前伸長1015.9153.91976.7950.8415大腿長422.4828.41409.2135.3916小腿長401.3421.54368.6022.2117足高70.595.4665.286.9418膝臀間距550.7827.49527.7731.2819大腿平長422.9223.31431.7630.34

45、20膝上到足底515.0824.67479.8923.6121膝彎到足底405.7919.49382.7720.832. 操縱手柄的形狀駕駛室內(nèi)各操縱手柄的形狀，應(yīng)該與人生的生理特點相適應(yīng)。手柄設(shè)計時，不能完全與手心貼合，而應(yīng)留有握持空心，更不能貼近掌心。手柄著手的方向與振動的方向也不宜集中在掌心和指骨肌部位， 以免引起疲勞和痙攣。二駕駛室內(nèi)操縱機構(gòu)的布置駕駛室的布置應(yīng)考慮適應(yīng)不同體形的人乘坐。座椅布置首先應(yīng)保證駕駛員有良好的視野。其次應(yīng)根據(jù)人機工程學(xué)的要求，駕駛室內(nèi)操縱用的按鈕、開關(guān)和手柄等應(yīng)能不費力地伸手觸及。儀表、后視鏡等應(yīng)安裝在容易看到的位置。 燈光、信號燈等保安項目應(yīng)齊全可靠，性能符

46、合國標的有關(guān)規(guī)定。為了改善視野，適當(dāng)提高了座椅的高度，并減小座椅與靠背的傾角。§2.5 發(fā)動機的選擇與技術(shù)參數(shù)一、發(fā)動機的選擇發(fā)動機的選擇應(yīng)考慮以下幾點：(1) 燃油經(jīng)濟性好，在部分負荷時能節(jié)省更多的燃油；(2) 柴油機低速扭距大，爬坡性好，適合我國農(nóng)村道路的特點；(3) 工作可靠，耐久性好；(4) 柴油分散儲存安全，不用昂貴的儲油設(shè)備；(5) 農(nóng)村動力機械大多用柴油，各地農(nóng)村對柴油機使用維護積累了知識和經(jīng)驗。直列式單缸發(fā)動機結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，使用維修方便，發(fā)動機的寬度也小，布置起來較靈活。V型發(fā)動機具有長度小，高度低，質(zhì)量小， 曲軸剛度大等優(yōu)點，但制造要求高，加工設(shè)備貴，造價較高

47、。風(fēng)冷發(fā)動機的優(yōu)點是冷卻系統(tǒng)簡單，維修方便，適應(yīng)性好，不會產(chǎn)生“開鍋”和凍結(jié)的故障，但存在冷卻不均勻，消耗功率大等缺點在汽車上應(yīng)用不多。水冷發(fā)動機有冷卻均勻可靠，散熱好，可靠性高，油耗低，制造成本低，車內(nèi)供暖易于解決等優(yōu)點。這里我們選擇東方紅拖拉機廠生產(chǎn)的6RAZT10型號的發(fā)動機。二、發(fā)動機主要技術(shù)參數(shù)6RAZT10柴油機主要技術(shù)參數(shù)1型 號6RAZT102氣缸套型式濕式3活塞總排量 L6.494標定轉(zhuǎn)速 r/min2300512小時功率 KW1066穩(wěn)定調(diào)速率 %87扭矩儲備系數(shù) %208最大扭矩值 N·m5289最大扭矩點轉(zhuǎn)速 r/min160010標定工況燃油消耗率 g/KW

48、·h23811最大扭矩工況燃油消耗率g/KW·h23312機油消耗率 g/KW·h2.04（出廠狀態(tài)）13空車最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 r/min650±3014最低工作穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 r/min126515活塞平均速度 m/s9.5816平均有效壓力 KPa85217噪聲 dB(A)11618整機清潔度 mg150919供油提前角 （上止點前CA）20±120機油總?cè)萘?L21.721柴油機凈質(zhì)量 kg62022柴油機用途一拖公司東方紅1302R橡膠履帶拖拉機第三章 1302R橡膠履帶拖拉機簡介及改進前后對比§3.1 1302R橡膠履帶拖拉機簡介1302R橡膠履帶拖拉機是中國一拖開發(fā)的新一代大馬力履帶拖拉機，它在繼承了以往東方紅履拖產(chǎn)品諸多優(yōu)點的同時，跟蹤國際先進技術(shù)發(fā)展方向，采用多項新穎結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，實現(xiàn)了東方紅履拖產(chǎn)品的升級換代，特別適合于我國東北和西北地區(qū)大面積農(nóng)田作業(yè)。 機械液壓雙功率流傳動差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，方向盤操縱，可實現(xiàn)真正意義上的原地轉(zhuǎn)向。拖拉機轉(zhuǎn)向時傳動功率流不中斷，牽引力和車速不下降，極大地提高了整機工作效率。 (12+4)擋次嚙合套換擋機械傳動變速箱，高、中、低、倒四個換擋區(qū)域，每個換擋區(qū)域有四種速度，整個變速箱變