清華二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)

1、目 錄一設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1二傳動(dòng)方案的擬定及說(shuō)明3三電動(dòng)機(jī)的選擇3四計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)4五傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算5六軸的設(shè)計(jì)計(jì)算14七滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算26八箱體內(nèi)鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算27九連軸器的選擇27十箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29十一、減速器附件的選擇30十二、潤(rùn)滑與密封31十三、設(shè)計(jì)小結(jié)32十四、參考資料33一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)：題目：設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器1. 總體布置簡(jiǎn)圖：1 電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；3齒輪減速器；4帶式運(yùn)輸機(jī)；5鼓輪；6聯(lián)軸器2. 工作情況：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)3. 原始數(shù)據(jù)：輸送帶的牽引力F（kN）：2.1輸送帶滾筒的直徑D（mm）：450輸送帶速度

2、V（m/s）：1.4帶速允許偏差（）：±5使用年限（年）：10工作制度（班/日）：24. 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1) 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算；2) 直齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算；3) 軸的設(shè)計(jì)；4) 滾動(dòng)軸承的選擇；5) 鍵和聯(lián)軸器的選擇與校核；6) 裝配圖、零件圖的繪制；7) 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)。5. 設(shè)計(jì)任務(wù)：1) 減速器總裝配圖一張；2) 齒輪、軸以及箱座零件圖各一張；3) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；6. 設(shè)計(jì)進(jìn)度：1) 第一階段：總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算2) 第二階段：軸與軸系零件的設(shè)計(jì)3) 第三階段：軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制4) 第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)二、傳動(dòng)方

3、案的擬定及說(shuō)明：由題目所知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型為：展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器。故只要對(duì)本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：減速器橫向尺寸較小，兩大齒輪浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸承受載荷大、剛度差，中間軸承潤(rùn)滑較困難。三、電動(dòng)機(jī)的選擇：1 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)的選擇：因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)（IP44）系列的電動(dòng)機(jī)。2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇：1） 工作機(jī)所需功率 P3.1kW2） 電動(dòng)機(jī)的輸出功率/由于，故：3.6kW3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇：根據(jù)，初選為同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動(dòng)機(jī)4 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定：由表17-7查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y

4、112M-4,其額定功率為4kW，滿載轉(zhuǎn)速1440r/min,基本符合題目所需的要求。 四、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)：1. 計(jì)算總傳動(dòng)比：由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比：由于，故計(jì)算得到總傳動(dòng)比：2. 合理分配各級(jí)傳動(dòng)比：由于減速箱是展開(kāi)式布置，為了使兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度，應(yīng)試兩級(jí)的大齒輪具有相近的直徑，于是可按下式 3.分配傳動(dòng)比：因?yàn)?，取，此時(shí)速度偏差為 ，所以可行。五、 各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩：項(xiàng) 目電動(dòng)機(jī)軸高速軸I中間軸II低速軸III滾筒軸IV轉(zhuǎn)速（r/min759.459.4功率（kW）43.963.8

5、03.653.50轉(zhuǎn)矩（N·m）26.526.3141.4586.8562.7傳動(dòng)比115.614.321效率10.990.960.960.94五、傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算：直齒圓柱齒輪具有不產(chǎn)生軸向力的優(yōu)點(diǎn)，但傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，在減速器中圓周速度不大的情況下采用直齒輪。I-II軸高速傳動(dòng)嚙合的兩直齒輪（傳動(dòng)比5.61）：1 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)：1） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。2） 精度等級(jí)選用8級(jí)精度；3） 試選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)的；2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：因?yàn)榈退偌?jí)的

6、載荷大于高速級(jí)的載荷，所以通過(guò)低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算按式（109）試算，即 4） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值：（1） 試選 ；（2） 由圖1030選取區(qū)域系數(shù)；（3） 由表107選取尺寬系數(shù)；（4） 由表106查得材料的彈性影響系數(shù)；（5） 由圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；（6） 由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)；（7） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率為1，安全系數(shù)，由式（1012）得 5） 計(jì)算過(guò)程：（1） 試算小齒輪分度圓直徑：=2.32=41.36mm（2） 計(jì)算圓周速度：（3） 計(jì)算齒寬、模數(shù)及齒高等參數(shù)：齒

7、寬模數(shù)m=2.18齒高齒寬與齒比為（4） 計(jì)算載荷系數(shù)K： 已知載荷平穩(wěn)，所以取=1；根據(jù)v=2.93m/s,8級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載系數(shù)；對(duì)于直齒輪 ；由表10-4 插值法查的8級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí)，由,查圖10-13得，故： （5） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（1010a）得 （6） 計(jì)算模數(shù)m m=2.37mm3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)：由式(1017) m確定計(jì)算參數(shù)：1) 由圖10-20c查的小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限2) 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) 3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù) ，由式10-12 得： = = =

8、 =4) 查取齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)由表105 查得 ；由表105查得；5) 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較= 大齒輪的數(shù)值大。6) 計(jì)算載荷系數(shù)7) 設(shè)計(jì)計(jì)算=1.54 最終結(jié)果：=1.544 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)選擇：由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞的強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)優(yōu)先采用第一系列并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸疲勞強(qiáng)度算的的分度圓直徑的1)小齒輪齒數(shù)，取2） 大齒輪齒數(shù)， 取=1295.幾何尺寸計(jì)算：1) 計(jì)算中心距：a=152mm2) 計(jì)算大

9、、小齒輪的分度圓直徑：，計(jì)算齒輪寬度： 小齒輪齒寬相對(duì)大一點(diǎn)因此，3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：以大齒輪為例，因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。 II-III軸低速傳動(dòng)嚙合的兩直齒輪（傳動(dòng)比4.32）：1. 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(與上面兩對(duì)齒輪相同)：1） 材料及熱處理：選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。2） 精度等級(jí)選用8級(jí)精度；3） 試選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)的；2. 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷，所以通過(guò)低速級(jí)的數(shù)

10、據(jù)進(jìn)行計(jì)算按式（109）試算，即 4） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1） 試選 ；（2） 由圖1030選取區(qū)域系數(shù)ZH2.5；（3） 由表107選取尺寬系數(shù)；（4） 表106查得材料的彈性影響系數(shù)ZE189.8Mpa（5） 由圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限； 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；（6） 由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)；（7）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率為1，安全系數(shù)，由式（1012）得： 5） 計(jì)算過(guò)程：（1） 試算小齒輪分度圓直徑=2.32=73.54mm（2） 計(jì)算圓周速度（3） 計(jì)算齒寬b及模數(shù)mm=3.06齒高齒寬與齒高比（

11、4）計(jì)算載荷系數(shù)K 已知載荷平穩(wěn)，所以取=1；根據(jù)v=0.99m/s,8級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載系數(shù)；由于直齒輪 ；由表10-4 插值法查的8級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí)，；由b/h=8.44，查圖10-13得； （4） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（1010a）得 （5） 計(jì)算模數(shù)m m=3.25mm3. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)：由式(1017) m1） 確定計(jì)算參數(shù)（1） 由圖10-20c查的小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限（2） 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) （3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù)，由式10-12 得 = =310.7Mpa = =

12、247MPa（4）查取齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)由表105 查得；由表105查得；（5）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較= 大齒輪的數(shù)值大。（6）計(jì)算載荷系數(shù)2) 設(shè)計(jì)計(jì)算m=2.29 最終結(jié)果：m=2.294. 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的選擇：由齒面解除疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞的強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.29優(yōu)先采用第一系列并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5mm，按接觸疲勞強(qiáng)度算的的分度圓直徑的小齒輪齒數(shù)，取 大齒輪齒數(shù)5. 幾何尺寸計(jì)算： 1）計(jì)算中心距：a=206

13、mm2) 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑：計(jì)算齒輪寬度： 小齒輪齒寬相對(duì)大一點(diǎn)因此，3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。六、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核：第一部分 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 初選軸的最小直徑：選取軸的材料為45號(hào)鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)。取Ao=112，=3040MPa1軸 d1Ao3P1n1=15.69mm，考慮到聯(lián)軸器、鍵槽的影響，取2軸 d2Ao3P2n2=27.50mm，取3軸 d3Ao3P3n3=44.20mm， 取2. 初選軸承：1軸高速軸選軸承為7206C2軸中間軸選軸承為7208C3軸低速軸選軸承

14、為7211C各軸承參數(shù)見(jiàn)下表：軸承代號(hào)基本尺寸/mm安裝尺寸/mm基本額定/kNdDBdaDa動(dòng)載荷Cr靜載荷Cor7206C306216365623157208C408018477336.825.87211C5510021649152.840.53. 確定軸上零件的位置和定位方式：1軸：由于高速軸轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)載荷不大時(shí)，為保證傳動(dòng)平穩(wěn)，提高傳動(dòng)效率，將高速軸取為齒輪軸，使用角接觸球軸承承載，一軸端連接電動(dòng)機(jī)，采用剛性聯(lián)軸器，對(duì)中性好。2軸：低速嚙合、高速嚙合均用鍛造齒輪，低速嚙合齒輪左端用甩油環(huán)定位，右端用軸肩定位，高速嚙合齒輪左端用軸肩，右端用甩油環(huán)定位，兩端使用角接觸球軸承承載。3軸：采

15、用鍛造齒輪，齒輪左端用甩油環(huán)定位，右端用軸肩定位，為減輕軸的重量采用中軸頸，使用角接觸球軸承承載，右端連接單排滾子鏈。（一）高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度：a) 由于聯(lián)軸器一端連接電動(dòng)機(jī)，另一端連接輸入軸，所以該段直徑尺寸受到電動(dòng)機(jī)外伸軸直徑尺寸的限制，選為20mm。b) 考慮到聯(lián)軸器的軸向定位可靠，定位軸肩高度應(yīng)達(dá)2.5mm，所以該段直徑選為25。c) 該段軸要安裝軸承，考慮到軸肩要有2mm的圓角，則軸承選用7206C型，即該段直徑定為30mm。d) 該段軸為齒輪，考慮到軸肩要有2mm的圓角，經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，定為40mm。e) 為了齒輪軸向定位可靠，定位軸肩高度應(yīng)達(dá)

16、5mm，所以該段直徑選為46mm。f) 軸肩固定軸承，直徑為40mm。g) 該段軸要安裝軸承，直徑定為30mm。2)各段長(zhǎng)度的確定：各段長(zhǎng)度的確定從左到右分述如下：h) 該段軸連接聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為38mm，該段長(zhǎng)度定為34mm。i) 該段取32mm。j) 該段安裝軸承，參照工作要求長(zhǎng)度至少16mm，考慮間隙取該段為22mm。k) 該段綜合考慮齒輪與箱體內(nèi)壁的距離、軸承與箱體內(nèi)壁距離（采用油潤(rùn)滑），還有二級(jí)齒輪的寬度，定該段長(zhǎng)度為90mm。 l) 該段考慮齒輪的寬度，根據(jù)齒輪校核，選定該段50mm。m) 該段軸肩選定長(zhǎng)度4mm。n) 該段與c段相同取22mm。o) 軸右端面與

17、端蓋的距離為10mm。（二） 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：1) 擬定軸上零件的裝配方案軸的各段直徑：a) I段軸用于安裝軸承7208，故取直徑為40mm。b) II段該段軸要安裝齒輪，考慮到軸肩要有2mm的圓角，經(jīng)強(qiáng)度計(jì)算，直徑定為46mm。c) III段為軸肩，相比較比II段取直徑為58mm。d) IV段安裝大齒輪直徑與II段相同，直徑為46mm。e) V段安裝軸承，與I段相同直徑為40mm。2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長(zhǎng)度：a) I段軸承安裝軸承和擋油環(huán)，軸承7208C寬度B=18，該段長(zhǎng)度選為28mm。b) II段軸考慮到齒輪齒寬的影響，所以長(zhǎng)度為80mm。c) III段為定位軸肩，長(zhǎng)度略

18、小8mm。d) IV段用于安裝大齒輪，考慮齒寬長(zhǎng)度為44mm。e) V段用于安裝軸承與擋油環(huán)，長(zhǎng)度與I相同，為28mm。（三）低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：1) 擬定軸上零件的裝配方案軸的各段直徑a) I段軸用于安裝軸承7211C，故取直徑為55mm。b) II段該段軸要安裝齒輪，考慮到軸肩要有2.5mm的圓角，經(jīng)強(qiáng)度計(jì)算，直徑定為60mm。c) III段為定位軸肩，取72mm。d) IV段安裝大齒輪直徑與II段相同，直徑為60mm。e) V段安裝軸承，與I段相同直徑為55mm。f) VI段直徑53mmg) VII段直徑與彈性注銷(xiāo)選擇有關(guān)，取LX3，直徑為46mm。2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長(zhǎng)度

19、a) I段軸承安裝軸承和擋油環(huán)，7211C寬度B=21，該段長(zhǎng)度選為30mm。b) II段軸考慮到齒輪齒寬的影響，所以長(zhǎng)度為76mm。c) III段為定位軸肩，長(zhǎng)度略小8mm。d) IV段用于安裝大齒輪，考慮齒寬長(zhǎng)度為50mm。e) V段用于安裝軸承與擋油環(huán)，長(zhǎng)度與I相同，為28mm。f) VI長(zhǎng)度為32mm。g) VII長(zhǎng)度與聯(lián)軸器有關(guān)，取56mm。第二部分 強(qiáng)度校核I高速軸：對(duì)于角接觸球軸承7206C從手冊(cè)中可以查得a=14.2mm校核該軸和軸承：=82.8mm =120.0mm =30.8mm軸的最小直徑：，軸的抗彎截面系數(shù)：作用在齒輪上的力：按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度：總彎矩：扭矩：4

20、5鋼的強(qiáng)度極限為，又由于軸受的為脈動(dòng)循環(huán)載荷，所以。所以該軸是安全的，滿足使用要求。II中間軸：對(duì)于角接觸球軸承7208C從手冊(cè)中可以查得a=17mm校核該軸和軸承：=53mm =70mm =35mm軸的最小直徑，軸的抗彎截面系數(shù)：作用在2、3齒輪上的圓周力： 徑向力：求垂直面的支反力：計(jì)算垂直彎矩：求水平面的支承力：計(jì)算、繪制水平面彎矩圖：求合成彎矩圖，按最不利情況考慮：求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩：從圖可見(jiàn)，m-m,n-n處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)）計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑： m-m截面: n-n截面: 所以該軸是安全的，滿足使用要求。III低速軸對(duì)于角接觸球軸承7211C從手冊(cè)中可以查

21、得a=20.9mm校核該軸和軸承：=49mm ， =107mm 軸的最小直徑：，軸的抗彎截面系數(shù)：作用在齒輪上的力：按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度：總彎矩：扭矩：45鋼的強(qiáng)度極限為，又由于軸受的為脈動(dòng)循環(huán)載荷，所以。所以該軸是安全的，滿足使用要求。七、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算：I高速軸：軸承7206C的校核，即軸承壽命校核：軸承壽命可由式進(jìn)行校核，軸承只承受徑向載荷的作用，由于工作溫度不高且沖擊不大，故查表13-4和13-6可取取基本額定動(dòng)負(fù)荷為則， 該軸承的壽命滿足使用10年要求。II中間軸：軸承7208C的校核，即軸承壽命校核：軸承壽命可由式進(jìn)行校核，軸承只承受徑向載荷的作用，由于工作溫度不高且沖

22、擊不大，故查表13-4和13-6可取取基本額定動(dòng)負(fù)荷為則， 該軸承的壽命滿足使用10年要求。III低速軸：軸承72011C的校核，即軸承壽命校核：軸承壽命可由式進(jìn)行校核，軸承只承受徑向載荷的作用，由于工作溫度不高且沖擊不大，故查表13-4和13-6可取取基本額定動(dòng)負(fù)荷為則， 該軸承的壽命滿足使用10年要求。八、箱體內(nèi)鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算：1. 傳遞轉(zhuǎn)矩已知；2. 鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b b為鍵的寬度；3. 鍵的工作高度k=0.5h h為鍵的高度；4. 普通平鍵的強(qiáng)度條件為；代號(hào)直徑（mm）工作長(zhǎng)度（mm）工作高度（mm）轉(zhuǎn)矩（N·m）極限應(yīng)力（MPa）高速軸無(wú)鍵安裝中間軸14

23、15;9×36（圓頭）46224.5141.46214×9×70 (圓頭)46564.5141.424.4低速軸18×11×70（圓頭）60525.5586.868.4由于鍵采用靜聯(lián)接，材料鋼，沖擊輕微，所以許用擠壓應(yīng)力為，所以上述鍵皆安全。九、聯(lián)軸器的選擇：由于剛性聯(lián)軸器價(jià)格便宜、構(gòu)造簡(jiǎn)單、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩、對(duì)中性較好 ，所以優(yōu)先考慮選用它。1. 高速軸用聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算：由于裝置用于運(yùn)輸機(jī)，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，所以工作情況系數(shù)為，計(jì)算轉(zhuǎn)矩為所以考慮選用剛性凸緣聯(lián)軸器GYS2（GB5843-2003），其主要參數(shù)如下：材料HT200公稱轉(zhuǎn)矩軸孔直徑

24、，軸孔長(zhǎng)，裝配尺寸半聯(lián)軸器厚（1P167表17-1）2. 連接鏈輪聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算：由于裝置用于運(yùn)輸機(jī)，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，所以工作情況系數(shù)為，計(jì)算轉(zhuǎn)矩為所以選用彈性銷(xiāo)柱聯(lián)軸器LX3（GB5014-2003），其主要參數(shù)如下：材料HT200公稱轉(zhuǎn)矩軸孔直徑 軸孔長(zhǎng)， 半聯(lián)軸器厚（1P175表17-5）（GB5014-2003）十、箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、質(zhì)量及成本等有很大影響。1. 減速器箱體為鑄造箱體，材料HT200。2. 箱體結(jié)構(gòu)為剖分時(shí)，剖分面為水平面，與傳動(dòng)件軸心線平面重合，有利于軸系部件的安裝與拆卸。3. 剖分時(shí)箱體的結(jié)構(gòu)尺寸選擇：（1） 箱座壁厚

25、=0.025a+3>=8mm；a為二級(jí)圓柱齒輪減速器的低速級(jí)中心距a=206.25，=8.16>=8滿足要求，取壁厚=10mm；（2） 箱蓋壁厚=（0.80.85），>=8mm ，則=8.5mm；（3） 地腳螺栓直徑=0.036a+12=19.4 ，選擇M20；（4） 地腳螺栓數(shù)目：由于a=206<250 ，所以n=4；（5） 根據(jù)表5-2得：名 稱符號(hào)尺寸確定箱座凸緣厚度1.5 15mm箱蓋凸緣厚度1.5 12.75mm箱座底凸緣厚度2.5 25mm軸承旁連接螺栓直徑0.75 M16箱蓋與箱座連接螺栓直徑0.50.6 M12連接螺栓的間距150200 160mm軸承蓋

26、螺釘直徑0.40.5 M10視孔蓋螺釘直徑0.30.4 M8定位銷(xiāo)直徑0.70.8 9mm、至外箱壁距離查表5-3 26 22 18mm、至凸緣邊緣距離查表5-3 24 16mm軸承旁凸臺(tái)半徑 24 16mm凸臺(tái)高度圖7-2 >50mm外箱壁至軸承座端面距離+(58)mm 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離>= 15mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離>= 1220mm箱蓋肋厚0.85 7.5mm箱蓋肋厚0.85 8.5mm軸承蓋外徑圖6-27 =+2.5mm軸承旁連接螺栓距離圖 7-2 凸臺(tái)外徑十一、減速器附件的選擇：1. 通氣器：由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過(guò)濾），采用M18×1.5

27、。2. 油面指示器：選用游標(biāo)尺M(jìn)16。3. 起吊裝置：采用箱蓋吊耳、箱座吊耳。4. 放油螺塞：選用外六角油塞及墊片M16×1.5。十二、潤(rùn)滑與密封：1. 齒輪的潤(rùn)滑：根據(jù)表5-4浸油深度推薦值，選取二級(jí)圓柱式齒輪減速器類(lèi)型：由于低速級(jí)周向速度小于12m/s，采用浸油潤(rùn)滑，II級(jí)大齒輪浸油高度約為0.7個(gè)齒高但不少于10mm，該大齒輪齒高=2.5<10mm，所以II級(jí)大齒輪浸油高度取=11mm。III級(jí)大齒輪浸油高度大于一個(gè)齒高小于1/6半徑（3.12556.7mm），由于III級(jí)大齒輪和二級(jí)大齒輪的半徑差為39mm。所以大齒輪的浸油深度選為=50mm。大齒輪齒頂圓到油池低面的距離為3050mm，所以選取的油池深度為80mm2. 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑：由于軸承周向速度為0.99小于2m/s，所以采脂潤(rùn)滑，為防止軸承室內(nèi)的潤(rùn)滑脂流入箱體而造成油脂混合，在箱體軸承座箱內(nèi)一側(cè)裝設(shè)甩油環(huán)。3. 潤(rùn)滑油的選擇：齒輪潤(rùn)滑油，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用L-AN15潤(rùn)滑油。軸承潤(rùn)滑脂，選用通用鋰基潤(rùn)滑脂ZL1，普遍應(yīng)用在各種機(jī)械部位。4. 密封方法的選取：選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架