管昱晨畢業(yè)論文

1、成教畢業(yè)論文（設計）題目： 皮帶運輸機PLC電氣控制系統(tǒng)設計院系： 機電學院 專業(yè)： 電氣工程及自動化 班級： 13電氣2班考生姓名： 管昱晨準考證號： 054513462428指導老師： 高育芳附件一：蘇州大學成教畢業(yè)設計（論文）任務書學院：蘇州大學北校區(qū) 設計（論文）題目：皮帶運輸機PLC電氣控制系統(tǒng)設計指導教師姓名高育芳職 稱講師類 別畢業(yè)論文學 生 姓 名管昱晨學 號ZKB13290073設計（論文）類型應用型專 業(yè) 名 稱電氣工程及自動化班 級電氣一班是否隸屬科研項目否1、 設計（論文）的主要任務及目標主要任務：提高工廠運作效率，節(jié)省大量人力資源目標：降低分揀系統(tǒng)的故障效率和設備能耗

2、，并其能夠以最經濟的方式運作提高公司效益，降低成本。2、 設計（論文）的主要內容改善全自動物料分揀系統(tǒng)，通過PLC程序邏輯控制器，傳輸供件同步導入裝置、識別及控制系統(tǒng)、機械分揀機構及信息處理系統(tǒng)程序邏輯控制器等組成。在此系統(tǒng)硬件由，變頻器、傳感器和電磁閥為電氣元件。氣缸和電動機為動力設備來實現物料的分揀。3、 設計（論文）的基本要求此系統(tǒng)的工作狀態(tài)分為自動運行狀態(tài)和檢修操作狀態(tài)，兩個工作狀態(tài)相互獨立彼此分開。當系統(tǒng)處于自動運行狀態(tài)是，其檢修操作狀態(tài)是無效的。所有系統(tǒng)自動運行，只有緊急停止操作或停止運行操作才能停止其運行。在其處于檢修操作狀態(tài)時，要求系統(tǒng)處于運行狀態(tài)但不對外發(fā)出任何操作信號，所有

3、由系統(tǒng)內部發(fā)出的控制信號無效，并將運行的模擬數據傳送至人機界面進行信號核對與調整4、 主要參考文獻1王兆義.小型可編程控制器實用技術.北京：機械工業(yè)出版社，20012章文浩.可編程控制器原理及實驗.北京：國防工業(yè)出版社，20033廖常初.可編程序控制器的原理及應用.電工技術，19904黃云龍.可編程控制器教程.北京：科學出版社，20045戴一平.可編程控制器技術及應用.北京：機械工業(yè)出版社，20046余雷聲.電氣控制與PLC應用.北京：機械工業(yè)出版社，20037廖常處.PLC編程及應用.北京：機械工業(yè)出版社，20028林春方.可編程控制器原理及其應用.上海：上海交通大學出版社，20049施金良

4、.可編程序控制器.重慶：重慶大學出版社，200510 張立科.PLC應用開發(fā)技術與工程實踐.北京：人民郵電出版社，20055、進度安排設計（論文）各階段任務起 止 日 期1搜集相關資料并調研，完成調研報告2013.10.122013.10.202進行硬件電路的設計及機構的選擇。2013.10.252013.10.313完成相關程序的編寫，編寫說明書，繪制相關圖紙2013.11.02-2013.11.154整理畢業(yè)設計說明書并定稿，準備答辯2013.11.162013.11.275遞交論文2013.11.282013.12.016注：1、此表一式三份，學院、指導教師、學生各一份；2、類別是指畢業(yè)

5、論文或畢業(yè)設計，類型指應用型、理論研究型和其他；3、在指導老師的指導下由學生填寫。 皮帶運輸機PLC電氣控制系統(tǒng)設計摘要：隨著技術的不斷發(fā)展與應用，近來單片機的發(fā)展十分迅速，一個以微機為主的新技術革命浪潮正蓬勃興起。皮帶運輸機是一種有牽引件的連續(xù)運輸設備, 主要用來輸送破碎后的物料，根據輸送工藝要求，可單臺輸送，也可多臺組成或與其它輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)。帶式輸送機越來越顯示出它的集約化、自動化、連續(xù)化、高速化等突出的優(yōu)勢。主要用來運成件或散件的貨物，廣泛的應用于工業(yè)生產中。傳統(tǒng)的皮帶運輸機調速系統(tǒng)大部分是人工手動或半自動的，應用在皮帶運輸機上的直流電機存在動態(tài)性能差、故障率高、維護

6、困難等缺點。針對中小型皮帶運輸機的控制系統(tǒng)采用繼電器控制，存在可靠性差、勞動強度大、生產效率低的問題，開發(fā)一種基于PLC的皮帶運輸機控制裝置。本控制系統(tǒng)選用CPM2A系列PLC作為控制器。在硬件電路設計中，完成PLC選型及外部低壓電器的選用，設計了硬件接線圖，提出了接線要求，使之具有控制和保護作用。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。下面就簡單介紹一下利用PLC的特點而進行PLC控制皮帶運輸機的可編程

7、設計的思路及其設計過程。關鍵詞： PLC    皮帶運輸機 系統(tǒng)調試第一章 引言PLC（Programmable Logic Controller），可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。自動化控制技術被引入工業(yè)領域已經有一百多年的歷史了，隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展自動化控制技術更加日新月異。伴隨著數學、控制理論計算機、電子器件的發(fā)展，出現了自動化控制技

8、術系統(tǒng)，并作為一門應用科學已發(fā)展成熟，形成了自己的體系和一套行之有效的分析和設計方法。隨著新材料新工藝新技術的發(fā)展，必須推動各種自動機械向電氣控制化和智能化的方向發(fā)展。在整個設計過程中，堅持實踐是檢驗真理的唯一標準，堅持理論聯系實際，堅持與機械制造生產情況相符合，使設計盡可能做到技術先進、經濟合理、生產可行、操作方便、安全可靠。本次課程設計主要陳述的是皮帶運輸機控制系統(tǒng)。其中主要概述了PLC的基本結構，設計的目的與思路，設計過程以及程序的調試。 通過本次設計可以對其有一個深刻的了解，對其組成，功用，應用場合，工作特點可以有一個全方位的解析與了解。1.1 PLC的產生在PLC誕生之前，繼電器控制

9、系統(tǒng)已廣泛應用于工業(yè)生產的各個領域，起著不可替代的作用。隨著生產規(guī)模的逐步擴大，繼電器控制系統(tǒng)已越來越難以適應現代工業(yè)生產的要求。繼電器控制系統(tǒng)通常是針對某一固定的動作順序或生產工藝而設計，他的控制功能也局限于邏輯控制、定時、計數等一些簡單的控制，一旦動作順序或生產工藝發(fā)生變化，就必須重新進行設計、布線、裝配和調試，造成時間和資金的嚴重浪費。繼電器控制系統(tǒng)體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差。為了改變這一現狀，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號不斷更新的需求，并能在競爭激烈的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制

10、裝置，為此，擬定了10項公開招標的技術要求，即： 1、編程簡單，可在現場修改程序2、維護方便，最好是插件式3 、可靠性高于繼電器控制柜4 、體積小于繼電器控制柜5 、可將數據直接送入管理計算機6 、在成本上可與繼電器控制柜競爭            輸入可以是交流115V8、輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅動電磁閥等9、 在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更10 、用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K根據招標的技術要求，第二年，美國數字設備公司（DEC）研制出了世

11、界上第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用成功。這種新型的工控裝置，以其體積小、可變性好、可靠性高、使用壽命長、簡單易懂、操作維護方便等一系列優(yōu)點，很快就在美國的許多行業(yè)里得到推廣應用，也受到了世界上許多國家的高度重視。1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了他們的第1臺PLC。1973年，西歐國家也研制出他們的第1臺PLC。我國從1974年開始研制，到1977年開始應用于工控領域。在這一時期，PLC雖然采用了計算機的設計思想，但實際上PLC只能完成順序控制，僅有邏輯運算等簡單功能，所以人們將它稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller

12、）簡稱為PLC。    20世紀70年代末至80年代初期，微處理器日趨成熟，使PLC的處理速度大大提高，增加了許多功能。在軟件方面，除了保持原有的邏緝運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理、網絡通信、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴大了存儲器的容量，而且還提供一定數量的數據寄存器。為此，美國電氣制造協會將可編程序邏輯控制器，正式命名為編程序控制器（Programmable Controller），簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機PC（Personal Co

13、mputer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的簡稱。    1985年，國際電工委員會(IEC)對PLC作出如下定義：可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。1.2 PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同

14、，基本構成為： a、電源。PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去 b. 中央處理單元(CPU)。央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)

15、。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 c、存儲器。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 d、輸入輸出接口電路。1現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。2現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊。如計數、定位等功能模塊。 f、通信模塊。如以太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。1.3 PLC的特點1.可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。plc由于

16、采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的f系列plc平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余cpu的plc的平均無故障工作時間則更長。從plc的機外電路來說，使用plc構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，plc帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。2.配套齊全，功能

17、完善，適用性強plc作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用plc的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。3.易學易用，深受工程技術人員歡迎plc作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用plc的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計

18、算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。4.系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 plc用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。5.體積小，重量輕，能耗低以超小型plc為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。6.使用靈活、通用性強 PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種

19、不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應的輸入輸出信號線。當需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。26第二章 設計過程2.1設計目的及思路2.1.1 設計目的1熟悉步進順控指令的編程方法；2掌握選擇性流程程序的編制；3掌握皮帶運輸機的程序設計及其外部接線。2.1.2 設計思路1、設計急停電路。2、設計可選擇的啟動電路。3、進行電路整合。 4、各個分路進行仿真調試。2.2PLC 輸入/ 輸出端子接線圖 圖2-1 皮帶運輸機的動作示意圖在建材、化工、機械、冶金、礦山

20、等工業(yè)生產中廣泛使用皮帶運輸系統(tǒng)運送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動機M1、M2、M3、M4分別用于驅動皮帶運輸線PD1、PD2、PD3、PD4。儲料倉設有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖2-1所示。根據皮帶運輸機的控制要求，其系統(tǒng)PLC 輸入/ 輸出端子接線圖如圖2 所示,(PLC的輸出負載都用指示燈代替)。圖2-2 中：SA0 自動/手動按鈕SB1 自動啟動按鈕SB2 正常停止按鈕SB3 急停按鈕SB4 點動DT電磁閥按鈕SB5SB8 M1M4的點動啟動按鈕SQ1滿倉信號按鈕SQ2空倉信號按鈕SB9 故障啟動按鈕KA1控制DT的起動和停止HL1HL4M1M4接通指示燈KM1KM4 交

21、流接觸器, 分別控制M1M4 的起動停止。圖2-2 皮帶運輸機的PLC控制系 統(tǒng)外部接線圖2.3 程序設計根據控制設計要求, 本文編制的狀態(tài)轉移程序如圖2-3 所示（程序指令表及梯形圖見附錄）：圖2-3 皮帶運輸機的狀態(tài)轉移示意圖2.4皮帶傳輸機控制原理(1) 起動控制: 接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8000 作用下進入初始狀態(tài)S0 , 按下SB1/SQ2 接通X1/X12 進入狀態(tài)S20 啟動定時器T0 , 置位Y1 接通KM1 起動M1 5s 后T0 動作進入狀態(tài)S21 起動定時器T1 , 置位Y0 接通KA1 起動DT 5s 后T1 動作進入狀態(tài)S22 啟動定時器T2 , 置位Y

22、2 接通KM2 起動M2 5s 后T2 動作進入狀態(tài)S23 置位Y3 接通KM3 起動M3 5s 后T3 動作進入狀態(tài)S24 置位Y4 接通KM4 起動M4 。至此, M1M4與DT 按控制要求全部起動起來, 進入正常運行狀態(tài)。(2) 停車控制: 在系統(tǒng)運行時, 按下SB2/SQ1 接通X2/X11進入狀態(tài)S30 啟動定時器T10 , 復位Y0 斷開KA1停止DT 5s 后T10 動作進入狀態(tài)S31 啟動定時器T11 , 復位Y1 斷開KM1 停止M1 5s 后T11 動作進入狀態(tài)S32 啟動定時器T12 , 復位Y2 斷開KM2 停止M2 5s 后T12 動作進入狀態(tài)S33 啟動定時器T13

23、 ,復位Y3 斷開KM3 停止M3 5s 后T13 動作進入狀態(tài)S34 啟動定時器T14 ,復位Y4 斷開KM4 停止M4 。Y4 復位5s后T14 動作, 狀態(tài)返回初始狀態(tài)S0 , 等待下次操作。至此, M1M4與DT 按控制要求全部實現停車。(3) 急?？刂? 在系統(tǒng)運行時, 如需要緊急停車,按下SB3 接通X3 同時置位狀態(tài)S20S34 同時復位Y0 、Y1 、Y2 、Y3 、Y4 同時斷開KA1、KM1 、KM2 、KM3 和KM4 同時停止DT與M1M4 。(4) 故障起動控制: 在系統(tǒng)運行時,按下SB9 接通X13 進入狀態(tài)S25 啟動定時器T5 , 置位Y4 接通KM4 起動M4

24、 5s 后T5 動作進入狀態(tài)S26 起動定時器T6 , 置位Y3 接通KM3 起動M3 5s 后T6 動作進入狀態(tài)S27 啟動定時器T7 , 置位Y2 接通KM2 起動M2 5s 后T7 動作進入狀態(tài)S28 置位Y1 接通KM1 起動M1 5s 后T8 動作進入狀態(tài)S29 置位Y0 接通KA1 起動DT 。至此, M1M4與DT 按控制要求全部起動起來, 進入正常運行狀態(tài)。(5) 點動控制：接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8002 作用下，按下SB4 接通X4接通Y0接通KA1 起動DT；按下SB5 接通X5接通Y1 接通KB1 起動M1；按下SB6 接通X6接通Y2 接通KB2 起動M2

25、；按下SB7 接通X7接通Y3 接通KB3 起動M3；按下SB8 接通X8接通Y4 接通KB4 起動M4；。2.5主要元器件與設備1可編程控制器1臺(FX1S)；2皮帶運輸機模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等)；3實訓控制臺1個；4電工常用工具1套；5計算機1臺；6連接導線若干第三章 系統(tǒng)調試與結果3.1 系統(tǒng)調試1輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器(或計算機)正確輸入程序。2靜態(tài)調試，按圖2所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設備，進行PLC的模擬靜態(tài)調試，并通過手持式編程器(或計算機)監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查并修改、調試程序，直至指示正確。3動態(tài)調試，

26、按圖3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設備，進行系統(tǒng)的動態(tài)調試，先調試手動程序，后調試自動程序，觀察指示燈能否按控制要求動作，并通過手持式編程器(或計算機)監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至指示燈能按控制要求動作。4在調試過程中，要注意各個輸入信號，不能同時給好幾個輸入信號，否則會出錯，如滿倉信號和空倉信號不能同時給出，一旦給出系統(tǒng)就會混亂，看不清實驗現象。接線是最好用不同的顏色表示不同的狀態(tài)線便于檢查錯誤。梯形圖編寫時最好寫一部分檢驗一部分的功能，不要全部按完之后再檢查，那時就不容易找出錯誤。3.2 調試結果1.正常啟動：啟動開關啟動，發(fā)光二極管Y1Y4依次間隔5s

27、亮。圖3-1 正常啟動示意圖2. 故障啟動：機器出現故障后，閉合故障啟動開關，發(fā)光二極管Y4Y1依次發(fā)光，恰與正常啟動順序相反，這樣可使故障前留下物料運出而不至于堆積。圖3-2故障啟動示意圖3. 緊急停止：機器出現故障，急停開關閉合，發(fā)光二極管Y1Y4同時滅。 圖3-3 緊急停止示意圖第四章 發(fā)展前景及體會4.1發(fā)展前景隨著石油、勞動力、環(huán)保及各種費用的快速上漲，在煤炭、冶金、有色金屬和水泥等礦山中，車輛的運輸成本快速增高。帶式輸送機越來越顯示出它的集約化、自動化、連續(xù)化、高速化、簡單化、清潔化、環(huán)?；踩韧怀龅木C合優(yōu)勢。近年來，比較大型的正規(guī)礦山，物料輸送基本都采用了帶式輸送機。

28、60;隨著液壓自動漲緊技術、轉彎技術、膠帶防跑偏技術、監(jiān)控技術，尤其是變頻技術在帶式輸送機的應用，長距離、大運量、高速度帶式輸送機的可靠性、安全性都得到了大幅度提高，轉彎多，上運和下運，膠帶的翻轉等關鍵技術都得到了很好的解決。國內近年來新安裝運行數千米長的帶式輸送機已經很多，例如江蘇句容臺泥水泥有限公司礦山的帶式輸送機，總長15.83km，帶速4.37米/秒，1997年開始運行至今，狀況良好。 我國加入WTO以后，帶式輸送機技術的引進吸收很快，已經基本與國外看齊，設計和實際應用技術已經日趨成熟。但是，帶式輸送機設計的配置功率都比較大。隨著配置功率的增大，膠帶、減速機、頭架、尾架、托輥

29、支架、變頻裝置等所有的相關部件和電器元件都需要增加強度和容量，就造成了投資成本的大幅度增加；運營時電力的浪費、膠帶的磨損、噪音的污染、維修的人力和物力耗費以及不可預測的故障停機等費用更高。這兩種現象是一種“看不見的戰(zhàn)線”，“偷走了”帶式輸送機大量的投資和運營費用，并且嚴重制約著整機性能參數和技術水平的提高。 為了地球的綠色環(huán)保，為了企業(yè)的節(jié)能增效，為了行業(yè)的技術進步，為了社會的和諧安定，讓我們一起轉變舊的觀念，開創(chuàng)新的科技，完成新的使命，將帶式輸送機的技術性能推向新的世紀。4.2課程設計體會通過這次對皮帶運輸機的設計仿真，我了解了運用PLC設計運輸機的程序，也讓我了解了關于運輸機的基本原理與設計理念，要設計一個實物總要先用仿真仿真成功之后才實際接線的。但是最后的成品卻不一定與仿真時完全一樣，因為，再實際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無法成功的電路接法，在實際中因為軟件本身的特性而能夠成功。所以，在設計時應考慮兩者的差異，從中找出最適合的設計方法。通過這次學習，讓我對坐而言不如立而行有了深刻的認識，對于這些程序編寫等還是應該自己動手實際操作才