機械設計指導（頁）

1、機械設計基礎課程設計指導書第一章機械設計基礎課程設計總論一、課程設計設計的目的機械設計課程設計是機械設計課程的重要實踐性環(huán)節(jié)，是學牛在校期間第一次較全而的 設計能力訓練，在實現(xiàn)學生總體培養(yǎng)目標中占有重要地位。本課程設計的教學目的是：1、通過課程設計實踐，樹立正確的設計思想，培養(yǎng)綜合運用機械設計課程和其他先修 課程的理論與生產實際知識來分析和解決機械設計問題的能力。2、學習機械設計的一般方法、步驟，掌握機械設計的一般規(guī)律。3、進行機械設計基本技能的訓練：例如計算、繪圖、查閱資料和手冊、運用標準和規(guī) 范等的訓練。二、課程設計的內容和任務1、課程設計的內容應包括傳動裝置的全部設計計算和結構設計，具體

2、如下：1）擬定、分析和選定傳動裝置的設計方案。2）選擇電動機，計算傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù)。3）進行傳動零件的設計計算。4）減速器裝配工作圖的結構設計及繪制。5）零件工作圖的設計和繪制。6）整理、編寫設計說明書。2、課程設計的主要任務：1）編寫設計計算說明書。2）繪制減速器裝配圖（用a1或a0圖紙繪制）。3）繪制零件圖。4）答辯。三、課程設計的步驟1、設計準備閱讀設計任務書，明確設計要求、工作條件、內容和步驟；通過對減速器的裝拆了解設 計對象；閱讀冇關資料，明確課程設計的方法和步驟，初步擬定設計計劃。2、傳動裝置的總體設計根據(jù)任務書屮所給參數(shù)和匸作要求，分析和選定傳動裝置的總體方案；計算功

3、率并選擇 電動機；確定總傳動比和分配各級傳動比；計算各軸的轉速、轉矩和功率；畫傳動裝置方案 簡圖。3、各級傳動零件的設計計算通過設計計算，確定各傳動零件的主要參數(shù)和尺寸，一般包括帶傳動、聯(lián)軸器、齒倫傳 動（或蝸桿蝸輪傳動）等。一般應先計算箱外傳動件（如帶、聯(lián)軸器），后計算箱內傳動件。4、減速器裝配工作圖的結構設計及繪制分析和選定減速器的結構方案，以輕線給軸系結構及箱內、外與其有關部分；選擇減速 器中受力較復雜的一軸及其軸上零件，校核軸、鍵和聯(lián)軸器的強度及滾動軸承壽命（軸的校 核按彎扭合成強度計算）；進行軸系、箱體及其附件的結構設計，箱體附件一般應包括窺視 窗、油標、排油孔及其螺塞、起巾裝置等。

4、底圖完成后，應進行檢查并修改。標注必要的尺 寸和公差配合，寫出減速器特性、技術要求和零件序號，編寫零件明細表及標題欄。5、零件t作圖的設計和繪制零件工作圖一般選軸或齒倫，尺寸和公差標注及技術要求應完桀，繪制齒輪零件工作圖 應有齒輪公差表。6、加深和完成減速器裝配圖7、整理、編寫設計說明書說明卩應包括文字敘述、設計計算和必耍的簡圖，在說明書每頁的右側應單獨寫明有 關計算結果和簡短結論（如：5=3”、“滿足強度要求”等等）8、設計總結和答辯課程設計集中在兩周內完成。設計完成后進行總結、驗收，必耍吋應單獨考核并評定成 績。第二章機械傳動裝置的總體設計一、傳動方案的分析傳動裝置的設計方案一般用運動簡圖

5、表示。它直觀地反映了工作機、傳動裝置和原動機 三者間的運動和力的傳遞關系。滿足工作機性能耍求的傳動方案,nj以由不同傳動機構類型以不同的組合形式和布置順 序構成。合理的方案首先應滿足丄作機的性能要求，保證工作可靠，并j1結構簡單、尺寸緊 湊、加工方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護便利。一種方案要同時滿足這些要求往往 是困難的，因此要通過分析比較多種方案，選擇能滿足重點要求的較好傳動方案。如圖所示 帶式運輸機的四種傳動方案示意圖：方案一：采用v帶傳動與齒輪傳動的組合，即可滿足傳動比耍求，同時由于帶傳動具有 良好的緩沖、吸振性能，可適應大起動轉矩工況要求，結構簡單，成本低，使用維護方便。 缺點是

6、傳動尺寸較大，v帶使川壽命較短。方案二傳動效率高，使用壽命長，但要求人起動力矩時，起動沖擊人，使川維護較方 便。方案三：能滿足傳動比要求，但要求大起動力矩時，鏈傳動的抗沖擊性能差，噪音大,鏈磨損快壽命短，不易采用。丄必方案三方案四：傳動效率高，結構緊湊，使用壽命長。當要求人起動力業(yè)時，制造成本較高。方案四以上四種傳動方案都可滿足帶式輸送機的功能要求，但其結構性能和經濟成木則各不相 同，一般應山設計者按具體工作條件，選定較好的方案。常用傳動機構的布置原則:1、帶傳動的承載能力較小，傳動平穩(wěn)，緩沖吸振能力較強，宜布置在高速級。2、鏈傳動運轉不均勻，有沖擊，宜布置在低速級。3、蝸桿傳動效率較低，但傳

7、動平穩(wěn)，當與齒輪副組成傳動機構時，宜布置在高速級。4. 開式齒輪傳動的丄作環(huán)境一般較差，潤滑條件不好，因而轉損嚴重，壽命較短，應布置在低速級。5、斜齒輪傳動的平穩(wěn)性較肓齒輪傳動好，常用在高速級或要求傳動平穩(wěn)的場合。二、電動機的選擇1、選擇電動機類型常用：y系列三相異步電動機同步轉速：300015001000750級數(shù)：2468電機安裝型式：（p186p187）2、確定電動機的功率1）工作機所需電動機功率9工作機的功率1000傳動裝置總效率thttlxmr-2）確定電動機型號由選定的電動機類型、結構和轉速等查出電動機的型號，確定額定功率、滿載轉速、結 構尺寸等。三、傳動裝置總傳動比的確定和分配1

8、.確定總傳動比ia2.分配各級傳動比傳動比的分配原則：1）各級傳動比應在推薦范圍內選取，不得超過最大值。2）展開式二級圓柱齒輪減速器3）圓錐一圓柱齒輪減速器石"25*日的：1）尺寸協(xié)調、互不干涉高速級人齒輪與低速軸t涉。帶輪過人造成安裝不便2）尺寸緊湊、便于潤滑h-4.1不同的傳動比分配對外廓尺寸的影響四、傳動裝置運動、動力參數(shù)計算計算各軸的功率p、轉速n和轉矩t注意：1、按工作機所需電動機功率pd計算，而不按電動機額定功率ped計算。2、設計軸時應按其輸入功率計算、設計傳動零件時應按主動軸的輸出功率計算第三章傳動零件的設計計算設計減速器的裝配圖前，必須先計算各級傳動件的參數(shù)，確定其

9、尺寸，并選好聯(lián)軸器的 類型和規(guī)格。為使設計減速器的原始條件比較準確，一般先計算減速器的外傳動件，如帶傳 動、鏈傳動和開式齒輪傳動等，然后計算其內傳動件。一、選擇聯(lián)軸器的類型和規(guī)格傳動裝置中一般有兩個聯(lián)軸器，一個是聯(lián)接電動機與減速器高速軸的聯(lián)軸器，另一個是 聯(lián)接減速器低速軸與工作機軸的聯(lián)軸器。前者由于轉速較高，為了減小起動載荷、緩和沖擊, 應選用具有較小轉動慣量的彈性聯(lián)軸器，如彈性林銷聯(lián)軸器等;后者由于所聯(lián)接的轉速較低, 傳遞的轉矩較人，減速器與工作機常不在同一底座上而要求有較人的軸向偏移，常選川無彈 性元件的撓性聯(lián)軸器，如十字滑塊聯(lián)軸器等。對于標準聯(lián)軸器，按傳遞扭矩的大小和轉速選擇型號。選樣時

10、注意：該型號最人、最小孔徑尺寸必須與兩聯(lián)接軸相適應。二、設計減速器外傳動零件設計方法參見機械設計基礎教材。設計時注意事項：1、帶傳動采用普通v帶或窄v帶傳動1）檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廓尺寸的相互關系，如裝在電機軸上的小帶輪直徑與電機中心髙是否對稱，其軸孔直徑是否與電機軸徑是否一致，大帶倫是否過大與機架相碰。1i&i i2）帶輪的結構型式主要取決于帶輪直徑的大小。帶輪直徑與電動機的中心高應和稱， 帶輪軸孔的豈徑、長度應與電機軸的直徑、長度對應，大帶輪的外圓半徑不能過大，否則會 與機器底座相干涉等。3）帶倫直徑確定后，應驗算實際傳動比和大帶輪的轉速，并以此修正減速器的傳動比 和輸入轉矩。

11、2、鏈傳動1）應使鏈輪的直徑、軸孔尺寸等與減速器、工作機相適應。應由所選鏈輪的齒數(shù)計算 實際傳動比，并考慮是否需要修正實際傳動比。2）如果選用的單列鏈尺寸過人，則應該選雙列鏈。畫鏈輪結構圖時只需要畫英軸面齒形 圖。3、開式齒輪傳動1）開式齒輪傳動一般布置在低速級，常采用宜齒齒輪。因開式齒輪的傳動潤滑條件羌,磨損嚴重，因此只需計算倫齒的彎曲強度，再將計算模數(shù)增人10%20%2）應選用耐磨性好的材料作為齒輪材料。選擇人齒輪的材料時應考慮毛坯尺寸和制造 方法，例如當齒輪尺寸超過50伽時，應采用鑄造毛坯。3）由于開式齒輪的支承剛度小，其齒寬系數(shù)應取小些。三、設計減速器內傳動零件設計時應選擇正確的設計準

12、則，計算出減速器各齒輪的參數(shù)，主要為：模數(shù)、齒數(shù)、螺 旋角、齒輪寬度、傳動中心距，并計算出各齒輪的主要尺寸。計算中應注意以下問題：1、選擇齒輪材料時，通常先估計毛坯的制造方法，當齒輪直徑dw500mm時，可以采用 鍛造或鑄造毛坯，當d>500mm多用鑄造毛坯。小齒輪根圓直徑與軸徑接近時，齒輪與軸如 制成一體，貝i所選材料應兼顧軸的要求。材料種類選定后，根據(jù)毛坯尺寸確定材料機械性 能，以進行齒輪強度設計。在計算出齒輪尺寸后，應檢查與所定機械性能是否相符，必要時, 應對計算作必要的修改；同一誠速器中的各級小齒倫（或大齒輪）的材料應盡可能一致，以減 少材料牌號和工藝要求。2、齒輪傳動的計算方法

13、，由工作條件和材料的表面硬度來確定。要注意當冇短期過載 作用時，要進行過載靜強度校驗計算。3、根據(jù)qd = b/dl求齒寬b時，b應是一對齒輪的工作寬度，為易于補償齒輪軸向位 置誤差，應使小齒輪寬度大于大齒輪寬度，因此人齒輪寬度取b,而小齒輪寬度取bl =b+（5 10） mm,齒寬數(shù)值應圓整。4、齒輪傳動的幾何參數(shù)和尺寸有嚴格的要求，應分別進行標準化、圓整或計算其精確 值。例如模數(shù)必須標準化，中心距和齒寬盡最圓整，嚙合尺寸（節(jié)圓、分度圓、齒頂圓以及 齒根圓的-肓徑、螺旋角、變位系數(shù)等）必須計算精確值，長度尺寸準確到小數(shù)點后23位（單 位為価），和度準確到秒。圓整屮心距時，對玄齒輪傳動，可以調

14、整模數(shù)m和齒數(shù)7對斜 齒輪傳動可以調整螺旋角b。5、齒輪結構尺寸，如輪緣內徑d1、輪輻厚度c1、輪輻孔徑d。、輪裁直徑d,和長度l 等，按參考資料給定的經驗公式計算，但都應盡量圓整，以便于制造和測量。注意：各級人、小齒輪兒何尺寸和參數(shù)的計算結果應及時梏理并列表，同時畫出結構簡圖，以備裝配圖設計時應用。第四章減速器結構尺寸一、減速器結構尺寸如圖所示，為減速器的示意圖。減速器的機體由機朋和機蓋組成。為安裝方便，機朋和機蓋的分界rfri通常與各軸中心線 所在的平血重合，這樣可將軸承、齒輪等軸上零件在體外安裝在軸上，再放入機座軸承孔內， 然示合上機蓋。機朋與機蓋的相對位置又定位銷確定，并用螺栓聯(lián)接緊固

15、。機蓋凸緣上兩端 各冇-螺紋孔，用于擰入啟蓋螺釘。機體內常用機汕潤滑，機鶴上有觀察窗，其上設有通氣 孔，能使機體內膨脹氣體口由逸出；機座上設有標尺，用于檢查油而高度。為放出機體內油 污，在機座底部有防油螺塞。為了便于搬運，在機體上裝有環(huán)首螺釘或耳鉤。機體上的軸承 蓋用于固定軸、調整軸承游隙并承受軸向力。在輸入、輸出端的軸承蓋孔內放有密封裝置, 防止雜物滲入及潤滑油外漏。若軸承利用稀油飛濺潤滑吋，還常在基座的剖分面上作出輸油 溝，使由齒輪運轉時飛濺到機蓋上的汕沿機蓋內壁流入此汕溝導入軸承。減速器機體是用以支持和固定軸系零件，是保證傳動零件的嚙合精度、良好潤滑及密封 的重要零件，其重量約占減速器總

16、重量的50%。因此，機體結構對減速器的工作性能、加 工藝、材料消耗、垂量及成木等冇很大影響，設計時必須全面考慮。設計減速器的箱體結構時，可參閱課程設計指導廿中的表4. 14.5。第五章 裝配工作圖的設計和繪制裝配工作圖表達了機器總體結構的設計構思、部件的工作原理和裝配關系，也表達出各 零件間的相互位置、尺寸及結構形狀。它是繪制零件工作圖、進行部件裝配、調試及維護的 技術依據(jù)。減速器的裝配工作圖可按以卜步驟進行設計：（1）裝配工作圖設計的準備（2）繪制裝配草圖（3）進行傳動件的結構設計、軸承端蓋的結構設計，選擇軸承的潤滑和密封方式（4）設計減速器的箱體和附件（5）檢查裝配草圖（6）完成裝配圖一、

17、裝配圖設計的準備階段在畫裝配圖z前，應通過翻閱資料、裝拆減速器、看錄像等，搞清楚減速器各零部件的 作用、類型和結構。述要注意減速器的以卜-數(shù)據(jù)：1、電動機型號，電動機輸出軸的軸徑、軸伸長度，電動機的小心高。2、聯(lián)軸器的型號、孔徑范圍、孔寬和裝拆尺寸要求。3、傳動零件的中心矩、分度圓直徑、齒頂圓直徑及輪齒的寬度。4、滾動軸承的類型5、箱體的結構方案。所推薦箱體結構的冇關尺寸。価裝配圖時，應選好比例尺，布置好圖面位置。畫草圖的比例尺與止式圖相同。二、裝配圖設計的第一階段這一階段主要進行軸的結構設計，確定軸承的型號和位宜，找出軸承支點和軸系上作用 力的作用點，從而對軸和軸承進行驗算。1、確定各傳動件

18、的輪廓及相對位宜2、箱體內壁位置的確定3、軸承座端面位置的確定4、初步計算軸徑5、軸的結構設計三、裝配圖設計的第二階段這一階段的主要工作是進行傳動零件的結構設計和軸承的組合設計。1、傳動零件的結構設計2、軸承的組合設計1）軸承端蓋結構2）軸組件的軸向固定和調整3、滾動軸承的潤滑和密封1）脂潤滑2 ）油潤滑3）密封四、裝配圖設計的第三階段這一階段的主要任務是進行減速器箱體及附件的設計。1、減速器箱體的結構設計進行減速器箱體的結構設計吋應考慮以下幾個方面：1）箱體要有足夠的剛度2）箱體應有可靠的密封且便于傳動件的潤滑和散熱3）箱體結構要有良好的工藝性4）箱體的形狀應力求勻稱、美觀2、減速器附件的結

19、構設計1）窺視孔和窺視孔蓋2）放汕螺塞3）汕標4）通氣器5）起蓋螺釘6）定位銷7）吊環(huán)螺釘、吊耳和吊鉤五、裝配草圖的檢查檢查的主耍內容：1、總體布置方面2、計算方面3、軸系結構方而4、箱體和附件結構方面5、繪制規(guī)范方面六、完成裝配圖這一階段是最終完成課程設計的關鍵階段，應認真完成其中的每一項內容。這一階段的 主要任務如下：1、標注必要的尺寸2、寫明減速器的技術特性3、編寫技術要求4、對全部零件進行編號5、編制零件明細欄及標題欄6、檢查裝配工作圖。第六章減速器零件工作圖的設計零件工作圖是零件制造、檢驗和制訂工藝規(guī)程的基本技術文件。它既要反映出設計意圖, 乂要考慮到制造的可能性和介理性。因此零件工

20、作圖應包括制造和檢驗零件所需全部內容, 如圖形、尺寸及其公差、表面粗糙度、形位公差、對材料及熱處理的說明及其他技術要求、 標題欄等。一、零件工作圖的設計要點1、每個零件必須單獨繪制在一個標準圖幅中，合理安排視圖，盡量采用1: 1比例尺, 用各種視圖把零件各部分結構形狀及尺寸表達清楚。對于細部結構（如環(huán)形槽、闘角等）如冇 必要可用放大的比例尺另行表示。2、零件的棊本結構及主要尺寸應與裝配圖一致，不應隨意更改。如必須更改，應對裝 配圖作相應的修改。3、標注尺寸時要選好基準面，標出足夠的尺寸而不重復，并且要便于零件的加工制造、 應避免在加工時作任何計算。人部分尺寸最好集中標注在最能反映零件特征的視圖

21、上。4、零件的所有表面都應注明表面粗糙度等級，如較多表面具有同樣粗糙度等級，可集 屮在圖紙右上角標注、并加具他字樣，但只允許就一個粗糙度如此標注。粗糙度等級的選 擇，可參看有關手冊，在不影響正常工作的情況下，盡量取低的等級。5、零件工作圖上要標注必要的形位公差。它是評定零件質量的重要指標之一，其具休 數(shù)值及標注方法可參考有關手冊和圖冊。6、對傳動零件還要列出主要幾何參數(shù)、精度等級及偏差表。此外,還要在零件工作圖上捉出必要的技術要求、它是在圖紙上不便用圖形或符號表示, 而在制造時乂必須保證的條件和要求。二、軸類零件工作圖的設計要點這類零件系指圓柱體形狀的零件如軸、套筒等。1、視圖-般只需一個視圖

22、，在有鍵槽和孔的地方，增加必要的剖視或創(chuàng)面。對于不易表達清處 的局部，例如退刀槽、中心孔等，必要時應繪制局部放大圖。2、標注尺寸標注徑向尺寸時，凡有配合處的直徑，都應標出尺寸偏差。標注軸向尺寸時，首先應選好基準面，并盡量使尺寸的表注反映加工工藝的要求，不充 許出現(xiàn)封閉的尺寸鏈（但必要時町以標注帶冇括號的參考尺寸。）。下圖是軸向尺寸標注示例，圖中小齒輪用彈性擋圈固定其軸向位置，所以軸向尺寸3°翱及25邛耍求精確，應從基準面一次標出，加工是一次測量，以減少誤差。32軸段長度是次要尺寸，誤差大小不影響裝配精度，取它作為封閉環(huán)、在圖上不注尺 寸，使加工時的誤差積累在該軸段上，避免出現(xiàn)封閉的尺

23、寸鏈。由于該軸在加工時要調頭, 所以取為主要基準面、為輔助基準面。鍵槽的尺寸偏差及標注方法可查手冊。在零件工作圖上對尺寸及偏差相同的直徑應逐一標注，不得省略；對所有倒角、圓角都 應標注無遺，或在技術耍求屮說明。3、表面粗糙度軸的各個表面都要加工、其表面粗糙度町查手冊選擇。4、形位公差5、技術要求軸類零件圖的技術要求包括：1）對材料的機械性能和化學成分的要求、充許的代用材料等。2 ）對材料表面機械性能的要求.如熱處理方法，熱處理后的硬度，滲碳深度及淬火深 度等。3）對加工的要求，如是否要保留中心孔，若要保留中心孔，應在零件圖上畫出或按國 標加以說明。與其他零件一起配合加工的（如配鉆或配錢等）也應

24、說明。4 ）對于未注明的圓角、倒角的說明，個別部位的修飾加工要求，以及對較長的軸要求 毛壞校直等。三、齒輪類零件工作圖的設計要點1、視圖這類零件圖一般用兩個視圖表示。為了表達齒形的有關特征及參教，必要時畫出局部剖 視圖。2、標注尺寸各徑向尺寸以軸的屮心線為基準標出，齒寬方向的尺寸以端面為基準標出。齒輪類零件 的分度圓直徑雖不能直接測量，但它是設計的基本尺寸，應該標注。這類零件的軸孔是加工、 測量和裝配時的重要基準、尺寸精度要求高，應標出尺寸偏差。齒頂圓的偏差值與該直徑是 否作為測量基準有關，可查手冊標出。齒根圓是根據(jù)其他參數(shù)加工的結果,在圖紙上不標注。、 所有軸、孔的鍵槽尺寸按規(guī)定標注。3、表

25、面粗糙度可參考有關手冊。4、齒坯形位公差的推薦項目5、嚙合特性誤差檢驗項目和具體數(shù)值、查齒輪公差標準或有關于冊。6、技術要求1）對鑄件、鍛件或其他類型坯件的要求。2）對材料的機械性能和化學成分的要求及允許代用的材料。3）対材料表血機械性能的要求，如熱處理方法、處理后的硬度、滲碳深度及淬火深度等。4 ）對末注明倒角、圓角半徑的說明。5）對大型或高速齒輪的平衡試驗要求四、機體零件工作圖的設計要點1、視圖一般用三個革本視圖表示。為表示機體內部和外部結構尺寸，常盂增加一些局部剖視圖 或局部視圖。當兩孔不在一條軸線上時，可采用階梯剖表示。對于油尺孔、螺栓孔、銷釘孔、放油孔等細部結構，可采用局部剖視圖表示

26、。2、標注尺寸機體的尺寸標注較軸類零件和齒輪類零件復雜、形狀多樣。尺寸繁多標注尺寸時，既要 考慮鑄造、加工工藝及測量的要求，又要多而不亂一目了然，為此，必須注意以下幾點：1 ）機體尺寸可分為形狀尺寸和定位尺寸。形狀尺寸是機體各部位形狀人小的尺寸，如 捲厚、各種孔徑及其深度、圓角半徑、槽的深度、螺紋尺寸及機體長高寬籌。這類尺寸應直 接標出，而不應有任何運算。定位尺寸是確定機體各部位相對于基準的位置尺寸。如孔的屮心線、illi線的小心位置及其他 有關部位的平面等與基準的距離。定位尺寸都應從基準（或輔助基準）直接標注，如圖所示, 圖小以軸承孔屮心線作為基準。（）/zzzzzzz/ i帶擁號為不ie碓

27、的標注2）要選好基準。最好采用加工基準作為標注尺寸的基準。這樣便于加工和測呆。3）對于影響機器工作性能的尺寸應肓接標出，以保證加工準確性，如機體孔的中心距及其偏差按齒輪屮心距極限偏差土fa注岀。4）標注尺寸要考慮鑄造工藝特點。機體大多為鑄件，因此標注尺要便于木模制作。5）配合尺寸都應標出其偏差。標注尺寸時應避免出現(xiàn)封閉尺寸鏈。6 ）所冇関角、例角、拔模斜度等都必須標注或在技術要求中說明。3、表面粗糙度機體的表面粗糙度ra薦用值可從手冊中查出。4、形位公差5、技術要求1）機蓋與機座的軸承孔應用螺栓聯(lián)接并裝入定位銷后鐐孔。2 ）剖分面上的定位銷孔加工，應將機蓋和機座固定后配鉆、配餃。3 ）時效處理及清砂。4 ）機體內表血需用煤汕清洗，并涂防腐漆。5 ）鑄造斜度及圓角半徑。6）機體應進行消除內應力的處理。第七章 編寫編制設計說明書和準備答辯計算說明書是設計計算的整理和總結、是圖紙設計的理論根據(jù)，而h.是審核設計的技術 文件z-o因此編寫計算說明廿是設計工作的一個重要組成部分。1、計算說明書的內容視設計任務而定，對于傳動裝置設計內容人致包括：1）目錄（標題及頁次）2）設計任務書3）傳動方案的擬定（簡要說明附傳動方案簡圖）4）電動機的選擇5）傳動裝置運