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1、姿徽工貿(mào)職生藝*曇院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目: 談?wù)勚袊囄矚獾奈磥戆l(fā)展趨勢姓 名:張波專 業(yè):汽車檢測與維修扌旨導(dǎo)教!j帀:陶磊畢業(yè)論文(畢業(yè)設(shè)計(jì))任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)年級畢業(yè)論文(畢業(yè)設(shè)計(jì))題目:畢業(yè)論文(畢業(yè)設(shè)計(jì))目的、要求:畢業(yè)論文(畢業(yè)設(shè)計(jì))的主要內(nèi)容:指導(dǎo)教師評語:指導(dǎo)教師(簽名):年 月 日填寫說明: 1.此表由指導(dǎo)教師填寫,必須用藍(lán)、黑色墨水書寫;字跡必須清晰工整。2. 將此表裝訂在畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的第一頁。論文(設(shè)計(jì))經(jīng)答辯委員會全體委員審查,確認(rèn)符合安徽工貿(mào)職業(yè) 技術(shù)學(xué)院??茖W(xué)生畢業(yè)論文(畢業(yè)設(shè)計(jì))質(zhì)量要求。確定其論文成績?yōu)樵u閱者評語:評閱者簽名:答辯委員會(小組)評語:答

2、辯委員會(小組)負(fù)責(zé)人(簽名):答辯委員會(小組)委員(簽名):摘要:汽車尾氣這種氣體排放物不僅氣味怪異,而且令人頭昏、惡心,影響人的身體健康。在車輛 不多的情況下,大氣的自凈能力尚能化解汽車排出的毒素。但隨著汽車數(shù)量的急劇增加,交通擁堵 成了家常便飯,汽車本應(yīng)具備的便捷、舒適、高效的優(yōu)勢逐漸被過多的車輛所抵消?!捌嚍?zāi)難”已 經(jīng)形成,由此帶來的汽車尾氣更是害人不淺。而且今人頭昏、惡心,影響人的身體健康。在車輛不 多的情況下,大氣的自凈能力尚能化解汽車排出的毒素。但隨著汽車數(shù)量的急劇增加,交通擁堵成 了家常便飯,汽車本應(yīng)具備的便捷、舒適、高效的優(yōu)勢逐漸被過多的車輛所抵消?!捌嚍?zāi)難”已經(jīng) 形成

3、,由此帶來的汽車尾氣更是害人不淺。關(guān)鍵詞:有害物質(zhì),治理效益,預(yù)防及飲食調(diào)理目錄1.2有害物質(zhì)對環(huán)境的危害 第2章治理效益2. 1生態(tài)效益2.2社會效益2.3經(jīng)濟(jì)效益第3章預(yù)防及飲食調(diào)理3. 1蛋白質(zhì)3.2維生素3.3礦物質(zhì)和微量元索3.4多糖類第1章abs防抱死系統(tǒng)研究工作的概述本文以轎車為研究對彖,展開對汽車abs的研究。主要完成了以下的工作:通過對單個車輪時的受力分析確定了影響車倫附著系數(shù)的主要因素;通過比較電磁感應(yīng)式輪速傳感器和霍爾效應(yīng)傳感器的性能優(yōu)缺點(diǎn),采用并設(shè)計(jì)了霍爾效應(yīng)式 輪速傳感器;通過對控制結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)了以intel公司生產(chǎn)的80c196kc單片機(jī)為核心的實(shí)時控制系統(tǒng), 包

4、括信號輸入電路、控制輸出電路、駛動電路等便件部分;經(jīng)比鮫各種控制方案,確定了 “邏輯門限制法”作為控制方案,并選用加速度和滑移率的組 合作為控制參數(shù)。采用事件門限來計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速。本文通過學(xué)習(xí)比較根據(jù)所學(xué)只是設(shè)計(jì)了 abs控制系統(tǒng)。從理論上實(shí)現(xiàn)了 abs的控制功能,完 成了設(shè)計(jì)要求。在設(shè)計(jì)過程中對汽車制動理論和制動裝置有了較為深入的了解,擴(kuò)大了自己的知識 而,自c解決問題的能力也得到了提高。1.1 abs系統(tǒng)的基礎(chǔ)構(gòu)成現(xiàn)忘汽車上廣泛采用的abs防抱死制動系統(tǒng)是以把持車輪的角減速度為對象,把持車輪的制動 力,實(shí)現(xiàn)防抱死制動的。主要由輪速傳感器、把持器(電腦)及電磁閥組成。第2章abs的工作原理及

5、工作進(jìn)程2. 1 abs的工作原理由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個車輪的轉(zhuǎn)速信號,送到電了把持單元計(jì)算岀每個車輪的轉(zhuǎn) 速,進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。abs電子把持單元依據(jù)計(jì)算出的參數(shù),通過液壓把持單元調(diào)節(jié)制動進(jìn)程的制動壓力,達(dá)到防止 車輪抱死的目的。在abs不起作川時,電子制動力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)厲輪制動力,保證后輪不會在 先丁前輪抱死,以保證車輛的女全。2. 2 abs的工作進(jìn)程車輪制動壓力調(diào)節(jié)的把持進(jìn)程如下:1. 建壓階段制動時,通過助力器和總泵建立制動壓力。此時常開閥打開,常閉閥關(guān)閉,制動壓力進(jìn)入午輪 制動器,車輪轉(zhuǎn)速迅速降低,直到abs電子把持單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到識別出車輪

6、有抱死的傾向 為止。2. 保壓階段abs電子把持單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到信號,識別出車倫有抱死的傾向時,abs電子把持單元即 關(guān)閉常開閥,此時常閉閥仍然關(guān)閉。3. 降壓階段如果在保壓階段,車輪仍有抱死傾向,則abs系統(tǒng)進(jìn)入降壓階段。此時,電子把持單元命令常 閉閥打開,常開閥關(guān)閉,液壓泵開始工作,制動液從輪缸經(jīng)低壓蒂能器被送回到制動總泵,制動壓 力降低,制動踏板出現(xiàn)抖動,車輪抱死程度降低,車輪轉(zhuǎn)速開始增加。4. 升壓階段為了達(dá)到最佳制動效果,當(dāng)車輪達(dá)到-定轉(zhuǎn)速后,abs電子把持單元再次命令常開閥打開,常閉閥關(guān)閉。隨著制動壓力增加,車輪再次被制動和減速。第3章abs防抱死系統(tǒng)的控制方式3.1雙參數(shù)控

7、制雙參數(shù)控制的abs,山車速傳感器(測速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器,分別將車速和輪速信號輸入電腦,rh電腦計(jì)算出實(shí)際滑移 率,并與理想滑移率15% 20%作比較,再通過電磁閥增減制動器的制動力。這種曳速傳感器常用 多普勒測速雷達(dá)。當(dāng)汽車行駛時,多普勒雷達(dá)天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波,同時乂接收 反射冋來的電磁波,測量汽車?yán)走_(dá)發(fā)射與接收的差值,便可以準(zhǔn)確計(jì)算出汽車車速。而輪速傳感器 裝在變速器外殼,山變速器輸出軸驅(qū)動,它是一個脈沖電機(jī),所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。執(zhí)行機(jī) 構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調(diào)整制動力,以便保持理想的滑

8、移率。這種abs nj-保證滑移率 的理想控制,防抱制動性能好,但由于增加了一個測速雷達(dá),因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,成本也較高。例如, 汽車雜志社沈樹盛審報的專利(專利號92221809. 9)。3. 2單參數(shù)控制它以控制車輪的角減速度為對彖,控制千輪的制動力,實(shí)現(xiàn)防抱死制動,其結(jié)構(gòu)主耍rh輪速傳 感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。為了準(zhǔn)確無誤地測量輪速,傳感頭與車輪齒圈間應(yīng)留有l(wèi)mm間 隙。為避免水、泥、灰塵対傳感器的影響,安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。電磁閥用于車輪制動器的 壓力調(diào)節(jié)。對于四通道制動系統(tǒng),一個車輪圈有一個電磁閥;三通道制動系統(tǒng),每個前輪擁有一個, 兩個后輪共用一個。電磁閥有三個液壓孔,分

9、別與制動主缸與車輪制動分缸相連,并能實(shí)現(xiàn)壓力升 高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。3. 3工作原理如下1)升壓在電磁閥不工作時,制動主缸接口和各制動分缸接口直通。由于主彈簧強(qiáng)度人,使進(jìn)油 閥開啟,制動器壓力增加。2)壓力保持當(dāng)車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時,進(jìn)油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中 間狀態(tài),三個孔間相互密封,保持制動壓力。3)降壓當(dāng)電磁閥工作時,支架克服兩個彈簧的彈力,打開卸荷肉使制動分缸壓力降低。壓力 一旦降低,電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài),或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)??刂蒲b置ecu的主要任務(wù)是把各車輪的傳感器傳回來的信號進(jìn)行計(jì)算、分析、放大和判別, 再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥,去執(zhí)行

10、制動壓力調(diào)廿任務(wù)。電子控制裝置,市四大部分組成, 輸入級a、控制髀b、輸出級c,穩(wěn)壓與保護(hù)裝置d。電子控制器以4 一 loltz的頻率駛動電磁閥, 這是駕駛員無法做到的。這種單參數(shù)控制方式的abs,由于結(jié)構(gòu)簡單、成木低,故i前使川較廣。 在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的abso它在轎車的四個輪上都裝有 輪速傳感器。在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈,輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時,使傳感器不斷產(chǎn)牛電壓信號,并輸入電腦,為rom中理想速度比較,算出午輪的增 速或減速,向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令,以控制制動分缸制動力。第4章abs的維修與使用 abs稱

11、為“防抱死”系統(tǒng)而不是“防滑”系統(tǒng)。雖然現(xiàn)代的abs系統(tǒng)町最大限度地提高制 動系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但不能防止車輪在所有的情況下都不發(fā)?;?。在積雪結(jié)冰或濕滑的路面上行駛 時,汽車穩(wěn)定性仍較差,此時應(yīng)減慢車速,小心駕緞。 abs不能減少駕駛員腳踩制動踏板的時間,因此,超速行駛,特別是在彎道、積水濕滑地 方或太*近前車時,同樣存在車禍的兒率,需盡量避免。 不可采用多踩兒腳制動踏板的方式來增加制動力。在慣例制動系統(tǒng)中,多踩兒腳制動踏板 可使更多的制動液流至分泵,增強(qiáng)制動效果。但對裝有abs的汽車,只需踩緊制動踏板,汽車就會 自動進(jìn)行制動防抱的工作,而不需要人工干涉。多踩幾腳制動踏板,反而會使abs電腦得不

12、到止確 的制動信號,導(dǎo)致制動效果不良。 不可隨意増大輪胎的直徑,但可以在堅(jiān)持原廠輪胎直徑不變的前提下增大倫胎的寬度。因 為abs的車速信號是從車輪取得的,如果不依照此規(guī)定,就會導(dǎo)致年輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,而使得 abs斷定錯誤,嚴(yán)重時還會造成事故。 點(diǎn)火開關(guān)在“on”的地位時,儀表板上的“abs”指示燈會亮。多數(shù)汽車在動員機(jī)動員后幾 秒鐘后熄滅。在蓄電池電壓低于10v時,abs恢復(fù)正常工作。若abs指示燈亮后一直不再熄滅,表 示系統(tǒng)有故障。此時系統(tǒng)仍能保證一般的制動功效,但無防抱死的能力,應(yīng)盡快小心駕駛至修理廠 檢修。 制動時,可感到到制動踏板的抖動,表示abs在止常工作中。同時也提醒駕駛員,車

13、輛止 在不良的路而上行駛,應(yīng)放慢車速。 只能使用原廠規(guī)定的制動液。 當(dāng)車輛裝備有安全氣囊(srs )進(jìn)行abs檢修時,應(yīng)將srs的功效暫時解除(需要注意的是, 某些年須用專川儀器才能把srs電腦中的指令刪除)。 這可防止srs意外爆開而傷人,在高速試驗(yàn)abs的性能時特別應(yīng)該注意。 由于車速傳感器有磁性,容易吸上鐵屑,檢修吋應(yīng)注意。另外,裝車速傳感器吋,應(yīng)按規(guī) 定的扭矩擰緊,并涂上指定的防銹劑(不能用黃油),并注意傳感器與齒圈的間隙。如果制動管路 中有空氣,必須排除。一般來說,用手動排氣法能夠解決問題。必要時應(yīng)參看原車的維修手冊。第5章abs制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢abs技術(shù)雖然在20世紀(jì)90年代初九

14、己經(jīng)成熟,但隨著電子技術(shù)和汽車技術(shù)的快速發(fā)展,abs技 術(shù)也得到了不斷地完善。今fd, abs技術(shù)將沿以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展:5.1用現(xiàn)代控制理論和方法完善abs技術(shù)性能i前得到廣泛應(yīng)川的是采川門限值控制方法的abs,有一定的局限性。研究適應(yīng)abs這種變工 況、非線性系統(tǒng)的控制方法,完善abs技術(shù)性能將是今后abs研究的熱點(diǎn)。5.2提高abs的可靠性、自適應(yīng)性abs是加裝在汽車上的輔助安全裝置,它要求高可靠性,abs電控部分應(yīng)相集成化方向發(fā)展,制 作專用的abs芯片;機(jī)械部分則通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、釆用新材料、提高制造工藝等。abs軟件部分則 采川補(bǔ)償方法(針對測量、計(jì)算誤差)和自適應(yīng)控制算法來提髙

15、abs的可靠性和自適應(yīng)性。5. 3總線技術(shù)在abs系統(tǒng)上的應(yīng)用隨看電控單元在汽車中的應(yīng)用越來越多,車載電子設(shè)備的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要,以分布式 控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車車載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是非常必要的。人量數(shù)據(jù)快速交換、高可靠性及丿兼價性 是對汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,控制器獨(dú)立運(yùn)行,控制改善汽午某一方ifij的性能, 同時在其他控制器需要時提供數(shù)據(jù)服務(wù)。汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成主要依靠總線傳輸技術(shù)。汽車總線傳 輸是通過某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元(發(fā)動機(jī)、abs、自動變速器等)、御能傳感器、稠能 儀表等聯(lián)系起來,從而構(gòu)成的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。其優(yōu)點(diǎn)有:減少了線朿數(shù)量利線朿容積,捉高電子系

16、統(tǒng)的可靠性和對維護(hù)性,采用通用傳感器,達(dá)到數(shù)據(jù)共亨;改善了系統(tǒng)的靈活性,即通過系統(tǒng)的軟 件可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能變化。第6章電制動的優(yōu)缺點(diǎn)和存在的問題電子制動首先應(yīng)用到飛機(jī)上,日前處于向汽車領(lǐng)域應(yīng)用的研究和改跡階段。隨著技術(shù)的跡步, 各種問題會逐步得到解決。電制動系統(tǒng)最終會取代傳統(tǒng)的以液壓為主的制動控制系統(tǒng)以及電液風(fēng)和 制動系統(tǒng)。電制動器和電制動控制單元、制動力模擬器是其亜要組成部分,反饋制動力給制動踏板 產(chǎn)牛制動感覺。從結(jié)構(gòu)上,電制動具有其他傳統(tǒng)制動無法比擬的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)質(zhì)量較傳統(tǒng)制動系統(tǒng)降低很多,從而減少了整車質(zhì)量;制動響應(yīng)時間短,提高制動性能,縮短制動距離;系統(tǒng)小不存在制動液,維護(hù)交易簡

17、單。釆用電線連接,系統(tǒng)的耐久性能良好;系統(tǒng)總成的制造、裝配、調(diào)試、標(biāo)定更快,易于采用模塊化結(jié)構(gòu);易于進(jìn)行改進(jìn)和功能的增加,可以并入汽千can通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中管理和共享信息;已經(jīng)開發(fā)出具有容錯功能的適用于汽車的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,通訊協(xié)議可以應(yīng)用到電制動系統(tǒng)中。 對于大部分人來說,電制動系統(tǒng)是全新的制動系統(tǒng),它為將來的智能化車輛提供了條件。戴姆 勒-克萊斯勒汽車公司已經(jīng)把一種電制動系統(tǒng)一-測控一體化制動系統(tǒng)安裝在奔馳乘用車上。它是一 種功能強(qiáng)大的機(jī)電一體化系統(tǒng)。在汽午運(yùn)作中,系統(tǒng)感知制動踏板的動作,并把相關(guān)信息傳遞給控制單元,控制單元發(fā)出指令 給執(zhí)行器述行個車輪的制動,它可以根據(jù)制動踏板的加速度來識別駕緞員是否正在進(jìn)行緊急制動并 做出迅速反應(yīng),縮短制動距離,這種關(guān)系會增加駕駛員的安全感,使停車的過程平順??梢灶A(yù)見不 久的將來會有更多的電制動系統(tǒng)得到裝車應(yīng)用。結(jié)束語隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對安全需求的不斷增長,abs逐漸成為汽車上的標(biāo)準(zhǔn)配置。提 高和改善abs的性能一直是科研工作者追求的h標(biāo)。隨著新理論、新材料、新技術(shù)等的不斷應(yīng)用, 結(jié)構(gòu)更簡化、性能更強(qiáng)、成本更低的abs產(chǎn)品將不斷推出,汽午安全性也將因此得到進(jìn)-步的改善 和提高。電制動系統(tǒng)必須將取代傳統(tǒng)制動系,汽車底盤進(jìn)一步一體化、集成化,制動系統(tǒng)

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