機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)_模擬試卷4及答案

1、.模擬試卷 4一、判斷（ 1×10=10）1、機(jī)電一體化系統(tǒng)內(nèi)部應(yīng)具備五種功能：動(dòng)力、控制、計(jì)測(cè)、操作、構(gòu)造。（ ）2、步進(jìn)電機(jī)的種類有交流型和直流型。（ ）3、導(dǎo)軌硬度越高，其耐磨性越差。（ ）4、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件是液壓式。（ ）5、執(zhí)行元件的種類有：電磁式，液壓式，氣壓式（）6、在輸出功率相同的條件下，交流伺服電機(jī)的比功率最高，直流伺服電機(jī)次之，步進(jìn)電機(jī)最低。（ ）7、步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)只與控制脈沖的頻率有關(guān)，與電壓電流的變化無(wú)關(guān)。（ ）8、用于滾珠絲杠支承的軸承有：止推軸承和深溝球軸承。（ ）9、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)比靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)的區(qū)域大大。（ ）10、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的

2、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：棘輪、槽輪、蝸形凸輪機(jī)構(gòu)。（ ）二、填空：（ 1× 20=20 分）1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩表示步進(jìn)電機(jī)時(shí)所能帶動(dòng)的。2、螺旋槽式外循環(huán)結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是容易磨損。3、執(zhí)行元件位于和的連接部位，是一種元件。4、液壓式執(zhí)行元件輸出功率，速度，運(yùn)動(dòng)。5、步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)只與的有關(guān)，與電壓電流的變化無(wú)關(guān)6、滾珠螺母絲杠的螺紋滾道截面形狀有和。7、步進(jìn)電機(jī)的分辨力由決定。8、機(jī)電一體化系統(tǒng)具有的三大目的功能為：對(duì)工業(yè)要素的、和。9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的組成有變頻信號(hào)源、，。10、直流伺服電機(jī)調(diào)速就是調(diào)節(jié)電樞的。三、選擇：（ 2× 10=20 分）1、下列屬于機(jī)械接口的是。A導(dǎo)線B 聯(lián)軸

3、器C 光電耦合器D 單片機(jī)2、常用的導(dǎo)軌間隙調(diào)整方法有。（ ）;.A 雙螺母調(diào)整式B 減小承重C 壓板和鑲條D 內(nèi)循環(huán)3、三相步進(jìn)電機(jī)以三相六拍順序通電，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為40，此時(shí)的步距角為： （ ）A1°B10°C3°D20°4、電度角為（）時(shí)，為靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)。A-<<+B0<<+C- <<0D25、把一個(gè)步距角分成若干個(gè)步距角的方法稱為（）。A 細(xì)分驅(qū)動(dòng)B脈沖C梯形波D正弦波6、利用壓縮液體進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換得執(zhí)行元件類型是（）A液壓式B 電氣式C氣壓式D動(dòng)力用電機(jī)7、 E2PROM 存儲(chǔ)器指的是（）的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。A掩膜型B

4、紫外線擦除型C 電擦除型D靜態(tài)存儲(chǔ)型8、三相六拍通電方式的步進(jìn)電機(jī)距-角特性曲線族中，每一曲線依次錯(cuò)開(kāi)的角度為（）A2 /3B /6C /2D /39、系統(tǒng)的工作性能很大程度上取決于（）。A控制器B 電動(dòng)機(jī)C傳感器D接口性能10、可在使用中進(jìn)行調(diào)整的預(yù)緊調(diào)整法是（）。A雙螺母預(yù)緊式B 齒差式C墊片式D壓板式四、問(wèn)答（ 6× 5=30 分）1、為什么機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用電氣式執(zhí)行元件？2、簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的幾種類型，并說(shuō)出其各自得特點(diǎn)？3、矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的組合形式有何優(yōu)點(diǎn)？4、簡(jiǎn)述優(yōu)先發(fā)展機(jī)電一體化領(lǐng)域的共性關(guān)鍵性技術(shù)？5、如何理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的高附加值化？五、綜合題 ：（ 20

5、分）1、下圖為單電壓功放電路，看圖回答下列問(wèn)題：（ 1）晶體管如何工作？它在電路中起何作用？（5 分）（ 2）簡(jiǎn)述該電路的功放原理（ 10 分）（ 3）單電壓功放電路的特點(diǎn)？（ 5 分）;.;.模擬試卷 4 答案一、判斷（ 1×10=10）12345678910××××二、填空：（ 1× 20=20 分）1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩表示步進(jìn)電機(jī)單相勵(lì)磁 時(shí)所能帶動(dòng)的 極限負(fù)載轉(zhuǎn)矩。2、螺旋槽式外循環(huán)結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是擋珠器 容易磨損。3、執(zhí)行元件位于機(jī)械運(yùn)行機(jī)構(gòu)和微電子控制裝置的連接部位，是一種能量轉(zhuǎn)換 元件。4、液壓式執(zhí)行元件輸出功率大，速度 快，運(yùn)動(dòng)

6、平穩(wěn) 。5、步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)只與控制脈沖 的頻率 有關(guān)，與電壓電流的變化無(wú)關(guān)6、滾珠螺母絲杠的螺紋滾道截面形狀有雙圓弧型 和單圓弧型 。7、步進(jìn)電機(jī)的分辨力由步距角 決定。8、機(jī)電一體化系統(tǒng)具有的三大目的功能為：對(duì)工業(yè)要素的變換 、傳遞和儲(chǔ)存 。9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的組成有變頻信號(hào)源、脈沖分配器 ，功率放大器 。10、直流伺服電機(jī)調(diào)速就是調(diào)節(jié)電樞的平均電壓。三、選擇：（ 210=20 分）×12345678910BCCAAACDDA四、問(wèn)答（ 5× 6 分=30 分）1、為什么機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用電氣式執(zhí)行元件？答：因?yàn)殡姎馐綀?zhí)行元件操作簡(jiǎn)便，編程容易， 能實(shí)現(xiàn)伺服定位，

7、響應(yīng)快， 易于 cpu 相連，體積小，動(dòng)力大。而液壓式執(zhí)行元件雖然能輸出較大的力矩，但是重復(fù)性差。（ 6 分）2、簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的幾種類型，并說(shuō)出其各自得特點(diǎn)？答： (1)可變磁阻型：定子和轉(zhuǎn)子的材質(zhì)都是鐵心，轉(zhuǎn)子朝著與定子詞組最小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，步距角較小。（2 分）(2)永磁型：轉(zhuǎn)子是永磁鐵，定子為鐵心，特點(diǎn)是勵(lì)磁功率較小，效率高，但是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)不能做得太多。 （2 分）;.(3)混合型，兼有上述兩種步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。（2 分）3、矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的組合形式有何優(yōu)點(diǎn)？答：結(jié)合了矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)，承載力大，剛度高，導(dǎo)向精度好，結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩。 （ 6

8、 分）4、簡(jiǎn)述優(yōu)先發(fā)展機(jī)電一體化領(lǐng)域的共性關(guān)鍵性技術(shù)？答： (1) 檢測(cè)傳感技術(shù)：主要難點(diǎn)是提高可靠性，精度和靈敏度。（1 分）(2) 信息技術(shù)：包括信息的輸入輸出，變換、運(yùn)算，存儲(chǔ)技術(shù)。（ 1 分）(3) 自動(dòng)控制技術(shù)：主要是提高電機(jī)的響應(yīng)性能，調(diào)速性能，和伺服驅(qū)動(dòng)性能。（1 分）(4) 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（ 1 分）(5)精密機(jī)械技術(shù)：減輕重量，減小體積，使零件盡量精密化、模塊化、規(guī)格化。（1 分）(6)系統(tǒng)總體技術(shù)。 （1分）5、如何理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的高附加值化？答：高附加值化：高性能化，低價(jià)格化，高可靠性化，智能化，省能化，輕薄短小化。（ 6分）五、綜合題 ：（ 20 分）1、（1）晶體管的基極如果有正向脈沖觸發(fā)，則三級(jí)管導(dǎo)通，若觸發(fā)脈沖消失，管子截止，（ 3分）圖中的 3DK4 和 3DD15 兩個(gè)晶體管工作在放大狀態(tài)，使繞組的電流升高。（2 分）（2）無(wú)脈沖輸入時(shí)， VT 1VT 2 VT 3 VT 4 均截止，電機(jī)繞組中無(wú)電流，電擊不轉(zhuǎn)動(dòng)。（3分）有脈沖輸入時(shí)， VT 1VT 2 VT 4 飽和導(dǎo)通， 在 VT 2 由飽和到截止期間，脈沖變壓器的一次電流急劇增加，從而產(chǎn)生感應(yīng)電壓，使VT 3 導(dǎo)通， 80V 高壓加到電機(jī)繞組上，使繞組電流急劇上升，當(dāng)VT 2 穩(wěn)定導(dǎo)通后，