實(shí)驗(yàn)三雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

1、實(shí)驗(yàn)報(bào)告題目學(xué)院專業(yè)班級學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師完成日期年 月日實(shí)驗(yàn)三雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解雙閉環(huán)不可逆宜流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。2. 熟悉電力電子及教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。3. 熟悉nmcl18, nmcl-33的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法4. 掌握雙閉環(huán)不可逆宜流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。二. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 各控制單元調(diào)試2. 測定電流反饋系數(shù)。3. 測定開壞機(jī)械特性及閉壞靜特性。4. 閉環(huán)控制特性的測定。5. 觀察，記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。三. 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于

2、調(diào)速系統(tǒng)調(diào) 節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電 網(wǎng)電壓波動對轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制冋路如圖1-8b所示，主回路可參考圖1-8a所示。系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的人小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 asr.acr均有限幅環(huán)節(jié)，asr的輸出作為acr的給定，利用asr的輸出限幅可達(dá)到限 制起動電流的目的，acr的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用acr的輸出限幅可達(dá) 到限制otmin和卩min的目的。當(dāng)加入給定ug后，asr即飽和輸出，使電動機(jī)以限定的最人起動電流加速起動，直到 電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即ug=ufn）,并出現(xiàn)超調(diào)后，a

3、sr退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低 于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。四. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1 -教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏；2. nmcl31a 組件；3. nmcl33 組件；4. nmel03 組件；5. nmcl18 組件；6. 電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器）、直流發(fā)電機(jī)m01；7. 直流電動機(jī)m03：&雙蹤示波器（自備）；9.萬用表（自備）。五注意事項(xiàng)1. 三和主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。2. 系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號ug起動電機(jī)3. 改變接線吋，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)給定為零。4. 進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速r不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反饋的極

4、性是否接錯(cuò)。5. 雙蹤示波器（白備）的兩個(gè)探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭 的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六.實(shí)驗(yàn)方法1. 按圖接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。（1）用示波器觀察雙脈沖觀察孔，應(yīng)冇間隔均勻，幅度相同的雙脈沖（2）檢查相序，用示波器觀察“t, “2”脈沖觀察孔,“1”脈沖超前“2”脈沖60°,則相序正確, 否則，應(yīng)調(diào)整輸入電源。2. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則（1）先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。（2）先開環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運(yùn)行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋時(shí)組 成閉環(huán)系統(tǒng)。（

5、3）先內(nèi)壞，后外壞。即先調(diào)試電流內(nèi)壞，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外壞。3. 開環(huán)外特性的測定（1）控制電壓uct由給定器ug直接接入。主回路按圖18a接線，直流發(fā)電機(jī)所接負(fù)載電 阻rg斷開,短接限流電阻rd。（2）使ug二0,調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，使a稍大于150°,合上主電路電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋 鈕，使ug uvw, u細(xì)為200v,逐漸增加給定電壓ug,使電機(jī)起動、升速，調(diào)節(jié)ug使電 機(jī)空載轉(zhuǎn)速no=12oor/min,再調(diào)節(jié)測功機(jī)加載，取78點(diǎn)。注意，若給定電壓ug為0時(shí)，電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動，則表明a太小，需后移4. 系統(tǒng)調(diào)試將ubif接地。（1）電流環(huán)調(diào)試電動機(jī)不加勵(lì)磁（a）系統(tǒng)開壞，即控制電壓5由給

6、定器ug直接接入，主回路接入電阻rd并調(diào)至最人（rd 由nmel03的兩只900q電阻并聯(lián)）。逐漸增加給定電壓，用示波器觀察晶閘管整流橋 兩端電壓波形。在一個(gè)周期內(nèi)，電壓波形應(yīng)有6個(gè)對稱波頭平滑變化。（b）增加給定電壓，減小主回路串接電阻rd，直至ld=1.1led,再調(diào)節(jié)nmcl-33掛箱上的 電流反饋電位器rp,使電流反饋電壓5近似等丁速度調(diào)節(jié)器asr的輸出限幅值（asr的 輸出限幅可調(diào)為±5v）0（2）速度變換器的調(diào)試電動機(jī)加額定勵(lì)磁，短接限流電阻rd。（a）系統(tǒng)開壞，即給定電壓ug直接接至uct，ug作為輸入給定，逐漸加正給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速 n=1500r/min時(shí)，調(diào)節(jié)fbs (

7、速度變換器)屮速度反饋電位器rp,使速度反饋電壓為+5v 左右，計(jì)算速度反饋系數(shù)。5. 系統(tǒng)特性測試將asr,acr均接成pi調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。asr的調(diào)試：(a)反饋電位器rp3逆時(shí)件旋到底，使放人倍數(shù)最??；(b) “5”、“6”端接入可調(diào)電容,預(yù)置57pf；(c) 調(diào)節(jié)rp1. rp2使輸出限幅為±5v。(1)機(jī)械特性的測定(a)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓ug,使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1200r/min,再調(diào)節(jié)測功機(jī)加載，在空載至 額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記錄78點(diǎn)，可測出系統(tǒng)靜特性曲線t1(nm)00.100.200.300.350.400.450.50ld(a)ud(v)n (r/min)7.系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察丿ij二蹤慢掃描示波器觀察動態(tài)波形，川數(shù)字示波器記錄動態(tài)波形。在不同的調(diào)節(jié)器參數(shù) 下，觀察，記錄下列動態(tài)波形：(1) 突加給定起動時(shí)，電動機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。(2) 突加額定負(fù)載時(shí)，電動機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。(3) 突降負(fù)載時(shí)，電動機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。注：電動機(jī)電樞電流波形的觀察可通過acr的笫“t'端轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過asr