嵌入式CC++筆試與面試題集含答案史上最全

1、嵌入式 CC+ 筆試與面試題集 (含答案 )預(yù)處理器( Preprocessor )1 . 用預(yù)處理指令 #define 聲明一個常數(shù)，用以表明 1 年中有多少秒(忽略閏年 問題)#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL我在這想看到幾件事情：1) #define 語法的基本知識(例如：不能以分號結(jié)束，括號的使用，等等)2) 懂得預(yù)處理器將為你計算常數(shù)表達(dá)式的值， 因此，直接寫出你是如何計算一年 中有多少秒而不是計算出實(shí)際的值，是更清晰而沒有代價的。3) 意識到這個表達(dá)式將使一個 16 位機(jī)的整型數(shù)溢出 - 因此要用到長整型符號 L, 告訴編

2、譯器這個常數(shù)是的長整型數(shù)。4) 如果你在你的表達(dá)式中用到 UL (表示無符號長整型)，那么你有了一個好的 起點(diǎn)。記住，第一印象很重要。2 . 寫一個 "標(biāo)準(zhǔn)"宏 MIN ，這個宏輸入兩個參數(shù)并返回較小的一個 #define MIN(A,B)( A) <= (B) ? (A) : (B)這個測試是為下面的目的而設(shè)的：1) 標(biāo)識#define在宏中應(yīng)用的基本知識。這是很重要的。因為在 嵌入(inline) 操作符 變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)C的一部分之前，宏是方便產(chǎn)生嵌入代碼的唯一方法，對于嵌 入式系統(tǒng)來說，為了能達(dá)到要求的性能，嵌入代碼經(jīng)常是必須的方法。2) 三重條件操作符的知識。這個操

3、作符存在C語言中的原因是它使得編譯器能產(chǎn) 生比 if-then-else 更優(yōu)化的代碼，了解這個用法是很重要的。3) 懂得在宏中小心地把參數(shù)用括號括起來4) 我也用這個問題開始討論宏的副作用，例如：當(dāng)你寫下面的代碼時會發(fā)生什 么事？least = MIN(*p+, b);3. 預(yù)處理器標(biāo)識 #error 的目的是什么？ 如果你不知道答案，請看參考文獻(xiàn) 1。這問題對區(qū)分一個正常的伙計和一個書呆 子是很有用的。只有書呆子才會讀 C語言課本的附錄去找出象這種問題的答案。 當(dāng)然如果你不是在找一個書呆子，那么應(yīng)試者最好希望自己不要知道答案。死循環(huán)( Infinite loops )4. 嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常

4、要用到無限循環(huán)，你怎么樣用C編寫死循環(huán)呢?這個問題用幾個解決方案。我首選的方案是：一些程序員更喜歡如下方案：for(;)這個實(shí)現(xiàn)方式讓我為難， 因為這個語法沒有確切表達(dá)到底怎么回事。 如果一個應(yīng) 試者給出這個作為方案，我將用這個作為一個機(jī)會去探究他們這樣做的基本原 理。如果他們的基本答案是： " 我被教著這樣做，但從沒有想到過為什么。 " 這會 給我留下一個壞印象。第三個方案是用 gotoLoop:goto Loop;應(yīng)試者如給出上面的方案， 這說明或者他是一個匯編語言程序員 (這也許是好事) 或者他是一個想進(jìn)入新領(lǐng)域的 BASIC/FORTRA程序員。數(shù)據(jù)聲明( Data

5、 declarations )5. 用變量 a 給出下面的定義a) 一個整型數(shù)( An integer )b) 一個指向整型數(shù)的指針(A poi nter to an in teger)c) 一個指向指針的的指針，它指向的指針是指向一個整型數(shù)( A pointer to apointer to an intege)rd) 一個有10個整型數(shù)的數(shù)組(An array of 10 integers )e) 一個有 10個指針的數(shù)組，該指針是指向一個整型數(shù)的。( An array of 10 pointers to integers )f) 一個指向有 10個整型數(shù)數(shù)組的指針( A pointer

6、to an array of 10 integers )g) 一個指向函數(shù)的指針，該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型數(shù)( A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer )h) 一個有 10 個指針的數(shù)組， 該指針指向一個函數(shù)， 該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返 回一個整型數(shù)( An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer ) 答案是：a) int a

7、; / An integer b) int *a; / A pointer to an integerc) int *a; / A pointer to a pointer to an integerd) int a10; / An array of 10 integerse) int *a10; / An array of 10 pointers to integersf) int (*a)10; / A pointer to an array of 10 integersg) int (*a)(int); / A pointer to a function a that takes an

8、integerargument and returns an integerh) int (*a10)(int); / An array of 10 pointers to functions that takean integer argument and return an integer人們經(jīng)常聲稱這里有幾個問題是那種要翻一下書才能回答的問題， 我同意這種說 法。當(dāng)我寫這篇文章時，為了確定語法的正確性，我的確查了一下書。但是當(dāng)我 被面試的時候，我期望被問到這個問題(或者相近的問題)。因為在被面試的這 段時間里， 我確定我知道這個問題的答案。 應(yīng)試者如果不知道所有的答案 (或至 少大部分答

9、案) ，那么也就沒有為這次面試做準(zhǔn)備， 如果該面試者沒有為這次面 試做準(zhǔn)備，那么他又能為什么出準(zhǔn)備呢？Static 6. 關(guān)鍵字 static 的作用是什么？ 這個簡單的問題很少有人能回答完全。在 C 語言中，關(guān)鍵字 static 有三個明顯 的作用：1) 在函數(shù)體，一個被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變。2) 在模塊內(nèi)(但在函數(shù)體外)，一個被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函 數(shù)訪問，但不能被模塊外其它函數(shù)訪問。它是一個本地的全局變量。3) 在模塊內(nèi)，一個被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那 就是，這個函數(shù)被限制在聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。大多數(shù)應(yīng)試者能

10、正確回答第一部分， 一部分能正確回答第二部分， 同是很少的人 能懂得第三部分。 這是一個應(yīng)試者的嚴(yán)重的缺點(diǎn)， 因為他顯然不懂得本地化數(shù)據(jù) 和代碼范圍的好處和重要性。Const 7關(guān)鍵字 const 有什么含意？ 我只要一聽到被面試者說： "const 意味著常數(shù) " ，我就知道我正在和一個業(yè)余者 打交道。去年 Dan Saks 已經(jīng)在他的文章里完全概括了 const 的所有用法，因此ESP譯者：Embedded Systems Programmi ng)的每一位讀者應(yīng)該非常熟悉 con st 能做什么和不能做什么 . 如果你從沒有讀到那篇文章， 只要能說出 const 意味

11、著" 只讀"就可以了。盡管這個答案不是完全的答案，但我接受它作為一個正確的答 案。(如果你想知道更詳細(xì)的答案，仔細(xì)讀一下Saks的文章吧。)如果應(yīng)試者能正確回答這個問題，我將問他一個附加的問題：面的聲明都是什么意思？const int a; int const a;const int *a;int * const a; int const * a const;/*/前兩個的作用是一樣， a 是一個常整型數(shù)。第三個意味著 a 是一個指向常整型數(shù) 的指針（也就是，整型數(shù)是不可修改的，但指針可以）。第四個意思 a 是一個指 向整型數(shù)的常指針 （也就是說， 指針指向的整型數(shù)是可以修

12、改的， 但指針是不可 修改的）。最后一個意味著 a 是一個指向常整型數(shù)的常指針（也就是說，指針指 向的整型數(shù)是不可修改的， 同時指針也是不可修改的） 。如果應(yīng)試者能正確回答 這些問題，那么他就給我留下了一個好印象。順帶提一句，也許你可能會問，即 使不用關(guān)鍵字 const ，也還是能很容易寫出功能正確的程序， 那么我為什么還要 如此看重關(guān)鍵字 const 呢？我也如下的幾下理由：1）關(guān)鍵字 const 的作用是為給讀你代碼的人傳達(dá)非常有用的信息，實(shí)際上，聲 明一個參數(shù)為常量是為了告訴了用戶這個參數(shù)的應(yīng)用目的。 如果你曾花很多時間 清理其它人留下的垃圾，你就會很快學(xué)會感謝這點(diǎn)多余的信息。 （當(dāng)然，

13、懂得用 const 的程序員很少會留下的垃圾讓別人來清理的。）2）通過給優(yōu)化器一些附加的信息， 使用關(guān)鍵字 const 也許能產(chǎn)生更緊湊的代碼。3）合理地使用關(guān)鍵字 const 可以使編譯器很自然地保護(hù)那些不希望被改變的參 數(shù)，防止其被無意的代碼修改。簡而言之，這樣可以減少 bug 的出現(xiàn)。Volatile 8. 關(guān)鍵字 volatile 有什么含意 ?并給出三個不同的例子。一個定義為 volatile 的變量是說這變量可能會被意想不到地改變，這樣，編譯 器就不會去假設(shè)這個變量的值了。 精確地說就是， 優(yōu)化器在用到這個變量時必須 每次都小心地重新讀取這個變量的值， 而不是使用保存在寄存器里的備

14、份。 下面 是 volatile 變量的幾個例子：1）并行設(shè)備的硬件寄存器（如：狀態(tài)寄存器）2） 一個中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量 （Non-automatic variables）3） 多線程應(yīng)用中被幾個任務(wù)共享的變量回答不出這個問題的人是不會被雇傭的。 我認(rèn)為這是區(qū)分 C 程序員和嵌入式系統(tǒng) 程序員的最基本的問題。搞嵌入式的家伙們經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS?等打交道，所有這些都要求用到 volatile 變量。不懂得 volatile 的內(nèi)容將會帶來災(zāi)難。 假設(shè)被面試者正確地回答了這是問題（嗯，懷疑是否會是這樣），我將稍微深究 一下，看一下這家伙是不是直正懂得 volatile 完

15、全的重要性。1） 一個參數(shù)既可以是 const 還可以是 volatile 嗎？解釋為什么。第 3 頁 共 55 頁2); 一個指針可以是 volatile 嗎？解釋為什么3); 下面的函數(shù)有什么錯誤：int square(volatile int *ptr) return *ptr * *ptr;下面是答案：1) 是的。一個例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是 volatile 因為它可能被意想不到 地改變。它是 const 因為程序不應(yīng)該試圖去修改它。2) ; 是的。盡管這并不很常見。 一個例子是當(dāng)一個中服務(wù)子程序修該一個指向一 個 buffer 的指針時。3) 這段代碼有點(diǎn)變態(tài)。 這段代碼的目的

16、是用來返指針 *ptr 指向值的平方， 但是， 由于 *ptr 指向一個 volatile 型參數(shù)，編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼：int square(volatile int *ptr) int a,b;a = *ptr;b = *ptr;return a * b;由于*ptr的值可能被意想不到地該變，因此a和b可能是不同的。結(jié)果，這段代碼可能返不是你所期望的平方值！正確的代碼如下：long square(volatile int *ptr)int a;a = *ptr;return a * a;位操作( Bit manipulation )9. 嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對變量或寄存器進(jìn)行位操作。

17、給定一個整型變量 a， 寫兩段代碼，第一個設(shè)置 a 的 bit 3 ，第二個清除 a 的 bit 3 。在以上兩個操作 中，要保持其它位不變。對這個問題有三種基本的反應(yīng)1) 不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統(tǒng)的工作。2) 用bit fields 。 Bit fields 是被扔到C語言死角的東西，它保證你的代碼在 不同編譯器之間是不可移植的， 同時也保證了的你的代碼是不可重用的。 我最近 不幸看到 Infineon 為其較復(fù)雜的通信芯片寫的驅(qū)動程序， 它用到了 bit fields 因此完全對我無用，因為我的編譯器用其它的方式來實(shí)現(xiàn) bit fields 的。從道 德講：永遠(yuǎn)不要讓

18、一個非嵌入式的家伙粘實(shí)際硬件的邊。3) 用 #defines 和 bit masks 操作。這是一個有極高可移植性的方法，是應(yīng)該 被用到的方法。最佳的解決方案如下：#define BIT3 (0x1 << 3) static int a;void set_bit3(void)a |= BIT3;void clear_bit3(void)a &= BIT3;一些人喜歡為設(shè)置和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數(shù)， 這也是可以 接受的。我希望看到幾個要點(diǎn)：說明常數(shù)、 |= 和&=操作。訪問固定的內(nèi)存位置( Accessing fixed memory locatio

19、ns)10. 嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問某特定的內(nèi)存位置的特點(diǎn)。 在某工程 中，要求設(shè)置一絕對地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個純 粹的 ANSI 編譯器。寫代碼去完成這一任務(wù)。這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對地址把一個整型數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換(typecast )為一指針是合法的。 這一問題的實(shí)現(xiàn)方式隨著個人風(fēng)格不同而不同。 典型的類似代碼如下：int *ptr;ptr = (int *)0x67a9;*ptr = 0xaa55;A more obscure approach is: 一個較晦澀的方法是：*(int * const)(0x67a9) = 0xaa5

20、5;即使你的品味更接近第二種方案，但我建議你在面試時使用第一種方案 中斷( Interrupts )11. 中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分， 這導(dǎo)致了很多編譯開發(fā)商提供一種擴(kuò) 展讓標(biāo)準(zhǔn) C 支持中斷。具代表事實(shí)是，產(chǎn)生了一個新的關(guān)鍵字 _interrupt 下面的代碼就使用了 _interrupt 關(guān)鍵字去定義了一個中斷服務(wù)子程序 (ISR) ， 請評論一下這段代碼的。_interrupt double compute_area (double radius) double area = PI * radius * radius; printf("nArea = %f",

21、 area);return area; 這個函數(shù)有太多的錯誤了，以至讓人不知從何說起了：1)ISR 不能返回一個值 。如果你不懂這個，那么你不會被雇用的。2) ISR 不能傳遞參數(shù) 。如果你沒有看到這一點(diǎn)，你被雇用的機(jī)會等同第一項。3) 在許多的處理器 / 編譯器中，浮點(diǎn)一般都是不可重入的。有些處理器 / 編譯器 需要讓額處的寄存器入棧，有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點(diǎn)運(yùn)算。 此外，ISR應(yīng)該是短而有效率的，在ISR中做浮點(diǎn)運(yùn)算是不明智的。4) 與第三點(diǎn)一脈相承， printf() 經(jīng)常有重入和性能上的問題。如果你丟掉了第 三和第四點(diǎn)，我不會太為難你的。不用說，如果你能得到后兩點(diǎn)，

22、那么你的被雇 用前景越來越光明了。代碼例子( Code examples) 12 . 下面的代碼輸出是什么，為什么？void foo(void)unsigned int a = 6;int b = -20;(a+b > 6) ? puts("> 6") : puts("<= 6");這個問題測試你是否懂得C語言中的整數(shù)自動轉(zhuǎn)換原則，我發(fā)現(xiàn)有些開發(fā)者懂得 極少這些東西。不管如何，這無符號整型問題的答案是輸出是 ">6" 。原因是當(dāng) 表達(dá)式中存在有符號類型和無符號類型時所有的操作數(shù)都自動轉(zhuǎn)換為無符號類 型。因此 -

23、20 變成了一個非常大的正整數(shù)，所以該表達(dá)式計算出的結(jié)果大于6。這一點(diǎn)對于應(yīng)當(dāng)頻繁用到無符號數(shù)據(jù)類型的嵌入式系統(tǒng)來說是豐常重要的。 如果 你答錯了這個問題，你也就到了得不到這份工作的邊緣。13. 評價下面的代碼片斷：unsigned int zero = 0;unsigned int compzero = 0xFFFF; /*1's complement of zero */對于一個 int 型不是 16 位的處理器為說， 上面的代碼是不正確的。 應(yīng)編寫如下：unsigned int compzero = 0;這一問題真正能揭露出應(yīng)試者是否懂得處理器字長的重要性。 在我的經(jīng)驗里， 好

24、的嵌入式程序員非常準(zhǔn)確地明白硬件的細(xì)節(jié)和它的局限，然而PC機(jī)程序往往把硬件作為一個無法避免的煩惱。到了這個階段， 應(yīng)試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。 如果顯然應(yīng) 試者不是很好， 那么這個測試就在這里結(jié)束了。 但如果顯然應(yīng)試者做得不錯， 那 么我就扔出下面的追加問題， 這些問題是比較難的， 我想僅僅非常優(yōu)秀的應(yīng)試者 能做得不錯。 提出這些問題， 我希望更多看到應(yīng)試者應(yīng)付問題的方法， 而不是答 案。不管如何，你就當(dāng)是這個娛樂吧 .動態(tài)內(nèi)存分配( Dynamic memory allocation )14.盡管不像非嵌入式計算機(jī)那么常見， 嵌入式系統(tǒng)還是有從堆（heap）中動態(tài) 分配內(nèi)存

25、的過程的。 那么嵌入式系統(tǒng)中， 動態(tài)分配內(nèi)存可能發(fā)生的問題是什么？ 這里，我期望應(yīng)試者能提到內(nèi)存碎片，碎片收集的問題，變量的持行時間等等。這個主題已經(jīng)在ESP雜志中被廣泛地討論過了（主要是 P.J. Plauger, 他的解 釋遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我這里能提到的任何解釋） ，所有回過頭看一下這些雜志吧！ 讓應(yīng)試 者進(jìn)入一種虛假的安全感覺后，我拿出這么一個小節(jié)目： 下面的代碼片段的輸出是什么，為什么？char *ptr;if (ptr = (char *)malloc(0) = NULL) puts("Got a null pointer");elseputs("Got a v

26、alid pointer");這是一個有趣的問題。最近在我的一個同事不經(jīng)意把0 值傳給了函數(shù) malloc ，得到了一個合法的指針之后， 我才想到這個問題。 這就是上面的代碼， 該代碼的 輸出是 "Got a valid pointer" 。我用這個來開始討論這樣的一問題，看看被面 試者是否想到庫例程這樣做是正確。 得到正確的答案固然重要， 但解決問題的方 法和你做決定的基本原理更重要些。Typedef 15 Typedef在C語言中頻繁用以聲明一個已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)類型的同義字。也可第7 頁共55 頁以用預(yù)處理器做類似的事。例如，思考一下下面的例子：#define

27、dPS struct s *typedef struct s * tPS;以上兩種情況的意圖都是要定義 dPS和tPS作為一個指向結(jié)構(gòu)s指針。哪種方 法更好呢？（如果有的話）為什么？ 這是一個非常微妙的問題， 任何人答對這個問題 （正當(dāng)?shù)脑颍┦菓?yīng)當(dāng)被恭喜的。 答案是： typedef 更好。思考下面的例子：dPS p1,p2;tPS p3,p4;第一個擴(kuò)展為struct s * p1, p2;上面的代碼定義pl為一個指向結(jié)構(gòu)的指，p2為一個實(shí)際的結(jié)構(gòu)，這也許不是你 想要的。第二個例子正確地定義了 p3 和 p4 兩個指針?；逎恼Z法16 . C 語言同意一些令人震驚的結(jié)構(gòu) , 下面的結(jié)構(gòu)是合

28、法的嗎，如果是它做些什 么？int a = 5, b = 7, c; c = a+b;這個問題將做為這個測驗的一個愉快的結(jié)尾。 不管你相不相信， 上面的例子是完全合乎語法的。問題是編譯器如何處理它？水平不高的編譯作者實(shí)際上會爭論這 個問題，根據(jù)最處理原則，編譯器應(yīng)當(dāng)能處理盡可能所有合法的用法。因此，上 面的代碼被處理成：c = a+ + b;因此, 這段代碼持行后 a = 6, b = 7, c = 12。如果你知道答案，或猜出正確答案，做得好。如果你不知道答案，我也不把這個 當(dāng)作問題。 我發(fā)現(xiàn)這個問題的最大好處是這是一個關(guān)于代碼編寫風(fēng)格， 代碼的可 讀性，代碼的可修改性的好的話題。第 # 頁

29、 共 55 頁上海某全球五百強(qiáng)面試題（嵌入式）l. static變量和static函數(shù)各有什么特點(diǎn)？3描述一下嵌入式基于ROM的運(yùn)行方式基于ram的運(yùn)行方式有什么區(qū)別。4. task有幾種狀態(tài)？5. task有幾種通訊方式？6. C函數(shù)允許重入嗎？7. 嵌入式操作系統(tǒng)和通用操作系統(tǒng)有什么差別？第10頁共55頁嵌入式經(jīng)典面試題C 語言測試是招聘嵌入式系統(tǒng)程序員過程中必須而且有效的方法。這些年，我既參加也組織了許多這種測 試，在這過程中我意識到這些測試能為面試者和被面試者提供許多有用信息， 此外，撇開面試的壓力不談， 這種測試也是相當(dāng)有趣的。從被面試者的角度來講，你能了解許多關(guān)于出題者或監(jiān)考者的情

30、況。這個測試只是出題者為顯示其對 ANSI 標(biāo)準(zhǔn)細(xì)節(jié)的知識而不是技術(shù)技巧而設(shè)計嗎？這是個愚蠢的問題嗎？如要你答出某個字符的 ASCII 值。這些問題著重考察你的系統(tǒng)調(diào)用和內(nèi)存分配策略方面的能力嗎？這標(biāo)志著出題者也許花時間在微機(jī)上 而不是在嵌入式系統(tǒng)上。如果上述任何問題的答案是"是" 的話，那么我知道我得認(rèn)真考慮我是否應(yīng)該去做這份工作。從面試者的角度來講，一個測試也許能從多方面揭示應(yīng)試者的素質(zhì)：最基本的，你能了解應(yīng)試者 C 語言 的水平。不管怎么樣，看一下這人如何回答他不會的問題也是滿有趣。應(yīng)試者是以好的直覺做出明智的選 擇，還是只是瞎蒙呢？當(dāng)應(yīng)試者在某個問題上卡住時是找借口

31、呢，還是表現(xiàn)出對問題的真正的好奇心，把 這看成學(xué)習(xí)的機(jī)會呢？我發(fā)現(xiàn)這些信息與他們的測試成績一樣有用。有了這些想法，我決定出一些真正針對嵌入式系統(tǒng)的考題，希望這些令人頭痛的考題能給正在找工作的 人一點(diǎn)幫助。這些問題都是我這些年實(shí)際碰到的。其中有些題很難，但它們應(yīng)該都能給你一點(diǎn)啟迪。這個測試適于不同水平的應(yīng)試者，大多數(shù)初級水平的應(yīng)試者的成績會很差，經(jīng)驗豐富的程序員應(yīng)該有很 好的成績。為了讓你能自己決定某些問題的偏好，每個問題沒有分配分?jǐn)?shù)，如果選擇這些考題為你所用， 請自行按你的意思分配分?jǐn)?shù)。預(yù)處理器 ( Preprocessor )1 . 用預(yù)處理指令 #define 聲明一個常數(shù)，用以表明 1

32、年中有多少秒(忽略閏年問題)#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在這想看到幾件事情：1) #define 語法的基本知識(例如：不能以分號結(jié)束，括號的使用，等等)2) 懂得預(yù)處理器將為你計算常數(shù)表達(dá)式的值，因此，直接寫出你是如何計算一年中有多少秒而不是計算出 實(shí)際的值，是更清晰而沒有代價的。3) 意識到這個表達(dá)式將使一個16位機(jī)的整型數(shù)溢出-因此要用到長整型符號 L,告訴編譯器這個常數(shù)是的長整型數(shù)。4) 如果你在你的表達(dá)式中用到UL (表示無符號長整型)，那么你有了一個好的起點(diǎn)。記住，第一印象很重要。2 . 寫一個 "標(biāo)準(zhǔn)

33、"宏 MIN ，這個宏輸入兩個參數(shù)并返回較小的一個。#define MIN(A,B) (A) <= (B) ? (A) : (B) 這個測試是為下面的目的而設(shè)的：1) 標(biāo)識#define 在宏中應(yīng)用的基本知識。這是很重要的。因為在 嵌入(inline)操作符變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)C的一 部分之前，宏是方便產(chǎn)生嵌入代碼的唯一方法，對于嵌入式系統(tǒng)來說，為了能達(dá)到要求的性能，嵌入代碼 經(jīng)常是必須的方法。2) 三重條件操作符的知識。 這個操作符存在 C 語言中的原因是它使得編譯器能產(chǎn)生比 if-then-else 更優(yōu)化 的代碼，了解這個用法是很重要的。3) 懂得在宏中小心地把參數(shù)用括號括起來4)

34、我也用這個問題開始討論宏的副作用，例如：當(dāng)你寫下面的代碼時會發(fā)生什么事？least = MIN(*p+, b);3. 預(yù)處理器標(biāo)識 #error 的目的是什么？如果你不知道答案，請看參考文獻(xiàn) 1 。這問題對區(qū)分一個正常的伙計和一個書呆子是很有用的。只有書呆 子才會讀 C 語言課本的附錄去找出象這種問題的答案。當(dāng)然如果你不是在找一個書呆子，那么應(yīng)試者最好 希望自己不要知道答案。死循環(huán) ( Infinite loops )4. 嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常要用到無限循環(huán)，你怎么樣用 C 編寫死循環(huán)呢？ 這個問題用幾個解決方案。我首選的方案是：while(1)一些程序員更喜歡如下方案：for(;)這個實(shí)現(xiàn)方式讓

35、我為難，因為這個語法沒有確切表達(dá)到底怎么回事。如果一個應(yīng)試者給出這個作為方案， 我將用這個作為一個機(jī)會去探究他們這樣做的基本原理。如果他們的基本答案是：" 我被教著這樣做，但從沒有想到過為什么。 " 這會給我留下一個壞印象。第三個方案是用 gotoLoop:goto Loop; 應(yīng)試者如給出上面的方案，這說明或者他是一個匯編語言程序員(這也許是好事)或者他是一個想進(jìn)入新 領(lǐng)域的 BASIC/FORTRAN 程序員。數(shù)據(jù)聲明 ( Data declarations )5. 用變量 a 給出下面的定義a) 一個整型數(shù)( An integer )A pointer to a po

36、inter to an intege ) r )( An array of 10 pointers to integers)b) 一個指向整型數(shù)的指針( A pointer to an integer )c) 一個指向指針的的指針，它指向的指針是指向一個整型數(shù)(d) 一個有 10 個整型數(shù)的數(shù)組( An array of 10 integerse) 一個有 10 個指針的數(shù)組，該指針是指向一個整型數(shù)的。f) 一個指向有 10 個整型數(shù)數(shù)組的指針( A pointer to an array of 10 integers)g) 一個指向函數(shù)的指針， 該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型數(shù) ( A

37、pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer)h) 一個有 10 個指針的數(shù)組， 該指針指向一個函數(shù)， 該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型數(shù) ( An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer)答案是：a) int a; / An integerb) int *a; / A pointer to an integerc) int *a; / A p

38、ointer to a pointer to an integerd) int a10; / An array of 10 integerse) int *a10; / An array of 10 pointers to integersf) int (*a)10; / A pointer to an array of 10 integersg) int (*a)(int); / A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integerh) int (*a10)(int); / An arr

39、ay of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer人們經(jīng)常聲稱這里有幾個問題是那種要翻一下書才能回答的問題，我同意這種說法。當(dāng)我寫這篇文章時， 為了確定語法的正確性，我的確查了一下書。但是當(dāng)我被面試的時候，我期望被問到這個問題(或者相近 的問題)。因為在被面試的這段時間里，我確定我知道這個問題的答案。應(yīng)試者如果不知道所有的答案(或 至少大部分答案) ，那么也就沒有為這次面試做準(zhǔn)備， 如果該面試者沒有為這次面試做準(zhǔn)備，那么他又能為 什么出準(zhǔn)備呢？Static6. 關(guān)鍵字 static

40、 的作用是什么？這個簡單的問題很少有人能回答完全。在 C 語言中，關(guān)鍵字 static 有三個明顯的作用：1) 在函數(shù)體，一個被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變。2) 在模塊內(nèi)(但在函數(shù)體外) ，一個被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問，但不能被模塊外其 它函數(shù)訪問。它是一個本地的全局變量。3) 在模塊內(nèi)， 一個被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。 那就是， 這個函數(shù)被限制在聲 明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。大多數(shù)應(yīng)試者能正確回答第一部分，一部分能正確回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。這是一 個應(yīng)試者的嚴(yán)重的缺點(diǎn)，因為他顯然不懂得本地化數(shù)據(jù)和代碼范圍

41、的好處和重要性。Const7 關(guān)鍵字 const 有什么含意？我只要一聽到被面試者說： "const 意味著常數(shù) " ，我就知道我正在和一個業(yè)余者打交道。去年Dan Saks已經(jīng)在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(譯者：Embedded Systems Programming)的每一位讀者應(yīng)該非常熟悉 const 能做什么和不能做什么 .如果你從沒有讀到那篇文章， 只要能說出 const意味著 "只讀"就可以了。盡管這個答案不是完全的答案，但我接受它作為一個正確的答案。（如果你想知道更詳細(xì)的答案，仔細(xì)讀一下 Saks 的文章吧。） 如

42、果應(yīng)試者能正確回答這個問題，我將問他一個附加的問題：下面的聲明都是什么意思？const int a;int const a;const int *a;int * const a;int const * a const;/*/前兩個的作用是一樣， a 是一個常整型數(shù)。第三個意味著 a 是一個指向常整型數(shù)的指針（也就是，整型數(shù) 是不可修改的， 但指針可以）。第四個意思 a 是一個指向整型數(shù)的常指針 （也就是說， 指針指向的整型數(shù)是 可以修改的， 但指針是不可修改的） 。最后一個意味著 a 是一個指向常整型數(shù)的常指針 （也就是說，指針指 向的整型數(shù)是不可修改的， 同時指針也是不可修改的） 。如果應(yīng)試

43、者能正確回答這些問題，那么他就給我留 下了一個好印象。順帶提一句，也許你可能會問，即使不用關(guān)鍵字 const ，也還是能很容易寫出功能正確 的程序，那么我為什么還要如此看重關(guān)鍵字 const 呢？我也如下的幾下理由：1）關(guān)鍵字 const 的作用是為給讀你代碼的人傳達(dá)非常有用的信息，實(shí)際上，聲明一個參數(shù)為常量是為了 告訴了用戶這個參數(shù)的應(yīng)用目的。如果你曾花很多時間清理其它人留下的垃圾，你就會很快學(xué)會感謝這點(diǎn) 多余的信息。 （當(dāng)然，懂得用 const 的程序員很少會留下的垃圾讓別人來清理的。 ）2）通過給優(yōu)化器一些附加的信息，使用關(guān)鍵字 const 也許能產(chǎn)生更緊湊的代碼。3）合理地使用關(guān)鍵字

44、const 可以使編譯器很自然地保護(hù)那些不希望被改變的參數(shù)，防止其被無意的代碼 修改。簡而言之，這樣可以減少 bug 的出現(xiàn)。Volatile8. 關(guān)鍵字 volatile 有什么含意 ?并給出三個不同的例子。一個定義為 volatile 的變量是說這變量可能會被意想不到地改變，這樣，編譯器就不會去假設(shè)這個變量的 值了。精確地說就是，優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量的值，而不是使用保 存在寄存器里的備份。下面是 volatile 變量的幾個例子：1）并行設(shè)備的硬件寄存器（如：狀態(tài)寄存器）2）一個中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量 （Non-automatic varia

45、bles）3）多線程應(yīng)用中被幾個任務(wù)共享的變量回答不出這個問題的人是不會被雇傭的。我認(rèn)為這是區(qū)分 C 程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問題。 搞嵌入式的家伙們經(jīng)常同硬件、中斷、 RTOS 等等打交道，所有這些都要求用到 volatile 變量。不懂得 volatile 的內(nèi)容將會帶來災(zāi)難。假設(shè)被面試者正確地回答了這是問題（嗯，懷疑是否會是這樣） ，我將稍微深究一下，看一下這家伙是不是 直正懂得 volatile 完全的重要性。1）一個參數(shù)既可以是 const 還可以是 volatile 嗎？解釋為什么。2）; 一個指針可以是 volatile 嗎？解釋為什么。3）; 下面的函數(shù)有什么錯誤：i

46、nt square(volatile int *ptr)return *ptr * *ptr;下面是答案：1) 是的。一個例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是 volatile 因為它可能被意想不到地改變。它是 const 因為程 序不應(yīng)該試圖去修改它。2) ; 是的。盡管這并不很常見。一個例子是當(dāng)一個中服務(wù)子程序修該一個指向一個 buffer 的指針時。3) 這段代碼有點(diǎn)變態(tài)。這段代碼的目的是用來返指針 *ptr 指向值的平方，但是，由于 *ptr 指向一個 volatile 型參數(shù)，編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼：int square(volatile int *ptr)int a,b;a = *pt

47、r;b = *ptr;return a * b;由于*ptr的值可能被意想不到地該變，因此a和b可能是不同的。結(jié)果，這段代碼可能返不是你所期望的平方值！正確的代碼如下：long square(volatile int *ptr)int a;a = *ptr;return a * a;位操作 ( Bit manipulation )9. 嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對變量或寄存器進(jìn)行位操作。給定一個整型變量a，寫兩段代碼，第一個設(shè)置a的 bit 3 ，第二個清除 a 的 bit 3 。在以上兩個操作中，要保持其它位不變。對這個問題有三種基本的反應(yīng)1) 不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統(tǒng)的工作

48、。2) 用bit fields 。Bit fields是被扔到C語言死角的東西，它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的，同時也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到Infineon 為其較復(fù)雜的通信芯片寫的驅(qū)動程序，它用到了 bit fields 因此完全對我無用，因為我的編譯器用其它的方式來實(shí)現(xiàn) bit fields 的。從道德 講：永遠(yuǎn)不要讓一個非嵌入式的家伙粘實(shí)際硬件的邊。3) 用 #defines 和 bit masks 操作。這是一個有極高可移植性的方法，是應(yīng)該被用到的方法。最佳的 解決方案如下：#define BIT3 (0x1 << 3) static in

49、t a;void set_bit3(void) a |= BIT3;void clear_bit3(void)a &= BIT3;一些人喜歡為設(shè)置和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數(shù)，這也是可以接受的。我希望看到幾個 要點(diǎn)：說明常數(shù)、 |= 和&= 操作。訪問固定的內(nèi)存位置 ( Accessing fixed memory locations)10. 嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問某特定的內(nèi)存位置的特點(diǎn)。在某工程中，要求設(shè)置一絕對地址為 0x67a9 的整型變量的值為 0xaa66 。編譯器是一個純粹的 ANSI 編譯器。寫代碼去完成這一任務(wù)。 這一問題測試你是否知道

50、為了訪問一絕對地址把一個整型數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換( typecast )為一指針是合法的。這 一問題的實(shí)現(xiàn)方式隨著個人風(fēng)格不同而不同。典型的類似代碼如下：int *ptr;ptr = (int *)0x67a9;*ptr = 0xaa55;A more obscure approach is:一個較晦澀的方法是：*(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;即使你的品味更接近第二種方案，但我建議你在面試時使用第一種方案。中斷 ( Interrupts )11. 中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分，這導(dǎo)致了很多編譯開發(fā)商提供一種擴(kuò)展 讓標(biāo)準(zhǔn) C 支持中斷。 具代表事實(shí)是，產(chǎn)生了一個新的關(guān)鍵

51、字_interrupt 。下面的代碼就使用了 _interrupt 關(guān)鍵字去定義了一個中斷服務(wù)子程序 (ISR) ，請評論一下這段代碼的。_interrupt double compute_area (double radius) double area = PI * radius * radius; printf("nArea = %f", area);return area;這個函數(shù)有太多的錯誤了，以至讓人不知從何說起了：1) ISR 不能返回一個值。如果你不懂這個，那么你不會被雇用的。2) ISR 不能傳遞參數(shù)。如果你沒有看到這一點(diǎn)，你被雇用的機(jī)會等同第一項。3) 在

52、許多的處理器 / 編譯器中，浮點(diǎn)一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧，有些處理器 / 編譯器就是不允許在 ISR 中做浮點(diǎn)運(yùn)算。此外， ISR 應(yīng)該是短而有效率的，在 ISR 中做浮點(diǎn) 運(yùn)算是不明智的。4) 與第三點(diǎn)一脈相承， printf() 經(jīng)常有重入和性能上的問題。如果你丟掉了第三和第四點(diǎn)，我不會太為難 你的。不用說，如果你能得到后兩點(diǎn)，那么你的被雇用前景越來越光明了。代碼例子 ( Code examples )12 . 下面的代碼輸出是什么，為什么？void foo(void)unsigned int a = 6;int b = -20;(a+b > 6)

53、 ? puts("> 6") : puts("<= 6");這個問題測試你是否懂得 C 語言中的整數(shù)自動轉(zhuǎn)換原則， 我發(fā)現(xiàn)有些開發(fā)者懂得極少這些東西。 不管如何， 這無符號整型問題的答案是輸出是 ">6" 。原因是當(dāng)表達(dá)式中存在有符號類型和無符號類型時所有的操作 數(shù)都自動轉(zhuǎn)換為無符號類型。因此 -20 變成了一個非常大的正整數(shù)，所以該表達(dá)式計算出的結(jié)果大于6。這一點(diǎn)對于應(yīng)當(dāng)頻繁用到無符號數(shù)據(jù)類型的嵌入式系統(tǒng)來說是豐常重要的。如果你答錯了這個問題，你也 就到了得不到這份工作的邊緣。13. 評價下面的代碼片斷：unsig

54、ned int zero = 0;unsigned int compzero = 0xFFFF;/*1's complement of zero */對于一個 int 型不是 16 位的處理器為說，上面的代碼是不正確的。應(yīng)編寫如下：unsigned int compzero = 0;這一問題真正能揭露出應(yīng)試者是否懂得處理器字長的重要性。在我的經(jīng)驗里，好的嵌入式程序員非常準(zhǔn)確 地明白硬件的細(xì)節(jié)和它的局限，然而 PC 機(jī)程序往往把硬件作為一個無法避免的煩惱。到了這個階段，應(yīng)試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應(yīng)試者不是很好，那么這個 測試就在這里結(jié)束了。 但如果顯然應(yīng)試者做

55、得不錯， 那么我就扔出下面的追加問題， 這些問題是比較難的， 我想僅僅非常優(yōu)秀的應(yīng)試者能做得不錯。提出這些問題，我希望更多看到應(yīng)試者應(yīng)付問題的方法，而不是 答案。不管如何，你就當(dāng)是這個娛樂吧 .動態(tài)內(nèi)存分配 ( Dynamic memory allocation 14. 盡管不像非嵌入式計算機(jī)那么常見，嵌入式系統(tǒng)還是有從堆( heap )中動態(tài)分配內(nèi)存的過程的。那么 嵌入式系統(tǒng)中，動態(tài)分配內(nèi)存可能發(fā)生的問題是什么？ 這里，我期望應(yīng)試者能提到內(nèi)存碎片，碎片收集的問題，變量的持行時間等等。這個主題已經(jīng)在 ESP 雜志 中被廣泛地討論過了(主要是 P.J. Plauger , 他的解釋遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我這里

56、能提到的任何解釋) ，所有回過頭看 一下這些雜志吧！讓應(yīng)試者進(jìn)入一種虛假的安全感覺后，我拿出這么一個小節(jié)目： 下面的代碼片段的輸出是什么，為什么？char *ptr;if (ptr = (char *)malloc(0) = NULL)puts("Got a null pointer");elseputs("Got a valid pointer");這是一個有趣的問題。 最近在我的一個同事不經(jīng)意把 0 值傳給了函數(shù) malloc ，得到了一個合法的指針之后， 我才想到這個問題。這就是上面的代碼，該代碼的輸出是 "Got a valid poi

57、nter" 。我用這個來開始討論這 樣的一問題，看看被面試者是否想到庫例程這樣做是正確。得到正確的答案固然重要，但解決問題的方法 和你做決定的基本原理更重要些。Typedef15 Typedef 在C語言中頻繁用以聲明一個已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)類型的同義字。也可以用預(yù)處理器做類似的事。例如，思考一下下面的例子：#define dPS struct s * typedef struct s * tPS;以上兩種情況的意圖都是要定義dPS和tPS作為一個指向結(jié)構(gòu) s指針。哪種方法更好呢？(如果有的話)為什么？ 這是一個非常微妙的問題，任何人答對這個問題(正當(dāng)?shù)脑?是應(yīng)當(dāng)被恭喜的。答案是：typedef 更好。思考下面的例子：dPS p1,p2;tPS p3,p4;第一個擴(kuò)展為struct s * p1, p2;上面的代碼定義 p1 為一個指向結(jié)構(gòu)的指， p2 為一個實(shí)際的結(jié)構(gòu)，這也許不是你想要的。第二個例子正確 地定義了 p3 和 p4 兩個指針?；逎恼Z法16 . C 語言同意一些令人震驚的結(jié)構(gòu) ,下面的結(jié)構(gòu)是合法的嗎，如果是它做些什么？int a = 5, b = 7, c;c = a