汽車(chē)概論第六章汽車(chē)性能

1、 第第6章章 汽車(chē)性能汽車(chē)性能汽車(chē)性能汽車(chē)性能5 汽車(chē)的平順性汽車(chē)的平順性4 汽車(chē)的制動(dòng)性汽車(chē)的制動(dòng)性3汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性2汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性1 汽車(chē)的動(dòng)力性汽車(chē)的動(dòng)力性6 汽車(chē)的通過(guò)性汽車(chē)的通過(guò)性1 汽車(chē)的動(dòng)力性汽車(chē)的動(dòng)力性汽車(chē)的動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車(chē)的動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力 1.11.2汽車(chē)動(dòng)力性汽車(chē)動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車(chē)的動(dòng)力性是指汽車(chē)在良好路面上直線行駛時(shí)，由汽車(chē)受到汽車(chē)的動(dòng)力性是指汽車(chē)在良好路面上直線行駛時(shí)，由汽車(chē)受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度，主要有汽車(chē)的的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度，主要有

2、汽車(chē)的最高車(chē)速、汽車(chē)的加速時(shí)間和汽車(chē)最大爬坡度最高車(chē)速、汽車(chē)的加速時(shí)間和汽車(chē)最大爬坡度三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)。三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)。1汽車(chē)的最高車(chē)速汽車(chē)的最高車(chē)速 最高車(chē)速是指在水平良好的路面最高車(chē)速是指在水平良好的路面(混凝土或?yàn)r青混凝土或?yàn)r青)上，汽車(chē)能達(dá)上，汽車(chē)能達(dá)到的最高行駛車(chē)速。一般轎車(chē)的最高車(chē)速能達(dá)到到的最高行駛車(chē)速。一般轎車(chē)的最高車(chē)速能達(dá)到130200 km/h ，客車(chē)能達(dá)到客車(chē)能達(dá)到90130 km/h ，貨車(chē)能達(dá)到，貨車(chē)能達(dá)到80110 km/h。2汽車(chē)的加速時(shí)間汽車(chē)的加速時(shí)間 汽車(chē)的加速時(shí)間表示汽車(chē)的加速能力，它對(duì)平均行駛車(chē)速有很汽車(chē)的加速時(shí)間表示汽車(chē)的加速能力，它對(duì)平均行駛車(chē)速有很大影響。

3、常用原地起步加速時(shí)間與超車(chē)加速時(shí)間來(lái)表明汽車(chē)的大影響。常用原地起步加速時(shí)間與超車(chē)加速時(shí)間來(lái)表明汽車(chē)的加速能力。加速能力。 3汽車(chē)最大爬坡度汽車(chē)最大爬坡度 汽車(chē)的上坡能力是用車(chē)輛滿載（或某一載質(zhì)量）時(shí)，在良好汽車(chē)的上坡能力是用車(chē)輛滿載（或某一載質(zhì)量）時(shí)，在良好路面上的最大爬坡度表示。汽車(chē)的最大爬坡度指路面上的最大爬坡度表示。汽車(chē)的最大爬坡度指檔最大爬坡檔最大爬坡度。度。1. 驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力（1）驅(qū)動(dòng)力的定義）驅(qū)動(dòng)力的定義 驅(qū)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)力是由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系傳至驅(qū)動(dòng)輪上得到的由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系傳至驅(qū)動(dòng)輪上得到的。 對(duì)于裝有對(duì)于裝有分動(dòng)器、輪邊減速器、液力傳動(dòng)分動(dòng)器、輪邊減速器、液力傳動(dòng)等裝置

4、的汽車(chē)，等裝置的汽車(chē)，上式應(yīng)計(jì)入相應(yīng)的傳動(dòng)比和機(jī)械效率，因此驅(qū)動(dòng)力為：上式應(yīng)計(jì)入相應(yīng)的傳動(dòng)比和機(jī)械效率，因此驅(qū)動(dòng)力為：汽車(chē)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力tFrTFttriiTFtgtqt0（2）發(fā)動(dòng)機(jī)的）發(fā)動(dòng)機(jī)的速度特性速度特性（3）傳動(dòng)系的機(jī)械效率）傳動(dòng)系的機(jī)械效率 輸入傳動(dòng)系的功率，經(jīng)傳動(dòng)系傳到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的過(guò)程中，要克服傳動(dòng)系各輸入傳動(dòng)系的功率，經(jīng)傳動(dòng)系傳到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的過(guò)程中，要克服傳動(dòng)系各部件的摩擦而有一定的損失。若損失的功率為，則傳動(dòng)系的部件的摩擦而有一定的損失。若損失的功率為，則傳動(dòng)系的機(jī)械效率機(jī)械效率為：為：（4）車(chē)輪半徑）車(chē)輪半徑 車(chē)輪按規(guī)定氣壓充好氣后，處于無(wú)載時(shí)的半徑，

5、稱為車(chē)輪按規(guī)定氣壓充好氣后，處于無(wú)載時(shí)的半徑，稱為自由半徑自由半徑。車(chē)輪中。車(chē)輪中心與輪胎接地面的距離稱為心與輪胎接地面的距離稱為靜力半徑靜力半徑。以車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與車(chē)輪實(shí)際滾動(dòng)距。以車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與車(chē)輪實(shí)際滾動(dòng)距離之間的關(guān)系換算得出的車(chē)輪半徑，稱為車(chē)輪的離之間的關(guān)系換算得出的車(chē)輪半徑，稱為車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)半徑運(yùn)動(dòng)半徑(滾動(dòng)半徑滾動(dòng)半徑) 。汽車(chē)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力tF（5）汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖）汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖 下圖為某五檔變速器貨車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖。下圖為某五檔變速器貨車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖。從驅(qū)動(dòng)力圖可以看出驅(qū)動(dòng)力與從驅(qū)動(dòng)力圖可以看出驅(qū)動(dòng)力與其行駛速度的關(guān)系及不同檔位驅(qū)動(dòng)力的變化。驅(qū)動(dòng)力圖可以作為工具

6、其行駛速度的關(guān)系及不同檔位驅(qū)動(dòng)力的變化。驅(qū)動(dòng)力圖可以作為工具來(lái)分析汽車(chē)的動(dòng)力性。來(lái)分析汽車(chē)的動(dòng)力性。 汽車(chē)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力tF 汽車(chē)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力tF2. 汽車(chē)的行駛阻力汽車(chē)的行駛阻力 汽車(chē)的行駛阻力有汽車(chē)的行駛阻力有滾動(dòng)阻力、空氣阻力、加速阻力和坡度阻滾動(dòng)阻力、空氣阻力、加速阻力和坡度阻力力。（1）滾動(dòng)阻力）滾動(dòng)阻力 1）滾動(dòng)阻力的產(chǎn)生）滾動(dòng)阻力的產(chǎn)生 汽車(chē)行駛時(shí)，車(chē)輪與地面在接觸區(qū)域的法向、切向和側(cè)向汽車(chē)行駛時(shí)，車(chē)輪與地面在接觸區(qū)域的法向、切向和側(cè)向均產(chǎn)生相互作用力，輪胎與地面亦存在相應(yīng)的變形。無(wú)論是輪胎均產(chǎn)生相互作用力，輪胎與地面亦存在相

7、應(yīng)的變形。無(wú)論是輪胎還是地面，其變形過(guò)程必伴隨著一定的能量損失。變形過(guò)程能量還是地面，其變形過(guò)程必伴隨著一定的能量損失。變形過(guò)程能量損失是使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)阻力的根本原因。損失是使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)阻力的根本原因。 車(chē)輪彈性遲滯損失車(chē)輪彈性遲滯損失 車(chē)輪彈性遲滯損失是彈性車(chē)輪在徑向加載后卸載過(guò)程中形車(chē)輪彈性遲滯損失是彈性車(chē)輪在徑向加載后卸載過(guò)程中形成的彈性遲滯損失。當(dāng)汽車(chē)車(chē)輪在水平路面上，且不受側(cè)向力作成的彈性遲滯損失。當(dāng)汽車(chē)車(chē)輪在水平路面上，且不受側(cè)向力作用時(shí)，車(chē)輪與地面間將產(chǎn)生法向和切向的相互作用力。用時(shí)，車(chē)輪與地面間將產(chǎn)生法向和切向的相互作用力。 汽車(chē)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力和行

8、駛阻力tF2. 汽車(chē)的行駛阻力汽車(chē)的行駛阻力 輪胎在硬支撐路面上受法向載荷時(shí)的變形過(guò)程及對(duì)應(yīng)的曲輪胎在硬支撐路面上受法向載荷時(shí)的變形過(guò)程及對(duì)應(yīng)的曲線。線。 汽車(chē)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力tF2. 汽車(chē)的行駛阻力汽車(chē)的行駛阻力 等速滾動(dòng)從動(dòng)輪受力分析及滾動(dòng)阻力系數(shù)等速滾動(dòng)從動(dòng)輪受力分析及滾動(dòng)阻力系數(shù) 。 等速滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪受力分析。等速滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪受力分析。 滾動(dòng)阻力系數(shù)的影響因素。滾動(dòng)阻力系數(shù)的影響因素。 路面種類及其狀態(tài)對(duì)滾動(dòng)阻力系數(shù)的影響路面種類及其狀態(tài)對(duì)滾動(dòng)阻力系數(shù)的影響 汽車(chē)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力tF2. 汽車(chē)的行駛阻力汽車(chē)的行駛阻力 （2）空氣阻力）空氣

9、阻力 汽車(chē)直線行駛時(shí)所受空氣的作用力，在行駛方向上的分力，稱為汽車(chē)直線行駛時(shí)所受空氣的作用力，在行駛方向上的分力，稱為空氣阻力空氣阻力?？諝庾枇Ψ譃閴毫ψ枇湍Σ磷枇刹糠帧？諝庾枇Ψ譃閴毫ψ枇湍Σ磷枇刹糠?。 （3）坡度阻力）坡度阻力 如下圖所示，當(dāng)汽車(chē)上坡行駛時(shí)，其重力沿坡道斜面的分力表現(xiàn)為對(duì)汽如下圖所示，當(dāng)汽車(chē)上坡行駛時(shí)，其重力沿坡道斜面的分力表現(xiàn)為對(duì)汽車(chē)行駛的一種阻力，稱車(chē)行駛的一種阻力，稱坡度阻力坡度阻力。 汽車(chē)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力tF2. 汽車(chē)的行駛阻力汽車(chē)的行駛阻力 （4）加速阻力）加速阻力 汽車(chē)加速行駛時(shí)，需克服其質(zhì)量的慣性力，這就是汽車(chē)加速行駛時(shí)，需克服

10、其質(zhì)量的慣性力，這就是加速阻加速阻力力。 汽車(chē)質(zhì)量分為汽車(chē)質(zhì)量分為平移質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量平移質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量?jī)刹糠帧刹糠帧?加速平移質(zhì)量要產(chǎn)生慣性力，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量要產(chǎn)生慣性力偶矩，加速平移質(zhì)量要產(chǎn)生慣性力，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量要產(chǎn)生慣性力偶矩，為了便于計(jì)算，一般把旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力偶矩，轉(zhuǎn)化為平移質(zhì)量的為了便于計(jì)算，一般把旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力偶矩，轉(zhuǎn)化為平移質(zhì)量的慣性力，并以系數(shù)作為換算系數(shù)，則汽車(chē)加速時(shí)的慣性力，并以系數(shù)作為換算系數(shù)，則汽車(chē)加速時(shí)的加速阻力加速阻力為：為： dtdumFj2 汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性汽車(chē)的汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性燃油經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)2.12.3汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算

11、 影響汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的因素影響汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的因素 2.2汽車(chē)汽車(chē)的的燃油經(jīng)濟(jì)性燃油經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)1、等速行駛百公里的燃油消耗量、等速行駛百公里的燃油消耗量 汽車(chē)在一定載荷（我國(guó)轎車(chē)為半載、載重汽車(chē)為滿載）汽車(chē)在一定載荷（我國(guó)轎車(chē)為半載、載重汽車(chē)為滿載）下，以最高檔在水平良好路面上下，以最高檔在水平良好路面上等速行駛等速行駛100km的燃油的燃油消耗量。消耗量。2、單位運(yùn)輸工作量的燃油消耗量、單位運(yùn)輸工作量的燃油消耗量 這個(gè)指標(biāo)可以用來(lái)比較不同類型、不同裝載質(zhì)量汽車(chē)這個(gè)指標(biāo)可以用來(lái)比較不同類型、不同裝載質(zhì)量汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性。若燃油以質(zhì)量計(jì)算時(shí)，載重汽車(chē)單位為的燃料經(jīng)濟(jì)性。若燃油以質(zhì)量計(jì)

12、算時(shí)，載重汽車(chē)單位為kg/(100tkm)，客車(chē)為，客車(chē)為kg/(1000人人km)。若燃油以容積。若燃油以容積計(jì)算時(shí)，其單位為計(jì)算時(shí)，其單位為L(zhǎng)/100tkm，客車(chē)為，客車(chē)為L(zhǎng)/(1000人人km)。 3、消耗單位燃油所行駛的里程、消耗單位燃油所行駛的里程 消耗單位燃油所行駛的里程的評(píng)價(jià)方法，主要是美國(guó)消耗單位燃油所行駛的里程的評(píng)價(jià)方法，主要是美國(guó)采用的，其單位采用的，其單位是是mile/USgal。指的是每消耗一加侖燃。指的是每消耗一加侖燃油能行駛的英里數(shù)，其數(shù)值越大，汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性越好。油能行駛的英里數(shù)，其數(shù)值越大，汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性越好。汽車(chē)汽車(chē)的的燃油經(jīng)濟(jì)性燃油經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)1、

13、等速行駛百公里的燃油消耗量、等速行駛百公里的燃油消耗量 汽車(chē)在一定載荷（我國(guó)轎車(chē)為半載、載重汽車(chē)為滿載）汽車(chē)在一定載荷（我國(guó)轎車(chē)為半載、載重汽車(chē)為滿載）下，以最高檔在水平良好路面上下，以最高檔在水平良好路面上等速行駛等速行駛100km的燃油的燃油消耗量。消耗量。2、單位運(yùn)輸工作量的燃油消耗量、單位運(yùn)輸工作量的燃油消耗量 這個(gè)指標(biāo)可以用來(lái)比較不同類型、不同裝載質(zhì)量汽車(chē)這個(gè)指標(biāo)可以用來(lái)比較不同類型、不同裝載質(zhì)量汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性。若燃油以質(zhì)量計(jì)算時(shí)，載重汽車(chē)單位為的燃料經(jīng)濟(jì)性。若燃油以質(zhì)量計(jì)算時(shí)，載重汽車(chē)單位為kg/(100tkm)，客車(chē)為，客車(chē)為kg/(1000人人km)。若燃油以容積。若燃油以容

14、積計(jì)算時(shí)，其單位為計(jì)算時(shí)，其單位為L(zhǎng)/100tkm，客車(chē)為，客車(chē)為L(zhǎng)/(1000人人km)。 3、消耗單位燃油所行駛的里程、消耗單位燃油所行駛的里程 消耗單位燃油所行駛的里程的評(píng)價(jià)方法，主要是美國(guó)消耗單位燃油所行駛的里程的評(píng)價(jià)方法，主要是美國(guó)采用的，其單位采用的，其單位是是mile/USgal。指的是每消耗一加侖燃。指的是每消耗一加侖燃油能行駛的英里數(shù)，其數(shù)值越大，汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性越好。油能行駛的英里數(shù)，其數(shù)值越大，汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性越好。汽車(chē)汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 1. 汽車(chē)等速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算汽車(chē)等速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算 汽車(chē)以等速在路上行駛時(shí)，根據(jù)等速行駛車(chē)速及阻力凈功率

15、，在萬(wàn)有特性圖汽車(chē)以等速在路上行駛時(shí)，根據(jù)等速行駛車(chē)速及阻力凈功率，在萬(wàn)有特性圖上利用插值法可獲得發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)工況的有效燃油消耗率為上利用插值法可獲得發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)工況的有效燃油消耗率為b，從而計(jì)算出以該，從而計(jì)算出以該車(chē)速車(chē)速等速行駛時(shí)單位時(shí)間等速行駛時(shí)單位時(shí)間內(nèi)汽車(chē)燃油消耗量為內(nèi)汽車(chē)燃油消耗量為:整個(gè)等速行駛過(guò)程中，整個(gè)等速行駛過(guò)程中，行程為行程為s，燃油消耗量為：，燃油消耗量為：折算成折算成等速百公里等速百公里燃油消耗量為：燃油消耗量為： gPbQt1.367guPbsQa102guPbQas02.1汽車(chē)汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 2. 等加速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算等加速行駛工況燃油消

16、耗量的計(jì)算 在汽車(chē)行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)還要提供為克服加速阻力所消耗的功率。若在汽車(chē)行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)還要提供為克服加速阻力所消耗的功率。若加速度為加速度為 ，則，則發(fā)動(dòng)機(jī)提供的功率應(yīng)為發(fā)動(dòng)機(jī)提供的功率應(yīng)為: 3. 怠速停車(chē)時(shí)的燃油消耗量怠速停車(chē)時(shí)的燃油消耗量4. 整個(gè)循環(huán)工況的百公里油耗整個(gè)循環(huán)工況的百公里油耗 對(duì)于由等速、等加速、等減速、怠速停車(chē)等行駛工況（我國(guó)采用六對(duì)于由等速、等加速、等減速、怠速停車(chē)等行駛工況（我國(guó)采用六工況）組成的循環(huán)，其工況）組成的循環(huán)，其整個(gè)試驗(yàn)循環(huán)的百公里油耗（整個(gè)試驗(yàn)循環(huán)的百公里油耗（L/100km）為）為: 100sQQsdtdudtdumuAuCGfuPaaDaT36

17、0076140360013影響影響汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的因素汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的因素 1. 汽車(chē)結(jié)構(gòu)方面汽車(chē)結(jié)構(gòu)方面（1）發(fā)動(dòng)機(jī)方面）發(fā)動(dòng)機(jī)方面（2）傳動(dòng)系的影響）傳動(dòng)系的影響（3）汽車(chē)質(zhì)量的影響）汽車(chē)質(zhì)量的影響（4）汽車(chē)外形與輪胎）汽車(chē)外形與輪胎2. 汽車(chē)的使用因素方面汽車(chē)的使用因素方面（1）適當(dāng)預(yù)熱）適當(dāng)預(yù)熱（2）正確起步）正確起步（3）正確使用加速踏板）正確使用加速踏板（4）正確使用檔位和離合器）正確使用檔位和離合器（5）正確使用制動(dòng)和停車(chē)）正確使用制動(dòng)和停車(chē)（6）正確運(yùn)用）正確運(yùn)用“經(jīng)濟(jì)車(chē)速經(jīng)濟(jì)車(chē)速”（7）發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的調(diào)節(jié)與控制）發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的調(diào)節(jié)與控制3 汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定

18、性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 3.13.3時(shí)域響應(yīng)時(shí)域響應(yīng) 人人-車(chē)閉路系統(tǒng)車(chē)閉路系統(tǒng) 3.2影響汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的因素影響汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的因素 3.4汽車(chē)操縱穩(wěn)定性汽車(chē)操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容包含的內(nèi)容 1. 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階越輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及瞬態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)向盤(pán)角階越輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及瞬態(tài)響應(yīng) 其評(píng)價(jià)指標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益、反應(yīng)時(shí)間和橫擺角速度波動(dòng)的其評(píng)價(jià)指標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益、反應(yīng)時(shí)間和橫擺角速度波動(dòng)的無(wú)阻尼圓頻率。無(wú)阻尼圓頻率。2. 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 其評(píng)價(jià)指標(biāo)為：共振峰頻率、共振時(shí)振幅比、相位滯后角、穩(wěn)態(tài)增益。其評(píng)價(jià)指標(biāo)為：共振峰頻率、共振時(shí)振幅比、相

19、位滯后角、穩(wěn)態(tài)增益。3. 回正性回正性 其評(píng)價(jià)指標(biāo)為回正后剩余橫擺角速度與剩余橫擺角、達(dá)到剩余擺角速其評(píng)價(jià)指標(biāo)為回正后剩余橫擺角速度與剩余橫擺角、達(dá)到剩余擺角速度的時(shí)間。度的時(shí)間。4. 轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向半徑 其評(píng)價(jià)指標(biāo)為最小轉(zhuǎn)向半徑。其評(píng)價(jià)指標(biāo)為最小轉(zhuǎn)向半徑。5. 典型行駛工況性能典型行駛工況性能 典型行駛工況性能是指汽車(chē)通過(guò)某種模擬典型機(jī)車(chē)駕駛操作的通道的典型行駛工況性能是指汽車(chē)通過(guò)某種模擬典型機(jī)車(chē)駕駛操作的通道的性能。性能。6. 極限行駛性能極限行駛性能 其評(píng)價(jià)指標(biāo)為：圓周行駛極限側(cè)向加速度、抗側(cè)翻能力。其評(píng)價(jià)指標(biāo)為：圓周行駛極限側(cè)向加速度、抗側(cè)翻能力。 車(chē)輛車(chē)輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤(pán)階躍輸入下的時(shí)域

20、響應(yīng)坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤(pán)階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng) 汽車(chē)作等速圓周行駛，即汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下進(jìn)入穩(wěn)汽車(chē)作等速圓周行駛，即汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下進(jìn)入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，其特性成為汽車(chē)轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)特性。分為態(tài)響應(yīng)，其特性成為汽車(chē)轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)特性。分為不足轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向三種中性轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向三種。這三種不同轉(zhuǎn)向特性的汽車(chē)具。這三種不同轉(zhuǎn)向特性的汽車(chē)具有如下圖所示行駛特點(diǎn)：有如下圖所示行駛特點(diǎn)： 人人-車(chē)閉路系統(tǒng)車(chē)閉路系統(tǒng) 駕駛員駕駛員-汽車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。在汽車(chē)行駛過(guò)汽車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。在汽車(chē)行駛過(guò)程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)使汽車(chē)做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)使汽車(chē)做轉(zhuǎn)

21、向運(yùn)動(dòng)。路面的凹凸不平、側(cè)風(fēng)、偏載等影響汽車(chē)的行駛。駕駛員路面的凹凸不平、側(cè)風(fēng)、偏載等影響汽車(chē)的行駛。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過(guò)眼、手及身體感知的汽車(chē)運(yùn)根據(jù)道路、交通等情況，通過(guò)眼、手及身體感知的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀況（輸出參數(shù)），經(jīng)過(guò)頭腦的分析、判斷（反饋），動(dòng)狀況（輸出參數(shù)），經(jīng)過(guò)頭腦的分析、判斷（反饋），修正其對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車(chē)修正其對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車(chē)行駛前進(jìn)，如下圖所示。行駛前進(jìn)，如下圖所示。影響影響汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的因素汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的因素 1. 制動(dòng)系的影響制動(dòng)系的影響 2. 轉(zhuǎn)向系的影響轉(zhuǎn)向系的影響 （1）轉(zhuǎn)向器的影響）轉(zhuǎn)向器的影響

22、（2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的影響）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的影響 3. 行駛系的影響行駛系的影響 （1）前輪定位參數(shù)、后懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)及橫向穩(wěn)定桿）前輪定位參數(shù)、后懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)及橫向穩(wěn)定桿 （2）輪胎的影響）輪胎的影響 4. 懸架和減振器的影響懸架和減振器的影響4 汽車(chē)制動(dòng)性能汽車(chē)制動(dòng)性能4.5 影響制動(dòng)性的因素及提高措施影響制動(dòng)性的因素及提高措施4.4 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力的分配制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力的分配4.3 制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 4.2 汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析 4.1 汽車(chē)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車(chē)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車(chē)汽車(chē)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車(chē)的制動(dòng)性主要由汽車(chē)的制動(dòng)性主要由制

23、動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性和制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性和制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性三個(gè)方面來(lái)評(píng)價(jià)。三個(gè)方面來(lái)評(píng)價(jià)。 1. 制動(dòng)效能制動(dòng)效能 制動(dòng)效能是指在良好路面上，汽車(chē)以一定初速制動(dòng)到停制動(dòng)效能是指在良好路面上，汽車(chē)以一定初速制動(dòng)到停車(chē)的距離或制動(dòng)時(shí)汽車(chē)減速度。制動(dòng)效能由一定初速度下車(chē)的距離或制動(dòng)時(shí)汽車(chē)減速度。制動(dòng)效能由一定初速度下的制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度評(píng)定。的制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度評(píng)定。 2. 制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性 制動(dòng)效能的恒定性包括熱恒定性和水恒定性兩方面。制動(dòng)效能的恒定性包括熱恒定性和水恒定性兩方面。 3. 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性 汽車(chē)

24、制動(dòng)方向穩(wěn)定性是指制動(dòng)時(shí)汽車(chē)不發(fā)生跑偏、側(cè)滑汽車(chē)制動(dòng)方向穩(wěn)定性是指制動(dòng)時(shí)汽車(chē)不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。 汽車(chē)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的受力分析制動(dòng)時(shí)的受力分析 汽車(chē)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的受力分析制動(dòng)時(shí)的受力分析 汽車(chē)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的受力分析制動(dòng)時(shí)的受力分析 3. 制動(dòng)器制動(dòng)力、地面制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系制動(dòng)器制動(dòng)力、地面制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系4. 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)汽車(chē)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 1. 制動(dòng)跑偏制動(dòng)跑偏 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)自動(dòng)向左或向右偏駛自動(dòng)向左或向右偏駛的現(xiàn)象稱為的現(xiàn)象稱為“制動(dòng)跑偏制動(dòng)跑偏”。2. 制動(dòng)側(cè)滑制動(dòng)側(cè)滑 側(cè)滑是指

25、汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，側(cè)滑是指汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，某一軸的車(chē)輪或兩軸的車(chē)輪發(fā)生橫某一軸的車(chē)輪或兩軸的車(chē)輪發(fā)生橫向滑動(dòng)的向滑動(dòng)的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。3. 前輪失去轉(zhuǎn)向能力前輪失去轉(zhuǎn)向能力 前輪失去轉(zhuǎn)向能力是指彎道制動(dòng)時(shí)，前輪失去轉(zhuǎn)向能力是指彎道制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)不再按照原來(lái)的汽車(chē)不再按照原來(lái)的行駛方向而沿彎道切線方向駛出的行駛方向而沿彎道切線方向駛出的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。4. 影響汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性的因素影響汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性的因素（1）載荷）載荷（2）道路條件）道路條件（3）裝配調(diào)整質(zhì)量）裝配調(diào)整質(zhì)量（4）車(chē)輪抱死順序?qū)χ苿?dòng)方向穩(wěn)定性的影響）車(chē)輪抱死順序?qū)χ苿?dòng)方向穩(wěn)定性的影響（5）懸架系和轉(zhuǎn)向系的運(yùn)動(dòng)件干涉）懸架系和轉(zhuǎn)向系的運(yùn)動(dòng)件干涉汽車(chē)汽

26、車(chē)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力的分配制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力的分配 當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力足夠時(shí)，制動(dòng)過(guò)程可能出現(xiàn)如下當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力足夠時(shí)，制動(dòng)過(guò)程可能出現(xiàn)如下3種種情況：情況：1. 前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑2. 后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑3. 前后輪同時(shí)抱死拖滑前后輪同時(shí)抱死拖滑 ABS的主要作用是防止在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪抱死（即停止?jié)L的主要作用是防止在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪抱死（即停止?jié)L動(dòng)），從而保證動(dòng)），從而保證駕駛員在制動(dòng)時(shí)還能控制方向，并防止后軸側(cè)駕駛員在制動(dòng)時(shí)還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑滑。其。其工作原理為：緊急制動(dòng)時(shí)，依靠裝在各車(chē)輪上高靈敏度工作原理

27、為：緊急制動(dòng)時(shí)，依靠裝在各車(chē)輪上高靈敏度的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪抱死一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪抱死，計(jì)算機(jī)立即控制，計(jì)算機(jī)立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄壓，使車(chē)輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到防壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄壓，使車(chē)輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到防止車(chē)輪抱死的目的。止車(chē)輪抱死的目的。 ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是的工作過(guò)程實(shí)際上是“抱死抱死松開(kāi)松開(kāi)抱死抱死松開(kāi)松開(kāi)”的的循環(huán)工作過(guò)程，使車(chē)輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有循環(huán)工作過(guò)程，使車(chē)輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效克服緊急制動(dòng)時(shí)由車(chē)輪抱死產(chǎn)生的車(chē)輛跑偏現(xiàn)象，防止車(chē)身效克服緊急制動(dòng)時(shí)由車(chē)輪抱死產(chǎn)生的車(chē)輛跑偏現(xiàn)象，防止車(chē)身失控等情

28、況的發(fā)生。失控等情況的發(fā)生。影響影響制動(dòng)性的因素及改進(jìn)措施制動(dòng)性的因素及改進(jìn)措施 影響制動(dòng)效能的因素主要影響制動(dòng)效能的因素主要有人、車(chē)、環(huán)境有人、車(chē)、環(huán)境三個(gè)因素。三個(gè)因素。 1. 駕駛?cè)藗€(gè)體影響制動(dòng)效果駕駛?cè)藗€(gè)體影響制動(dòng)效果（1）感知時(shí)間）感知時(shí)間（2）制動(dòng)方式）制動(dòng)方式（3）踏板力）踏板力 2. 車(chē)輛設(shè)計(jì)影響制動(dòng)效能車(chē)輛設(shè)計(jì)影響制動(dòng)效能（1）制動(dòng)器）制動(dòng)器（2）ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（3）胎壓對(duì)制動(dòng)效能的影響）胎壓對(duì)制動(dòng)效能的影響（4）車(chē)速對(duì)于制動(dòng)效能的影響）車(chē)速對(duì)于制動(dòng)效能的影響（5）車(chē)輛的保養(yǎng)）車(chē)輛的保養(yǎng) 3. 環(huán)境對(duì)于制動(dòng)效能的影響環(huán)境對(duì)于制動(dòng)效能的影響（1）天氣狀況）天

29、氣狀況（2）路況）路況5 汽車(chē)行駛的平順性汽車(chē)行駛的平順性5.1人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng) 5.2人體對(duì)振動(dòng)的敏感范人體對(duì)振動(dòng)的敏感范圍圍5.3 影響汽車(chē)行駛平順性的因素影響汽車(chē)行駛平順性的因素影響影響平順性的因素平順性的因素 汽車(chē)的懸掛質(zhì)量由車(chē)身、車(chē)架及其上的總成所構(gòu)成。汽車(chē)的懸掛質(zhì)量由車(chē)身、車(chē)架及其上的總成所構(gòu)成。懸架懸架結(jié)構(gòu)、輪胎、懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量結(jié)構(gòu)、輪胎、懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量是影響汽車(chē)平順性的是影響汽車(chē)平順性的重要因素。重要因素。1. 懸架結(jié)構(gòu)懸架結(jié)構(gòu) 懸架結(jié)構(gòu)主要指彈性元件、導(dǎo)向裝置與減振裝置，其中懸架結(jié)構(gòu)主要指彈性元件、導(dǎo)向裝置與減振裝置，其中彈彈性元件與懸架系統(tǒng)的阻尼

30、性元件與懸架系統(tǒng)的阻尼對(duì)平順性影響較大。對(duì)平順性影響較大。（1） 彈性元件彈性元件（2）阻尼系統(tǒng)的阻尼）阻尼系統(tǒng)的阻尼2. 輪胎輪胎 輪胎由于本身的彈性，在很大程度上吸收了因路面不平所輪胎由于本身的彈性，在很大程度上吸收了因路面不平所產(chǎn)生的振動(dòng)，因此它和懸架系統(tǒng)共同保證了汽車(chē)的平順性。產(chǎn)生的振動(dòng)，因此它和懸架系統(tǒng)共同保證了汽車(chē)的平順性。 影響影響平順性的因素平順性的因素 近年來(lái)，隨著車(chē)速的提高，希望輪胎的緩沖性能越來(lái)越近年來(lái)，隨著車(chē)速的提高，希望輪胎的緩沖性能越來(lái)越好。目前，提高輪胎緩沖性能的方法如下：好。目前，提高輪胎緩沖性能的方法如下：（1）增大輪胎斷面輪輞寬度和空氣容量，并相應(yīng)降低輪胎）增大輪胎斷面輪輞寬度和空氣容量，并相應(yīng)降低輪胎氣壓。氣壓。（2）改變輪胎結(jié)構(gòu)型式，如采用子午線輪胎。它因輪胎徑）改變輪胎結(jié)構(gòu)型式，如采用子午線輪胎。它因輪胎徑向彈性大，可以緩和不平路面的沖擊，并吸收大部分沖擊向彈性大，可以緩和不平路面的沖擊，并吸收大部分沖擊能量，