ABB90功能碼中文說明

1、常用功能碼手冊功能碼1 函數(shù)發(fā)生器9功能碼2 手動設(shè)定常數(shù)12功能碼3 超前滯后13功能碼 4 脈沖定位器16功能碼 5 脈沖速率18功能碼6 高低限制器20功能碼7 求平方根21功能碼8 速率限制器22功能碼9 模擬切換器23功能碼10 大值選擇器24功能碼11 小值選擇器25功能碼12 高低比較器26功能碼13 整數(shù)轉(zhuǎn)換器27功能碼14 4輸入加法器28功能碼15 2輸入加法器30功能碼16 乘法器31功能碼17 除法器31功能碼1 8 PID偏差輸入32功能碼19 PID（PV和SP）33功能碼24 適配器35功能碼25 模擬輸入（同一HCU）37功能碼26 模擬輸入/環(huán)路38功能碼30

2、 模擬例外報(bào)告40功能碼31 檢驗(yàn)質(zhì)量42功能碼32 脫 扣44功能碼34 記憶44功能碼35 記時(shí)器45功能碼36 限定“或”（8輸入）47功能碼37 “與”（2輸入）48功能碼38 “與”（4輸入）49功能碼39 “或”（2輸入）50功能碼40 “或”（4輸入）51功能碼41 數(shù)字輸入模件總線52功能碼42 數(shù)字輸入環(huán)路52功能碼45 數(shù)字例外報(bào)告53功能碼50 手動設(shè)定開關(guān)55功能碼51 手動設(shè)置實(shí)數(shù)55功能碼52 手動設(shè)置整數(shù)57功能碼55液壓伺服控制器58功能碼58 延時(shí)（模擬量）66功能碼62 遠(yuǎn)程控制存儲器68功能碼63 模擬量輸入表（周期性采樣）73功能碼64 數(shù)字量輸入表（周

3、期性采樣）74功能碼65 帶增益的數(shù)字量求和75功能碼66 模擬量趨勢77功能碼68 遠(yuǎn)程手動設(shè)置常數(shù)79功能碼69 檢測報(bào)警80功能碼80 控制站81功能碼81 執(zhí)行塊MFC90功能碼82 分段控制92功能碼83 數(shù)字輸出組97功能碼84 數(shù)字輸入組98功能碼85 增減計(jì)數(shù)器98功能碼86 過去時(shí)間計(jì)時(shí)器101功能碼90 擴(kuò)展執(zhí)行塊（MFC）103功能碼95 模件狀態(tài)監(jiān)視106功能碼96 冗余模擬輸入108功能碼97 冗余數(shù)字輸入110功能碼101 異 或112功能碼102 脈沖輸入周期112功能碼103 脈沖輸入頻率114功能碼104 脈沖輸入累加116功能碼110 階梯級（5輸入）118

4、功能碼111 階梯級（10輸入）121功能碼112 階梯級（20輸入）123功能碼117 布爾處方表126功能碼119 布爾信號多路轉(zhuǎn)換127功能碼120 實(shí)數(shù)信號多路轉(zhuǎn)換器129功能碼121 模擬量輸入CNET130功能碼122 數(shù)字量輸入CNET132功能碼124 順序監(jiān)控器132功能碼129 多狀態(tài)設(shè)備驅(qū)動器（MSDD塊）136功能碼132 模擬量輸入子模件146功能碼137 C和BASIC程序?qū)崝?shù)型輸出及質(zhì)量150功能碼138 C或BASIC程序的布爾輸出和質(zhì)量150功能碼140 恢復(fù)151功能碼141 順序主控制器154功能碼145 頻率計(jì)數(shù)器子模件157功能碼146 遠(yuǎn)方I/O接口

5、158功能碼148 批處理順序161功能碼149 模擬輸出子模件165功能碼150 液壓伺服子模件167功能碼156 新型PID控制器169功能碼161 順序發(fā)生器179功能碼168 內(nèi)插器184功能碼171 三角函數(shù)187功能碼177 模擬量數(shù)據(jù)采集188功能碼179 增強(qiáng)趨勢200功能碼215 增強(qiáng)型模擬量子模件定義206功能碼216 擴(kuò)展模擬量輸入定義211第一章功能碼概述一、專用術(shù)語·功能碼（Function Code）： Symphony 系統(tǒng)提供了一系列完成不同功能的軟件模塊，并對每個(gè)軟件模塊指定一個(gè)代碼，稱為功能碼。·功能碼數(shù)據(jù)庫（Function Code

6、Library）： 指功能碼的集合，它存放在各種控制器的只讀存儲器（ROM）中。每一種控制器的ROM中只存放該控制器組態(tài)所能使用的功能碼。·功能塊（Function Block）：當(dāng)選用一個(gè)功能碼時(shí)，必需指定一個(gè)塊號（即塊地址），該選定了的功能碼稱為功能塊。·規(guī)格參數(shù)（Specification） 指功能碼的輸入?yún)?shù)。規(guī)格參數(shù)有兩種類型： 地址類的規(guī)格參數(shù)； 內(nèi)部規(guī)格參數(shù)。 ·功能碼組態(tài)：根據(jù)過程控制方案，選擇一些合適的功能碼，將其互相連接，并對每個(gè)功能碼指定其具體功能，將其存放到控制器的NVRAM中的過程稱為功能碼組態(tài)。二、功能塊 SYMPHONY系統(tǒng)是由一套運(yùn)

7、用微處理器執(zhí)行控制功能的模件組成的。通過組態(tài)“功能塊”，在主模件上實(shí)現(xiàn)控制功能的選擇和相互配合。一個(gè)功能塊僅僅是一個(gè)輸入或輸出，或者是一個(gè)輸入或輸出的操作。這些功能塊是一般的軟件控制算法，可以用它們來執(zhí)行在其它類型系統(tǒng)需要專門硬件完成的指定任務(wù)。有四種類型功能塊：1 執(zhí)行塊2 系統(tǒng)常數(shù)塊3 輸入輸出塊4 用戶組態(tài)塊執(zhí)行塊包含影響模件綜合操作的一些參數(shù)。系統(tǒng)常數(shù)塊例如是0、1和100.0等這樣的一些數(shù)字量參數(shù)和模擬量參數(shù)。當(dāng)用這些通常所用的值進(jìn)行模件組態(tài)時(shí)，只要可能就應(yīng)盡量使用這些系統(tǒng)常數(shù)塊。它們要求的內(nèi)存比手動設(shè)定常數(shù)塊少。輸入輸出塊是一些固定塊地址，它們對應(yīng)于一個(gè)模件通過端子單元和現(xiàn)場布線的

8、現(xiàn)場輸入和輸出。用戶組態(tài)塊不是預(yù)先指定的塊，而是由用戶設(shè)定，以執(zhí)行用戶特需功能從而實(shí)現(xiàn)控制邏輯。每個(gè)SYMPHONY主模件都有一套供選擇的預(yù)先定義的塊地址。功能塊的最基本類型是輸入和輸出。每個(gè)輸入或輸出都在該模件的固件中被賦予一個(gè)塊號。用功能塊定義模件操作的過程稱作組態(tài)。要組態(tài)一個(gè)功能塊，必須定義如下參數(shù)： ·塊號 ·功能碼·規(guī)格參數(shù)（Specification）利用SYMPHONY的接口裝置，可以定義這些參數(shù)。用戶利用接口裝置可以在模件上增加一個(gè)功能塊，修改一個(gè)模件的已經(jīng)定義的功能塊，或者從一個(gè)模件中刪除一個(gè)功能塊。這些模件把組態(tài)存貯在它們的非易失存貯器（EEP

9、ROM）中?？梢园础敖M態(tài)”（CONFIGURE）和“執(zhí)行”（EXECUTE）兩種方式操作這些模件。除非用戶用含有在線組態(tài)性能的冗余主模件中（例如IMMFP11/12、BRC100等模件）工作，否則該接口裝置必須在“組態(tài)”方式下，用戶方能進(jìn)行功能塊的增加、修改和刪除。當(dāng)該模件處于“執(zhí)行”方式時(shí)，它將執(zhí)行所有已組態(tài)的功能。在該功能碼規(guī)格表中標(biāo)有“可調(diào)”的某些規(guī)格數(shù)，當(dāng)其模件處于“執(zhí)行”方式時(shí)，可以進(jìn)行調(diào)整。三、功能碼通過按某一順序安排一組功能，可實(shí)現(xiàn)模件的組態(tài)，以執(zhí)行某些算法或顯示某些數(shù)值，將一個(gè)功能碼經(jīng)過一臺接口裝置分派給一個(gè)功能塊，就可在模件中完成這些功能。每種功能都有唯一的功能碼。有關(guān)功能碼

10、清單，請參閱美國貝利公司提供的功能碼手冊。功能碼的輸出（Output）： 功能碼可有一個(gè)或多個(gè)輸出，分別用N，N1，N2， 表示。當(dāng)調(diào)用某一功能碼時(shí)，需為其指定一塊號，該塊號為輸出N的地址，也稱為該功能塊的地址（首地址）。功能塊實(shí)際占用的地址數(shù)等于該功能塊輸出的個(gè)數(shù)。如，地址為500的FC80功能塊，其實(shí)際占用的地址為500505。塊地址可以是控制器允許的任一塊地址，對MFP、BRC控制器，用戶可使用的塊地址為 309998。塊地址029及9999被固定功能塊所占用。其中，F(xiàn)C81（執(zhí)行塊）占014；FC82（分段控制）占1519；FC90（擴(kuò)展執(zhí)行塊）占2029；FC89（終結(jié)塊）占9999

11、。 四、塊地址塊地址是一個(gè)功能塊的參引號，在組態(tài)期間賦予。利用塊號可將一個(gè)功能塊的輸出值引用為其它功能塊的輸入。對于有多個(gè)輸出的功能，從組態(tài)期間所分配的塊號開始，依次用一個(gè)順序塊號引用一個(gè)輸出。注意，不應(yīng)把這些順序塊號再賦給同一模件中的其它功能塊。具有多個(gè)輸出的功能塊的幾個(gè)例子如： 脈沖定位器（功能碼4） 高低比較器（功能碼12） 基本站手動自動轉(zhuǎn)換器（功能碼21） 數(shù)字輸入表（功能碼46）有兩種類型的功能塊沒有用戶分配的塊地址。系統(tǒng)常數(shù)塊和執(zhí)行塊部有預(yù)先定義的塊號。請參閱貝利公司的功能碼手冊。控制器模件有另外一種類型的固定塊。控制器模件的全部輸入和輸出分配了固定塊號。一個(gè)特定的物理輸入或輸出

12、總是用某一塊號來引用。例如。模擬輸入1總是由塊210引用。每個(gè)塊完整的塊地址如下所示，由HCU地址，模件地址、塊地址等三個(gè)數(shù)構(gòu)成。第一組數(shù)字（本例中是1）是指HCU地址。每個(gè)工廠環(huán)路最多可有63個(gè)HCU（節(jié)點(diǎn)）。每個(gè)超環(huán)最多有250個(gè)節(jié)點(diǎn)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)可能是一個(gè)HCU，一個(gè)OIU、一個(gè)MCS或一個(gè)OIS等等。第二組數(shù)字（本例中是4）是一個(gè)給定HCU中的主模件地址。在一個(gè)獨(dú)立的HCU中，接到其模件總線（或控制通路controlway）的模件最多可以有32（地址為031）個(gè)。在主模件上利用地址開關(guān)設(shè)置模件地址。最后一組數(shù)字（本例中是13）是在一個(gè)給定模件內(nèi)的塊號。五、規(guī) 格每個(gè)功能碼的規(guī)格表包括完成該

13、功能所必需的參數(shù)和輸入。所需規(guī)格取決于具體功能的要求。當(dāng)用戶增加一個(gè)新塊時(shí)，在接口裝置上將提供這些規(guī)格的初始值清單。當(dāng)用戶修改一個(gè)原有功能塊時(shí)，將向用戶提供當(dāng)前規(guī)格。規(guī)格表中還列出了每種規(guī)格數(shù)的數(shù)據(jù)類型：布爾、整數(shù)和實(shí)數(shù)。布爾數(shù)據(jù)：邏輯0或1整數(shù)數(shù)據(jù)；分為整型數(shù)1和整型數(shù)2。這兩種整型數(shù)的范圍在規(guī)格表中用縮寫字母INT （1）和INT（2）表示。INT（1）數(shù)據(jù)是0255范圍的正整數(shù)。這些數(shù)可由二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示。INT（2）數(shù)據(jù)是 32768 32769范圍的整數(shù)。這些數(shù)可由二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示。REAL實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)是浮點(diǎn)進(jìn)制數(shù)，它可能是整數(shù)或小數(shù)。還有二種范圍的實(shí)數(shù)：REAL（2）， REAL（

14、3）。運(yùn)用指數(shù)記數(shù)法表示這些范圍。指數(shù)記數(shù)法除了以E代替10，后接10指數(shù)以外，同科學(xué)記數(shù)法類擬。例如：科學(xué)記數(shù)法記數(shù)9.2×1018指數(shù)記數(shù)法則為9.2E18REAL（2）數(shù)據(jù)是在1.0E034.0E06范圍中的正、負(fù)小數(shù)或整數(shù)。這些數(shù)可以以二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示，并且可用0.1的分辨率處理。REAL（3）數(shù)據(jù)是在2.7E209.2E18范圍內(nèi)的正、負(fù)小數(shù)或整數(shù)，并且可以用0.0015的分辨率處理。表l匯總了這些數(shù)據(jù)類型供速查之用。在用REAL（2）（3）標(biāo)注數(shù)據(jù)類型的規(guī)格中，對于COM模件，數(shù)據(jù)類型是REAL（2）。對于 MFC、MFP和MPC模件，數(shù)據(jù)類型是REAL（3）。通過CT

15、M模件輸入的數(shù)據(jù)被限制為±9999，具有0.01的最低分辨率。通過OIU和MCS送入的數(shù)據(jù)被限制為REAL（2）范圍，而顯示數(shù)據(jù)被限制在±9999。如果適用的話，規(guī)格表還給出每個(gè)項(xiàng)的初始值（或缺省值）。當(dāng)操作者對一個(gè)模件增加一個(gè)功能塊時(shí)，該接口裝置將從這個(gè)模件提取這些值作為這個(gè)規(guī)格參數(shù)的起始點(diǎn)。操作者沒有修改的任何規(guī)格參數(shù)都將保持初始的情況。每個(gè)參數(shù)都標(biāo)明可調(diào)或不可調(diào)。當(dāng)一個(gè)模件在組態(tài)或者該模件處于執(zhí)行方式時(shí)，可以修改可調(diào)參數(shù)。在執(zhí)行方式下的可調(diào)參數(shù)調(diào)整可以利用操作接口裝置的調(diào)整（TUNE）功能或利用自調(diào)整控制功能進(jìn)行。標(biāo)明為不可調(diào)的參數(shù)只能在這個(gè)模件中處于組態(tài)方式的時(shí)候才

16、能修改，除非該模件是一個(gè)冗余的MFP或MFC。因?yàn)檫@些模件具有在線組態(tài)性能。表1 數(shù)據(jù)范圍 數(shù)據(jù)類型范 圍分辨率布 爾邏輯0或1NAINT（1）0225NAINT（2）3276832769NAREAL（2）±1.0E30±4.0E060.1REAL（3）±2.7E209.2E180.0015六、塊 號 SYMPHONY模件是從最低編號開始按增大數(shù)字順序處理它們的功能塊。為此，應(yīng)該把最低編號的塊號賦給最靠近輸入的功能塊。為了使“繞圈”減低到最少，必須這樣作，當(dāng)一個(gè)較高編號塊的輸出用來作為一個(gè)較低編號塊的輸入時(shí)，就會發(fā)生繞圈。在這種情況下，要求主模件處理全部功能塊（一

17、個(gè)周期）一次以上，才能從發(fā)生繞圈的塊得到正確的輸入和輸出。 在更復(fù)雜的回路中必須注意盡管避免不必要的繞圈，因?yàn)檫@種繞圈使主模件響應(yīng)一個(gè)輸入的時(shí)間大為增加。第二章 應(yīng)用說明功能碼手冊中每一項(xiàng)的解釋如下： ·概 述對該功能碼一個(gè)簡單的說明，介紹功能碼的功能、用途，操作和輸入輸出等。·符 號 每個(gè)功能碼的過程控制標(biāo)準(zhǔn)符號是貝利公司工程設(shè)計(jì)工作站用CAD軟件產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)符號。功能塊輸出端的N用來說明塊號，取決于所用的模件。如果一個(gè)功能碼產(chǎn)生多于1個(gè)輸出，則第一個(gè)輸出用N表示，其余的輸出則依次用N1，N2Nn表示。例如，若功能塊500被組態(tài)且它有三個(gè)輸出，則第一個(gè)輸出是500，第二個(gè)是

18、501，第三個(gè)是502。·輸 出每一個(gè)輸出可能是實(shí)數(shù)（REAL）或者布爾數(shù)（BOOLEAN），取決于引用的特定功能塊。每個(gè)功能碼都有一個(gè)輸出表，這個(gè)表列出了每個(gè)輸出的簡要說明和數(shù)據(jù)類型。·規(guī) 格 用戶可定義的參數(shù)都在規(guī)格表中，該表含有每個(gè)規(guī)格的規(guī)格號，可調(diào)性，缺省值，數(shù)據(jù)類型，范圍和簡要說明。 第一列是規(guī)格號。規(guī)格用“S”符號表示，編號順序從S1開始。規(guī)格數(shù)隨功能的復(fù)雜程度而變化。 第二列指明一個(gè)規(guī)格是不是可調(diào)（YES或NO）?？烧{(diào)是指當(dāng)模件處于執(zhí)行方式時(shí)，該參數(shù)可以修改或調(diào)整。不可調(diào)意味著該參數(shù)只有在模件組態(tài)期間可以被改變，在模件執(zhí)行期間它不可以被改變。 第三列是缺省值，

19、即該規(guī)格初始設(shè)置的值。這個(gè)值一直保持不變，直到用戶在組態(tài)期間改變它，輸入的初始值是一個(gè)系統(tǒng)常數(shù)塊號。 第四列是數(shù)據(jù)類型。關(guān)于數(shù)據(jù)類型的詳細(xì)解釋。請參閱本文第一節(jié)中的說明。 第五列給出了各規(guī)格項(xiàng)的允許范圍。第六列是規(guī)格的簡要說明。凡是適用的地方均列出了所有可供用戶選擇的項(xiàng)目。·詳細(xì)解釋 對某些較為復(fù)雜的功能特性和作用進(jìn)一步作出說明。關(guān)于更復(fù)雜功能的解釋還將包括定義這些規(guī)格的指令和方程式以及某些例子。并將給出描述該功能碼運(yùn)算的方程式，某些功能是一目了然的，沒有必要進(jìn)一步解釋。 本文中既要提到規(guī)格，也要提到它們的數(shù)值。為了區(qū)別這兩者，作出如下定義： 當(dāng)提到規(guī)格號時(shí)，用S1或（S1）表示。

20、當(dāng)提到一個(gè)規(guī)格的數(shù)值時(shí)，則用<S1>表示。·應(yīng) 用某些更復(fù)雜的功能碼說明還包括這些功能碼的普通和特殊應(yīng)用的例子，以及這些例子的解釋，同時(shí)，作為本文的重點(diǎn)，還將在應(yīng)用中介紹一些設(shè)計(jì)方法及技巧。第三章 功能碼功能碼1 函數(shù)發(fā)生器概 述本功能碼用于將輸入輸出的非線性關(guān)系的近似化。將輸入范圍分成5段，每一段輸入輸出的對應(yīng)關(guān)系都以線性關(guān)系來代替。然后根據(jù)這5段折線計(jì)算出對應(yīng)于輸入的輸出。輸 出塊 號數(shù)據(jù)類型說 明NR函數(shù)的輸出值規(guī) 格規(guī)格可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范圍說 明S1N5I注1輸入的塊地址S2Y9.2E18RFULL輸入座標(biāo)S3Y0.000RFULL對應(yīng)S2的輸出座標(biāo)S4Y9.

21、2E18RFULL輸入座標(biāo)S5Y0.000RFULL對應(yīng)S4的輸出座標(biāo)S6Y9.2E18RFULL輸入座標(biāo)S7Y0.000RFULL對應(yīng)S6的輸出座標(biāo)S8Y9.2E18RFULL輸入座標(biāo)S9Y0.000RFULL對應(yīng)S8的輸出座標(biāo)S10Y9.2E18RFULL輸入座標(biāo)S11Y0.000RFULL對應(yīng)S10的輸出座標(biāo)S12Y9.2E18RFULL輸入座標(biāo)S13Y0.000RFULL對應(yīng)S12的輸出座標(biāo)注1：最大值是：對BRC100、IMMFP11/12為9998 對HAC為31998說 明： 為了建立函數(shù)關(guān)系，首先需要確定對于給定的輸入范圍對應(yīng)何種輸出并畫出表示這種關(guān)系的曲線。然后把這個(gè)曲線劃分

22、為5段，并盡可能使每段曲線接近直線，如圖1l 所示。 這些折點(diǎn)的座標(biāo)用作規(guī)格S2一S13的輸入。偶數(shù)編號的規(guī)格是X軸座標(biāo)，奇數(shù)編號的規(guī)格是Y軸座標(biāo)。因此，當(dāng)X軸輸入值在S2時(shí)，輸出值將是如圖所示的S3。這樣就把曲線分成5個(gè)線性段，每段都有自己的不同斜率，如圖12所示。 如果輸入值在X軸二個(gè)點(diǎn)之間，輸出值將由下式確定： 塊輸出 = （Yn-1）×（X Xn-1）上式中：X = 當(dāng)前輸入值 Xn = 當(dāng)前輸入值右邊最近的X軸規(guī)格點(diǎn) X n-1 = 當(dāng)前輸入值左邊最近的X軸規(guī)格點(diǎn) Yn = 對應(yīng)于Xn的Y軸的值 Yn-1 = 對應(yīng)于Xn-1的Y軸的值 = 當(dāng)前輸入所對應(yīng)折線段的斜率。表示對

23、應(yīng)單位輸入變化下輸出變化的單位。X Xn-1 = 輸入值高于左邊最近規(guī)格數(shù)的值圖11 輸入輸出曲線圖圖12 分段輸入輸出曲線圖例如，假設(shè)圖11所示是一個(gè)要求的輸入輸出值曲線。這些值可以表示任意的工程單位。 首先，把這個(gè)圖分為5段，如圖12所示。然后把這些線段的端點(diǎn)座標(biāo)輸入到模件中去。 假設(shè)由圖l2所示的曲線所對應(yīng)的功能塊的輸入<S1>為6個(gè)單位，相應(yīng)于點(diǎn)S4，則輸出將是2個(gè)單位（S5）。如果輸入是10個(gè)單位（相應(yīng)于S6），輸出將是5個(gè)單位，從此類推。如果輸入在6個(gè)單位和10個(gè)單位之間，比如說7個(gè)單位，則輸出將由對應(yīng)的功能算法確定，計(jì)算出的輸出值為： X（輸入）= 7 Xn = S6

24、 = 10 Xn1 = S4 = 6 Yn = S7 = 5 Yn1 = S5 = 2算式變?yōu)椋?輸出 = S5×（X S4） = 2×（7 6） = 2.75 高限和低限 如果輸入值大于S12的值，輸出將作為高限維持在S13的值上。如果輸入值小于S2的值，輸出將作為低限維持在S3的值上。應(yīng) 用 在輸入規(guī)格數(shù)時(shí)，X軸座標(biāo)必須在使用范圍內(nèi)由小到大單調(diào)遞增，否則將導(dǎo)致計(jì)算出錯(cuò)。函數(shù)發(fā)生器功能碼的4種可能的應(yīng)用，如圖l3、14、15、16所示。圖16說明當(dāng)函數(shù)曲線較為復(fù)雜時(shí)，使用2個(gè)（或更多）函數(shù)發(fā)生器逼近曲線以取得較高的分辨率。圖13 函數(shù)發(fā)生器用作程序給定或偏值圖14 函數(shù)發(fā)

25、生器用作噪聲濾波器圖15 函數(shù)發(fā)生器為非線性過程得到自適應(yīng)增益圖16 用兩個(gè)函數(shù)發(fā)生器實(shí)現(xiàn)曲線的較高分辨率功能碼2 手動設(shè)定常數(shù)概 述手動設(shè)定常數(shù)塊的輸出是一個(gè)產(chǎn)生于本塊內(nèi)部的模擬量信號，其值等于<S1>。本功能塊以工程單位提供一個(gè)可調(diào)整的輸出值。輸 出塊 號數(shù)據(jù)類型說 明NR用戶選擇的常數(shù)規(guī) 格規(guī)格可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1Y0.000RFULL以工程單位的輸出值應(yīng) 用 換算器 圖21說明怎樣應(yīng)用手動設(shè)定常數(shù)塊來作換算器使用。在本例中，變送器來的信號在200500單位間變化，將手動設(shè)定常數(shù)塊的200與變送器來的信號相加，加法器的輸出變化范圍就成了400700單位。如工程

26、中常用的攝氏溫度和絕對溫度的換算，壓力測量中表壓和絕對壓力的換算，都是此類應(yīng)用的實(shí)例。 圖21 功能碼2用作換算器圖22 功能碼2用作設(shè)定值 設(shè)定值圖22說明怎樣應(yīng)用手動設(shè)定常數(shù)作為設(shè)定值使用。變送器量程為1020英寸水柱，希望的設(shè)定值為15英寸水柱。將手動設(shè)定常數(shù)塊設(shè)定為15，加法器從<S1>中減去<S2>得到偏差輸出。當(dāng)<S1>等于15，加法器輸出為零，標(biāo)志著液位已經(jīng)達(dá)到設(shè)定值。功能碼3 超前滯后概 述超前滯后功能塊的輸出等于某個(gè)時(shí)間函數(shù)和輸入值的乘積。規(guī)格數(shù)S3和S4提供超前（S3）或滯后（S4）功能。功能碼3還可用作超前滯后濾波器。輸 出塊 號數(shù)據(jù)類

27、型說 明NR施加了超前滯后功能的輸出值規(guī) 格規(guī)格可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N5I注1輸入的塊地址S2N0I注1跟蹤開關(guān)信號塊地址：0 = 跟蹤 1 = 釋放S3Y0.000RFULL時(shí)間常數(shù)T1（超前）秒S4Y0.000RFULL時(shí)間常數(shù)T2（滯后）秒注1：最大值是：對BRC100、IMMFP11/12為9998 對HAC為31998說 明： 這個(gè)功能碼使功能塊的輸出超前或滯后于輸入信號的變化。下面的方程描述它的運(yùn)行：Y = YL 上式中：<S1> = 當(dāng)前輸入值，<S1L>運(yùn)算周期的輸入值S3：超前時(shí)間常數(shù)T1的值（秒）S4 = 滯后時(shí)間常數(shù)T2的值（秒）Y

28、 = 當(dāng)前輸出值YL：上一運(yùn)算周期的輸出值dt = 模件周期時(shí)間（秒）規(guī)格S2是使這個(gè)功能是否起作用的參數(shù)。如果<S2>是邏輯0，輸出值將隨時(shí)跟蹤輸入值。如果（S2）是邏輯1，則將執(zhí)行超前或滯后功能。滯后功能 如選擇滯后功能，使S3保持初始值（0），對S4輸入一個(gè)值。則變?yōu)椋篩 = YLS4是時(shí)間常數(shù)項(xiàng)，它是本功能塊的輸出達(dá)到輸入值的63.2所需要的時(shí)間。直到經(jīng)過約五倍滯后時(shí)間常數(shù)的時(shí)間。輸出值約可達(dá)到輸入值的99。在這種用法里，輸出值達(dá)到輸入值約需五倍的滯后時(shí)間常數(shù)。為了使輸出值在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到輸入值，規(guī)格數(shù)S4應(yīng)依下式計(jì)算；S4 = t/5上式中： S4 = 功能碼3的滯后時(shí)

29、間常數(shù) t = 輸出達(dá)到插入值的約99所需的時(shí)間（秒） 5 = 輸出達(dá)到輸入值的約99，所需時(shí)間常數(shù)的倍數(shù) 例如，如要求輸出在30秒中達(dá)到輸入值，則所需的S4項(xiàng)應(yīng)為：S4 = = 6超前功能 如僅選擇超前功能，使S4保持在初始的零值，給S3輸入一個(gè)值。則方程變?yōu)椋籝 = YL上式中： <S1> = 當(dāng)前輸入值 <S1L> = 上一運(yùn)算周期的輸入值 S3 = 超前時(shí)間常數(shù)T1（秒）Y = 當(dāng)前輸出值 YL = 上一運(yùn)算周期的輸出值 dt = 模件周期時(shí)間（秒） 如果輸入繼續(xù)以與上一個(gè)周期相同的速率改變的話，則輸出值相當(dāng)于提前<S3>的秒數(shù)反映了輸入可能的變化。

30、超前功能與微分功能相類似，但如輸入信號在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)保持不變，本塊的輸出最終將與輸入相同，而當(dāng)輸入不變時(shí)微分功能的輸出為零。圖31 功能碼3用作滯后濾波器應(yīng) 用 圖31和32說明了當(dāng)功能碼3分別用作滯后濾波器和超前濾波器時(shí)某些常用信號的輸入輸出圖形。圖31和32所示的輸入信號是電子線路的理想波形，實(shí)際的輸出和輸入是要變化的，因?yàn)镾YMPHONY功能碼是預(yù)先編程的算法。圖32 功能碼3用作超前濾波器 圖33和34是功能碼3應(yīng)用于鍋爐控制的簡單例子。圖33是功能碼3用作滯后濾波器，以便當(dāng)負(fù)荷指令減小時(shí)延緩風(fēng)量指令的減小。圖34是功能碼3用作超前滯后濾波器，以便當(dāng)蒸汽流量改變時(shí)補(bǔ)償汽包水位的膨脹和壓

31、縮。圖33 功能碼3用作滯后濾波器以保證減負(fù)荷時(shí)后減風(fēng)圖34 功能碼3用作超前滯后濾波以補(bǔ)償蒸汽流量擾動下汽包水位的膨脹和壓縮功能碼 4 脈沖定位器概 述此功能碼比較兩模擬輸入信號。一個(gè)信號為要求的設(shè)定值，另一個(gè)代表被測過程參數(shù)的反饋信號。兩輸入都以過程參數(shù)總量程的百分?jǐn)?shù)表示。任何差被轉(zhuǎn)換為計(jì)時(shí)正向或反向布爾輸出。該布爾信號的時(shí)間由百分誤差和指定的行程動作時(shí)間確定。同時(shí)為指定誤差死區(qū)和周期時(shí)間提供了條件。 此功能碼使用兩個(gè)連續(xù)的塊地址。塊地址N與N1被直接送到同一模件的兩數(shù)字輸出塊?？捎糜谌我粩?shù)字輸出（例如功能碼79、83、225等）。注：輸出N與N1必須在功能碼83（數(shù)字輸出組）的同一IO組

32、內(nèi)。輸 出塊 號數(shù)據(jù)類型說 明NB計(jì)時(shí)增加的輸出值（正向脈沖）N1B計(jì)時(shí)減少的輸出值（反向脈沖）規(guī) 格規(guī)格可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1NO0I注1設(shè)定點(diǎn)信號的塊地址S2NO0I注1反饋信號的塊地址S3YES0.000REALFULL正向行程動作速率（秒）S4YES0.000REALFULL反向行程動作速率（秒）S5YES0.000REALFULL死區(qū)（）絕對死區(qū)S6YES0.000REALFULL周期時(shí)間（秒）注：l最大值：對BRC100、IMMFP11/12為9998 對HAC為31998說 明 脈沖定位器功能碼的輸出為一串脈沖，其寬度正比于要求輸入信號值<S1>與實(shí)際反

33、饋信號值<S2>之差。兩個(gè)信號都以總量程的百分?jǐn)?shù)表示。<S1>與<S2>被換算為相同的工程單位以獲得正確的操作。 此功能塊產(chǎn)生兩輸出。當(dāng)被測過程值小于要求的輸出，一輸出產(chǎn)生信號；當(dāng)被測過程值大于要求的輸出，另一輸出產(chǎn)生信號。被賦給塊號N代表第一輸出，其為正向或增加輸出，下一連續(xù)塊號N1代表第二輸出，其為反向和減少輸出。 如果用這個(gè)塊驅(qū)動一數(shù)字從模件，必須把這兩個(gè)輸出直接連到這個(gè)模件的同一組上，且必須使用連續(xù)的從模件輸出，這些輸出必須進(jìn)入使用功能碼44的控制器的模件的數(shù)字輸出塊231、232、233或234。 <S1>與<S2>的差值叫

34、誤差信號。規(guī)格數(shù)S5為死區(qū)，即必須有一個(gè)在校正前允許存在的誤差百分?jǐn)?shù)。如果<S2>小于<S1>，其差值大于死區(qū)的數(shù)值，則有一正向輸出。此正向輸出脈沖寬度根據(jù)下式確定：正向脈沖持續(xù)時(shí)間 = 如果（<S1><S2>）>S5 正向脈沖關(guān)閉時(shí)間 = （S6）（正向脈沖持續(xù)時(shí)間） 反向脈沖持續(xù)時(shí)間 = 如果（<S2><S1>）> S5 反向脈沖關(guān)閉時(shí)間 = （S6）（反向脈沖持續(xù)時(shí)間）式中： <S1> = 設(shè)定點(diǎn)信號的值 <S2> = 反饋信號的值 S3 = 正向行程動作的速率（秒） S4 = 反

35、向行程動作的速率（秒） S5 = 死區(qū)（） S6 = 周期時(shí)間（秒） 注： 1. 正向和反向輸出脈沖持續(xù)時(shí)間計(jì)算到最近的10ms，COM最小持續(xù)時(shí)間50ms，其它模件最小持續(xù)時(shí)間10ms。2如果輸出塊N與N1沒有直接與數(shù)字輸出相連，正向與反向輸出脈沖持續(xù)時(shí)間設(shè)置為模件部分時(shí)間。 周期時(shí)間周期時(shí)間（S6）設(shè)定這個(gè)功能的兩次計(jì)算之間的時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)塊處理的延時(shí)。行程速率行程速率參數(shù)S3、S4以每秒百分?jǐn)?shù)的單位輸入。行程速率設(shè)置的時(shí)間長度，使正向和反向信號對大于死區(qū)的每百分之一都保持高值。如果S3設(shè)置為10秒，而死區(qū)設(shè)置為2，則對于超過死區(qū)2的每個(gè)10偏差，正向輸出都將保持高值1秒，或保持到下一個(gè)周期

36、，以先到者為準(zhǔn)。如果S3是10秒，偏差超過死區(qū)90，這樣該正向輸出將保持高值9秒時(shí)間或至周期結(jié)束。理論上，應(yīng)這樣設(shè)置S3和S4：在偏差100上的輸出脈沖周期小于這個(gè)周期長度。最小脈沖寬度為50ms（IMMFC03，IMFFFC04，IMMFC05，IMMFP01，IMMFP02和IMMFP03模件為l0ms），最小脈沖長度變化為l0ms。應(yīng) 用 圖41顯示脈沖定位功能碼如何控制一脈沖類型的閥門定位器。PULPOS功能塊為內(nèi)部自動的但操作員無法干預(yù)，使用PID（功能碼19）和MA（功能碼80）控制回路允許操作員在操作為自動方式下選擇要求的設(shè)定點(diǎn)。然后控制回路調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)信號到PULPOS功能塊，在

37、閥位反饋基礎(chǔ)上維持一固定閥位。圖41 脈沖定位器應(yīng)用在手動方式，操作員可通過控制輸出值直接選擇PULPOS功能設(shè)定點(diǎn)。在手動方式下，PULPOS功能塊根據(jù)規(guī)格數(shù)設(shè)置和<S1>與<S2>關(guān)系顯示控制場設(shè)備。PULPOS功能塊觸發(fā)一增或減的輸出信號以調(diào)整誤差。 注： 1.當(dāng)在MFC或MFP模件中使用時(shí)，PULPOS的輸出必須到同一輸出定義的功能碼。 2.控制站必須組態(tài)以在輸出棒圖上顯示位置反饋。功能碼 5 脈沖速率概 述 此功能碼塊按工程單位時(shí)間接受一個(gè)模擬輸入，產(chǎn)生一個(gè)脈沖輸出信號，其脈沖速率和該模擬輸入成正比。注：此功能塊的輸出必須直接接到一個(gè)數(shù)字輸出塊。對于Harmo

38、ny控制器使用79或83功能碼。輸 出塊 號數(shù)據(jù)類型說 明NB持續(xù)時(shí)間與模擬輸入成正比的重復(fù)脈沖輸出規(guī) 格規(guī)格可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N0I注1輸入信號的塊地址 S2Y0.000REALFULL換算參數(shù)（單位脈沖）S3Y0.000REALFULL低值截止（再低無輸出）注：1.最大值：對BRC100、IMMFP11/12為9998 對HAC為31998說 明 <S1>是一個(gè)以單位時(shí)間內(nèi)的工程單位值表示速率的模擬信號。S2項(xiàng)則設(shè)置產(chǎn)生一個(gè)50毫秒輸出脈沖的輸入工程單位的數(shù)目。根據(jù)下面方程確定輸出脈沖數(shù)：輸出脈沖數(shù)秒 = 式中： X = <S1>輸入信號的最大值

39、S2 = 換算參數(shù)的值（單位脈沖） 假設(shè)，輸入信號為每秒0100加侖，每100加侖要求得到一個(gè)輸出脈沖。為此，應(yīng)該設(shè)置S2為100.00。這樣，如果輸入信號指示100加侖秒，則輸出應(yīng)該是每100加侖一個(gè)脈沖，或者在本例中，輸出應(yīng)是每秒一個(gè)脈沖，依此類推。如果輸入流量是以單位分或單位/小時(shí)單位計(jì)，那么S2必須做相應(yīng)的標(biāo)定。在本功能碼說明的應(yīng)用節(jié)中給出了確定S2的步驟。輸出脈沖寬度永遠(yuǎn)為50ms，且脈沖之間的最小間隔是50ms，因此存在一個(gè)每秒10個(gè)脈沖的限制。應(yīng) 用 此功能碼的輸出可以經(jīng)過一個(gè)數(shù)字輸出去驅(qū)動一個(gè)計(jì)數(shù)器，為完成此功能，采取以下步驟： 1.確定輸入的最大流量。雖然此功能一般按單位秒計(jì)

40、算輸出脈沖數(shù)，但也可以按步驟5給的方程使用單位/小時(shí)或單位分的流量計(jì)算。 2.在最大流量下確定脈沖速率功能的最大輸入值。 3.按如下方程確定計(jì)數(shù)器的容量：最大計(jì)數(shù)/小時(shí) = 式中：n = 計(jì)數(shù)器的位置 將這個(gè)方程的結(jié)果除以60得到計(jì)數(shù)分，或者除以3600得到計(jì)數(shù)秒。 最小復(fù)位時(shí)間一般應(yīng)大于24小時(shí)。4.按每小時(shí)的計(jì)數(shù)值（或脈沖數(shù)）確定要求的輸出（假定流量保持在其最大值）。選擇單位時(shí)間里要求的計(jì)數(shù)值應(yīng)小于按步驟3確定的數(shù)。最好使輸出與輸入相差一個(gè)10的冪次（10，100，1000等）。5.利用下面方程計(jì)算S2標(biāo)定系數(shù)：S2 = ×式中：<S1> = 輸入信號的值（單位秒）當(dāng)

41、以“單位/小時(shí)”給出流量時(shí)，采用此方程式。當(dāng)流量是以“單位分”計(jì)算時(shí)，式中用“60秒分”取代“3600秒/小時(shí)”，且以“單位分”代替“單位/小時(shí)”。如果輸入流量以秒計(jì)，則忽略此轉(zhuǎn)換系數(shù)，并且各項(xiàng)都使用秒的單位。圖51所示是使用功能碼5求流量總磅數(shù)的一個(gè)例子。圖51 脈沖速率的應(yīng)用 在本例中流量的范圍是0 500000磅/小時(shí)： 1.最大流量；500000磅/小時(shí) 2.輸入設(shè)置為0500范圍，因此最大輸入為500 3.采用的計(jì)數(shù)器有6位數(shù)字，且計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)間不小于24小時(shí)，因此每小時(shí)允許的最大讀數(shù)是：最大讀數(shù)/小時(shí) = = = = 41667讀數(shù)/小時(shí) 4.選擇要求的最大流量讀數(shù)為500，即每一

42、讀數(shù)代表1000磅。因此小于步驟3決定的24小時(shí)計(jì)數(shù)器容量。 5.換算系數(shù)是：S2 = = × = 3600功能碼6 高低限制器概 述這個(gè)功能塊將輸出信號限制在一個(gè)指定的高限和低限之間的范圍內(nèi)。當(dāng)輸入在高、低限之間時(shí)，輸出等于輸入，而當(dāng)輸入大于高限時(shí)，輸出等這個(gè)高限值，當(dāng)輸入低于低限值時(shí)，輸出等于這個(gè)低限值。輸 出塊 號數(shù)據(jù)類型說 明NREAL除非輸入達(dá)到高低限值，否則輸出等于輸入，輸入達(dá)到高低限值時(shí)，輸出等于高低限制值。規(guī) 格規(guī)格可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N0I注1輸入的塊地址S2Y9.2E18RFULL高限值S3Y9.2E18RFULL低限值 注1最大值為：對BRC10

43、0、IMMFP11/12為9998 對HAC為31998應(yīng) 用圖61所示是一個(gè)限制編程范圍的限制器。本例的正常偏移值是±20，但由于錯(cuò)誤可能輸入200的偏移。通過圖示的組態(tài)，可將偏移限制在正常值的范圍內(nèi)。圖6l 功能碼6用來限制偏移范圍圖62表示功能碼6用來限制一個(gè)除法器的輸入，對于防止不能處理的商的許多應(yīng)用中，特別是當(dāng)S2非常小的時(shí)候，這是非常必要的。圖62 高低限制器應(yīng)用功能碼7 求平方根概 述 本功能碼計(jì)算以工程單位輸入信號的平方根。它的輸出等于一個(gè)系數(shù)（K）乘以輸入信號的平方根。表示本功能碼的方程是： Y = S2上式中： <S1> = 輸入值 S2 以工程單位計(jì)

44、的增益值（K） Y = 輸出值（如<S1>0 則Y = 0）輸 出塊 號數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出值等于輸入信號的平方根乘以增益值（K）規(guī) 格規(guī)格可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N6I注1輸入的塊地址S2Y1.000RFULL以工程單位（EU）計(jì)的增益值K注：1.最大值是： 對BRC100、IMMFP11/12為9998 HAC為319988應(yīng) 用 規(guī)格數(shù)S2是一個(gè)輸入信號平方根的增益值，它可以是任何實(shí)數(shù)，用來變換輸入信號使之有意義或便于同輸出信號工作。圖71表示了一個(gè)如何應(yīng)用功能碼7的例子。在這個(gè)例子中，測量流量的差壓變送器輸出量程為0200英寸水柱，要求測量的流量為050000

45、磅/小時(shí)。流量等于差壓信號的平方根乘以一個(gè)系數(shù)K。本例的方程是：流量 = K 如果已知差壓變送器輸出200英寸水柱差壓時(shí)正好對應(yīng)50000磅/小時(shí)的流量，則要求的系數(shù)K可依下式計(jì)算： 50000磅/小時(shí) = K 50000磅/小時(shí) = K（14.142） = K K = 3535.534 許多流量的輸入信號都是0100刻度的，為了確保輸出也是0 100的線性刻度表示，通常采用的增益系數(shù)為10。圖72表示用功能碼7將一個(gè)非線性流量信號轉(zhuǎn)換為線性的流量信號。圖71 用功能碼7將差壓信號轉(zhuǎn)換成流量信號圖72 用功能碼 7 將非線性流量轉(zhuǎn)換為線性流量功能碼8 速率限制器概 述當(dāng)輸入信號的變化速率不超過

46、S3和S4的限制值時(shí)，本塊的輸出和輸入相等。當(dāng)輸入信號的變化速率超過限制值時(shí)。輸出將依規(guī)定的速率變化直至和輸入相等為止。輸 出塊 號數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出速率等于輸入速率直至輸入速率超過限制值。如輸入速率超過限制值，輸出速率等于限制值。規(guī) 格規(guī)格可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N5I注1輸入的塊地址S2N0I注1跟蹤開關(guān)信號的塊地址0 = 跟蹤 1 = 釋放S3Y0.000RFULL增加速率限制（1秒）S4Y0.000RFULL減少速率限制（1秒）注：1.最大值是：對BRC100、IMMFP11/12為9998 對HAC為31998說 明 功能碼8根據(jù)預(yù)先設(shè)定的速率限制輸出的變化率。為了實(shí)

47、現(xiàn)這個(gè)功能，必須將<S2>置為邏輯1。如果<S2>為邏輯0，輸出任何時(shí)候都和輸入相等。規(guī)格數(shù)S3是以每秒工程單位表示的輸入信號增加的速率限制值，只要輸入增加的速率小于S3，輸出就和輸入相等。當(dāng)輸入增加的速率超過S3規(guī)定的限制值時(shí)，只要輸入信號繼續(xù)以高速增加，輸出將以S3規(guī)定的速率增加。同樣地，當(dāng)輸入信號的減少速率超過S4規(guī)定的限制值時(shí)，輸出將以S4規(guī)定的限制值減少。應(yīng) 用圖81是速率限制器在工程中應(yīng)用的一個(gè)實(shí)例。如鍋爐控制中燃料調(diào)節(jié)器輸出并列控制4臺給煤機(jī)，為了當(dāng)投入自動的給煤機(jī)臺數(shù)發(fā)生變化時(shí)自動改變調(diào)節(jié)器增益以獲得最佳控制效果，設(shè)計(jì)了如圖81的調(diào)節(jié)器變參數(shù)回路。又為了

48、當(dāng)投入自動的給煤機(jī)臺數(shù)發(fā)生變化時(shí)調(diào)節(jié)器參數(shù)能夠較平滑地從原來值過渡到新的值，對數(shù)字量加法器的輸出當(dāng)調(diào)節(jié)器在自動狀態(tài)時(shí)進(jìn)行了速率限制。圖81 速率限制器用作調(diào)節(jié)器變參數(shù)的平滑過渡功能碼9 模擬切換器概 述 這個(gè)功能碼根據(jù)布爾輸入<S3>選擇二個(gè)輸入中的一個(gè)。輸出值等于哪一個(gè)輸入要看<S3>是什么值。有兩個(gè)時(shí)間常數(shù)提供在兩個(gè)方向上的平滑切換。輸 出塊 號數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出等于兩個(gè)輸入值中的一個(gè)規(guī) 格規(guī)格可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N5I注1第一個(gè)輸入的塊地址S2N5I注1第二個(gè)輸入的塊地址S3N0I注1切換信號的塊地址0 = 輸出等于<S1>；1 =

49、 輸出等于<S2>S4Y0.000RFULL切換到輸入1上的時(shí)間的常數(shù)（秒）S5Y0.000RFULL切換到輸入2上的時(shí)間的常數(shù)（秒） 注：1.最大值是：對BRC100、IMMFP11/12為9998 對HAC為31998說 明 規(guī)格數(shù)S3是切換信號的塊地址，根據(jù)該切換信號選擇兩個(gè)輸入信號中的一個(gè)送到輸出。如果<S3>為邏輯0，輸出選擇<S1>。如果<S3>為邏輯1，輸出將選擇<S2>。 當(dāng)切換器改變所選的輸入時(shí)。輸出值將在5倍時(shí)間常數(shù)的周期中按指數(shù)形式變化到新的輸入值。當(dāng)5倍時(shí)間常數(shù)過后。輸出值跟蹤所選擇的輸入值。 規(guī)格數(shù)S4和S5

50、是時(shí)間常數(shù)項(xiàng)，定義為前一個(gè)輸出值和當(dāng)前輸入值之差減少63.2所花的時(shí)間。經(jīng)過5倍時(shí)間常數(shù)之后，輸出將基本跟新的輸入值相等。為了計(jì)算輸出在一定的秒數(shù)（t）內(nèi)近似等于輸入所需的S4和S5，可以運(yùn)用下式：S4或S5 = t5式中： S4或S5 = 功能碼9中的時(shí)間常數(shù)項(xiàng)。 t = 切換時(shí)間。輸出值與輸入值基本相等所需的秒數(shù)。常用切換時(shí)間為10秒。 5 = 輸出值基本等于輸入值所需時(shí)間常數(shù)的個(gè)數(shù)。 例如，如需要輸出在切換以后30秒內(nèi)基本與<S1>一致，在15秒內(nèi)基本與<S2>一致。則：S4 = = = 6.0S5 = = = 3.0應(yīng) 用圖91所示為功能碼9用作模擬記憶。在這個(gè)例子中，當(dāng)<S3>為邏輯0時(shí)，輸出跟蹤<S1>。一但<S3>變?yōu)檫壿媗，輸出值就保持在其最后的值上。圖91用模擬切換器作記憶功能功能碼10 大值選擇器概 述 本功能選擇并輸出一個(gè)具有最大代數(shù)值的輸入。 輸 出塊 號數(shù)據(jù)類型說明NR