s7-200典型程序例子

1、 S7-200應(yīng)用示例S7-200 應(yīng)用示例本章概述節(jié)內(nèi) 容頁H.1模擬電位器H2H.2怎樣使用高速計(jì)數(shù)器H6H.3自由通信口模式的簡單應(yīng)用H10H.4處理脈寬調(diào)制H13H.5可逆電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器電路適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向H16H.6步執(zhí)行順序（事件鼓定時(shí)器）H19H.7S7-200用自由通信口模式和并行打印機(jī)連接H23H.8通過自由通信口模式接受條形碼閱讀器的信息H27H.9集成脈沖輸出通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位控制H31H.10SIMATIC S7-221通過自由通信口模式控制賀氏（Hayes）調(diào)制解調(diào)器H37H.11幾臺SIMATIC S7-200 PLC使用自由通信口模式連接在一個(gè)

2、遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)上H43H.12S7-224與SIMOVERT電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的自由通信口通信接口H-54H.13用S7-200 CPU 224 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正H-64H.14用S7-200實(shí)現(xiàn)PID控制H-80H.15模擬量輸入的處理H-92H.16S7-200與PC之間的連接：從Windows應(yīng)用程序中讀數(shù)據(jù)H-98H.1模擬電位器概述本例包含了有關(guān) SIMATIC S7-200 的模擬電位器（POT）的使用信息。電位器的位置轉(zhuǎn)換為 0 至 255 之間的數(shù)字值，然后，存入兩個(gè)特殊存儲器字節(jié) SMB28 和 SMB29 中，分別對應(yīng)電位器0和電位器1 的

3、值。需要一把小螺絲刀用以調(diào)整電位器的位置。本應(yīng)用示例介紹了使用模擬電位器調(diào)整定時(shí)器設(shè)定值的三種方案。例圖模擬電位器程序框圖首次掃描初始化所有緩沖區(qū)主程序開始POT0值裝入AC1和T35調(diào)用SBR1調(diào)用SBR2從POT0讀PV值裝入T33從POT1讀PV值裝入T34T35到時(shí)后：AC2加1QB0顯示 T35復(fù)位T33到時(shí)后：AC2加1QB0顯示 T33復(fù)位T35到時(shí)后：VW20加1QB1顯示 T34復(fù)位主程序結(jié)束10.110. 2(與非10.0)新平均值存入VW14、16、18子程序2開始掃描計(jì)數(shù)器加1加POT 1值到以前總和中計(jì)算平均值，掃描計(jì)數(shù)器復(fù)位100次掃描完成了嗎?新平均值在保護(hù)段之外

4、嗎?將新的模擬電位器值送回到VW18設(shè)置新保護(hù)段子程序2結(jié)束否否是是否POT 0變嗎?子程序1開始AC1清零POT 0值傳給AC1換算POT 0值加200ms偏移量AC1值傳給VW0子程序1結(jié)束10.0程序和注釋方案1說明了用模擬電位器對定時(shí)器設(shè)定值進(jìn)行細(xì)調(diào)的方法。首先通過程序中的偏移量（本例中為20ms）對定時(shí)器進(jìn)行粗調(diào)，然后再用電位器能把定時(shí)器的設(shè)定值精確地調(diào)整到滿意的設(shè)置。每個(gè)定時(shí)器周期之后，執(zhí)行子程序1中的指令，把POT 0的值（在SMB28中）讀到AC1，除以2，再加上200ms偏移量。返回主程序時(shí)，AC2中的定時(shí)器循環(huán)計(jì)數(shù)值加1，并拷貝到輸出字節(jié)（QB0），以供顯示。在方案2中，對

5、電位器1（POT 1）的100次掃描值在AC3中累加后并取平均，再存入VW12。如果該值低于低保護(hù)限值VW14，或高于高保護(hù)限值VW16（兩者均在首次掃描時(shí)初始化），則將新值VW12拷貝到VW14、VW16和VW18中。然后再分別對VW16和VW14的值減、加3ms，作為新限值，而VW18中的平均值被傳回主程序作為定時(shí)器T34的設(shè)定值。返回主程序時(shí)，VW20中的定時(shí)器循環(huán)計(jì)數(shù)值加1，并拷貝到輸出字節(jié)（QB1），以供顯示。在方案3中，把電位器0（POT 0）的值直接作為定時(shí)器T35的設(shè)定值，AC2中的定時(shí)器循環(huán)計(jì)數(shù)值加1，并拷貝到輸出字節(jié)（QB0），以供顯示。本程序長度為110個(gè)字。 / 標(biāo)題：

6、模擬電位器： / * * * * * * * * * * * * * * *主程序 * * * * * * * * * * * * * * * / 這是S7-200的一個(gè)演示程序，介紹了使用模擬電位器調(diào)整定時(shí)器設(shè)定值的三種方案。 / 方案1：對來自POT 0的值進(jìn)行換算并加偏移量，以調(diào)整定時(shí)器的設(shè)定值，可以從200ms調(diào)到的1.48s。 每個(gè)定時(shí)器周期QB0加1。 / 方案2：從POT 1來的值經(jīng)過濾波給定時(shí)器提供0ms到約2.55s的穩(wěn)定的設(shè)定值。每個(gè)定時(shí)器周期QB1 加1。 / 方案3：把POT 0的值直接作為定時(shí)器設(shè)定值。每個(gè)定時(shí)器周期QB0加1。 / 模擬電位器POT 0和POT 1的

7、值可以分別從SMB28和SMB29中以一個(gè)字節(jié)讀出。 / 每次掃描時(shí)，POT的值會(huì)變化一點(diǎn)，方案1和2都能為定時(shí)器提供穩(wěn)定的設(shè)定值。 / 方案1的設(shè)定值會(huì)改變1次或2次，但每個(gè)定時(shí)器周期只裝載一次。 / 方案2的設(shè)定值非常穩(wěn)定，每次掃描都裝載。 / 方案3的設(shè)定值每次掃描都會(huì)改變。 / 主程序： LD SM0.1 / 首次掃描時(shí)清除工作緩沖區(qū)： MOVD+0，AC0 / AC0=0。 MOVD+0，AC3 / AC3=0。 MOVW+0，VW10 / VW10=0。 MOVW+32000，VW14 / 低限工作區(qū)復(fù)位。 MOVW+0，VW16 / 高限工作區(qū)復(fù)位。 / 方案1： / 每次掃描時(shí)

8、POT的值會(huì)改變一點(diǎn)。 / 下面的指令用來在每個(gè)定時(shí)器周期捕獲一次換算后的值，并提供一個(gè)穩(wěn)定的定時(shí)器設(shè)定值。 LDI0.0 / 如果輸入I0.0為1狀態(tài)，則選方案1。 TONT33，VW0 / POT 0的值經(jīng)運(yùn)算后作為T33的設(shè)定值。 CALL1 / 調(diào)用子程序1對POT 0的值進(jìn)行換算并加偏移量。 LDT33 / 若T33計(jì)時(shí)到， INCWAC2 / 則AC2加1，即定時(shí)器循環(huán)計(jì)數(shù)。 MOVBAC2，QB0 / 把AC2的最低有效字節(jié)拷貝到輸出字節(jié)QB0，以供顯示。 RT33，1 / 定時(shí)器T33復(fù)位。 / 方案2： LDI0.1 / 如果輸入I0.1為1狀態(tài)，則選方案2。 CALL2 /

9、 調(diào)用子程序2，對POT 1的值進(jìn)行濾波運(yùn)算后存入VW18。 TONT34，VW18 / VW18的值作為T34的設(shè)定值。 LDT34 / 若T34計(jì)時(shí)到， INCWVW20 / 則VW20加1，即定時(shí)器循環(huán)計(jì)數(shù)。 MOVBVB21，QB1 / 把VW20最低有效字節(jié)（VB21）拷貝到輸出字節(jié)QB1，以供顯示。 RT34，1 / 定時(shí)器T34復(fù)位 / 方案3： LDI0.2 / 如果輸入I0.2為1狀態(tài)， ANI0.0 / 且方案1不在運(yùn)行（I0.0=0），則選方案3。 MOVW0，AC1 / 清除累加器1（AC1） MOVBSMB28，AC1 / 送POT 0的值到AC1。 TONT35，A

10、C1 / POT 0的值作為T35的設(shè)定值。 LDT35 / 若T35計(jì)時(shí)到， INCWAC2 / 則AC2加1，即定時(shí)器循環(huán)計(jì)數(shù)。 MOVBAC2，QB0 / 把AC2最低有效字節(jié)拷貝到輸出字節(jié)QB0，以供顯示。 RT35，1 / 定時(shí)器T35復(fù)位。 MEND / 主程序結(jié)束 / 方案1的子程序 SBR1 / 子程序1。 / 換算POT 0的值并加上偏移量后存在VW0中，再返回主程序。 LDT33 / 每個(gè)定時(shí)器周期檢查POT 0的變化。 MOVW0，AC1 / 清除累加器1（AC1）。 MOVBSMB28，AC1 / 送POT 0的值給AC1。 DIV2，AC1 / AC1除2，即把POT

11、 0的輸入范圍從0255換算成0127。 +120，AC1 / 加200ms偏移量。 MOVWAC1，VW0 / 把AC1值拷貝到VW0，以便能讓程序員讀取。 RET / 子程序1結(jié)束。 / 方案2的子程序 SBR2 / 子程序2。 / 對POT 1值采樣100次，然后求平均值。 INCWVW10 / 掃描計(jì)數(shù)器加1。 MOVBSMB29，AC0 / 送POT 1的值到AC0。 +1AC0，AC3 / 再加到以前的總和中（即累加POT1的值，共累加100次）。 LDWVW10，100 / 100次掃描之后。 DIV100，AC3 / 求平均值。 MOVWAC3，VW12 / 存平均值。 MOV

12、W0，VW10 / 掃描計(jì)數(shù)器復(fù)位。 MOVD0，AC3 / 工作內(nèi)存復(fù)位。 AW<=VW12，VW14 / 檢查新的平均值是否在保護(hù)區(qū)之外。 OW>=VW12，VW16 / FILLVW12，VW14，3 / 把新的平均值存入VW14，VW16，VW18。 -1+3，VW14 / 設(shè)置新的低保護(hù)限。 +1+3，VW16 / 設(shè)置新的高保護(hù)限。 RET / POT 1的濾波值存在VW18中，返回主程序H.2怎樣使用高速計(jì)數(shù)器概述本例敘述SIMATIC S7-200的高速計(jì)數(shù)器(HSC)的一種組態(tài)功能。對來自傳感性（如編碼器）信號的處理，高速計(jì)數(shù)器可采用多種不同的組態(tài)功能。本例用脈沖

13、輸出（PLS）來為HSC產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)信號，PLS可以產(chǎn)生脈沖串和脈寬調(diào)制信號，例如用來控制伺服電機(jī)。既然利用脈沖輸出，必須選用CPU 224DC/DC/DC。下面這個(gè)例子，展示了用HSC和脈沖輸出構(gòu)成一個(gè)簡單的反饋回路，怎樣編制一個(gè)程序來實(shí)現(xiàn)反饋功能。例圖程序框圖.INT2：第三次設(shè)定值INT1INT0INT2.100015001000子程序1：起動(dòng)HSC0主程序子程序0：初始化，起動(dòng)PLSINT0：第一次設(shè)定值INT1：第二次設(shè)定值在脈沖序列末程序停止程序和注釋本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速計(jì)數(shù)器(HSC)的功能。HSC計(jì)數(shù)速度比PLC掃描時(shí)間快得多，采用集成在CPU 224

14、中的20K硬件計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。總的來說，每個(gè)高速計(jì)數(shù)器需要10個(gè)字節(jié)內(nèi)存用來存控制位、當(dāng)前值、設(shè)定值、狀態(tài)位。本程序長度為91個(gè)字。 / 主程序： / 在主程序中，首先將輸出Q0.0置，0，因?yàn)檫@是脈沖輸出功能的需要。再初始化高速計(jì) / 數(shù)器HSC0，然后調(diào)用子程序0和1。 / HSC0起動(dòng)后具有下列特性：可更新CV和PV值，正向計(jì)數(shù)。 / 當(dāng)脈沖輸出數(shù)達(dá)到SMD72中規(guī)定的個(gè)數(shù)后，程序就終止。 / 主程序 LDSM0.1 / 首次掃描標(biāo)志（SM0.1=1）。 RQ0.0，1 / 脈沖輸出Q0.0復(fù)位（Q0.0=0）。 MOVB16#F8，SMB37 / 裝載HSC0的控制位： / 激活HSC

15、0，可更新CV，可更新PV， / 可改變方向，正向計(jì)數(shù)。 / HSC指令用這些控制位來組態(tài)HSC。 MOVD0，SMD38 / HSC0當(dāng)前值（CV）為0。 MOVD1000，SMD42 / HSC0的第一次設(shè)定值（PV）為1000。 HDEF0，0 / HSC0定為模式0。 CALL0 / 調(diào)用子程序0。 CALL1 / 調(diào)用子程序1。 MEND/ 主程序結(jié)束。 / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / 子程序0： / 子程序0初始化，并激活脈沖輸出（PLS）。 / 在特殊存儲字節(jié)SMB67中定義脈沖輸出特性：脈沖串（PT0），時(shí)基，可更新數(shù)值，

16、激活PLS。 / SMW68定義脈沖周期，其值為時(shí)基的倍數(shù)。 / 最后，在SMD72中指定需要產(chǎn)生的脈沖數(shù)。（SMD72）為內(nèi)存雙字，即4個(gè)字節(jié)）。 / 子程序0 SBR0 / 子程序0 MOVB16#8D，SMB67 / 裝載脈沖輸出（PLS0）的控制位：PT0，時(shí)基1ms，可更新，激活。 MOVW1，SMW68 / 脈沖周期1ms。 MOVD30000，SMD72 / 產(chǎn)生30000個(gè)脈沖。 PLS0 / 起動(dòng)脈沖輸出（PLS 0），從輸出端Q0.0輸出脈沖。 RET / 子程序0結(jié)束。 / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / 子程序1： /

17、 子程序1起動(dòng)HSC0，并把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC 0的當(dāng)前值CV等于設(shè)定值PV）。 / 只要脈沖計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值CV）達(dá)到設(shè)定值（PV），該事件就會(huì)發(fā)生。 / 最后，允許中斷。 / 子程序1 SBR0 / 子程序1。 ATCH0，12 / 把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC 0的CV=PV）。 ENI / 允許中斷。 HSC0 / 按主程序中對HSC 0的初始組態(tài)特性，起動(dòng)HSC0。 RET / 子程序1結(jié)束。 / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / 中斷程序0： / 當(dāng)HSC 0的計(jì)數(shù)脈沖達(dá)到第一，設(shè)定值1000時(shí)，調(diào)用中斷程

18、序0。 / 輸出端Q0.1置位（Q0.1=1）。 / 為HSC 0設(shè)置新的設(shè)定值1500（第二設(shè)定值） / 用中斷程序1取代中斷程序0，分配給中斷事件12（HSC 0的CV=PV）。 / 中斷程序0 INT0 / 中斷程序0。 SQ0. 1，1 / 輸出端Q0.1置位（Q0.1=1）。 MOVB16#A0，SMB37 / 重置HSC 0的控制位，僅更新設(shè)定值（PV）。 MOVD1500，SMD42 / HSC 0的下一個(gè)設(shè)定值為1500（第二設(shè)定值）。 ATCH1，12 / 用中斷程序1取代中斷程序0，分配給中斷事件12。 HSC0 / 起動(dòng)HSC 0，為其裝載新的設(shè)定值。 RETI / 中斷

19、程序0結(jié)束。 / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / 中斷程序1： / 當(dāng)HSC 0的計(jì)數(shù)脈沖達(dá)到第二設(shè)定值1500時(shí)，調(diào)用中斷程序1。 / 輸出端Q0.2置位（Q0.2=1）。 / HSC 0改成減計(jì)數(shù)，并置新的設(shè)定值1000（第三設(shè)定值）。 / 用中斷程序2取代中斷程序1，分配給中斷事件12（HSC 0的CV=PV）。 / 中斷程序1： INT1 / 中斷程序1。 SQ0. 2，1 / 輸出端Q0.2置位（Q0.2=1）。 MOVB16#B0，SMB37 / 重置HSC 0的控制位，更新設(shè)定值，并改成減計(jì)數(shù)（反向計(jì)數(shù)）。 MOVD1000，S

20、MD42 / HSC 0的下一個(gè)設(shè)定值為1000（第三設(shè)定值）。 ATCH2，12 / 用中斷程序2取代中斷程序1，分配給中斷事件12。 HSC0 / 起動(dòng)HSC 0，為其裝載新的設(shè)定值和方向。 RETI / 中斷程序1結(jié)束。 / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / 中斷程序2： / 當(dāng)HSC 0的計(jì)數(shù)脈沖達(dá)到第三設(shè)定值1000時(shí)，調(diào)用中斷程序2。 / 輸出端Q0.1和Q0.2復(fù)位（Q0.1=0，Q0.2=0）。 / HSC 0的計(jì)數(shù)方向重新改為正向（增計(jì)數(shù)），并將當(dāng)前計(jì)數(shù)值置為0，而設(shè)定值PV保持不變(1000)。 / 重新把中斷程序0分配給中

21、斷事件12，程序再次起動(dòng)HSC 0運(yùn)行。 / 當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到SMD72中規(guī)定的個(gè)數(shù)后，程序就終止。 / 中斷程序2： INT2 / 中斷程序2。 RQ0. 1，2 / 輸出端Q0.1和Q0.2復(fù)位（Q0.1=0，Q0.2=0）。 MOVB16#D8，SMB37 / 重置HSC 0的控制位，更新CV，改為正向計(jì)數(shù)（增計(jì)數(shù)）。 MOVD0，SMD38 / HSC 0的當(dāng)前值復(fù)位（CV=0）。 ATCH0，12 / 把中斷程序0分配給中斷事件12。 HSC0 / 重新起動(dòng)HSC 0。 RETI / 中斷程序2結(jié)束。H.3自由通信口模式的簡單應(yīng)用概述自由通信口模式(Freeport Mode)的通信協(xié)議

22、可自由定義，通信所需要的信息存放在特殊存儲字節(jié)SMB30中，用戶須作如下說明：l 奇偶校驗(yàn)l 每個(gè)字符的位數(shù)l 波特率自由通信口模式可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。本例用一個(gè)仿真的打印機(jī)程序來描述數(shù)據(jù)發(fā)送，再用一個(gè)條形碼閱讀器程序來說明數(shù)據(jù)接收。條形碼解碼器條形碼閱讀器適配器通信口接收發(fā)送轉(zhuǎn)換器打印機(jī)接口CPU 222例圖打印機(jī)程序框圖設(shè)置自由通信口模式定義發(fā)送的存儲器區(qū)發(fā) 送起動(dòng)主程序結(jié)束主程序打印機(jī)程序和注解此程序描述向打印機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。為了簡化此例，窗口下的終端程序可代替打印機(jī)作為接收器邊接。打印機(jī)或終端的組態(tài)特性為9600波特，無奇偶校驗(yàn)，每字符8位。本程序長度為13個(gè)字。 / 正確設(shè)置自由通信口模

23、式對此應(yīng)用很重要。 / 所需信息裝載在特殊存儲字節(jié)SMB30中。 / 這些輸入數(shù)據(jù)可從操作手冊中查詢。 / 發(fā)送命令XMT包含了發(fā)送信息緩沖區(qū)的起始地址，該地址單元中只包含了發(fā)送信息的長度（以字節(jié) 為單位）。 LDSM0.1 / 第一次掃描（SM0.1=1）。 MOVB+9,SMB30 / 自由通信口模式；9600波特，無奇偶校驗(yàn)，每字符8位。 MOVB+1,VB100 / 信息長度為1個(gè)ASCII字符。 MOVB16#41,VB101 / A字符長度為1個(gè)字節(jié)，A=41H（十六進(jìn)制）。 LDI0.1 / 輸入I0.1起動(dòng)發(fā)送。 EU / 識別脈沖上升沿。 XMTVB100，0 / 發(fā)送。 M

24、END / 主程序結(jié)束。否是條形碼閱讀器程序框圖條形碼閱讀器程序和注解該程序描述數(shù)據(jù)接收，條形碼閱讀器通過接口把讀到的數(shù)據(jù)用自由通信口模式發(fā)給SIMATIC S7-200。為簡化此例，窗口下的終端程序可代替條形碼閱讀器作為發(fā)送器連接。本程序長度為15個(gè)字。 / * * * * * * * * * * * * 主 程 序 * * * * * * * * / 正確設(shè)置自由通信口模式對此應(yīng)用很重要。 / 所需信息裝載在特殊存儲字節(jié)SMB30中。 / 這些輸入數(shù)據(jù)可從操作手冊中查詢。 / 接收數(shù)據(jù)借助于中斷實(shí)現(xiàn)，當(dāng)數(shù)據(jù)進(jìn)入自由編程接口，接收中斷事件（8）。 / 就被觸發(fā)了。 / 在此應(yīng)用中，將中斷程序

25、0（INT0）賦予接收中斷事件（8）。 LDSM0.1 / 第一次掃描標(biāo)志（SM0.1=1）。 MOVB+9，SMB30 / 自由通信口模式：9600波特，無奇偶校驗(yàn)，每字符8位。 ATCH+0，8 / 指定接收中斷事件8調(diào)用中斷程序0。 ENI / 允許中斷。 MEND / 結(jié)束主程序。 / * * * * * * * * 中斷程序0 * * * * * * * * / 在中斷程序0，把存放在特殊存儲字節(jié)SMB2中的接收字符和大寫字母A作比較。 / 如果符合，則置輸出位Q0.1為1。 INT / 接收中斷程序0。 LDB=SMB2，16#41 / 字節(jié)SMB2中的接收字符和A比較。 SQ0.

26、1，1 / 若字符為A，則置Q0.1為1。 RETI / 返回主程序。H.4處理脈寬調(diào)制概述在S7-200系列中輸出端Q0.0和Q0.1能夠輸出方波信號，而且方波信號的周期和脈寬均能獨(dú)立調(diào)節(jié)，其中脈寬指的是在一個(gè)周期內(nèi)，輸出信號處于高電平的時(shí)間長度。下面這個(gè)例子說明了脈寬調(diào)制（PWM）是如何工作的。輸出端Q0.0輸出方波信號，其脈寬每周期遞增0.5秒，周期固定為5秒，并且脈寬的初始值為0.5秒。當(dāng)脈寬達(dá)到設(shè)定的最大值4.5秒時(shí)，脈寬改為每周期遞減0.5秒，直到脈寬為零為止。以上過程周而復(fù)始。在這個(gè)例子中必須把輸出端Q0.0與輸入端I0.0連接，這樣程序才能控制PWM。例圖脈沖輸出脈寬調(diào)制信號高

27、速計(jì)數(shù)器輸入同期脈寬224224主程序開始SBR0開始主程序結(jié)束SBR0結(jié)束INT1開始INT2開始INT1結(jié)束INT2結(jié)束在第一次掃描：調(diào)開子程序0初始化PWM設(shè)定PWM的控制字，周期5秒，脈寬初值0.5秒初始化PWM脈寬增嗎?否 是中斷2被賦予“I0.0的上升沿”事件初始化PWM中斷1被賦予“I0.0的上升沿”事件初始化PWM脈寬增加0.5秒斷開事件與中斷脈寬減少0.5秒斷開事件與中斷程序框圖程序和注解特殊存儲字節(jié)SMB67用來初始化輸出端Q0.0的PWM。這個(gè)控制字內(nèi)含PWM允許位，修改周期和脈寬的允許位，以及時(shí)間基數(shù)選擇位等，由子程序0來調(diào)整這個(gè)控制字節(jié)。通過ENI指令，使所有的中斷成

28、為全局允許，然后通過PLS0指令，使系統(tǒng)接受各設(shè)定值，并初始化“PTO/PWM發(fā)生器”，從而在輸出端Q0.0輸出脈寬調(diào)制（PWM）信號。另外，周期5秒是通過將數(shù)值5000置入特殊存儲字SMW68來實(shí)現(xiàn)的，初始脈寬0.5秒則通過將500寫入特殊存儲字SMW70來實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)初始化過程是在程序的第一個(gè)掃描周期通過執(zhí)行子程序0來實(shí)現(xiàn)，第一個(gè)掃描周期標(biāo)志是SM0.1=1。當(dāng)一個(gè)PWM循環(huán)結(jié)束，即當(dāng)前脈寬為0秒時(shí)，將再一次初始化PWM。輔助內(nèi)存標(biāo)記M0.0用來表明脈寬是增加，還是減少，初始化時(shí)將這個(gè)標(biāo)記設(shè)為增加。輸出端Q0.0與輸入端I0.0相連，這樣輸出信號也可送到輸入端I0.0。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)方波脈沖輸出

29、時(shí)，利用ATCH指令，把中斷程序1（INT1）賦給中斷事件0（I0.0的上升沿）。每個(gè)周期中斷程序1將當(dāng)前脈寬增加0.5秒，然后利用DTCH指令分離中斷INT1，使這個(gè)中斷再次被屏蔽。如果在下次增加時(shí)，脈寬大于或等于周期，則將輔助內(nèi)存標(biāo)記位M0.0再次置0。這樣就把中斷程序2賦予事件0，并且脈寬也將每次遞減0.5秒。當(dāng)脈寬值減為零時(shí)，將再次執(zhí)行，初始化程序（子程序0）。本程序長度為63個(gè)字。 / * * * * * * * * * * * * 主 程 序 * * * * * * * * LDSM0.1 / 在第一個(gè)掃描周期SM0.1=1。 CALL0 / 調(diào)用子程序0來起動(dòng)PWM，即初始化PW

30、M。 LDW>=SMW70，VW0 / 如果脈寬大于等于（周期一脈寬）， RM0.0，1 / 則將輔助內(nèi)存標(biāo)記位M0.0置0。 LDW=SMW70，0 / 如果脈寬為零， CALL0 / 則調(diào)用子程序0來重新開始一個(gè)完整的PWM。 LDI0.0 / 如果輸入I0.0=1。 AM0.0 / 且輔助內(nèi)存標(biāo)記位M0.0=1（脈寬增加）， ATCH1，0 / 則把INT1賦給事件0（輸入I0.0的正向上升沿）。 LDI0.0 / 如果輸入I0.0=1。 ANM0.0 / 且輔助內(nèi)存標(biāo)記位M0.0=0（脈寬減少）， ATCH2，0 / 則把INT2賦給事件0（輸入I0.0的正向上升沿）。 MEND

31、 / 主程序結(jié)束。 / * * * * * * * * 主 程 序 0 * * * * * * * * SBR0 / 初始化脈寬調(diào)制 SM0.0，1 / 將增加脈寬的輔助內(nèi)存標(biāo)記位M0.0置1。 MOVB16#CB，SMB67 / 設(shè)定輸出端Q0.0的PTO/PWM控制字節(jié) / SM67.0：=1 Þ允許接受新的周期。 / SM67.1：=1 Þ允許接受新的脈寬。 / SM67.3：=1 Þ時(shí)間基數(shù)為1ms（若為0，則時(shí)間基數(shù)為1ms）。 / SM67.6：=1 Þ選擇PWM模式（若為0，則PT0模式）。 / SM67.7：=1 Þ允許高速輸出

32、功能。 MOVW500，SMW70 / 指定初始脈寬（500ms）。 MOVW5000，SMW68 / 周期為5s。 ENI / 允許全部中斷。 PLS0 / 對PTO/PWM生成器編程的指令。 MOVWSMW68，VW0 / 將周期置入數(shù)據(jù)字VW0。 -1500，VW0 / 將（周期脈寬）的值置入數(shù)據(jù)字VW0。 RET / 子程序0結(jié)束并返回主程序。 / * * * * * * * * 中斷服務(wù)程序 1 * * * * * * * * INT1 / 增加脈寬。 +1500，SMW70 / 脈寬增加500ms。 PLS0 / 對PTO/PWM生成器編程的指令。 DTCH0 / 將中斷與事件0斷

33、開。 RETI / 中斷服務(wù)程序1結(jié)束，并返回主程序。 / * * * * * * * * 中斷服務(wù)程序 2 * * * * * * * * INT2 / 減少脈寬。 -1500，SMW70 / 脈寬減少500ms。 PLS0 / 對PTO/PWM生成器編程的指令。 DTCH0 / 將中斷與事件0斷開。 RETI / 中斷服務(wù)程序2結(jié)束，并返回主程序。H.5可逆電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器電路適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向概述這個(gè)示例程序用于控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)與輸入點(diǎn)I0.0相連的左轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)（Le）閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點(diǎn)I0.1相連的右轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)（Ri）閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)

34、順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。但這要有一個(gè)前題，即與輸入點(diǎn)I0.3相連的電動(dòng)機(jī)電路斷路器和與輸入點(diǎn)I0.2相連的停機(jī)開關(guān)（OFF）都沒有動(dòng)作。只有按下停機(jī)開關(guān)，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了讓電動(dòng)機(jī)有足夠的時(shí)間剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動(dòng)，如果需要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的話。如果與I0.0和I0.1相連的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)同時(shí)按下，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并且不起動(dòng)。例圖電動(dòng)機(jī)電壓電動(dòng)機(jī)電路斷路器三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)左右停電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)CPU 221點(diǎn)動(dòng)開關(guān)I0.0點(diǎn)動(dòng)開關(guān)I0.1停機(jī)開關(guān)I0.2停機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)程序框圖程序和注釋在程序起始部分，程序檢查是否必須激活

35、互鎖電路?；ユi電路防止電動(dòng)機(jī)誤起動(dòng)，或者按錯(cuò)誤方向起動(dòng)。只有當(dāng)所有點(diǎn)動(dòng)開關(guān)都沒有動(dòng)作（位于起始狀態(tài)），或者等待時(shí)間溢出時(shí)，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0。如果電動(dòng)機(jī)斷路器（輸入點(diǎn)I0.3）沒有動(dòng)作，停機(jī)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)（輸入點(diǎn)I0.2）也沒有動(dòng)作（這兩個(gè)觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn)）：并且狀態(tài)位M1.1沒有被設(shè)置成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位M2.1被置為邏輯1。電動(dòng)機(jī)才有可能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。代表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類似方法可得到順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)條件。當(dāng)點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)開關(guān)（Ie和Ri）這一動(dòng)作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能

36、夠自保。電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn)Q0.0控制。電動(dòng)機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn)Q0.1控制。除此外，另有一組信號燈指示電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)指示燈（Le）與輸出點(diǎn)Q0.4相連；順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)指示燈（Ri）與輸出點(diǎn)Q0.3相連；關(guān)電機(jī)指示燈（OFF）與輸出點(diǎn)Q0.2相連。當(dāng)電動(dòng)機(jī)被停機(jī)時(shí)，“ED”的下降沿將輔助存儲位M2.3置為1，進(jìn)入停機(jī)模式。當(dāng)M2.3被置位時(shí)，限制電動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，該定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間是5秒（500×10ms），經(jīng)過5秒鐘后，內(nèi)部存儲器位M2.3被復(fù)位。在這段強(qiáng)制等待時(shí)間內(nèi)與輸出點(diǎn)Q0.5相連的信號燈（Wait）閃爍。如果狀態(tài)

37、位都沒有被置位，則點(diǎn)亮與輸出點(diǎn)Q0.2相連的停機(jī)狀態(tài)指示燈（OFF）。該程序的長度為61個(gè)字。 / 互鎖： LDI0.1 / 如果既命令電動(dòng)機(jī)右轉(zhuǎn)（Ri）。 AI0.0 / 又命令電動(dòng)機(jī)左轉(zhuǎn)（Le）。 OM2.3 / 或處于強(qiáng)制等待狀態(tài)，則 SM2.0，1 / 設(shè)置互鎖（M2.0=1）。 / 解除互鎖： LDNI0.0 / 如果既無左轉(zhuǎn)命令（Le）， ANI0.1 / 也無右轉(zhuǎn)命令（Ri）。 ANM2.3 / 并且等待時(shí)間溢出，則 RM2.0，1 / 解除互鎖（M2.0=0）。 / 逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)使能 LDI0.2 / 如果無停機(jī)命令（OFF）， AI0.3 / 且電路斷路器未動(dòng)作 ANM1.

38、1 / 且順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)位未置位， =M2.1 / 則逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)使能位M2.1=1。 / 順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)使能 LDI0.2 / 如果無停機(jī)命令（OFF）， AI0.3 / 且電路斷路器未動(dòng)作 ANM1.0 / 且逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)位未置位， =M2.2 / 則順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)使能位M2.2=1。 / 逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) LDI0.0 / 如果命令電動(dòng)機(jī)左轉(zhuǎn)（Le）。 OM1.0 / 或逆時(shí)針方向狀態(tài)位， ANM2.0 / 且無互鎖， AM2.1 / 且逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)使能，則， =M1.0 / 置逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)位M1.0=1。 =Q0.0 / 置電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器輸出點(diǎn)Q0.0=1。 =Q0.4

39、 / 點(diǎn)亮逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)信號燈（Le）。 / 順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) LDI0.1 / 如果命令電動(dòng)機(jī)右轉(zhuǎn)（Ri）， OM1.1 / 或順時(shí)針方向狀態(tài)位， ANM2.0 / 且無互鎖， AM2.2 / 且順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)使能，則， =M1.1 / 置順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)位M1.1=1。 =Q0.1 / 置電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器輸出點(diǎn)Q0.1=1。 =Q0.3 / 點(diǎn)亮順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)信號燈（Ri）。 / 檢測邊沿，關(guān)機(jī)過程 LDNM1.0 / 如果既無逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)位， ANM1.1 / 也無順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)位，則， =Q0.2 / 點(diǎn)亮關(guān)機(jī)輸出信號指示燈（OFF）。 LDQ0.2 / 若關(guān)機(jī)時(shí)， ED / 檢

40、測下降沿，則， SM2.3，1 / 將輔助存儲器標(biāo)志位（代表關(guān)機(jī)狀態(tài)）置位（M2.3=1）。 LDM2.3 / 若為關(guān)機(jī)狀態(tài)，則 MOVW500，VW20 / 裝載重新起動(dòng)前必須等待的時(shí)間值（500×10ms=5s）。 TONT33，VW20 / 起動(dòng)重新起動(dòng)要強(qiáng)制等待的定時(shí)器（T33）。 AT33 / RM2.3，1 / 超過等待時(shí)間后，將輔助存儲器標(biāo)志位復(fù)位（M2.3=0）。 MOVW0，T33 / 等待定時(shí)器清0。 / 關(guān)機(jī)狀態(tài)指示，等待 LDM2.3 / 輔助存儲器標(biāo)志位（等待）。 ASM0.5 / 指示燈以1秒閃爍。 =Q0.5 / 點(diǎn)亮等待信號燈（Wait）。 MEND

41、/ 主程序結(jié)束。H.6步執(zhí)行順序（事件鼓定時(shí)器）概述本程序?qū)崿F(xiàn)了一個(gè)按事件步順序執(zhí)行的例子。每步均包含一系列的動(dòng)作，一步緊跟一步，并且只有所有前提條件均滿足時(shí)，才能執(zhí)行。如下所示前提條件 實(shí)際輸出 第1步I0.1已被置為1Q0.2Q0.3第2步間隔5秒（T37定時(shí)器）Q0.1Q0.4第3步間隔5秒（T38定時(shí)器）Q0.0Q0.5第4步I0.2已被置為1Q0.1Q0.3 Q0.5第5步間隔5秒（T39定時(shí)器）Q0.3 并且I 0.3已被置為1復(fù)位步執(zhí)行順序（I0.0已被置為1）無輸出輸入CPU 221例圖（步順序）（復(fù)位）（第一步）（第二步）（第三步）（第四步）（第五步）S：置位（邏輯1）R：復(fù)

42、位（邏輯0）程序框圖程序和注釋本示例程序由五個(gè)能連續(xù)地執(zhí)行的步組成。每步實(shí)質(zhì)上就是對某些輸出置位和復(fù)位。在某一步可執(zhí)行以前，必須滿足一些必要的前提條件。例如，已按下某一開關(guān)，或滿足了要求的等待時(shí)間。另外，還可以隨時(shí)按開關(guān)I0.0來復(fù)位步執(zhí)行順序。這些前提條件與輸出結(jié)果已在程序框圖中描述過了。本程序長度為116個(gè)字。 / * * * * * * * * * * 第 1 步 * * * * * * * * * * LDI0.1 / 起動(dòng)條件，若輸入I0.1=1， ANI0.0 / 且未復(fù)位（I0.0=0） ANM0.0 / 且無步執(zhí)行 ANM0.1 / ANM0.2 / ANM0.3 / ANM0

43、.4 / SM0.0，1 / 則將第1步標(biāo)志位M0.0置1。 LDM0.0 / 若為第1步，則 SQ0.2，2 / 設(shè)置輸出（Q0.2=1，Q0.3=1） TONT37，50 / 設(shè)與第2步之間的時(shí)間間隔為5s（100ms×50） / * * * * * * * * * * 第 2 步 * * * * * * * * * * LDT37 / 若第1個(gè)定時(shí)器的時(shí)間間隔（5s）結(jié)束（T37=1） AM0.0 / 且第1步已執(zhí)行完（M0.0=1），則 RM0.0，1 / 將第1步標(biāo)志位M0.0置0， SM0.1，1 / 將第2步標(biāo)志位M0.1置1。 LDM0.1 / 若為第2步，則 SQ0

44、.1，1 / 設(shè)置輸出，即Q0.1=1。 SQ0.4，1 / 設(shè)置輸出，即Q0.4=1。 RQ0.2，2 / 將輸出Q0.2和Q0.3置0。 TONT38，50 / 設(shè)與第3步之間的時(shí)間間隔為5秒（100ms×50） / * * * * * * * * * * 第 3 步 * * * * * * * * * * LDT38 / 若第2個(gè)定時(shí)器時(shí)間間隔（5s）結(jié)束（T38=1） AM0.1 / 且第2步已執(zhí)行完（M0.1=1），則 RM0.1，1 / 將第2步標(biāo)志位M0.1置0， SM0.2，1 / 將第3步標(biāo)志位M0.2置1。 LDM0.2 / 若為第3步，則 SQ0.0，1 / 設(shè)

45、置輸出，即Q0.0=1 SQ0.5，1 / 設(shè)置輸出，即Q0.5=1 RQ0.1，1 / 將輸出Q0.1和Q0.4置0。 RQ0.4，1 / / * * * * * * * * * * 第 4 步 * * * * * * * * * * LDI0.2 / 起動(dòng)條件，若輸入I0.2=1， AM0.2 / 且第3步已執(zhí)行完（M0.2=1，）則 RM0.2，1 / 將第3步標(biāo)志位M0.2置0， SM0.3，1 / 將第4步標(biāo)志位M0.3置1， LDM0.3 / 若為第4步，則 SQ0.1，1 / 設(shè)置輸出，即Q0.1=1 SQ0.3，1 / 設(shè)置輸出，即Q0.3=1 RQ0.0，1 / 將輸出Q0.

46、0置0。 TONT39，50 / 設(shè)與第5步之間的時(shí)間間隔為5s（100ms×50） / * * * * * * * * * * 第 5 步 * * * * * * * * * * LDT37 / 起動(dòng)條件，若輸入I0.3=1， AT39 / 且第三個(gè)定時(shí)器時(shí)間間隔（5s）結(jié)束（T39=1） AM0.3 / 且第4步已執(zhí)行完，則 RM0.3，1 / 將第4步標(biāo)志位M0.3置0。 SM0.4，1 / 將第5步標(biāo)志位M0.3置1。 LDM0.4 / 若為第5步，則 RQ0.1，1 / 將輸出Q0.1和Q0.5置0。 RQ0.5，1 / / * * * * * * * * * * 復(fù)位步執(zhí)

47、行順序 * * * * * * * * * * LDI0.0 / 起動(dòng)條件，若輸入I0.0=1，則 RM0.0，5 / 將所有5步的標(biāo)志位M0.0至M0.4置0 RQ0.0，6 / 將所有6個(gè)輸出Q0.0至Q0.5置0 MEND / 結(jié)束 請參考SIMATIC STEP 7 編程參考手冊4.1節(jié)“定時(shí)器指令”，為您提供了更多的關(guān)于定時(shí)器的信息。H.7S7-200用自由通信口模式和并行打印機(jī)連接概述本例描述了S7-200 CPU和外部設(shè)備（例如打印機(jī)）的連接方法。該例中SIMATIC PLC自由通信口模式（Freeport Mode）向打印機(jī)發(fā)送信息。程序包含以下功能：輸入I0.0為1時(shí)，打印文

48、字“SIMATIC S7-200”：輸入I0.1到I0.7為1時(shí)，打印句子“INPUT 0.×IS SET！”(其中×分別為1，2，7)。假定打印機(jī)用并行接口連接，并假定發(fā)送波特率為9600波特。通信口轉(zhuǎn)換器打印機(jī)接口輸入I0.0到I0.7PC/PPI電纜CPU 221例圖開始主程序開始子程序0結(jié)束子程序0否是I0.X上沿I0.0上沿發(fā)送信息第1次掃描:調(diào)子程序0初始化打印機(jī)連接設(shè)置自由通信口模式參數(shù)設(shè)置固定文本于信息緩沖區(qū)結(jié)束主程序否發(fā)送信息程序框圖程序和注解此打印程序向并行打印機(jī)發(fā)送信息。主程序檢查S7-200模式開關(guān)，如果模式開關(guān)為RUN模式，則切換到自由通信口模式。

49、根據(jù)輸入把相應(yīng)的信息傳送到打印機(jī)，主程序定義了這些內(nèi)存變量。以下的任務(wù)由子程序0完成：子程序0包括設(shè)置自由通信口模式的參數(shù)和相應(yīng)于不同輸入的打印輸出文本。若輸入I0.0=1，則打印“SIMATIC S7-200！”。若輸入I0.1=1，則打印“INPUT 0.1 IS SET！”。若輸入I0.2=1，則打印“INPUT 0.2 IS SET！”。 |若輸入I0.7=1，則打印“INPUT 0.7 IS SET！”。程序結(jié)構(gòu)如下：MAIN（主程序）初始化和輸入請求SBRO（子程序）打印設(shè)置本程序長度為118個(gè)字。 / * * * * * * * * * * 主 程 序 * * * * * * *

50、 * * * LDSM0.1 / 第一次掃描標(biāo)志：（SM0.1=1）。 CALL0 / 調(diào)用子程序0 LDSM0.7 / 若在TERM模式，則設(shè)置PPI（點(diǎn)到點(diǎn)接口）協(xié)議。 =SM30.0 / 若在RUN模式，則設(shè)置Freeport（自由通信口）協(xié)議 LDI0.0 / 起動(dòng)打印輸入I0.0 EU / 識別脈沖上升沿 XMTVB80，0 / 發(fā)送ASCII碼，并打印(VB80中存放所發(fā)送的ASCII碼個(gè)數(shù))。 LDI0.0 / 起動(dòng)打印輸入I0.0 EU / 識別脈沖上升沿 MOVB16#31，VB109 / 把1的ASCII碼31存入VB109 XMTVB100，0 / 發(fā)送ASCII碼，并打印(VB100中存放所發(fā)送的ASCII碼個(gè)數(shù)) LDI0.0 / 起動(dòng)打印輸入I0.2 EU /