如何在RSNetWorx for DeviceNet中配置Anybus DeviceNet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān)

1、如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-18 filename: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms industrial networks ab page 1 (12) 應(yīng)用指南應(yīng)用指南 如何在如何在rsnetworx for devicenet中配置中配置anybus devicenet適配器適配器/從站模塊從站模塊 如何在rsnetworx for devic

2、enet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-18 filename: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms industrial networks ab page 2 (12) 更新記錄更新記錄 revision date description responsible 1.00 2007-06-11 first release thorbjrn palm 1.01 2007-06-20 minor correct

3、ions thorbjrn palm 1.02 2007-06-25 official release thorbjrn palm 1.02c 2009-01-14 adapt to abc and translate to chinese ccl 目錄目錄 1 所適用的所適用的anybus產(chǎn)品產(chǎn)品.2 2 所需產(chǎn)品所需產(chǎn)品.3 3 方案概述方案概述.4 3.1 硬件設(shè)置.4 4 anybus 配置配置.5 4.1 串行網(wǎng)關(guān)配置.6 4.2 x-網(wǎng)關(guān)配置 .6 5 devicenet 配置配置.7 5.1 在線模式.8 5.2 離線模式.10 5.3 掃描器配置.10 5.4 配置 i/o 長

4、度和映射 .10 5.5 devicenet 運(yùn)行模式.12 6 關(guān)于網(wǎng)絡(luò)和產(chǎn)品的更多信息關(guān)于網(wǎng)絡(luò)和產(chǎn)品的更多信息.12 1 所適用的所適用的anybus產(chǎn)品產(chǎn)品 description name / type anybus x-gateway devicenet anybus communicator devicenet anybus-slave devicenet anybus-compactcom devicenet anybus-ic devicenet anybus -pci devicenet 提示：提示：本文描述x-網(wǎng)關(guān)和anybus串行網(wǎng)關(guān)的配置。本文也可適用于其他anybus

5、產(chǎn)品，但是具體配置取決于應(yīng)用的類型。 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-18 filename: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms industrial networks ab page 3 (12) 2 所需產(chǎn)品所需產(chǎn)品 description name / type version rockwell plc allen bradley controllo

6、gix 5000 with 1756-dnb devicenet scanner card, n.a. plc software rsnetworx for devicenet 1.21 rockwell communication software rslinx 2.41 eds-file for the anybus-s devicenet interface and the anybus x-gateway devicenet adapter eds file for the anybus communicator devicenet eds file for the anybus co

7、mpactcom devicenet eds_abs_dev_v_1_35.eds eds_abc_dev_v_1_10.eds eds_abcc_dev_v_2_1.eds 1.35 1.10 2.1 x-gateway network interface addendum anybus x-gateway-devicenet adapter interface, network interface addendum 1.00 x-gateway user manual x-gateway generic , user manual 1.02 communicator user manual

8、 anybus communicator for devicenet, user manual 2.50 adapter fieldbus appendix anybus-s devicenet, fieldbus appendix 2.06 ic fieldbus appendix anybus-ic devicenet, fieldbus appendix 1.51 pci interface design guide anybus-s slave & master, parallel interface design guide 2.0 power supply 24vdc n.

9、a. n.a configuration cables n.a. n.a. null modem cable (supplied with the anybus x-gateway) n.a. n.a. 提示：eds文件可以從以下網(wǎng)址下載。 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-18 filename: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms industrial n

10、etworks ab page 4 (12) 3 方案概述方案概述 本應(yīng)用指南描述如何配置anybus產(chǎn)品與rockwell的plc通信。下面您可以看到本文中描述的系統(tǒng)概貌。其他節(jié)點(diǎn)可以連接在網(wǎng)絡(luò)中，但不是必須的。 提示：本文適用于所有anybus devicenet從站/適配器產(chǎn)品，然而藍(lán)色字體和意大利斜體的部分描述一個(gè)特定產(chǎn)品的配置 anybus communicator for devicenet anybus x-gateway devicenet 下面的內(nèi)容描述如何分步完成配置。本文假設(shè)讀者熟悉工業(yè)通信，devicenet網(wǎng)絡(luò)和hms串行網(wǎng)關(guān)和x-網(wǎng)關(guān)。 圖圖 1 硬件連接示意圖 硬

11、件連接示意圖 3.1 硬件設(shè)置硬件設(shè)置 plc和anybus產(chǎn)品設(shè)置成相同的波特率。同時(shí)確保適配器的節(jié)點(diǎn)地址與掃描器是不同的。 提示：提示：x-網(wǎng)關(guān)和串行網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)和串行網(wǎng)關(guān) x-網(wǎng)關(guān)的撥碼開關(guān)靠近總線連接件，串行網(wǎng)關(guān)的撥碼開關(guān)靠近指示燈。dip撥碼開關(guān)1-2設(shè)置波特率，dip撥碼開關(guān)3-8設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址。關(guān)于進(jìn)一步的說明參考anybus串行網(wǎng)關(guān)用戶手冊(cè)，x-網(wǎng)關(guān)手冊(cè)附錄或適配器總線附錄。 plc 掃描器pc 客戶端devicenet 適配器 modbus tcp serverdevicenet anybus x-網(wǎng)關(guān) plc 掃描器 devicenet 串行網(wǎng)絡(luò) anybus 串行網(wǎng)關(guān) devi

12、cenet 適配器 可選擇的網(wǎng)絡(luò)，舉例可選擇的網(wǎng)絡(luò)，舉例 以太網(wǎng)modbus tcp 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-18 filename: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms industrial networks ab page 5 (12) 圖圖 2 rsnetworx中的中的node commissioning工具工具 點(diǎn)擊browse按鈕并選擇期

13、望的模塊如下圖所示。 圖圖 3 瀏覽網(wǎng)絡(luò) 瀏覽網(wǎng)絡(luò) 最后一步選擇期望的波特率并點(diǎn)擊apply，如上圖所示。 4 anybus 配置配置 anybus產(chǎn)品需要與devicenet掃描器配置成相同的io長度。 提示：io長度取決于應(yīng)用，本文配置的io長度僅作為參考。 anybus串行網(wǎng)關(guān)和串行網(wǎng)關(guān)和anybus x-網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān): anybus串行網(wǎng)關(guān)和anybus x-網(wǎng)關(guān)的配置在下面分別描述。 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-18 filena

14、me: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms industrial networks ab page 6 (12) 4.1 串行網(wǎng)關(guān)配置串行網(wǎng)關(guān)配置 配置串行網(wǎng)關(guān)，打開abc config tool，選擇總線類型devicenet和期望的i/o數(shù)據(jù)長度。如果使用顯示信息數(shù)據(jù)，i/o長度設(shè)置為用戶自定義模式，否則使用自動(dòng)模式。更多細(xì)節(jié)描述參考串行網(wǎng)關(guān)使用手冊(cè)。 圖圖 4 configuring the communicator 4.2 x-網(wǎng)關(guān)配置網(wǎng)關(guān)配置 使用超級(jí)終端配置x-網(wǎng)關(guān)，連接串行電纜到x-網(wǎng)關(guān)的配置端口

15、。打開“文件”菜單并點(diǎn)擊新建，選擇期望的com口并點(diǎn)擊ok。顯示如下窗口。 圖圖 5 配置超級(jí)終端連接 配置超級(jí)終端連接 確保設(shè)置與上面顯示的窗口一樣。另一個(gè)方法是從hms網(wǎng)站下載超級(jí)終端的文件，雙擊并選擇com口。連接并按esc鍵，顯示菜單如下： 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-18 filename: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms industri

16、al networks ab page 7 (12) 圖圖 6 anybus x-網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān) 主菜單主菜單 按6并輸入期望的配置。以下圖為例，devicenet/ethernet modbustcp x-網(wǎng)關(guān)配置io長度為20字節(jié)。 圖圖 7 x-網(wǎng)關(guān)配置網(wǎng)關(guān)配置i 顯示信息數(shù)據(jù)用于非循環(huán)的參數(shù)數(shù)據(jù)。參數(shù)數(shù)據(jù)由掃描器請(qǐng)求發(fā)送，而i/o數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送。關(guān)于更多詳細(xì)描述參見x-網(wǎng)關(guān)devicenet適配器接口，網(wǎng)絡(luò)接口附錄。 5 devicenet 配置配置 rsnetworx for devicenet是配置devicenet掃描器的工具。有兩種方法配置網(wǎng)絡(luò)：離線方式或在線方式。建議開始使用在線方式

17、并手動(dòng)添加rsnetworx for devicenet沒有識(shí)別的模塊。 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-18 filename: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms industrial networks ab page 8 (12) 圖圖 8 驅(qū)動(dòng)對(duì)話框 驅(qū)動(dòng)對(duì)話框 5.1 在線模式在線模式 打開程序rsnetworx for devicenet。確定是

18、否安裝了anybus產(chǎn)品的eds文件?？梢酝ㄟ^瀏覽左邊窗口的eds庫來確定。anybus產(chǎn)品的eds文件可以從hms網(wǎng)站下載。如果anybus eds文件沒有安裝，點(diǎn)擊工具菜單然后選擇eds向?qū)?dǎo)入eds文件。點(diǎn)擊下一步，出現(xiàn)下面的窗口。 圖圖 9 eds向?qū)驅(qū)?如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-18 filename: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms

19、industrial networks ab page 9 (12) 選擇注冊(cè)eds文件并選擇下一步。出現(xiàn)如下對(duì)話框。 圖圖 10 瀏覽 瀏覽eds文件文件 下一步掃描網(wǎng)絡(luò)，任何連接的節(jié)點(diǎn)都可以添加到掃描器的掃描列表里。從網(wǎng)絡(luò)菜單里選擇在線或點(diǎn)擊在線按鈕如下圖所示。這將以掃描器設(shè)置的波特率掃描整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，任何連接的節(jié)點(diǎn)都將被列出來。掃描結(jié)束，所有的設(shè)備都顯示在下圖中。 圖圖 11 在線網(wǎng)絡(luò) 在線網(wǎng)絡(luò) 在線按鈕 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-

20、18 filename: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms industrial networks ab page 10 (12) 5.2 離線模式離線模式 另一種方法配置devicenet網(wǎng)絡(luò)是離線方式。對(duì)于在rsnetworx for devicenet的eds庫中沒有的設(shè)備，必須如上一章描述的導(dǎo)入eds文件。如果模塊沒有包含在eds庫中，將不被程序識(shí)別。確定程序是離線模式。 建立網(wǎng)絡(luò)，如圖7所示的在線網(wǎng)絡(luò)一樣，使用左側(cè)的導(dǎo)航列表并拖拽設(shè)備到網(wǎng)絡(luò)中。 5.3 掃描器配置掃描器配置 下一步配置掃描器。雙擊1

21、756-dnb/a的圖標(biāo)，打開掃描器配置窗口。 選擇掃描列表分頁，如下圖所示。對(duì)話框提示是否下載離線配置到掃描器或上載掃描器當(dāng)前配置，選擇上載。上載完成后，掃描列表分頁顯示可以被添加的有效設(shè)備列表和已經(jīng)添加到掃描器的設(shè)備列表，如下圖所示。 圖圖 12 掃描器配置 掃描器配置 添加設(shè)備到掃描列表，這里以串行網(wǎng)關(guān)為例，在有效設(shè)備列表中選擇串行網(wǎng)關(guān)并點(diǎn)擊向右的箭頭添加到掃描列表?，F(xiàn)在串行網(wǎng)關(guān)已經(jīng)添加完成同時(shí)需要設(shè)置i/o大小。 5.4 配置配置 i/o 長度和映射長度和映射 從掃描列表窗口，選擇編輯i/o參數(shù)。一個(gè)窗口彈出用于配置i/o類型和大小。本文中選擇i/o類型為輪詢，輸入輸出的大小基于串行應(yīng)

22、用返回的數(shù)據(jù)。以下圖為例： 提示提示: i/o大小不必是48字節(jié)in和1字節(jié)out。本圖僅僅是作為示例。同時(shí)注意anybus產(chǎn)品一定要配置成相同的i/o大小。 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) sdd-7032-024 rev 1.02c saved: 2009-08-18 filename: 如何在rsnetworx for devicenet中配置anybus devicenet適配器從站模塊-網(wǎng)關(guān) hms industrial networks ab page 11 (12) 圖圖 13 配置 配置i/o大小大小 在設(shè)置i/o大小并選擇ok之后，一個(gè)警告信息出現(xiàn)，如下圖所示。這表示io大小的配置與設(shè)備eds中的指定不同。在本例中串行網(wǎng)關(guān)的io大小將由串行接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)數(shù)量決定，這個(gè)警告可以忽略，同時(shí)接受io數(shù)值的設(shè)置。 圖圖 14 掃描器配置警告 掃描器配置警告 下一步檢查io映射。數(shù)據(jù)通常會(huì)自動(dòng)映射到controllogix為1756-dnb模建立的連續(xù)32位寄存器的內(nèi)存中。檢查輸入，選擇掃描器配置窗口中的輸入分頁，如下圖所示。檢查是否是正確的