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1、鐵路專用線列車安全運(yùn)行障礙物探測(cè)系統(tǒng)一、 概述鐵路專用線一般運(yùn)行線路比較長(zhǎng)， 線路兩旁的地理環(huán)境復(fù)雜， 有些線路段穿過樹林、 有些線路段穿過城鎮(zhèn)、 有線線路段 穿過工業(yè)區(qū)，在這么長(zhǎng)的線路上， 交叉路口非常多， 每個(gè)路口都不可能有人值守或安裝閘欄，就是在田野的小路口，都有農(nóng)民趕著牲口闖過，故這些因數(shù)都給列車司機(jī)駕駛帶來安全隱患， 尤其是貨運(yùn)機(jī)車，駕駛室在一端，當(dāng)非駕駛室作為牽引端， 司機(jī)的視野非常受限， 能見度低或路口有其他物體遮擋視線，路口有人或車橫穿鐵路線，非常危險(xiǎn)。鐵路專用線列車安全運(yùn)行障礙物探測(cè)系統(tǒng)就是采用探測(cè)距離 500 米的雷達(dá)，根據(jù)線路的到達(dá)位置， 及時(shí)探測(cè)路口遮擋物背后移動(dòng)的車或

2、人，在安全距離范圍外就能告警司機(jī)，有物體向鐵軌移動(dòng)，注意駕駛或減速慢行。二、 組成鐵路專用線列車安全運(yùn)行障礙物探測(cè)系統(tǒng)主要有安裝在火車機(jī)車頭尾的雷達(dá)、駕駛室的處理器和圖顯聲音終端組成。雷達(dá)安裝位置（列車管旁）駕駛室處理機(jī)箱司機(jī)駕駛臺(tái)上的終端終端界面，線路隨著列車的運(yùn)行不斷向前延伸， 當(dāng)前方出現(xiàn)路口時(shí)，語音提示司機(jī)，一旦軌道上有危險(xiǎn)物出現(xiàn)時(shí)，反復(fù)提示司機(jī)注意“前方多少米處有障礙物” 。當(dāng)有物體向鐵路移動(dòng)但還沒有在鐵路限界時(shí)，提示司機(jī)有物體在什么方位以多快的速度向鐵路靠近， 請(qǐng)引起注意。三、 功能1. 能確定列車在線路上的位置，隨著列車的運(yùn)行，線路在往前延伸，并判斷線路限界內(nèi)有無障礙物，比如醉酒的人倒在鐵路上或闖鐵路的人、車。2. 能探測(cè)前方鐵路軌道上障礙物的距離、在軌道上的位置。3. 危險(xiǎn)性判斷和告

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