臺達(dá)伺服驅(qū)動器報(bào)警原因分析及糾正

1、附錄2:伺服驅(qū)動器報(bào)警原因分析及糾正保護(hù)警號 碼原因?qū)?yīng)措施控制電流欠電壓保護(hù)11驅(qū)動內(nèi)的直流母線的端電壓低于規(guī)定 值。由于電源容量的瞬間短缺致使控 制電壓過低。測量直流母線電壓，核查電壓是否正 確。修正控制電壓到可接受值，或增 加供電容量。過電壓保護(hù)12進(jìn)線電壓大于規(guī)定的可接受范圍，使 驅(qū)動器內(nèi)直流母線電壓大于規(guī)定值， 或者線電壓被容性負(fù)載或不間斷電源 UPS抬高了。 內(nèi)部再生放電電阻斷開。 外部再生放電電阻不匹配，所以再 生能量不能被吸收。 驅(qū)動器（電路）故障。測量端到端電壓（L1 , L2和L3之間）， 排除原因，提供正確電壓的電源。 用電表測量驅(qū)動器的P-B1電阻，如果其讀數(shù)為8,則連

2、線已斷。復(fù)原 驅(qū)動器。在 P和B2端子之間插入一 外部再生放電電阻。 使用規(guī)定值的有規(guī)定功率的電阻 調(diào)換一個(gè)新驅(qū)動器。主電壓欠電壓保護(hù)13主電源變換器直流母線端電壓在伺服 ON時(shí)低于規(guī)定值。 主電源線電壓太低，發(fā)生瞬間停電， 電源容量太小，主電源切斷，或者主 電源沒有接入。 電源容量太小，由于電源接通時(shí)沖 擊電流造成線電壓跌落。測量端到端電壓（L1 , L2和L3之間）。 增加主電源的容量或用較大的替 換它，或者排除電磁接觸器失誤的原 因，再重新啟動電源。 增加主電源容量。 糾正主電源的相（L1 , L2和L3）連接，如果主電源是單相100V,用L1 和 L3。 核查主電源和控制電源的接通時(shí)

3、序。*過電 流保護(hù)14在尖換器中流過的電流大于規(guī)定值。 驅(qū)動器工作失誤 （因?yàn)殡娐坊騃GBT 部件故障）。 電機(jī)接線（U、V、W）短路。 電機(jī)接線（U、V、W）與地短路。 電機(jī)燒壞。 電機(jī)接線不良。 由M繁的 ON與OFF,動態(tài)制動 的繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連。 電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。 斷開電機(jī)的連線，進(jìn)入伺服 -ON狀 態(tài)。如果此故障是立刻發(fā)生的，驅(qū)動器調(diào)換一個(gè)新的（工作正常的）。 核查U、V、W接線是否在連接處 短路。必要時(shí)重核"次。 測量U、V、W與地線之間的絕緣 電阻，如阻值不止確，換新的電機(jī)。 測量U、V、W之間的電阻值，如 果它們不平衡，換新的電機(jī)。 核查U、V、W連接器的腳是

4、否螺 絲擰牢，應(yīng)當(dāng)擰緊松的接頭。 調(diào)換新驅(qū)動器。不要用伺服 ON/OFF來啟動或停止電機(jī)。 核查電機(jī)與驅(qū)動器銘牌上的容量， 如不匹配，調(diào)換正確的。保護(hù)報(bào)警號碼原因?qū)?yīng)措施*過熱保護(hù)15散發(fā)器發(fā)熱超過限定溫度，驅(qū)動器功 率兀件過熱，過或。核查環(huán)境溫度和冷卻條件，核查負(fù)載率， 使環(huán)境適日驅(qū)動器運(yùn)行，減輕負(fù)載過或保護(hù)16當(dāng)轉(zhuǎn)矩指令的積分超過規(guī)TE的過載值 時(shí)，過載保護(hù)通過特7E的限時(shí)操作而 動作，這是由于長時(shí)間超過規(guī)定轉(zhuǎn)矩 限制值操作造成的。 長時(shí)間超過額7E負(fù)載和轉(zhuǎn)矩操作。 由于不正確的增益引起的振動或抖 動，造成振動和/或異常噪音。 電機(jī)接線連接錯誤或斷裂。 機(jī)器碰到重物，或突然變重載或機(jī) 器被

5、纏住了。 電磁制動器接通。 在多驅(qū)動器的系統(tǒng)中，某些馬達(dá)被 錯接在別的軸上。用示波器監(jiān)視轉(zhuǎn)矩（電流波形），檢查轉(zhuǎn) 矩是否有浪涌。檢查負(fù)載因數(shù)和過載報(bào) 警信息。 增加驅(qū)動器和馬達(dá)的容量、延長加速/減速的斜坡時(shí)間、減少馬達(dá)負(fù)載。 調(diào)整增益。 按接線圖糾正電機(jī)接線、調(diào)換電纜 使機(jī)器解去糾纏物、減輕電機(jī)負(fù)載 測量制動器接線連接處的電壓。斷掉制動器。 糾正電機(jī)與編碼器接線，以消除電機(jī) 間的失配。再生放 電保護(hù)18再生能量大于再生放電電阻的容量。 當(dāng)負(fù)載慣量太大時(shí)，由于減輕時(shí)再 生出大量能量，更由于再生放電吸收 能量不足，而使變換器電壓上升。 當(dāng)電機(jī)速度人局時(shí)，再生能量不能 被消化。測量端到端電壓（L1

6、, L2和L3之間）， 增加主電源的容量或用較大的替換 它，或者排除電磁接觸器失誤的原因， 再重新啟動電源。 增加主電源容量。 糾正主電源的相（L1 , L2和L3）連 接，如果主電源是單相 100V,用L1和 L3。 核查主電源和控制電源的接通時(shí)序。*編碼器A/B相出錯保護(hù)20檢不出A和B相脈沖。11線編碼器失 效。按接線圖糾正編碼器接線。糾正接線引 腳的連線。*編碼器通信出錯 保護(hù)21由于編碼器與驅(qū)動器之間沒有通信聯(lián) 系，編碼器壞線檢出功能被激活。*編碼器連接出錯 保護(hù)2211編碼器與驅(qū)動器之間的連接斷裂。 當(dāng)控制電源接通時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)速高于 規(guī)定值。確保編碼器的電源是 5VDC 土 5%

7、（4.75 到5.25V ）。特別在長線情況下，要注意滿足這要求。不應(yīng)把編碼器和電機(jī)的接 線捆扎在一起。把屏敝連接到機(jī)身。見 編碼器接線圖。*編碼器通信數(shù)據(jù)出錯保護(hù)23主要由于噪聲，編碼器送一個(gè)錯誤數(shù) 據(jù)。雖然數(shù)據(jù)不對，但編碼器連接不 錯。保護(hù)號碼原因?qū)?yīng)措施過速保護(hù)26電機(jī)速度超過規(guī)定的限制值減低目標(biāo)速度（指令值）。減少 Pr50 （速度指令輸入增益）值。 調(diào)整分頻比率，使指令脈沖頻 率為50Kpps或更小。如果發(fā)生 過沖，重調(diào)增益。按圖糾正編碼 器接線。外部反饋出錯保護(hù)28當(dāng)Pr76 （外部反饋故障無效）=0,而驅(qū)動器運(yùn)作在全閉環(huán)和外編碼器混合 控制狀態(tài)時(shí)，外反饋出錯輸入為斷開。檢查CNI/F33腳斷開的原因。*外部反饋裝置斷開錯誤保護(hù)35外部反饋裝置斷開，或反饋裝置故障。核查外反饋的電源。按圖糾正 其接線和SIG連接器。*EEPROM參數(shù)錯誤 保護(hù)36保存在EEPROM參數(shù)存儲區(qū)的數(shù)據(jù)被 破壞了 .所以得出的是錯誤的數(shù)據(jù)重新設(shè)置參數(shù)。如此情況頻繁發(fā) 生。驅(qū)動器可能有故障。調(diào)換一 個(gè)新驅(qū)動器。把舊的送經(jīng)銷商修 理。*EEPROM檢查碼出錯保護(hù)37EEPROM的檢查碼被破壞，得出的是錯 誤數(shù)據(jù).驅(qū)動器可能有故障。調(diào)換一個(gè)新 的。把舊的送修。*其他故障EEEEEFFFFF