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文檔簡介

1、gps技術(shù)總結(jié)范文 最近發(fā)表了一篇名為gps技術(shù)總結(jié)的范文,感覺寫的不錯,希望對您有幫助,希望大家能有所收獲。 gps技術(shù)測量 gps:是全球定位系統(tǒng)(global positioning system)的英文縮寫,是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)開展起來而建立的新一代精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。gps衛(wèi)星定位測量是利用gps系統(tǒng)解決大地測量問題的一項空間技術(shù)。 天球:天球是指以地球質(zhì)心為中心,半徑為無窮大的理想球體。天球赤道面與天球赤道:通過地球質(zhì)心m且垂直于天軸發(fā)的平面稱為天球赤道面,與地球赤道面重合。天球赤道面與天球面的交線稱為天球赤道。 天球子午面與天球子午圈:包含天軸的平面稱為天球子午面,與地球子午面重

2、合。天球子午面與天球的交線為一大圓,稱為天球子午圈。天球子午圈被天軸截成的兩個半圓稱為時圈。 wgs-84世界大地系:原點是地球質(zhì)心m,z軸指向bih1984.0時元定義的協(xié)議地極,x軸指向bih1984.0時元定義的零子午面與ctp相應(yīng)的赤道交點,y軸垂直于xmz平面,且與z、x軸構(gòu)成右手系,采用的是地球橢球 碼:表示信息的二進制數(shù)及其結(jié)合 碼元(比特):每一位二進制數(shù)成為一個碼元或者一個比特,比特的意思就是二進制數(shù),它是碼的度量單位,也是信息量的度量單位 信號調(diào)制:將低頻信號家在到高頻的載波上的過程。這時原低頻信號稱為調(diào)制,加載信號后的載波叫已調(diào)波。實現(xiàn)碼信號與載波信號的調(diào)制是通過碼狀態(tài)與

3、載波相乘實現(xiàn)的。 信號解調(diào):從接收到的已調(diào)波中別離出測距碼信號,導(dǎo)航電文以及純潔的載波信號。方法有碼相關(guān)解調(diào)技術(shù)和平方解調(diào)技術(shù)。 sa技術(shù):為了限制spa用戶的定時定位精度,美國政府對gps工作衛(wèi)星信號的技術(shù),包括:對信號基準頻率的s技術(shù),對導(dǎo)航電文,對p碼譯碼技術(shù) 衛(wèi)星星歷:是一系列描述衛(wèi)星運動及其軌道的參數(shù)。 gps動態(tài)定位:gps動態(tài)測量是利用gps衛(wèi)星定位系統(tǒng)實時測量物體的連續(xù)運動狀態(tài)參數(shù)。如果所求的狀態(tài)參數(shù)僅僅是三位坐標參數(shù),就稱為gps動態(tài)定位 導(dǎo)航:如果所求狀態(tài)參數(shù)不僅包括三維坐標參數(shù),還包括物體的三維速度,以及時間和方位等參數(shù),這樣動態(tài)測量稱為導(dǎo)航 差分動態(tài)定位(動態(tài)相對定位)

4、:用兩臺gps接收機,將一臺接收機安設(shè)在基準站上固定不動,另一臺接收機安置在運動的載體上,兩臺接收機同步相同的衛(wèi)星,通過在觀測值之間求差,以消除具有相關(guān)性的誤差,提高定位精度。而運動點位置是通過確定該點相對基準站的相對位置實現(xiàn)的。 ladgps:在一個較大區(qū)域布設(shè)多個基準站以及構(gòu)成基準站網(wǎng),其中常包括一個或數(shù)個監(jiān)控 站,位于該區(qū)域中的用戶根據(jù)多個基準站所提供的改正信息,經(jīng)平差計算后球的用戶站定位改正數(shù),這種差分gps定位系統(tǒng)稱為具有多個基準站的局部區(qū)域差分gps系統(tǒng) wadgps:在一個相當(dāng)大的區(qū)域中相對較少的基準站組成差分gps網(wǎng),各基準站將求得距離改正數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理中心,由數(shù)據(jù)處理中心統(tǒng)

5、一處理,將各種gps觀測誤差源加以區(qū)分,然后再傳遞給用戶,這樣一種系統(tǒng)稱為廣域差分gps系統(tǒng) 同步觀測:兩臺以及兩臺以上的gps接收機在相同的時間段內(nèi)同時連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組。 重復(fù)基線坐標閉合差:當(dāng)某條基線被兩個或多個時段觀測時,就構(gòu)成了所謂重復(fù)基線坐標閉合差條件。(異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標閉合條件是衡量精度、檢驗粗差和系統(tǒng)差的重要指標) 天軸與天極:地球自轉(zhuǎn)的延伸直線為天軸,天軸與天球面的交點稱為天極,交點pn為北天極,位于北極星附近,ps為南天極。位于地球北半球的觀測者,因地球遮擋不能看到南天極。 大地水準面:如前所述,水準面有無窮多個,其中通過平均海水面的水準面稱為大地水準面。由

6、于大地水準面所包圍的形體稱為大地體。因為大地水準面是水準面之一,故大地水準面具有水準面的所有特性。 單差:可在不同衛(wèi)星間、不同歷元間求差或者不同觀測站求取觀測量之差,所得求差結(jié)果當(dāng)作虛擬觀測值。 雙差:對單差觀測值繼續(xù)求差,所得求差結(jié)果仍可以當(dāng)作虛擬觀測值。 三差:對雙差觀測值繼續(xù)求差 網(wǎng)絡(luò)rtk:多基準站rtk技術(shù)也稱網(wǎng)絡(luò)rtk技術(shù),是普通rtk方法的改良。 坐標正反算公式 2 坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 一般情況下,我們使用的是1954年北京坐標系或1980年西安坐標系,而gps測定的坐標是wgs-84坐標系坐標,需要坐標系轉(zhuǎn)換。對于非測量專業(yè)的工作人員來說,雖然gps定位操作非常容易,但坐標轉(zhuǎn)換那么

7、難以掌握,excel是比擬普及的電子表格軟件,能夠處理較復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算,用它的公式功能,進行g(shù)ps坐標轉(zhuǎn)換,會非常輕松自如。要進行坐標系轉(zhuǎn)換,離不開高斯投影換算,下面分別介紹用excel進行換算的方法和gps坐標轉(zhuǎn)換方法。 2.1 用excel進行高斯投影換算 從經(jīng)緯度bl換算到高斯平面直角坐標xy(高斯投影正算),或從xy換算成bl(高斯投影反算),一般需要專用計算機軟件完成,在目前流行的換算軟件中,大都需要一個點一個點地進行,不能成批量地完成,給實際工作中帶來了許多不便。但是,通過實驗發(fā)現(xiàn),用excel可以很直觀、方便地完成坐標換算工作,只需要在excel的相應(yīng)單元格中輸入相應(yīng)的公式即可。

8、下面以54坐標系為例,介紹具體的計算方法。 完成經(jīng)緯度bl到平面直角坐標xy的換算。在excel中,選擇輸入公式的起始單元格,例如:第2行第1列(a2格)為起始單元格,各單元格的格式如下:、 單元格;單元格內(nèi)容;說明 a2;輸入中央子午線,以度.分秒形式輸入,如115度30分那么輸入115.30;起算數(shù)據(jù)l0 b2;=int(a2)+(int(a2*100)-int(a2)*100)/60+(a2*10000-int(a2*100)*100)/3600;把l0化成度 c2;以度小數(shù)形式輸入緯度值,如38°1420那么輸入38.1420;起算數(shù)據(jù)b d2;以度小數(shù)形式輸入經(jīng)度值;起算數(shù)

9、據(jù)l e2;=int(c2)+(int(c2*100)-int(c2)*100)/60+(c2*10000-int(c2*100)*100)/3600;把b化成度 f2;=int(d2)+(int(d2*100)-int(d2)*100)/60+(d2*10000-int(d2*100)*100)/3600;把l化成度 g2;=f2-b2;l-l0 h2;=g2/57.2957795130823;化作弧度 i2;=tan(radians(e2);tan(b) j2;=cos(radians(e2);cos(b) k2;=0.006738525415*j2*j2 l2;=i2*i2 m2;=1+

10、k2 n2;=6399698.9018/sqrt(m2) o2;=h2*h2*j2*j2 p2;=i2*j2 q2;=p2*p2 r2;=(3xx.78006+q2*(133.92133+q2*0.7031) s2;=6367558.49686*e2/57.29577951308-p2*j2*r2+(l2-58)*l2+61)* o2/30+(4*k2+5)*m2-l2)*o2/12+1)*n2*i2*o2/2 計算結(jié)果x t2 =(l2-18)*l2-(58*l2-14)*k2+5)*o2/20+m2-l2)*o2/6+1)*n2*(h2*j2) 計算結(jié)果y 按上面表格中的公式輸入到相應(yīng)單元

11、格后,就可方便地由經(jīng)緯度求得平面直角坐標。當(dāng)輸入完所有的經(jīng)緯度后,用鼠標下拉即可得到所有的計算結(jié)果。表中的許多單元格公式為中間過程,可以用excel的列隱藏功能把這些沒有必要顯示的列隱藏起來,外表上形成標準的計算報表,使整個計算表簡單明了。從理論上講,可計算的數(shù)據(jù)量是無限的,當(dāng)?shù)谝淮屋斎牍胶?,相?dāng)于自己完成了一軟件的編制,可另存起來供今后重復(fù)使用。 2.2 gps坐標轉(zhuǎn)換方法 gps所采用的坐標系是美國國防部1984世界坐標系,簡稱wgs-84,它是一個協(xié)議地球參考系,坐標系原點在地球質(zhì)心。gps的測量結(jié)果與我國的54系或80系坐標相差幾十米至一百多米,隨區(qū)域不同,差異也不同。由此可見,必須將wgs-84坐標進行坐標系轉(zhuǎn)換才能供標圖使用。坐標系之間的轉(zhuǎn)換一般采用七參數(shù)法或三參數(shù)法,其中七參數(shù)為x平移、y平移、z平移、x旋轉(zhuǎn)、y旋轉(zhuǎn)、z旋轉(zhuǎn)以及尺度比參數(shù),假設(shè)忽略旋轉(zhuǎn)參數(shù)和尺度比參數(shù)那么為三參數(shù)方法,三參數(shù)法為七參數(shù)法的特例。這里的x、y、z是空間大地直角坐標系坐標,原理是:不把gps所測定的wgs-84坐標當(dāng)作wgs-84坐標,而是當(dāng)作具有一定系統(tǒng)性誤差的54系坐標值,然后通過國家點糾正,消除該系統(tǒng)誤差。下面以wgs-84坐標轉(zhuǎn)換成54系坐標為例,介

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