機電傳動與PLC應(yīng)用教學(xué)

1、會計學(xué)1機電傳動與機電傳動與PLC應(yīng)用教學(xué)應(yīng)用教學(xué)第1頁/共95頁機電傳動的定義：機電傳動的定義：機電傳動（又稱電力傳動或電力拖動）是指以電動機電傳動（又稱電力傳動或電力拖動）是指以電動機為原動機驅(qū)動生產(chǎn)機械的系統(tǒng)之總稱，它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C機為原動機驅(qū)動生產(chǎn)機械的系統(tǒng)之總稱，它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動、停止、速度調(diào)節(jié)，完成各種生產(chǎn)工藝過械能，實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動、停止、速度調(diào)節(jié)，完成各種生產(chǎn)工藝過程的要求。程的要求。 PLCPLC的定義：的定義：它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作為指令，并通過數(shù)字輸

2、入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過操作為指令，并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。程。第2頁/共95頁課程定位：課程定位：本課程是為熱能與動力工程專業(yè)開設(shè)的一門學(xué)科基礎(chǔ)課。本課程是為熱能與動力工程專業(yè)開設(shè)的一門學(xué)科基礎(chǔ)課。培養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)目標(biāo)：熟悉電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路，具有電氣控制系統(tǒng)分析和熟悉電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路，具有電氣控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的基本能力；掌握可編程控制器原理及編程方法，具備一定的設(shè)計的基本能力；掌握可編程控制器原理及編程方法，具備一定的PLCPLC程程序設(shè)計和序設(shè)計和PLCPLC應(yīng)用能力。即要求做到懂原理、會分析、能維護、精設(shè)計。應(yīng)用能力。即要求做到

3、懂原理、會分析、能維護、精設(shè)計。授課專業(yè)：授課專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型及控制工程、測控技術(shù)與機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型及控制工程、測控技術(shù)與儀器、熱能與動力工程、過程裝備與控制工程儀器、熱能與動力工程、過程裝備與控制工程學(xué)習(xí)方法：學(xué)習(xí)方法：（1 1）打好繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，進而學(xué)習(xí)掌握）打好繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，進而學(xué)習(xí)掌握PLCPLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用；控制系統(tǒng)的應(yīng)用； （2 2）注意學(xué)習(xí)內(nèi)容的普及和發(fā)展需要；）注意學(xué)習(xí)內(nèi)容的普及和發(fā)展需要； （3 3）學(xué)習(xí)時應(yīng)注意掌握基本原理和應(yīng)用規(guī)律；）學(xué)習(xí)時應(yīng)注意掌握基本原理和應(yīng)用規(guī)律； （4 4）加強實踐技能訓(xùn)練做到

4、理論和實踐結(jié)合。）加強實踐技能訓(xùn)練做到理論和實踐結(jié)合。第3頁/共95頁序號參考學(xué)時備注1.常用低壓電器4重點、難點2.電氣控制線路12重點、難點3.PLC基礎(chǔ)24.S7-200系列PLC的硬件及其編程軟件45.S7-200系列PLC的基本指令及其應(yīng)用10重點、難點6.S7-200系列PLC常用功能指令及其應(yīng)用8重點、難點7.S7-200系列PLC通信與網(wǎng)絡(luò)4難點8.PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與實例4難點總總 學(xué)學(xué) 時：時：4848學(xué)時學(xué)時第4頁/共95頁第一章第一章 常用低壓電器常用低壓電器1.1.接觸器的工接觸器的工作原理及應(yīng)用作原理及應(yīng)用2.2.低壓斷路器低壓斷路器的應(yīng)用；的應(yīng)用；3.3.熱繼電器

5、的熱繼電器的應(yīng)用。應(yīng)用。1.1.斷路器的內(nèi)斷路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；部結(jié)構(gòu)；2.2. 主令電器主令電器的工作原理。的工作原理。本章重點本章重點本章難點本章難點第5頁/共95頁 低壓電器的定義與分類低壓電器的定義與分類低壓電器低壓電器. . 是指工作在交、直流額定電壓是指工作在交、直流額定電壓1000V1000V以下，能根據(jù)以下，能根據(jù)外界信號和要求，自動或手動地接通或斷開電路，斷續(xù)或連外界信號和要求，自動或手動地接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)的改變電路參數(shù)，以實現(xiàn)電路或非電對象的切換、控制、續(xù)的改變電路參數(shù)，以實現(xiàn)電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換或調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備。保護、檢測、變換或調(diào)節(jié)作用

6、的電氣設(shè)備。1.1.1 1.1.1 電器及低壓電器電器及低壓電器1.11.1.2 1.1.2 低壓電器的分類低壓電器的分類（1 1）低壓電器按用途可分為以下幾類：）低壓電器按用途可分為以下幾類：第6頁/共95頁a. 低壓配電電器低壓配電電器主要完成電能輸送和分配。主要技術(shù)要求是分?jǐn)鄰?、限流效果好主要完成電能輸送和分配。主要技術(shù)要求是分?jǐn)鄰?、限流效果好?動穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性好。例如：刀開關(guān)、斷路器、隔離開關(guān)等動穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性好。例如：刀開關(guān)、斷路器、隔離開關(guān)等。b. 低壓控制電器低壓控制電器主要用于電力拖動控制系統(tǒng)。主要技術(shù)要求是有一定的通斷能力主要用于電力拖動控制系統(tǒng)。主要技術(shù)要求是有一定的

7、通斷能力、操作頻率高、操作頻率高、 機械壽命長。例如：接觸器、繼電器、電磁閥等機械壽命長。例如：接觸器、繼電器、電磁閥等。c. 低壓主令電器低壓主令電器主要用于在控制系統(tǒng)中發(fā)送控制命令。主要技術(shù)要求是抗沖擊能主要用于在控制系統(tǒng)中發(fā)送控制命令。主要技術(shù)要求是抗沖擊能力強、操作頻率高、力強、操作頻率高、 機械壽命長。例如：按鈕、行程開關(guān)、萬能機械壽命長。例如：按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。轉(zhuǎn)換開關(guān)等。第7頁/共95頁d. 低壓保護電器低壓保護電器主要用于對控制線路和電氣設(shè)備實施保護的電器。主要技術(shù)要求主要用于對控制線路和電氣設(shè)備實施保護的電器。主要技術(shù)要求是有一定通斷能力、可靠性高、靈敏性好。例

8、如：熔斷器、熱繼是有一定通斷能力、可靠性高、靈敏性好。例如：熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器等。電器、電壓繼電器等。e. 低壓執(zhí)行電器低壓執(zhí)行電器具有執(zhí)行和傳動功能的電器。例如：電磁鐵、執(zhí)行器等。具有執(zhí)行和傳動功能的電器。例如：電磁鐵、執(zhí)行器等。（2 2）按其他分類：）按其他分類：按電器的動作性質(zhì)分按電器的動作性質(zhì)分 ：手動電器和自動電器手動電器和自動電器 按有無觸點分：按有無觸點分：有觸點電器和無觸點電器有觸點電器和無觸點電器 按工作原理分：按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器電磁式電器和非電量控制電器第8頁/共95頁第9頁/共95頁 電磁式接觸器電磁式接觸器1.21.2.1 1.2.1 交

9、流接觸器的組成與結(jié)構(gòu)交流接觸器的組成與結(jié)構(gòu)電磁機構(gòu)是低壓電器的感測元件，它的作用是將電磁能量轉(zhuǎn)化成電磁機構(gòu)是低壓電器的感測元件，它的作用是將電磁能量轉(zhuǎn)化成機械能量，帶動觸頭動作使之閉合或斷開，實現(xiàn)電路的接通或分機械能量，帶動觸頭動作使之閉合或斷開，實現(xiàn)電路的接通或分?jǐn)唷ｋ姶艡C構(gòu)：由吸引線圈、鐵心、銜鐵組成。斷。電磁機構(gòu)：由吸引線圈、鐵心、銜鐵組成。 1-1-銜鐵銜鐵 2-2-鐵心鐵心 3-3-線圈線圈電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)第10頁/共95頁 是一種用于中遠距離頻繁地自動控制接通與斷開電動機是一種用于中遠距離頻繁地自動控制接通與斷開電動機主電路及大容量控制電路的一種自動開關(guān)電器。主電路及大容量控制電路

10、的一種自動開關(guān)電器。1-動觸頭動觸頭 2-靜觸頭靜觸頭 3-銜鐵銜鐵 4-彈簧彈簧 5-線圈線圈6-鐵心鐵心 7-墊氈墊氈 8-觸頭彈簧觸頭彈簧 9-滅弧罩滅弧罩 10-觸頭壓力彈簧觸頭壓力彈簧第11頁/共95頁原理動畫原理動畫工作原理工作原理. .當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場，使靜鐵心產(chǎn)當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，銜觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常開

11、觸頭斷開；常鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常開觸頭斷開；常閉觸頭閉合閉觸頭閉合觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)觸頭是一切有觸點電器的執(zhí)行部件。電器通過觸頭的動作來接通或觸頭是一切有觸點電器的執(zhí)行部件。電器通過觸頭的動作來接通或分?jǐn)嗫刂凭€路。觸頭是由動、靜觸頭組合而成。分?jǐn)嗫刂凭€路。觸頭是由動、靜觸頭組合而成。 第12頁/共95頁a-a-點接觸點接觸 b-b-線接觸線接觸 c-c-面接觸面接觸（1 1）觸頭的接觸形式）觸頭的接觸形式（2 2）電接觸狀態(tài)和接觸電阻）電接觸狀態(tài)和接觸電阻減小接觸電阻的方法：減小接觸電阻的方法：a. a. 增加動靜觸點的壓力；增加動靜觸點的壓力；b. b. 降低電阻系數(shù)；降低

12、電阻系數(shù)；c.c.改變觸點形式，去除氧化膜；改變觸點形式，去除氧化膜；第13頁/共95頁（3 3）觸點分類）觸點分類滅弧裝置滅弧裝置當(dāng)觸頭斷開瞬間，觸頭間距離極小，電場強度極大，觸頭間產(chǎn)當(dāng)觸頭斷開瞬間，觸頭間距離極小，電場強度極大，觸頭間產(chǎn)生大量的帶點粒子，形成熾熱的電子流產(chǎn)生弧光放電現(xiàn)象，稱生大量的帶點粒子，形成熾熱的電子流產(chǎn)生弧光放電現(xiàn)象，稱為電弧。妨礙電路的正常分?jǐn)?，觸頭受到嚴(yán)重腐蝕。為電弧。妨礙電路的正常分?jǐn)啵|頭受到嚴(yán)重腐蝕。（1 1）電弧的產(chǎn)生）電弧的產(chǎn)生（2 2）滅弧方法）滅弧方法常用的滅弧方法有電動力滅弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、滅弧罩常用的滅弧方法有電動力滅弧、磁吹滅弧、柵片滅弧

13、、滅弧罩幾種幾種 。第14頁/共95頁 接觸器的圖文符號及文字符號接觸器的圖文符號及文字符號 接觸器的型號接觸器的型號CJCJ 1010- - 6060Z ZZ Z交流接觸器交流接觸器設(shè)計序號設(shè)計序號Z-Z-重任務(wù)重任務(wù)X-X-消弧消弧B-B-柵片去游離滅弧柵片去游離滅弧極數(shù)表示極數(shù)表示A A 、B-B-改型產(chǎn)品改型產(chǎn)品Z-Z-直流線圈直流線圈S-S-帶扣鈕帶扣鈕額定電流（額定電流（A A）a a）線圈）線圈 b b）常開常閉主觸點）常開常閉主觸點 c c）常開常閉輔助觸點）常開常閉輔助觸點4 4CZCZ 0 0D D50500 0直流接觸器直流接觸器設(shè)計序號設(shè)計序號額定電流（額定電流（A A

14、）常閉觸點數(shù)量常閉觸點數(shù)量常開觸點數(shù)量常開觸點數(shù)量C-C-不帶輔助觸點不帶輔助觸點C/22C/22帶輔助觸點帶輔助觸點D D不帶輔助觸點不帶輔助觸點D/22D/22帶輔助觸點帶輔助觸點1 1- -第15頁/共95頁1.2.2 1.2.2 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)和類型接觸器的主要技術(shù)參數(shù)和類型 接觸器接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有極數(shù)和電流種類，額定工作電壓、額的主要技術(shù)參數(shù)有極數(shù)和電流種類，額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率），額定通斷能力，線圈額定電壓，定工作電流（或額定控制功率），額定通斷能力，線圈額定電壓，允許操作頻率，機械壽命和電壽命，接觸器線圈的起動功率和吸持允許操作頻率，機械壽命和電

15、壽命，接觸器線圈的起動功率和吸持功率，使用類別等。功率，使用類別等。接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電壓。接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電壓。交流接觸器的額定電壓一般為交流接觸器的額定電壓一般為220V220V、380V380V、660V660V及及1140V1140V；直流接觸器一般為直流接觸器一般為220V220V、440V440V及及660V660V。輔助觸頭的常用額定電壓：交流輔助觸頭的常用額定電壓：交流380V380V；直流；直流220V220V。第16頁/共95頁接觸器的額定工作電流系指主觸頭的額定電流。接觸器的額定工作電流系指主觸頭的額定電流。接觸器電流等級為：接觸

16、器電流等級為：6A6A、10A10A、16A16A、25A25A、40A40A、60A60A、100A100A、160A160A、250A250A、400A400A、600A600A、1000A1000A、1600A1600A、2500A2500A及及4000A4000A。交流接觸器的操作頻率一般為：交流接觸器的操作頻率一般為：300300次次/h /h 12001200次次/h/h。 直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器的高。直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器的高。第17頁/共95頁1 1接觸器極數(shù)和電流種類的確定接觸器極數(shù)和電流種類的確定2 2根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)使用

17、類別的接觸器。根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。3 3根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級。根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級。6 6接觸器觸頭數(shù)和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。接觸器觸頭數(shù)和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。4 4根據(jù)接觸器主觸頭接通與分?jǐn)嘀麟娐冯妷旱燃墎頉Q定接觸器的額定電壓。根據(jù)接觸器主觸頭接通與分?jǐn)嘀麟娐冯妷旱燃墎頉Q定接觸器的額定電壓。5 5接觸器吸引線圈的額定電壓應(yīng)由所接控制電路電壓確定。接觸器吸引線圈的額定電壓應(yīng)由所接控制電路電壓確定。第18頁/共95頁 控制繼電器控制繼電器1.3繼電器是根據(jù)某種輸入信號接通或

18、斷開小電流電路，繼電器是根據(jù)某種輸入信號接通或斷開小電流電路，實現(xiàn)遠距離實現(xiàn)遠距離自動控制自動控制和和保護保護的自動控制電器。的自動控制電器。與接觸器的區(qū)別：與接觸器的區(qū)別：繼電器不直接控制電流較大的主電路，而是通過接觸器繼電器不直接控制電流較大的主電路，而是通過接觸器或其他電器對主電路進行控制。或其他電器對主電路進行控制。特點：特點：觸點分?jǐn)嗄芰π?、結(jié)構(gòu)簡單、體積、重量輕、反應(yīng)靈觸點分?jǐn)嗄芰π?、結(jié)構(gòu)簡單、體積、重量輕、反應(yīng)靈敏、動作準(zhǔn)確、工作可靠。敏、動作準(zhǔn)確、工作可靠。第19頁/共95頁1.繼電器可對多種輸入量的變化做出反應(yīng)，繼電器可對多種輸入量的變化做出反應(yīng)， 而接觸器只有而接觸器只有在

19、一定的電壓信號下才動作；在一定的電壓信號下才動作；2.接觸器是用于切換小電路的控制電路和保護電路，而接觸器接觸器是用于切換小電路的控制電路和保護電路，而接觸器是用來控制大電流電路；是用來控制大電流電路；3.繼電器沒有滅弧裝置，也無主輔觸點之分等。繼電器沒有滅弧裝置，也無主輔觸點之分等。與接觸器相似之處與接觸器相似之處不同之處不同之處電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器類似，也是由電電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器類似，也是由電磁機構(gòu)和觸點系統(tǒng)等組成。磁機構(gòu)和觸點系統(tǒng)等組成。第20頁/共95頁1電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)2觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)3調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)裝置1-底座底座 2-鐵心鐵心 3-釋放彈簧釋放彈

20、簧 4-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母 5-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母6-銜鐵銜鐵 7-非磁性墊片非磁性墊片 8-極靴極靴 9-觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 10-線圈線圈1.3.1 1.3.1 電磁式繼電器電磁式繼電器第21頁/共95頁KAx2 繼電吸合動作值繼電吸合動作值x1 繼電器的釋放值繼電器的釋放值y1 繼電器的輸出值繼電器的輸出值 電磁式繼電器的特性電磁式繼電器的特性O(shè) O1y1x2xxyA A）線圈）線圈 b b）常開觸點）常開觸點C C）常閉觸點）常閉觸點KAKAKAKAKAKVA A）線圈）線圈 b b）常開觸點）常開觸點C C）常閉觸點）常閉觸點KVKVKVKVUKAA A）線圈）線圈 b b）常開觸點）常開

21、觸點C C）常閉觸點）常閉觸點KAKAKAKAIKVUKAI第22頁/共95頁中間繼電器中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器，其輸入信號是線圈的通電和實質(zhì)上是一種電壓繼電器，其輸入信號是線圈的通電和斷電，輸出信號是觸點的動作。但它的觸點數(shù)量較多，容量較大，斷電，輸出信號是觸點的動作。但它的觸點數(shù)量較多，容量較大，起到中間放大（觸點數(shù)量和容量）作用。起到中間放大（觸點數(shù)量和容量）作用。1.3.2 1.3.2 中間繼電器中間繼電器第23頁/共95頁電流繼電器用于電力拖動系統(tǒng)的電流保護和控制。其電流繼電器用于電力拖動系統(tǒng)的電流保護和控制。其線圈常線圈常串聯(lián)串聯(lián)接入負(fù)載電路，且匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小。接入

22、負(fù)載電路，且匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小。1過電流繼電器過電流繼電器 正常工作時，過流繼電器不動作，過正常工作時，過流繼電器不動作，過電流時銜鐵吸合動作，其觸點切斷負(fù)載電路。電流時銜鐵吸合動作，其觸點切斷負(fù)載電路。常用常閉觸常用常閉觸點實現(xiàn)。點實現(xiàn)。1.3.3 1.3.3 電流繼電器電流繼電器主要用于頻繁起動和重載起動的場合，作為電動機和主電路的主要用于頻繁起動和重載起動的場合，作為電動機和主電路的過過載和短路載和短路保護。保護。注意：注意：通常交流過電流繼電器的吸合電流調(diào)整范圍為被保護電路通常交流過電流繼電器的吸合電流調(diào)整范圍為被保護電路額定工作電流的額定工作電流的1.1 1.4倍，直流的為倍，直

23、流的為0.7 3.5倍。倍。第24頁/共95頁通常直流欠流繼電器吸合電流與釋放電流的調(diào)節(jié)范圍分別是額定通常直流欠流繼電器吸合電流與釋放電流的調(diào)節(jié)范圍分別是額定工作電流的工作電流的0.3 0.65倍和倍和0.1 0.2倍，目前無交流欠流繼電器倍，目前無交流欠流繼電器。是反映電壓變化的控制電器。其線圈與負(fù)載并聯(lián)，以是反映電壓變化的控制電器。其線圈與負(fù)載并聯(lián)，以反映負(fù)載電壓，其線圈匝數(shù)多而導(dǎo)線細(xì)。反映負(fù)載電壓，其線圈匝數(shù)多而導(dǎo)線細(xì)。正常工作時，過電壓繼電器不動作，出現(xiàn)過電正常工作時，過電壓繼電器不動作，出現(xiàn)過電壓時觸點動作，從而保護電路或用電設(shè)備。壓時觸點動作，從而保護電路或用電設(shè)備。用常閉觸點來實

24、現(xiàn)。用常閉觸點來實現(xiàn)。1.3.4 1.3.4 電壓繼電器電壓繼電器2欠電流繼電器欠電流繼電器 正常工作時，線圈流過負(fù)載額定電流，銜鐵處正常工作時，線圈流過負(fù)載額定電流，銜鐵處于吸合狀態(tài)；當(dāng)電流降低至釋放電流時，銜鐵釋放，帶動觸頭斷于吸合狀態(tài)；當(dāng)電流降低至釋放電流時，銜鐵釋放，帶動觸頭斷開。開。常用常開觸點實現(xiàn)。常用常開觸點實現(xiàn)。主要用于直流電動機勵磁電路和電磁吸盤的主要用于直流電動機勵磁電路和電磁吸盤的弱磁保護。弱磁保護。第25頁/共95頁通常直流欠壓繼電器吸合電壓與釋放電壓的調(diào)節(jié)范圍分別是額定工作通常直流欠壓繼電器吸合電壓與釋放電壓的調(diào)節(jié)范圍分別是額定工作電壓的電壓的0.3 0.5倍和倍和0

25、.07 0.2倍；交流欠壓繼電器吸合電壓與釋放倍；交流欠壓繼電器吸合電壓與釋放電壓的調(diào)節(jié)范圍分別是額定工作電壓的電壓的調(diào)節(jié)范圍分別是額定工作電壓的0.6 0.85倍和倍和0.1 0.35倍倍 。 零電壓繼電器零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是欠電壓繼電器的一種特殊形式，正常工作時，其在額定電壓下吸合，當(dāng)電壓達到額正常工作時，其在額定電壓下吸合，當(dāng)電壓達到額定電壓的定電壓的0.05 0.25倍時釋放動作。常用于電路的倍時釋放動作。常用于電路的零電壓保護。零電壓保護。用常開觸點來實現(xiàn)。用常開觸點來實現(xiàn)。注意：注意：通常交流過壓繼電器的吸合電壓（通常交流過壓繼電器的吸合電壓（整定值整定值）

26、調(diào)整范圍為被保護）調(diào)整范圍為被保護電路額定工作電壓的電路額定工作電壓的1.05 1.2倍倍. 2欠電壓繼電器欠電壓繼電器 正常工作時，電壓繼電器動作，銜鐵吸合，當(dāng)電正常工作時，電壓繼電器動作，銜鐵吸合，當(dāng)電 壓降低至繼電器釋放電壓時，銜鐵釋放，帶動觸頭斷開。壓降低至繼電器釋放電壓時，銜鐵釋放，帶動觸頭斷開。常開實現(xiàn)常開實現(xiàn)。第26頁/共95頁1.3.5 1.3.5 時間繼電器時間繼電器時間繼電器是一種利用電磁原理或機械地動作原理實現(xiàn)觸點延時時間繼電器是一種利用電磁原理或機械地動作原理實現(xiàn)觸點延時接通和斷開的自動控制電器。它廣泛用于需要接通和斷開的自動控制電器。它廣泛用于需要按時間順序按時間順序

27、進行控進行控制的電氣控制線路中。制的電氣控制線路中。 主要形式主要形式電磁式電磁式電動式電動式空氣阻尼式空氣阻尼式電子式等電子式等按延時方式分按延時方式分?jǐn)嚯娧訒r斷電延時通電延時通電延時第27頁/共95頁特點及應(yīng)用特點及應(yīng)用:電磁式時間繼電器電磁式時間繼電器結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，但體積和重量較大，延時結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，但體積和重量較大，延時較短它利用電磁阻尼來產(chǎn)生延時，只能用于直流斷電延時，主要較短它利用電磁阻尼來產(chǎn)生延時，只能用于直流斷電延時，主要用在配電系統(tǒng)。用在配電系統(tǒng)。晶體管式晶體管式結(jié)構(gòu)簡單、延時范圍廣、精度高、消耗功率小、調(diào)整方便及壽命長結(jié)構(gòu)簡單、延時范圍廣、精度高、消耗功率小、調(diào)

28、整方便及壽命長 。 空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器延時范圍較大延時范圍較大(0.4s(0.4s 180s)180s)，且不受電壓和頻率，且不受電壓和頻率波動的影響；結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、價格低。缺點：延時誤差大，難以精確波動的影響；結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、價格低。缺點：延時誤差大，難以精確地整定延時值且延時值易受周圍環(huán)境溫度塵埃等的影響。對延時精度要求地整定延時值且延時值易受周圍環(huán)境溫度塵埃等的影響。對延時精度要求較高的場合不宜采用。較高的場合不宜采用。 電動式時間繼電器電動式時間繼電器延時精度高，延時可調(diào)范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格貴延時精度高，延時可調(diào)范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格貴。第28頁/共9

29、5頁鐵心 動鐵心 進氣孔 通電延時接點 瞬動接點 橡皮膜 線圈 彈簧 延時調(diào)節(jié)螺絲 傳動桿 氣室 弱彈簧 活塞桿 杠桿 或 或 KT KT KT KT KT KT KT KT 通電延時觸點 瞬動觸點 線圈 （a）通電延時繼電器圖形符號（b）阻尼式通電延時繼電器示意圖通電延時繼電器工作示意圖左凸右凹，延頭瞬尾；右凹左凸，瞬頭延尾左凸右凹，延頭瞬尾；右凹左凸，瞬頭延尾。第29頁/共95頁（a）斷電延時繼電器圖形符號（b）阻尼式斷電延時繼電器示意圖斷電延時繼電器工作示意圖第30頁/共95頁1.3.6 1.3.6 熱繼電器熱繼電器（FRFR） 熱繼電器熱繼電器過載保護過載保護電流熱效應(yīng)電流熱效應(yīng)熱繼電

30、器的工作原理熱繼電器的工作原理 熱繼電器主要由熱繼電器主要由雙金屬片雙金屬片、觸點、觸點、熱元件、復(fù)位按鈕、傳動桿、拉簧、調(diào)節(jié)熱元件、復(fù)位按鈕、傳動桿、拉簧、調(diào)節(jié)旋鈕、復(fù)位螺絲旋鈕、復(fù)位螺絲和和接線端子等組成。接線端子等組成。如圖：如圖：第31頁/共95頁雙金屬片熱元件傳動桿 觸點復(fù)位按鈕復(fù)位螺絲手動/自動調(diào)節(jié)旋鈕FRFRFRFRFR熱元件觸點（a）熱繼電器圖形符號）熱繼電器圖形符號 （b）熱繼電器結(jié)構(gòu)示意圖）熱繼電器結(jié)構(gòu)示意圖第32頁/共95頁熱繼電器的選擇原則熱繼電器的選擇原則熱繼電器主要用于電動機的過載保護，使用中應(yīng)考慮電動機的熱繼電器主要用于電動機的過載保護，使用中應(yīng)考慮電動機的工作環(huán)

31、境工作環(huán)境、起動起動情況情況、負(fù)載性質(zhì)負(fù)載性質(zhì)等因素，具體應(yīng)按以下幾個方面來選擇。等因素，具體應(yīng)按以下幾個方面來選擇。（1）熱繼電器）熱繼電器結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式的選擇：的選擇：星形接法星形接法的電動機可選用的電動機可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)兩相或三相結(jié)構(gòu)熱熱繼電器，繼電器，三角形接法三角形接法的電動機應(yīng)選用的電動機應(yīng)選用帶斷相保護裝置帶斷相保護裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。（2）熱繼電器的）熱繼電器的動作電流整定值動作電流整定值一般為一般為電動機電動機額定電流的額定電流的1.051.1倍。倍。（3）對于）對于重復(fù)短時工作的電動機重復(fù)短時工作的電動機（如起重機電動機），由于電動機不斷重復(fù)（

32、如起重機電動機），由于電動機不斷重復(fù)升溫，熱繼電器雙金屬片的溫升跟不上電動機繞組的溫升，電動機將得不到可靠升溫，熱繼電器雙金屬片的溫升跟不上電動機繞組的溫升，電動機將得不到可靠的過載保護。因此，不宜選用雙金屬片熱繼電器，而的過載保護。因此，不宜選用雙金屬片熱繼電器，而應(yīng)選用過電流繼電器應(yīng)選用過電流繼電器或或能反能反映繞組實際溫度的溫度繼電器映繞組實際溫度的溫度繼電器來進行保護。來進行保護。第33頁/共95頁1.3.7 1.3.7 速度繼電器速度繼電器 速度繼電器又稱為速度繼電器又稱為反接制動反接制動繼電器，主要用于繼電器，主要用于三相鼠籠型異步電動機的反接制三相鼠籠型異步電動機的反接制動控制動

33、控制。如圖。如圖1.8所示為速度繼電器的圖形符號及原理示意圖，它主要由所示為速度繼電器的圖形符號及原理示意圖，它主要由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子、定定子子和和觸頭觸頭3部分組成。部分組成。圖圖1.8 速度繼電器的圖形符號及原理示意圖速度繼電器的圖形符號及原理示意圖第34頁/共95頁1.3.8 1.3.8 液位液位繼電器繼電器 液位繼電器液位繼電器主要用于對主要用于對液位的高低進行檢測并發(fā)出開關(guān)量液位的高低進行檢測并發(fā)出開關(guān)量信號，以控制電磁信號，以控制電磁閥、液泵等設(shè)備對液位的高低進行控制。液位繼電器的種類很多，工作原理也不閥、液泵等設(shè)備對液位的高低進行控制。液位繼電器的種類很多，工作原理也不盡相同，下面介紹盡

34、相同，下面介紹JYF-02型液位繼電器，其圖形符號及結(jié)構(gòu)示意圖如圖型液位繼電器，其圖形符號及結(jié)構(gòu)示意圖如圖1.9所示。所示。圖圖1.9 JYF-02型液位繼電器圖形符號及結(jié)構(gòu)示意圖型液位繼電器圖形符號及結(jié)構(gòu)示意圖（a）液位繼電器（傳感器）圖形符號）液位繼電器（傳感器）圖形符號 （b）液位繼電器（傳感器）示意圖）液位繼電器（傳感器）示意圖第35頁/共95頁1.3.9 1.3.9 壓力壓力繼電器繼電器 壓力繼電器壓力繼電器主要用于對主要用于對液體或氣體壓力的高低進行檢測液體或氣體壓力的高低進行檢測并發(fā)出開關(guān)量信號，并發(fā)出開關(guān)量信號，以控制電磁閥、液泵等設(shè)備對壓力的高低進行控制。如圖以控制電磁閥、液

35、泵等設(shè)備對壓力的高低進行控制。如圖1.10所示為壓力繼電器圖所示為壓力繼電器圖形符號及結(jié)構(gòu)示意圖。形符號及結(jié)構(gòu)示意圖。圖圖1.10 壓力繼電器圖形符號及結(jié)構(gòu)示意圖壓力繼電器圖形符號及結(jié)構(gòu)示意圖（a）壓力繼電器（傳感器）圖形符號）壓力繼電器（傳感器）圖形符號 （b）壓力繼電器（傳感器）示意圖）壓力繼電器（傳感器）示意圖第36頁/共95頁1.3.10 1.3.10 固態(tài)固態(tài)繼電器繼電器（SSRSSR） 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器(SOLID STATE RELAYS)(SOLID STATE RELAYS)，簡寫成，簡寫成“SSRSSR”，是一種全部由固態(tài)電子，是一種全部由固態(tài)電子元件組成的新型無觸點開

36、關(guān)器件，它利用電子元件元件組成的新型無觸點開關(guān)器件，它利用電子元件( (如開關(guān)三極管、雙向可控硅等如開關(guān)三極管、雙向可控硅等半導(dǎo)體器件半導(dǎo)體器件) )的開關(guān)特性，可達到無觸點無火花地接通和斷開電路的目的，因此又的開關(guān)特性，可達到無觸點無火花地接通和斷開電路的目的，因此又被稱為被稱為“無觸點開關(guān)無觸點開關(guān)”，它問世于，它問世于7070年代，由于它的無觸點工作特性，使其在許年代，由于它的無觸點工作特性，使其在許多領(lǐng)域的電控及計算機控制方面得到日益廣范的應(yīng)用。多領(lǐng)域的電控及計算機控制方面得到日益廣范的應(yīng)用。圖圖1.11 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器第37頁/共95頁固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原

37、理 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器由輸入電路、隔離（耦合）和輸出電路三部分組成。由輸入電路、隔離（耦合）和輸出電路三部分組成。 SSR按使用場合可以分成按使用場合可以分成交流型交流型和和直流型直流型兩大類，它們分別在交流或直流電源上兩大類，它們分別在交流或直流電源上做負(fù)載的開關(guān)。做負(fù)載的開關(guān)。交流型交流型固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器圖圖1 固態(tài)繼電器工作原理框圖固態(tài)繼電器工作原理框圖第38頁/共95頁 圖1是它的工作原理框圖，圖1中的部件-構(gòu)成交流SSR的主體，從整體上看，SSR只有兩個輸入端(A和B)及兩個輸出端(C和D)，是一種四端器件。工作時只要在A、B上加上一定的控制信號，就可以控制C、D兩端之間的“通

38、”和“斷”，實現(xiàn)“開關(guān)”的功能，其中耦合電路的功能是為A、B端輸入的控制信號提供一個輸入/輸出端之間的通道，但又在電氣上斷開SSR中輸入端和輸出端之間的(電)聯(lián)系， 以防止輸出端對輸入端的影響，耦合電路用的元件是“光耦合器”，它動作靈敏、響應(yīng)速度高、輸入/輸出端間的絕緣(耐壓)等級高；由于輸入端的負(fù)載是發(fā)光二極管，這使SSR的輸入端很容易做到與輸入信號電平相匹配，在使用可直接與計算機輸出接口相接，即受“1”與“0”的邏輯電平控制。觸發(fā)電路的功能是產(chǎn)生合乎要求的觸發(fā)信號，驅(qū)動開關(guān)電路工作，但由于開關(guān)電路在不加特殊控制電路時，將產(chǎn)生射頻干擾并以高次諧波或尖峰等污染電網(wǎng)，為此特設(shè)“過零控制電路”。所

39、謂“過零”是指，當(dāng)加入控制信號，交流電壓過零時，SSR即為通態(tài)；而當(dāng)斷開控制信號后，SSR要等待交流電的正半周與負(fù)半周的交界點(零電位)時，SSR才為斷態(tài)。這種設(shè)計能防止高次諧波的干擾和對電網(wǎng)的污染。吸收電路是為防止從電源中傳來的尖峰、浪涌(電壓)對開關(guān)器件雙向可控硅管的沖擊和干擾(甚至誤動作)而設(shè)計的，一般是用“R-C”串聯(lián)吸收電路或非線性電阻(壓敏電阻器)。第39頁/共95頁交流型交流型SSR的電原理圖的電原理圖圖2 交流型SSR的電原理圖第40頁/共95頁SSR的優(yōu)缺點的優(yōu)缺點優(yōu)點優(yōu)點1）高壽命，高可靠）高壽命，高可靠2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容

40、性好3）快速轉(zhuǎn)換）快速轉(zhuǎn)換4）電磁干擾?。╇姶鸥蓴_小1）導(dǎo)通電阻也較機械觸點的接觸電阻大導(dǎo)通電阻也較機械觸點的接觸電阻大2）不能實現(xiàn)理想的電隔離）不能實現(xiàn)理想的電隔離3）成本較高）成本較高4）工作可靠性低）工作可靠性低5）溫度升高，負(fù)載能力將迅速下降）溫度升高，負(fù)載能力將迅速下降6）觸點組數(shù)少）觸點組數(shù)少等等缺點缺點第41頁/共95頁 主令電器主令電器1.4主令電器主令電器用于發(fā)布操作命令以接通和分?jǐn)嗫刂齐娐返碾娖?。用于發(fā)布操作命令以接通和分?jǐn)嗫刂齐娐返碾娖?。主令電器?yīng)用廣泛，種類繁多，常見的有按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制主令電器應(yīng)用廣泛，種類繁多，常見的有按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令

41、控制器、選擇開關(guān)、足踏開關(guān)等。器、選擇開關(guān)、足踏開關(guān)等。1.4.11.4.1按鈕按鈕(SB)(SB)主要用于電氣控制線路中，主要用于電氣控制線路中，用于發(fā)布命令及電氣聯(lián)鎖。用于發(fā)布命令及電氣聯(lián)鎖。第42頁/共95頁下表為按鈕的電路圖形符號和文字符號下表為按鈕的電路圖形符號和文字符號第43頁/共95頁第44頁/共95頁（a）按鈕圖形符號 （b）按鈕示意圖 （c）急停按鈕圖形符號（d）急停按鈕示意圖圖1.12 按鈕圖形符號及結(jié)構(gòu)示意圖 按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸點和外殼等組成，其圖形符號及結(jié)構(gòu)示意圖如圖1.12所示。觸點采用橋式觸點，額定電流在5A以下。觸點又分常開觸點（動斷觸點）和常閉觸點（

42、動合觸點）兩種。按鈕的結(jié)構(gòu)、種類及常用型號按鈕的結(jié)構(gòu)、種類及常用型號第45頁/共95頁顏 色含 義應(yīng) 用 舉 例紅處理事故緊急停機撲滅燃燒“停止”或“斷電”正常停機停止一臺或多臺電動機裝置的局部停機切斷一個開關(guān)帶有“停止”或“斷電”功能的復(fù)位綠“起動”或“通電”正常起動起動一臺或多臺電動機裝置的局部起動接通一個開關(guān)裝置（投入運行）黃參與防止意外情況參與抑制反常狀態(tài)避免不需要的變化（事故）藍上述顏色未包含的任何指定用意凡紅、黃和綠色未包含的用意，皆可用藍色黑、灰、白無特定用意除單功能的“停止”或“斷電”按鈕外的任何功能表1.1 按鈕顏色的含義第46頁/共95頁1.4.1.4.2 2 行程開關(guān)行程

43、開關(guān) 行程開關(guān)行程開關(guān)也稱為也稱為位置開關(guān)位置開關(guān)或或限位開關(guān)限位開關(guān)，它的結(jié)構(gòu)、工作原理與按鈕相同，它的結(jié)構(gòu)、工作原理與按鈕相同, ,其特點其特點是不靠手按是不靠手按, ,而是利用生產(chǎn)機械某些運動部件的碰撞使觸頭動作，發(fā)出控制指令的，而是利用生產(chǎn)機械某些運動部件的碰撞使觸頭動作，發(fā)出控制指令的，有自動復(fù)位和非自動復(fù)位兩種。有自動復(fù)位和非自動復(fù)位兩種。 行程開關(guān)的種類很多，按其結(jié)構(gòu)不同可分為行程開關(guān)的種類很多，按其結(jié)構(gòu)不同可分為直動式直動式、滾輪式滾輪式、微動式微動式； 按其復(fù)按其復(fù)位方式可分為位方式可分為自動復(fù)位自動復(fù)位和和非自動復(fù)位非自動復(fù)位；按觸頭性質(zhì)可分為；按觸頭性質(zhì)可分為有觸頭式有觸

44、頭式和和無觸頭式無觸頭式。第47頁/共95頁（a）直動式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖（b）微動式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖（c）旋轉(zhuǎn)式雙向機械碰壓限位開關(guān)示意圖（d）行程開關(guān)圖形符號圖1.14 行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號第48頁/共95頁 無觸點行程開關(guān)無觸點行程開關(guān)又稱為又稱為接近開關(guān)接近開關(guān)，它可以代替有觸頭行程開關(guān)來完成行程控，它可以代替有觸頭行程開關(guān)來完成行程控制和限位保護，還可用于高頻計數(shù)、測速、液位控制、零件尺寸檢測、加工程序制和限位保護，還可用于高頻計數(shù)、測速、液位控制、零件尺寸檢測、加工程序的自動銜接等。的自動銜接等。 由于它具有非接觸式觸發(fā)、動作速度快、可在不同的檢測距離內(nèi)動作、發(fā)出由于它具

45、有非接觸式觸發(fā)、動作速度快、可在不同的檢測距離內(nèi)動作、發(fā)出的信號穩(wěn)定無脈動、工作穩(wěn)定可靠、壽命長、重復(fù)定位精度高以及能適應(yīng)惡劣的的信號穩(wěn)定無脈動、工作穩(wěn)定可靠、壽命長、重復(fù)定位精度高以及能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等特點，在機床、紡織、印刷、塑料等工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。工作環(huán)境等特點，在機床、紡織、印刷、塑料等工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。圖圖1.17 接近開關(guān)的圖形符號接近開關(guān)的圖形符號第49頁/共95頁1.4.1.4.3 3 刀刀開關(guān)開關(guān)作用：作用：隔離電源隔離電源，不頻繁通斷不頻繁通斷電路電路分類：分類： 按刀的按刀的級數(shù)級數(shù)分分: :單極、雙極和三極單極、雙極和三極 按按滅弧滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅

46、弧裝置裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置 按刀的轉(zhuǎn)換按刀的轉(zhuǎn)換方向方向分為：單擲和雙擲分為：單擲和雙擲 按按接線接線方式分為：板前接線和板后接線方式分為：板前接線和板后接線 按按操作操作方式分為：手柄操作和遠距離聯(lián)桿操作方式分為：手柄操作和遠距離聯(lián)桿操作 按有無按有無熔斷器熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器第50頁/共95頁（b）手柄操作（a）直接手動操作 第51頁/共95頁（e）三極單投刀開關(guān)符號（c）一般圖形符號 （d）手動符號圖1.18 HD型單投刀開關(guān)示意圖及圖形符號（f）一般隔離開關(guān)符號 （g）手動隔離開關(guān)符號 （h）三極單投刀隔離開關(guān)符號第52頁/共95頁單投刀開

47、關(guān)的型號含義如下單投刀開關(guān)的型號含義如下極數(shù)：3 極 額定電流： 200A 系列派生： B-底板改進 H D 13B-200/3 刀開關(guān) 單投式 設(shè)計代號 其中，各設(shè)計代號的含義為：其中，各設(shè)計代號的含義為：11中央手柄式；中央手柄式；12側(cè)方正面杠桿操作機構(gòu)式側(cè)方正面杠桿操作機構(gòu)式；13中央正面杠桿操作機構(gòu)式；中央正面杠桿操作機構(gòu)式；14側(cè)面手柄式。側(cè)面手柄式。第53頁/共95頁1.4.1.4.3 3 轉(zhuǎn)換開關(guān)及凸輪控制器轉(zhuǎn)換開關(guān)及凸輪控制器1.轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔位、多觸點、能夠控制多回路的主令電器，主要用于各種轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔位、多觸點、能夠控制多回路的主令電器，主要用于

48、各種控制設(shè)備中線路的換接、遙控及電流表、電壓表的換相測量等，也可用于控制小控制設(shè)備中線路的換接、遙控及電流表、電壓表的換相測量等，也可用于控制小容量電動機的起動、換向和調(diào)速。容量電動機的起動、換向和調(diào)速。轉(zhuǎn)換開關(guān)的工作原理和凸輪控制器一樣，只是使用地點不同，轉(zhuǎn)換開關(guān)的工作原理和凸輪控制器一樣，只是使用地點不同，凸輪控制器凸輪控制器主要主要用于用于主電路主電路，直接對電動機等電氣設(shè)備進行控制，而，直接對電動機等電氣設(shè)備進行控制，而轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于主要用于控制電路控制電路，通過繼電器和接觸器間接控制電動機。，通過繼電器和接觸器間接控制電動機。常用的轉(zhuǎn)換開關(guān)類型主要有兩大類，即萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和

49、組合開關(guān)。常用的轉(zhuǎn)換開關(guān)類型主要有兩大類，即萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和組合開關(guān)。第54頁/共95頁轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號和凸輪控制器一樣，如圖轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號和凸輪控制器一樣，如圖1.19-1所示。所示。 （a）5位轉(zhuǎn)換開關(guān) （b）4極5位轉(zhuǎn)換開關(guān)圖形符號 （c）單極5位轉(zhuǎn)換開關(guān)圖形符號圖圖1.19-1 轉(zhuǎn)換開關(guān)及圖形符號轉(zhuǎn)換開關(guān)及圖形符號第55頁/共95頁轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點通斷狀態(tài)也可以用圖表來表示，以圖轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點通斷狀態(tài)也可以用圖表來表示，以圖1.19-1（b）所示的）所示的4極極5位轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)換開關(guān)為例，其開關(guān)觸點通斷狀態(tài)表如表換開關(guān)為例，其開關(guān)觸點通斷狀態(tài)表如表1.2所示。所示。 位置觸點號904504

50、5901 2 3 4 表表1.2 1.2 轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點通斷狀態(tài)表轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點通斷狀態(tài)表第56頁/共95頁2. 凸輪控制器凸輪控制器凸輪控制器是一種采用手動操作，直接控制主電路大電流（凸輪控制器是一種采用手動操作，直接控制主電路大電流（10A600A）的開關(guān)電器。）的開關(guān)電器。 （a）1極12位凸輪控制器示意圖 （b）5極12位凸輪控制器示意圖 （c）1極12位凸輪控制器圖形符號 （d）4極5位凸輪控制器圖形符號圖圖1.19-2 凸輪控制器的結(jié)構(gòu)原理示意圖及圖形符號凸輪控制器的結(jié)構(gòu)原理示意圖及圖形符號第57頁/共95頁 熔斷器熔斷器1.5熔斷器主要作熔斷器主要作短路保護短路保護之用。有時也可作為

51、之用。有時也可作為過載保護過載保護。 熔斷器主要由熔斷器主要由熔體（保險絲）熔體（保險絲）和和熔熔管（熔座）管（熔座）組成。組成。 熔體熔體由易熔金屬材料鉛、鋅、錫、由易熔金屬材料鉛、鋅、錫、銀、銅及其合金制成，通常制成絲狀銀、銅及其合金制成，通常制成絲狀和片狀。和片狀。 熔管熔管是裝熔體的外殼，由陶瓷、絕是裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣鋼紙制成，在熔體熔斷時兼有滅弧緣鋼紙制成，在熔體熔斷時兼有滅弧作用。作用。 1.1.熔斷器的基本結(jié)構(gòu)熔斷器的基本結(jié)構(gòu)第58頁/共95頁第59頁/共95頁2.2.熔斷器的工作原理熔斷器的工作原理 熔斷器是熔斷器是利用金屬導(dǎo)體為熔體利用金屬導(dǎo)體為熔體, ,串聯(lián)串聯(lián)于電

52、路，當(dāng)過載或短路電流通過熔體時于電路，當(dāng)過載或短路電流通過熔體時，因其，因其自身發(fā)熱而熔斷自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。，從而分?jǐn)嚯娐返碾娖鳌?電流通過熔體時產(chǎn)生的熱量與電流平方和電流通過的時間成正比，電流越大電流通過熔體時產(chǎn)生的熱量與電流平方和電流通過的時間成正比，電流越大，則熔體熔斷時間越短，這種特性稱為熔斷器的反時限保護特性或安秒特性，如，則熔體熔斷時間越短，這種特性稱為熔斷器的反時限保護特性或安秒特性，如圖圖1.201.20所示。其中，所示。其中，IrIr為熔體最小熔化電流，為熔體最小熔化電流，I IN N為負(fù)載額定電流，為負(fù)載額定電流，IrIrN N熔體的額定熔體的額定電流。電

53、流。圖圖1.20 熔斷器的反時限保護特性熔斷器的反時限保護特性第60頁/共95頁(1)(1)額定電壓額定電壓：從滅弧的角度出發(fā)：從滅弧的角度出發(fā), , 規(guī)定熔斷器所在電路工作電壓的最高極限規(guī)定熔斷器所在電路工作電壓的最高極限。(2)(2)額定電流額定電流：指熔斷器長期工作所允許的電流。：指熔斷器長期工作所允許的電流。(3)(3)極限分?jǐn)嚯娏鳂O限分?jǐn)嚯娏鳎褐溉蹟嗥髟陬~定電壓下所能斷開的最大短路電流。一般有：指熔斷器在額定電壓下所能斷開的最大短路電流。一般有填料的熔斷器分?jǐn)嗄芰^高，可大至數(shù)十到數(shù)百千安。填料的熔斷器分?jǐn)嗄芰^高，可大至數(shù)十到數(shù)百千安。3.3.熔斷器的技術(shù)參數(shù)熔斷器的技術(shù)參數(shù)4.4

54、.熔斷器的選擇熔斷器的選擇(1)(1)熔斷器熔斷器類型類型選擇：類型要根據(jù)電氣線路的要求、使用場合和安裝條件來確定選擇：類型要根據(jù)電氣線路的要求、使用場合和安裝條件來確定。(2)(2)熔斷器額定電壓熔斷器額定電壓的選擇：額定電壓要大于或等于線路的工作電壓。的選擇：額定電壓要大于或等于線路的工作電壓。(3)(3)熔斷器額定電流熔斷器額定電流的選擇：額定電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流。的選擇：額定電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流。第61頁/共95頁(4)(4)熔體額定電流的選擇：熔體額定電流的選擇： 1)1)對于民用電阻性負(fù)載的短路保護對于民用電阻性負(fù)載的短路保護, ,熔體的額定電流等于

55、或稍大于電路的工作熔體的額定電流等于或稍大于電路的工作電流電流即可。即可。 2)2)在配電系統(tǒng)中在配電系統(tǒng)中, ,要采用多級熔斷器保護要采用多級熔斷器保護, , 后級熔體的額定電流要比前級熔體后級熔體的額定電流要比前級熔體的額定電流至少大一個等級的額定電流至少大一個等級。 3 3）保護單臺電動機時，熔斷器額定電流的選擇為：）保護單臺電動機時，熔斷器額定電流的選擇為：熔體的額定電流熔體的額定電流(1.52.5) (1.52.5) 電動機的額定電流電動機的額定電流。輕載系數(shù)可取。輕載系數(shù)可取1.51.5左右左右, ,重載系數(shù)可取重載系數(shù)可取2.52.5左右左右。第62頁/共95頁 斷路器斷路器1.

56、6低壓斷路器低壓斷路器俗稱俗稱自動開關(guān)自動開關(guān)或或空氣開關(guān)空氣開關(guān)，用于低壓配電電路中不頻繁的通斷，用于低壓配電電路中不頻繁的通斷控制。在電路發(fā)生控制。在電路發(fā)生短路短路、過載過載或或欠電壓欠電壓等故障時能自動分?jǐn)喙收想娐罚且坏裙收蠒r能自動分?jǐn)喙收想娐?，是一種種控制兼保護控制兼保護電器。電器。功能功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失壓時自動分?jǐn)嚯娐?。：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失壓時自動分?jǐn)嚯娐?。特點特點：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。分類分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機

57、構(gòu)、傳動機構(gòu)。：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機構(gòu)、傳動機構(gòu)。符號符號：QFQF第63頁/共95頁第64頁/共95頁（a）斷路器圖形符號）斷路器圖形符號 （b）斷路器工作原理）斷路器工作原理圖圖1.21 斷路器工作原理示意圖及圖形符號斷路器工作原理示意圖及圖形符號第65頁/共95頁低壓斷路器的選擇原則低壓斷路器的選擇原則（1）斷路器）斷路器類型類型的選擇：應(yīng)根據(jù)使用場合和保護要求來選擇。如一般選用的選擇：應(yīng)根據(jù)使用場合和保護要求來選擇。如一般選用塑殼式塑殼式；短路電流很大時選用限流型；額定電流比較大或有選擇性保護要求時選；短路電流很大時選用限流型；額定電流比較大或有選擇性保護要求時選用框架式；控制和

58、保護含有半導(dǎo)體器件的直流電路時選用直流快速斷路器等。用框架式；控制和保護含有半導(dǎo)體器件的直流電路時選用直流快速斷路器等。（2）斷路器）斷路器額定電壓、額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓額定電壓、額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓、工作電流、工作電流。（3）斷路器）斷路器極限通斷能力大于或等于電路最大短路電流極限通斷能力大于或等于電路最大短路電流。（4）欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。（5）過電流脫扣器的）過電流脫扣器的額定電流大于或等于線路的最大負(fù)載電流額定電流大于或等于線路的最大負(fù)載電流。第66頁/共95頁第67頁/共95頁第68

59、頁/共95頁考核方式考核方式 1秋季學(xué)期（考試）春季學(xué)期（考查）形成性考核形成性考核（30%30%）終結(jié)性考核終結(jié)性考核（70%70%）1.購買原版教材2.出勤3.作業(yè)4.綜合表現(xiàn)1.閉卷考試2.百分制3.兩小時4.尺規(guī)作圖形成性考核形成性考核（40%40%）終結(jié)性考核終結(jié)性考核（60%60%）1.購買原版教材2.出勤3.作業(yè)4.綜合表現(xiàn) 完成一套建筑施工圖的抄繪，裝訂成冊第69頁/共95頁教學(xué)成果教學(xué)成果 2第70頁/共95頁課程評價課程評價 3“創(chuàng)新杯”、“全國信息大賽”佳績頻傳，學(xué)生競賽能力和學(xué)校知名度不斷提高對口工作對于工程圖樣識讀和繪制的要求高，制圖基本知識和基本技能制約著個人職業(yè)發(fā)

60、展本院畢業(yè)生在工作中的積極性、主動性、創(chuàng)造性較為突出，很多已成為各大企業(yè)的技術(shù)骨干，企業(yè)對我校的人才培養(yǎng)表示滿意社會效果畢業(yè)生反饋畢業(yè)生反饋企業(yè)評價企業(yè)評價第71頁/共95頁教學(xué)特色理論與實踐并重理論與實踐并重教學(xué)內(nèi)容模塊化教學(xué)內(nèi)容模塊化標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的教學(xué)要求化的教學(xué)要求學(xué)科交叉學(xué)科交叉課程互補課程互補第72頁/共95頁教材內(nèi)容教材內(nèi)容1教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)2教學(xué)重難點教學(xué)重難點3教學(xué)方法教學(xué)方法4教學(xué)過程教學(xué)過程5第73頁/共95頁教材內(nèi)容教材內(nèi)容1第74頁/共95頁教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)21.觀察、分析、歸納能力2.空間想象能力3.繪圖能力1.圓錐截交線形式2.求作圓錐截交線1.理論聯(lián)