機器人焊槍培訓資料分解

1、會計學1機器人焊槍培訓資料分解機器人焊槍培訓資料分解第1頁/共35頁2第2頁/共35頁3第3頁/共35頁4第4頁/共35頁5氣缸組件上電極臂組件下電極臂組件變壓器支軸組件軟連接組件連接板組件平衡氣缸組件限位螺栓組件連接托架氣動元件平衡氣缸氣動元件壓力開關感應開關 水氣集成塊第5頁/共35頁6第6頁/共35頁7第7頁/共35頁8第8頁/共35頁9第9頁/共35頁10第10頁/共35頁11第11頁/共35頁12第12頁/共35頁13第13頁/共35頁14第14頁/共35頁15第15頁/共35頁16第16頁/共35頁17第17頁/共35頁18v通過調整限位螺栓來微調焊鉗的上下極臂的打開距離通過調整限

2、位螺栓來微調焊鉗的上下極臂的打開距離v通過氣缸的動作來實現(xiàn)焊鉗的打開與閉合通過氣缸的動作來實現(xiàn)焊鉗的打開與閉合v通過平衡氣缸來實現(xiàn)焊鉗小開時焊鉗的固定通過平衡氣缸來實現(xiàn)焊鉗小開時焊鉗的固定第18頁/共35頁19氣缸動作過程： 大開-小開，小開-閉合，閉合-小開，小開-大開第19頁/共35頁20調節(jié)螺栓可以微調上下極臂的打開距離第20頁/共35頁21第21頁/共35頁22第22頁/共35頁23第23頁/共35頁24第24頁/共35頁25第25頁/共35頁26第26頁/共35頁27第27頁/共35頁28第28頁/共35頁29v臂、分流器及分流器端子的通電表面臂、分流器及分流器端子的通電表面 v淺的

3、電蝕淺的電蝕 ：用銼刀磨平，再用砂紙磨光。用銼刀磨平，再用砂紙磨光。v深的電蝕深的電蝕 ：用機器加工手段磨平。：用機器加工手段磨平。如不能修復的話，使用其如不能修復的話，使用其他的通電表面，或更換新的零部件。他的通電表面，或更換新的零部件。 v異常發(fā)熱異常發(fā)熱 ：檢查使用率、電流值、冷卻狀態(tài)及生產節(jié)拍，想：檢查使用率、電流值、冷卻狀態(tài)及生產節(jié)拍，想辦法使打點保持穩(wěn)定。辦法使打點保持穩(wěn)定。檢查絕緣材料有沒有異常，如果已經變檢查絕緣材料有沒有異常，如果已經變色的話，更換新的絕緣材料。色的話，更換新的絕緣材料。 v軟連接軟連接v折彎折彎 ：如果沒有缺損，不影響使用。如果沒有缺損，不影響使用。檢查工作

4、過程中有沒有檢查工作過程中有沒有觸碰工件、夾具等。觸碰工件、夾具等。 v折斷折斷 ：如果只折斷：如果只折斷23塊的話，不影響使用。塊的話，不影響使用。但是要把它切下但是要把它切下來，以防止切斷部分與其他部件漏泄。來，以防止切斷部分與其他部件漏泄。 v變色變色 ：如果發(fā)現(xiàn)因發(fā)熱而變色時，使用率超出了設定的分流：如果發(fā)現(xiàn)因發(fā)熱而變色時，使用率超出了設定的分流。應檢查使用率等焊接條件，重新選定分流。應檢查使用率等焊接條件，重新選定分流。 第29頁/共35頁30v缸筒內表面 v淺的滑動擦痕淺的滑動擦痕 ：不影響使用。不影響使用。用砂紙等工具輕輕打磨。用砂紙等工具輕輕打磨。 v深的滑動傷痕深的滑動傷痕

5、：不能修理的話，更換新筒。不能修理的話，更換新筒。 v燒傷燒傷 ：更換新筒。：更換新筒。v內缸內表面 v活塞桿滑動面 v與缸筒損傷的情況相同與缸筒損傷的情況相同 ：不影響使用。不影響使用。用砂紙等工具輕輕打磨用砂紙等工具輕輕打磨。v淺的滑動擦痕淺的滑動擦痕 ：不影響使用。不影響使用。用砂紙等工具輕輕打磨。用砂紙等工具輕輕打磨。 v磨偏磨偏0.20.2mmmm以上、缸套裂開以上、缸套裂開 ：更換新缸套。：更換新缸套。檢查有沒有受到異檢查有沒有受到異常的水平載荷。常的水平載荷。 v活塞表面 v淺的滑動擦痕淺的滑動擦痕 ：不影響使用。不影響使用。用砂紙等工具輕輕打磨。用砂紙等工具輕輕打磨。 v深的滑動傷痕深的滑動傷痕 ：如不能修理，更換新活塞。：如不能修理，更換新活塞。檢查一下氣缸內檢查一下氣缸內或配管內有沒有混入異物。或配管內有沒有混入異物。 v活塞開裂活塞開裂 ：更換新的活塞更換新的活塞 。v活塞異常磨損活塞異常磨損 ：檢查一下活塞桿有沒有受到異常的載荷。檢查一下活塞桿有沒有受到異常的載荷。 v活塞桿與活塞的結合部 v松動松動 ：重新緊固。重新緊固。檢查止轉情況。檢查止轉情況。 v有裂紋有裂紋 ：更換新活塞。檢查有沒有受到大的慣性力。：更換新活塞。檢查有