高三機(jī)械基礎(chǔ)備課

1、一、課前引入（5´） 1、復(fù)習(xí)工程力學(xué)中各種變型的受力特點(diǎn)和變形特點(diǎn)，應(yīng)力公式的應(yīng)用和根據(jù)強(qiáng)度條件求解三個(gè)工程問(wèn)題的實(shí)例。2、分析學(xué)生的作業(yè)情況。二、 講授新課（80´）第三章常用機(jī)構(gòu)思考下列圖形的運(yùn)動(dòng)形式，觀察滑塊與機(jī)架，兩齒輪的接觸形式有什么不同？ 低副（曲柄滑塊機(jī)構(gòu)） 高副（齒輪副）（一） 、運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)運(yùn)動(dòng)副：將兩個(gè)構(gòu)件組成的既具有一定約束又具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。兩構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副，是通過(guò)點(diǎn)、線或面接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。按照接觸方式不同，通常把運(yùn)動(dòng)副分為低副（如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）和高副（齒輪副）兩類(lèi) 。 低副：通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副。例如：移動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副高副：通過(guò)

2、點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副凸輪副（點(diǎn)接觸） 齒輪副 （線接觸） 其它運(yùn)動(dòng)副： 球面副 螺旋副注意：1、把構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為平面運(yùn)動(dòng)副（如移動(dòng)副、凸輪副等都為平面運(yùn)動(dòng)副）。2、兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為空間運(yùn)動(dòng)副（如球面副、螺旋副為空間運(yùn)動(dòng)副）（二） 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖研究機(jī)械的運(yùn)動(dòng)（例如研究機(jī)器上各點(diǎn)的位移、軌跡、速度和加速度）時(shí)，如果使用實(shí)物結(jié)構(gòu)圖，不僅繪制繁瑣，而且由于圖形復(fù)雜使分析不便。為了使問(wèn)題簡(jiǎn)化，有必要去掉那些與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素（如構(gòu)件的形狀、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造等），僅用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定

3、比例畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副的位置，這種說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟：例：繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。分析：此內(nèi)燃機(jī)由齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，共有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、三個(gè)移動(dòng)副、一個(gè)齒輪副和兩個(gè)凸輪高副 。 步驟： 選擇視圖平面。 選擇比例尺，并根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸定出各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置。. 畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)符號(hào)，并畫(huà)出各構(gòu)件。 完成必要的標(biāo)注 內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1曲軸；2連桿；3活塞；4缸體；5閥桿；6凸輪；7，8齒輪三、課堂總結(jié)（4´）本堂課主要分析講解運(yùn)動(dòng)副的的概念及運(yùn)動(dòng)副的種類(lèi)，要求掌握低副，高副，球面副，螺旋副的特點(diǎn)和應(yīng)用，同時(shí)要學(xué)會(huì)平

4、面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的正確畫(huà)法。掌握繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟。四、作業(yè)布置（1´） P76 1、2五、課堂后記一、課前引入（5´） 1、講解作業(yè)分析作業(yè)中存在問(wèn)題并提出作業(yè)要求 2、復(fù)習(xí)運(yùn)動(dòng)副的概念，運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型，3、講解運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法二、講授新課（80´） （一）、平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱(chēng)平面低副機(jī)構(gòu)，組成平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。主要內(nèi)容：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式（1）、四桿機(jī)構(gòu)各部分名稱(chēng)：1、機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件，例如桿AD。2、連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)

5、件，例如桿AB和CD。3、連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件，例如桿BC。4、曲柄：連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的桿件稱(chēng)為曲柄。5、搖桿：連架桿中，只能作往復(fù)擺動(dòng)的桿件稱(chēng)為搖桿（2）、根據(jù)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)（3）重點(diǎn)分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。例1：圖所示為食品設(shè)備中的物料攪拌機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用連桿上E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)物料攪拌的要求。 例2：牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，右側(cè)小齒輪帶動(dòng)相當(dāng)于曲柄的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)連桿帶動(dòng)帶有棘爪的搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪連同絲杠作單

6、向間歇運(yùn)動(dòng)。所以牛頭刨車(chē)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成的。（4）、分析雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為曲柄，則四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。例1：當(dāng)主動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿BC、從動(dòng)曲柄CD和連桿CE，帶動(dòng)滑塊E（篩）做水平往復(fù)移動(dòng)。這里的機(jī)構(gòu)是由雙曲柄機(jī)構(gòu)添加了一個(gè)連桿和滑塊所組成。例2：機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的ABCD就是一個(gè)正平行四邊形機(jī)構(gòu)，主動(dòng)曲柄AB與從動(dòng)曲柄CD作同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿BC則作平移運(yùn)動(dòng)。思考：取消桿EF，對(duì)兩車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)是否有影響。 （5）、分析雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。例1：ABCD為一雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)

7、主動(dòng)搖桿AB擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)搖桿CD也隨著擺動(dòng)，從而使連桿延長(zhǎng)線上的重物懸掛點(diǎn)E做平面運(yùn)動(dòng)。例2：ABCD構(gòu)成一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿AB擺動(dòng)，帶動(dòng)搖桿CD擺動(dòng)，使飛機(jī)輪子放下。注意：此時(shí)AB與BC連線，主動(dòng)件AB通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件CD上的力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件CD轉(zhuǎn)動(dòng)的“頂死”現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱(chēng)為死點(diǎn)。這時(shí)無(wú)論飛機(jī)施加在AB上的力有多大，都不能使BC轉(zhuǎn)動(dòng)，保證飛機(jī)正常的著陸。（6）、重點(diǎn)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件 1.最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和；2.連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿。推論：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)

8、度之和，則取最短桿的相鄰桿為機(jī)架時(shí)，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；取最短桿為機(jī)架時(shí)，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；取與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架時(shí)，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則不論取何桿為機(jī)架時(shí)均無(wú)曲柄存在，而只能得雙搖桿機(jī)構(gòu)。（7）、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式 1、改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸 2、改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸 偏心輪的演化過(guò)程 應(yīng)用實(shí)例：偏心輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用鄂式破碎機(jī) ：鄂式破碎機(jī) 鄂式破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖3、選用不同的構(gòu)件為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄AB改為機(jī)架時(shí)， 就演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿BC改為機(jī)架時(shí)， 就演化為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中

9、，當(dāng)將滑塊C改為機(jī)架時(shí)，就演化為直動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。直動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)小結(jié) ：三、課堂總結(jié)（4´）本課時(shí)講解了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本形式，要求同學(xué)們重點(diǎn)掌握曲柄存在的條件，分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)的工作原理和應(yīng)用，要求同學(xué)們了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。四、作業(yè)布置（1´） P76 3，4五、課堂后記一、課前引入（5´）提問(wèn)：1、曲柄存在的條件？2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)？二、講授新課（80´） 一）、認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的直接接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，是一種常用的高副機(jī)構(gòu)，在機(jī)械中應(yīng)用也很廣泛。 例：觀察下圖

10、汽車(chē)配氣機(jī)構(gòu)就是利用凸輪來(lái)控制氣門(mén)的啟閉。 1、凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪1、從動(dòng)件2和機(jī)架3三個(gè)基本構(gòu)件及鎖合裝置組成，是一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。2、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪輪廓，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于設(shè)計(jì)。3、凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件是高副接觸，易磨損，制造困難，適用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。 （二）、凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型1、按凸輪的形狀分類(lèi)：盤(pán)形凸輪 移動(dòng)凸輪 圓柱凸輪2、按推桿的形狀分類(lèi)： 尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 滾子移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形

11、凸輪機(jī)構(gòu) 平底移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 3、根據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)形式的不同：有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)推桿和作往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)推桿 尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 4、按照凸輪與推桿保持接觸的方式分類(lèi)：a、力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)：其利用推桿的重力、彈簧力來(lái)使推桿與凸輪保持接觸。b、幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)。其利用凸輪或推桿的特殊幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿保持接觸。 力封閉的凸輪機(jī)構(gòu) 幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu) （三）、凸輪機(jī)構(gòu)的材料 工作條件材料熱處理低速輕載QT800-2、40、45調(diào)質(zhì) 中速輕載45、40Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火中速中載20、20Cr、20CrMnTi表面滲碳淬火高速重載GCr15淬火低溫回火

12、（四）、凸輪的結(jié)構(gòu) 當(dāng)凸輪輪廓尺寸較小時(shí)，常將凸輪和軸做成一體。當(dāng)凸輪輪廓尺寸較大時(shí)，則凸輪與軸應(yīng)分開(kāi)制造而后裝配在一起使用 。凸輪在軸上的常見(jiàn)固定形式如下圖所示。整體式凸輪軸 圓錐銷(xiāo)固定 圓錐套筒和雙螺母固定 鍵聯(lián)接固定 （五）、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)中的排氣閥與進(jìn)氣閥就是靠凸輪來(lái)控制的。三、課堂總結(jié)（4´）本堂課主要講解凸輪機(jī)構(gòu)的組成，特點(diǎn)，類(lèi)型和應(yīng)用四、作業(yè)布置（1´） P76 5，6五、課堂后記一、課前引入（5´） 1、總結(jié)和分析學(xué)生的作業(yè)并提出作業(yè)中存在的問(wèn)題；2、復(fù)習(xí)凸輪機(jī)構(gòu)的組成，特點(diǎn)，類(lèi)型二、講授新課（80´） 螺旋機(jī)構(gòu)的主要內(nèi)容：螺旋機(jī)構(gòu)

13、的分類(lèi)滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 一、螺旋機(jī)構(gòu)的組成：下圖為最基本的螺旋機(jī)構(gòu)，由螺桿、螺母和機(jī)架組成。螺旋機(jī)構(gòu)的組成 螺桿與螺母組成螺旋副，螺桿與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，螺線與機(jī)架組成移動(dòng)副。 二、螺旋機(jī)構(gòu)的分類(lèi)（按螺旋副的摩擦性質(zhì)） 1、滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 2、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 3、靜壓螺旋機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，易于自鎖；但摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低有側(cè)向間隙，反向有空行程，低速有爬行2、傳動(dòng)效率高，具有傳動(dòng)的可逆性，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速不爬行；經(jīng)調(diào)整預(yù)緊，可獲得很高的定位精度和較高的軸向剛度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗沖擊性能差，不具有自鎖性，多由專(zhuān)業(yè)廠制造 3、傳動(dòng)效率高，具有傳動(dòng)的可逆性，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)爬

14、行現(xiàn)象；反向時(shí)無(wú)空行程，定位精度高，磨損很??；但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需有一套要求較高的供油系統(tǒng) 應(yīng)用：1、金屬切削機(jī)床的進(jìn)給、分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺旋，摩擦壓力機(jī)、千斤頂?shù)膫髁β菪?2、數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床、測(cè)試機(jī)械、儀器的傳動(dòng)螺旋和調(diào)整螺旋；飛行器、船舶等自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳動(dòng)螺旋 3、精密機(jī)床的進(jìn)給、分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺旋 （1）、滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中螺桿與螺母之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦 。按用途可分為：A、傳力螺旋：以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力。例1：傳動(dòng)螺旋 螺旋千斤頂 螺旋壓力機(jī) B、傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承擔(dān)較大的軸向力。例2：傳導(dǎo)螺旋車(chē)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使

15、與刀架相連在一起的螺母水平移動(dòng)，從而完成車(chē)刀切削進(jìn)給動(dòng)作。 C、調(diào)整螺旋：用于調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置。例3：調(diào)整螺旋：臺(tái)式虎鉗，螺桿上裝有活動(dòng)鉗口，螺母與固定鉗口固連在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，螺桿相對(duì)螺母作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)活動(dòng)鉗口一起沿軸向移動(dòng)，這樣，活動(dòng)鉗口和固定鉗口之間的工件就可以被夾緊或松開(kāi)。 （2）、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滾動(dòng)螺旋裝置主要由螺母、螺桿、滾珠和滾珠循環(huán)裝置組成。螺桿上有螺旋槽，當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺旋槽滾道滾動(dòng)，形成滾動(dòng)摩擦。滾珠經(jīng)導(dǎo)向裝置可返回滾道，反復(fù)循環(huán)。1、按滾珠的循環(huán)方式可將滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)分為內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿和外循環(huán)滾珠絲桿兩類(lèi)。2、內(nèi)循環(huán)中螺母的每圈螺紋裝有一反向器，滾

16、珠在同一圈滾道內(nèi)形成封閉循環(huán)回路。3、外循環(huán)可利用兩端與工作滾道的始末相通的導(dǎo)管作為滾珠的返回通道。三、課堂總結(jié)（4´）本堂課講解了螺旋機(jī)構(gòu)組成，分類(lèi)，和應(yīng)用要求同學(xué)們掌握其各種螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。四、作業(yè)布置（1´） P76 7五、課堂后記一、課前引入（5´） 復(fù)習(xí)螺旋機(jī)構(gòu)的定義，組成，類(lèi)型，應(yīng)用。二、講授新課（80´） 間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定義：在各種自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)械中，需要把主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的周期性運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種間隙運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類(lèi)：（一）、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的組成：主要由棘輪、棘爪、止回棘爪和搖桿組成。分類(lèi)： 外

17、接棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu) 1）、分析工作原理：1、棘輪用鍵聯(lián)接在機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上，而主動(dòng)桿則空套在主傳動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)棘爪與主動(dòng)桿用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接。2、當(dāng)主動(dòng)桿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪借助彈簧或自重插入棘輪齒槽內(nèi)，使棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度 。3、當(dāng)主動(dòng)桿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，制動(dòng)棘爪阻止棘輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)棘輪在棘爪齒背上滑過(guò)，而棘輪靜止不動(dòng)，從而使主動(dòng)桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)，而棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 2）、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型：1、單向間歇傳動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，棘輪只能單向地間歇轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度。2、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個(gè)主動(dòng)棘爪，當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)棘爪分別撥動(dòng)棘輪沿同一方向作兩

18、次間歇運(yùn)動(dòng)。例1：如圖所示外接棘輪機(jī)構(gòu)為單向間歇傳動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)例2：如圖所示為可變向的單向棘輪機(jī)構(gòu)，把棘輪輪齒制成方形，當(dāng)棘爪處于實(shí)線位置時(shí)，隨著棘爪的擺動(dòng)，棘輪逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)棘爪處于虛線位置時(shí)，隨著棘爪的擺動(dòng)，棘輪順時(shí)針間隙轉(zhuǎn)動(dòng)。例3：若要使搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)都使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則可采用下圖所示的雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，此種機(jī)構(gòu)的棘爪可制成鉤頭的或直推的。鉤頭式雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)直推式雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭式雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu) 直推式雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)3）、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4）、改變棘輪每次轉(zhuǎn)過(guò)角度的大小的方法改變搖桿的擺角大小，使其逐漸增大，棘輪轉(zhuǎn)角隨之增大 在棘輪外加裝一個(gè)棘輪罩，用以遮蓋搖

19、桿擺角范圍內(nèi)的一部分棘齒 改變搖桿的擺角大小 外加棘輪罩（二）、槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)如圖所示，由主動(dòng)撥盤(pán)、從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成 。槽輪機(jī)構(gòu) 1）、分析工作原理：A、撥盤(pán)1以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤(pán)上的圓銷(xiāo)A未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧nn被撥盤(pán)1的外凸鎖止弧mmm卡住，故槽輪不動(dòng)。B、圖所示為圓銷(xiāo)A剛進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)的位置，此時(shí)鎖止弧nn也剛被松開(kāi)。此后，槽輪受圓銷(xiāo)A的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。C、當(dāng)圓銷(xiāo)A在另一邊離開(kāi)徑向槽時(shí)，鎖止弧nn又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。直至圓銷(xiāo)A再次進(jìn)入槽輪的另一個(gè)徑向槽時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。所以槽輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。2）、槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)它們均用于

20、平行軸間的間歇傳動(dòng)，但外槽輪與撥盤(pán)轉(zhuǎn)向相反，而內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)則轉(zhuǎn)向相同。槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周中，槽輪的運(yùn)動(dòng)次數(shù)與主動(dòng)撥盤(pán)的圓銷(xiāo)個(gè)數(shù)相同，槽輪每次的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 （n為槽輪的徑向槽個(gè)數(shù)）。 思考：觀察圖所示的雙銷(xiāo)式外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，說(shuō)明撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪運(yùn)動(dòng)幾次，且每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度為多少。3）、槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用蜂窩煤制作機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)三、課堂總結(jié)（4´）本堂課重點(diǎn)講解了間隙機(jī)構(gòu)的定義，及槽輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)組成，類(lèi)型和應(yīng)用，要求同學(xué)們各種機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和工作原理。四、作業(yè)布置（1´） P77 8五、課堂后記一、課前引入（5´） 復(fù)習(xí)1、間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定義？2、槽輪機(jī)

21、構(gòu)的組成和類(lèi)型？3、棘輪機(jī)構(gòu)二、講授新課（80´） 變速變向機(jī)構(gòu)（一）、變速機(jī)構(gòu)主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的變換，在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，調(diào)整變速機(jī)構(gòu)中的操作裝置，輸出軸可以得到不同的轉(zhuǎn)速。 例1：鉆床主軸變速機(jī)構(gòu)，可以得到以下9種轉(zhuǎn)速。鉆床主軸變速機(jī)構(gòu)例2：車(chē)床進(jìn)給箱變速機(jī)構(gòu)進(jìn)給箱變速機(jī)構(gòu)（二）、變向機(jī)構(gòu)變向機(jī)構(gòu)用于改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，例如使用變向機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的前進(jìn)和后退，車(chē)床的進(jìn)給和退刀。在主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)方向不變時(shí)，通過(guò)變向機(jī)構(gòu)可以改變從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向。例1：滑移齒輪變向機(jī)構(gòu)1）齒輪z2和齒輪z4固定在軸上，雙聯(lián)滑移齒輪z1和z3通過(guò)花鍵與軸聯(lián)接，并可在軸上移動(dòng)，z為中間輪。2）運(yùn)動(dòng)由齒輪z1

22、通過(guò)齒輪z傳遞到齒輪z2時(shí)，由于z起單個(gè)惰輪作用，齒輪z1和齒輪z2旋轉(zhuǎn)方向相同。3）當(dāng)雙聯(lián)滑移齒輪向右滑動(dòng)，齒輪z3與惰輪z脫開(kāi)嚙合而與齒輪z4嚙合時(shí)，就變成了一對(duì)外嚙合齒輪傳動(dòng)，齒輪z4與齒輪z1的旋轉(zhuǎn)方向相反，實(shí)現(xiàn)變向 滑移齒輪變向機(jī)構(gòu)例2：錐式齒輪變向機(jī)構(gòu)1）、兩個(gè)錐齒輪z2、z3空套在水平的從動(dòng)軸上，其通過(guò)可滑移的雙向爪形離合器與水平軸相聯(lián)，另一錐齒輪z1安裝在垂直的主動(dòng)軸上。2）、當(dāng)齒輪z1旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪z2和z3在從動(dòng)軸上空轉(zhuǎn)，如果雙向離合器向左移動(dòng)，與齒輪z2上的爪形齒嚙合，則由齒輪z2帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；若雙向離合器向右移，與齒輪z3上的爪形齒嚙合，則由齒輪z3帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，

23、且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。3）、圖（b）所示的錐齒輪變向機(jī)構(gòu)，是通過(guò)水平軸上的雙聯(lián)錐齒輪的滑動(dòng)與垂直軸上的錐齒輪的嚙合來(lái)改變水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。離合器式 滑移式例3：齒輪z1和z4分別用鍵與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相聯(lián)，齒輪z2和z3空套在三角形杠桿架的軸上，杠桿架通過(guò)扳動(dòng)手柄可繞z4的軸心旋轉(zhuǎn)，扳動(dòng)手柄有上、中、下三個(gè)位置。當(dāng)手柄處于上位置時(shí)（見(jiàn)圖3-84所示位置），齒輪z1與z3、z3與z4嚙合，z2空轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)向相同；當(dāng)手柄處于中位置時(shí)，齒輪z1不與齒輪z2、z3嚙合，從動(dòng)軸靜止不動(dòng)；當(dāng)手柄處于下位置時(shí)，齒輪z1與z2、z2與z3、z3與z4嚙合，從動(dòng)軸與主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向相反。三、課堂總結(jié)（4´

24、）重點(diǎn)講解了變速變向機(jī)構(gòu)的組成和工作原理，要求理解鉆床主軸變速機(jī)構(gòu)的變速計(jì)算，四、作業(yè)布置（1´） P77 9五、課堂后記一、課前引入（5´）復(fù)習(xí)鉆床主軸變速機(jī)構(gòu)的工作原理復(fù)習(xí)滑移齒輪變向機(jī)構(gòu)的工作原理二、講授新課（80´） （一） 認(rèn)識(shí)帶傳動(dòng) 1.組成：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、帶2.工作原理：摩擦傳動(dòng)3.類(lèi)型：平帶（扁平矩形），V帶（等腰梯形），多楔帶（以扁平部分為基體，下面有幾條等距的縱向槽），圓帶（牽引能力小,常用于儀器、家用器械、人力機(jī)械中）優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用維護(hù)方便、 有良好的撓性和彈性、過(guò)載打滑。缺點(diǎn)：傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、

25、 傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低。適用于大中心距、中小功率、帶速v =525m/s，i7的情況。 （二）、帶傳動(dòng)的工作原理分析 播放帶傳動(dòng)的工作原理視頻 1.受力特點(diǎn)：FO由預(yù)緊產(chǎn)生的拉力上邊：FO F2 下邊：FO F1拉力差：F1FO = FOF2 F = F1F2 有效拉力（圓周力） 正常工作時(shí)：F = 帶與帶輪間摩擦力的總和F´當(dāng)F F´時(shí)：打滑 單位：F(N)； v (m/s)； P(kW)首先（播放帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑）再分析彈性滑動(dòng)：微量相對(duì)滑動(dòng)（彈性滑動(dòng)）分析傳動(dòng)比 滑動(dòng)系數(shù)3、打滑（帶與輪間的顯著相對(duì)滑動(dòng)）原因：過(guò)載；后果：帶嚴(yán)重磨損，不能正常工作。4、帶輪

26、的包角包角越大，接觸的弧就越長(zhǎng)，接觸面間的摩擦力也就越大。一般要求包角，因大帶輪包角比小帶輪包角大。（三）、V帶的型號(hào)及選用dd 基準(zhǔn)直徑Ld 基準(zhǔn)長(zhǎng)度（帶） 帶已標(biāo)準(zhǔn)化，見(jiàn)書(shū)表4.1。V帶的標(biāo)記： （四）帶輪的材料與結(jié)構(gòu)分析 材料：鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、塑料dd(1.53)d0，d0軸的直徑，選用實(shí)心帶輪 dd 300 mm，選用輻板帶輪 dd 400 mm，選用孔板帶輪 dd 400 mm選用橢圓輪輻帶輪（五）帶輪的張緊機(jī)構(gòu)分析 1、定期張緊：通過(guò)調(diào)解中心距離控制初拉力 2、自動(dòng)張緊；3、張緊輪張緊 （播放帶傳動(dòng)的使用與維護(hù)）（六）帶傳動(dòng)的使用與維護(hù)： 1.安裝：減小中心距，松開(kāi)張緊輪，裝好后

27、再調(diào)整 2.V帶注意型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度。 3.兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、 從動(dòng)輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。 4.定期檢查。不同帶型、不同廠家生產(chǎn)、不同新舊程度的V帶不易同組使用。 5.保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。三、課堂總結(jié)（4´）本堂課主要講解了帶傳動(dòng)的組成和分類(lèi)及他們的工作原理，要求同學(xué)們重點(diǎn)掌握帶傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)四、作業(yè)布置（1´） P92 1、2、3五、課堂后記一、課前引入（5´） 1、復(fù)習(xí)帶傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)，有哪些類(lèi)型？ 從帶傳動(dòng)的特點(diǎn)引出鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。二、講授新課（80´） （一）、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和

28、分類(lèi) 1、組成：鏈輪（主、從）鏈條 2、優(yōu)點(diǎn)：鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的承載能力大，效率高，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。 缺點(diǎn)：安裝精度要求高，瞬時(shí)的傳動(dòng)比不穩(wěn)定，工作時(shí)有噪聲，易脫鏈。 3.分類(lèi)：傳動(dòng)鏈（滾動(dòng)鏈，齒形鏈）；起重鏈；曳引鏈。（二）、分析鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式孔板式焊接式組合式播放兩段視頻：鏈輪的齒形認(rèn)識(shí)鏈傳動(dòng)分析滾子鏈輪：鏈條滾子中心重合于鏈輪節(jié)圓“齒形按3RGB1244-85規(guī)定制造” 畫(huà)法應(yīng)符合GB1244-85規(guī)定（三）鏈輪的材料鏈輪材料應(yīng)保證輪齒具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性。 含碳量低的鋼適宜用作承受沖擊載荷的鏈輪，鑄鋼等適宜于易磨損但無(wú)劇烈沖擊振動(dòng)的

29、鏈輪，要求強(qiáng)度高且耐磨的鏈輪須由合金鋼制作。常用的材料有20、35、40、45等碳素鋼，HT150、HT200等灰口鑄鐵，ZG310-570等鑄鋼，以及20Cr、35CrMo、40Cr等合金鋼。 （四）鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)1、鏈輪的齒數(shù)鏈輪齒數(shù)要適當(dāng)，不宜過(guò)多或過(guò)小。鏈輪齒數(shù)越小，鏈輪的不均勻性和動(dòng)載荷都會(huì)增加，同時(shí)當(dāng)鏈輪齒數(shù)過(guò)少時(shí)，使鏈輪直徑過(guò)小，會(huì)增加鏈節(jié)的負(fù)荷和工作頻率，加速鏈條磨損。 2.平均傳動(dòng)比3.鏈節(jié)距節(jié)距p：相鄰兩滾子中心的距離p 大，載荷大，尺寸大。p 小，可采用多排鏈（13）節(jié)數(shù)Lp ：Lp=L/p標(biāo)記：鏈號(hào) 排數(shù) 鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例如：A系列：節(jié)距25.4mm、單排、90節(jié)的

30、滾子鏈。16A-1×90GB1234.1-834.中心距a 初選 ao=(3050)p amax= 80p在鏈速不變的情況下，若鏈傳動(dòng)中心距過(guò)小，鏈節(jié)在單位時(shí)間內(nèi)承受變應(yīng)力的次數(shù)增多，會(huì)加速疲勞和磨損 ; 反之，若中心距過(guò)大，易使鏈傳動(dòng)時(shí)鏈條發(fā)生過(guò)大的抖動(dòng)現(xiàn)象，增加了傳動(dòng)的不平穩(wěn)性。 (五)分析鏈傳動(dòng)的合理布置1、水平布置；2、垂直布置；3、傾斜布置（六）分析鏈傳動(dòng)的張緊1、彈簧自動(dòng)張緊；2、重力自動(dòng)張緊3、托架自動(dòng)張緊；4、張緊輪自動(dòng)張緊三、課堂總結(jié)（4´）本堂課主要講解鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn)，同時(shí)分析了鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)和標(biāo)記方法，分析合理布置和張緊方法。四、作業(yè)布置（1

31、´） P92 4、5、6五、課堂后記課題：齒輪傳動(dòng)講授主要內(nèi)容：齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)和特點(diǎn)重點(diǎn)，難點(diǎn) ： 齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)要求掌握知識(shí)點(diǎn)和分析方法 ：齒輪按兩軸相對(duì)位置劃分的三種傳動(dòng)教學(xué)思路：首先利用視頻動(dòng)畫(huà)或圖片來(lái)引入機(jī)械傳動(dòng)的實(shí)例，讓學(xué)生了解機(jī)械傳動(dòng)的生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用；針對(duì)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行列舉實(shí)例并作進(jìn)一步的解釋?zhuān)唤酉聛?lái)介紹齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)，并舉例說(shuō)明，盡可能接近學(xué)生的思想，激發(fā)學(xué)生自己舉例并對(duì)學(xué)生理解的實(shí)例進(jìn)行分析；讓學(xué)生掌握各種齒輪傳動(dòng)，說(shuō)明其的作用。教學(xué)輔助手段：多媒體教學(xué)，視頻，動(dòng)畫(huà)播放，教學(xué)模型等板書(shū)設(shè)計(jì)：在進(jìn)行多媒體教學(xué)，可適當(dāng)在黑板對(duì)重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行強(qiáng)調(diào)和分析重點(diǎn)突出及難點(diǎn)解決：上課開(kāi)始指

32、出本次課的學(xué)習(xí)要求和任務(wù)，通過(guò)各種實(shí)例講解加深學(xué)生對(duì)重點(diǎn)難點(diǎn)的理解和掌握，下課前再次總結(jié)本次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)，通過(guò)布置課后作業(yè)來(lái)進(jìn)一步鞏固學(xué)習(xí)效果。同時(shí)在課堂加強(qiáng)學(xué)生對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的師生互動(dòng)：列舉齒輪傳動(dòng)的實(shí)例后，讓學(xué)生討論齒輪傳動(dòng)及其特點(diǎn)并讓學(xué)生自行舉例，加深印像。同時(shí)在課堂內(nèi)加強(qiáng)學(xué)生對(duì)職業(yè)技能和職業(yè)道德相結(jié)合的教育。教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)過(guò)程：（一）、課前復(fù)習(xí)（5分鐘）1、通過(guò)題庫(kù)管理系統(tǒng)提問(wèn)的方式來(lái)復(fù)習(xí)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的工作原理和組成2、分析帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)，引入其他的機(jī)械傳動(dòng)實(shí)例（二）、講授新課（30分鐘）1、播放機(jī)械傳動(dòng)的視頻讓學(xué)生通過(guò)視覺(jué)感知機(jī)械傳動(dòng)的調(diào)速原理2、播放在校學(xué)生“模具07

33、01班”在我校機(jī)械加工車(chē)間生產(chǎn)實(shí)習(xí)的視頻和照片，讓學(xué)生親身體會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐的真實(shí)狀況，了解機(jī)床的工作過(guò)程和機(jī)械傳動(dòng)原理3、觀察幾組齒輪傳動(dòng)的圖片來(lái)分析齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)。4、演示機(jī)械模型展示系統(tǒng)中通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)分析講解齒輪的形狀和傳動(dòng)原理。5、總結(jié)分類(lèi)型式：齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)方法很多，按軸之間的相互位置、齒向和嚙合情況分類(lèi)。A、平行軸傳動(dòng)，相交軸傳動(dòng)，交錯(cuò)軸傳動(dòng)；B、圓柱齒，圓錐齒，渦輪蝸桿；C、直齒，斜齒，曲齒，人字齒；D、內(nèi)嚙合，外嚙合，齒輪齒條6、分析齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)工作可靠，壽命較長(zhǎng)，傳動(dòng)比穩(wěn)定，效率高，可以實(shí)現(xiàn)平行軸，任意角相交軸，任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，適用功率和速度范圍之

34、間的傳動(dòng)。缺點(diǎn)是加工和安裝精度高，成本高，不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。（三）、課題總結(jié)：（5分鐘） 本堂課重點(diǎn)分析齒輪的齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)和特點(diǎn)，要求掌握齒輪按兩軸相對(duì)位置劃分的三種傳動(dòng)，并且要理解齒輪的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。（四）、布置作業(yè)P126 第一題五、課堂后記一、課前引入（5´）復(fù)習(xí)1、齒輪嚙合基本定律？2、漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性？二、講授新課（80´）講解漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu) （一）、分析漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪各部分名稱(chēng) 播放漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪各部分名稱(chēng)視頻分析：圖5-16所示為一漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)要素圖。圖5-16 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)要素（二）、分析漸開(kāi)線直齒

35、圓柱齒輪的基本參數(shù)播放認(rèn)識(shí)齒頂高和齒根高認(rèn)識(shí)齒數(shù)和模數(shù)觀察圖5-17所示三個(gè)齒輪，找出它們的主要區(qū)別圖5-17 齒輪對(duì)比直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角、齒頂高系數(shù) 和頂隙系數(shù) 共五個(gè)。這些基本參數(shù)是齒輪各部分幾何尺寸計(jì)算的依據(jù)。 （三）、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要尺寸參數(shù)可以通過(guò)表5-1所示公式算出。 表5-1標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算公式名稱(chēng) 代號(hào) 公式 齒數(shù)z 設(shè)計(jì)選定模數(shù)m 設(shè)計(jì)選定壓力角a 取標(biāo)準(zhǔn)值分度圓直徑d d=mz 基圓直徑db db=dcos 齒頂圓直徑da 齒根圓直徑df 齒頂高h(yuǎn)a 齒根高h(yuǎn)f 全齒高h(yuǎn) 齒距p 齒厚s 槽寬e

36、中心距a 三、課堂總結(jié)（4´）本堂課主要講解分析漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)，重點(diǎn)要掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算公式，要通過(guò)實(shí)例進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練。四、作業(yè)布置（1´） P126 3， 4五、課堂后記一、課前引入（5´）復(fù)習(xí)1、左右定則判別蝸桿傳動(dòng)回傳方向；2、別蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件？二、講授新課（80´） （一）、認(rèn)識(shí)輪系 列舉例子1、齒輪系在汽車(chē)差速器上的應(yīng)用列舉例子2、一對(duì)齒輪嚙合分析：1、大齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一周，小齒輪轉(zhuǎn)過(guò)數(shù)周，磨損量更大，因此相對(duì)而言大齒輪壽命較低。為了達(dá)到等壽命要求，必須使用更好的材料制作 ,提高了成本。2、大齒輪和小齒輪尺寸差異過(guò)大，增加了小齒輪的制造難度。3、傳動(dòng)較大傳動(dòng)比時(shí),用一對(duì)齒輪嚙合,必將使兩齒輪的尺寸相差懸殊，外輪廓尺寸龐大，因而一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比一般不大于8。思考：如何去解決以上問(wèn)題？列舉實(shí)例1：鐘表里的輪系同時(shí)仔細(xì)觀察下列2個(gè)圖，