三菱FX系列PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用第2章教材

1、第2章基本邏輯指令2.1邏輯取及輸出線圈(LD/LDI/OUT)2.2觸點(diǎn)串聯(lián)(AND/ANI)2.3觸點(diǎn)并聯(lián)(OR/ORI)2.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)(ORB)2.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)(ANB)2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP)2.7主控觸點(diǎn)(MC/MCR)2.8自保持與解除(SET/RST)2.9計(jì)數(shù)器、定時(shí)器(OUT/RST)2.10脈沖輸出(PLS/PLF)2.11脈沖式觸點(diǎn)指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF)2.12邏輯運(yùn)算結(jié)果取反(INV)2.13空操作指令(NOP)2.14程序結(jié)束指令(END)2.15編程注意事項(xiàng)2.16編程實(shí)例2.1邏輯取及輸出線圈(LD

2、/LDI/OUT)LD、LDI兩條指令可以與后述的ANB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈的驅(qū)動指令，對于輸入繼電器不能使用。并行輸出指令可多次使用(如例中的OUT T0和OUT M100)。LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K。2.1邏輯取及輸出線圈(LD/LDI/OUT)表2-1邏輯取及輸出線圈指令表2.1邏輯取及輸出線圈(LD/LDI/OUT)圖2-1LD/LDI/OUT指令應(yīng)用示例2.2觸點(diǎn)串聯(lián)(AN

3、D/ANI)用AND、ANI指令，可進(jìn)行觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，該指令可以多次重復(fù)使用。OUT指令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，如圖2-2中的OUT Y4。這種縱接輸出，如果順序不錯(cuò)，可以多次重復(fù)。但如果驅(qū)動順序換成圖2-3所示的形式，則必須用后文中提到的MPS指令。這時(shí)程序步增多，因此不推薦使用。2.2觸點(diǎn)串聯(lián)(AND/ANI)表2-2觸點(diǎn)串聯(lián)指令表2.2觸點(diǎn)串聯(lián)(AND/ANI)圖2-2AND/ANI指令應(yīng)用示例2.2觸點(diǎn)串聯(lián)(AND/ANI)圖2-3驅(qū)動順序的形式2.3觸點(diǎn)并聯(lián)(OR/ORI)OR、ORI用作為1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令，為連接2

4、個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的ORB指令。OR、ORI指令是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)無限制，但由于編程器和打印機(jī)的功能對此有限制，所以并聯(lián)連接的次數(shù)實(shí)際是有限制的(24行以下)。2.3觸點(diǎn)并聯(lián)(OR/ORI)表2-3觸點(diǎn)并聯(lián)指令表2.3觸點(diǎn)并聯(lián)(OR/ORI)圖2-4OR/ORI指令應(yīng)用示例2.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)(ORB)2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支的開始用LD、LDI指令，分支的結(jié)束用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令等均為無操作元件號的指令。2.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)(ORB)表

5、2-4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令表圖2-5ORB指令應(yīng)用示例2.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)(ANB)分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支的起始點(diǎn)用LD、LDI指令。并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。若多個(gè)并聯(lián)電路塊順次用ANB指令與前面電路串聯(lián)連接，則ANB的使用次數(shù)沒有限制。雖然可以連續(xù)使用ANB指令，但這時(shí)與ORB指令同樣，要注意LD、LDI指令的使用次數(shù)限制(8次以下)。2.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)(ANB)表2-5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令表2.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)(ANB)圖2-6ANB指令應(yīng)用示例2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP)表2-6多重輸出電路指令表2.6

6、多重輸出電路(MPS/MRD/MPP)圖2-7棧存儲器2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP)圖2-8MPS/MRD/MPP簡單電路例(1層棧)2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP)圖2-91層棧和ANB、ORB指令應(yīng)用示例2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP)圖2-102層棧應(yīng)用示例2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP)圖2-114層棧應(yīng)用示例2.7主控觸點(diǎn)(MC/MCR)1.說明2.嵌套級(見圖2-13)2.7主控觸點(diǎn)(MC/MCR)表2-7主控觸點(diǎn)指令表2.7主控觸點(diǎn)(MC/MCR)圖2-12主控觸點(diǎn)指令應(yīng)用示例1.說明輸入X0接通時(shí)，執(zhí)行MC與MCR之間的指令。輸

7、入X0斷開時(shí)，成為如下形式：MC指令后，母線(LD，LDI點(diǎn))移至MC觸點(diǎn)之后，返回原來母線的指令是MCR。MC指令使用后必定要用MCR指令。使用不同的Y、M元件號，可多次使用MC指令。但是若用同一軟元件號，就與OUT指令一樣成為雙線圈輸出。在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級N的編號就順次增大(按程序順序由小到大)。返回時(shí)用MCR指令，就從大的嵌套級開始解除(按程序順序由大至小)。2.嵌套級(見圖2-13)圖2-13嵌套級示例2.8自保持與解除(SET/RST)X0一接通，即使再變成斷開，Y0也保持接通。X1接通后，即使再變成斷開，Y0也將保持?jǐn)嚅_。對于M、S也是同樣。對同一元件可以多次使用

8、SET、RST指令，順序可任意，但在最后執(zhí)行的一條才有效。要使數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零，也可用RST指令(用常數(shù)為K0的傳送指令也可得到同樣的結(jié)果)。2.8自保持與解除(SET/RST)表2-8自保持與解除指令表2.8自保持與解除(SET/RST)圖2-14SET/SRT指令應(yīng)用示例2.9計(jì)數(shù)器、定時(shí)器(OUT/RST)1.積算定時(shí)器(1ms定時(shí)器，100ms定時(shí)器)2.內(nèi)部計(jì)數(shù)器3.高速計(jì)數(shù)器2.9計(jì)數(shù)器、定時(shí)器(OUT/RST)表2-9計(jì)數(shù)器、定時(shí)器指令表1.積算定時(shí)器(1ms定時(shí)器，100ms定時(shí)器)輸入X1接通期間，T246接收1ms時(shí)鐘脈沖并計(jì)數(shù)，到達(dá)1234時(shí)Y0就

9、動作。X0一接通，輸出觸點(diǎn)T246就復(fù)位，定時(shí)器的當(dāng)前值也成為0。2.內(nèi)部計(jì)數(shù)器32位計(jì)數(shù)器C200根據(jù)M8200的ONOFF狀態(tài)進(jìn)行計(jì)數(shù)(增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù))，它對X4觸點(diǎn)的OFFON的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。輸出觸點(diǎn)的置位或復(fù)位取決于計(jì)數(shù)方向及達(dá)到D1、D0中存的設(shè)定值。輸入X3接通后，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清零。3.高速計(jì)數(shù)器對于C235C245的單相單輸入計(jì)數(shù)器，須用特殊輔助繼電器(M8235M8245)指定計(jì)數(shù)方向。X11接通，計(jì)數(shù)器C的輸出觸點(diǎn)就復(fù)位，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也清零。對于帶有復(fù)位輸入的計(jì)數(shù)器(C241C255等)，當(dāng)復(fù)位輸入接通時(shí)，不必進(jìn)行其他編程也可實(shí)現(xiàn)同上動作。X12接通時(shí)，高速計(jì)

10、數(shù)器C235C240分別對由計(jì)數(shù)輸入X0X5輸入的通斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，對于帶有啟動輸入的計(jì)數(shù)器(C244，C245，C249，C250，C255)，啟動輸入不接通就不進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值隨計(jì)數(shù)輸入的次數(shù)而增加，當(dāng)該值等于設(shè)定值(K或D的內(nèi)容)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)接通。圖2-15計(jì)數(shù)器、定時(shí)器應(yīng)用示例2.10脈沖輸出(PLS/PLF)使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動作(置1)。使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動作。特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。在驅(qū)動輸入接通時(shí)，PLC由運(yùn)行停機(jī)運(yùn)行，此時(shí)PLS M0動作，但PLS M600斷電時(shí)由

11、電池后備的輔助繼電器)不動作。這是因?yàn)镸600是保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動作也能保持。2.10脈沖輸出(PLS/PLF)表2-10脈沖輸出指令表2.10脈沖輸出(PLS/PLF)圖2-16PLS/PLF指令應(yīng)用示例2.11脈沖式觸點(diǎn)指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF)這是一組與LD、AND、OR指令相對應(yīng)的脈沖式觸點(diǎn)指令。指令中P對應(yīng)上升沿脈沖，F(xiàn)對應(yīng)下降沿脈沖。指令中的觸點(diǎn)僅在操作元件有上升沿下降沿時(shí)導(dǎo)通一個(gè)掃描周期。如圖2-17所示，X000X002由OFFON時(shí)或由ONOFF變化時(shí)，M0或M1接通一個(gè)掃描周期。這組指令只是在某些場合為編程者提供方便罷了。圖2-18

12、所示為等效的編程方法。當(dāng)這組指令以輔助繼電器M作為操作元件時(shí)，M的序號會影響程序的執(zhí)行情況。如圖2-19a所示，M0M2799作為操作元件時(shí)程序的執(zhí)行是普通情況下的形式，X0=ON后，M0接通，接通一個(gè)掃描周期，而是LD指令，故各行程序都執(zhí)行。M50M53都為ON。2.11脈沖式觸點(diǎn)指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF)表2-11脈沖式觸點(diǎn)指令表2.11脈沖式觸點(diǎn)指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF)表2-11脈沖式觸點(diǎn)指令表圖2-17LDP/ORP/ANDP/LDF/ORF/ANDF指令應(yīng)用示例圖2-18等效的編程方法圖2-19輔助繼電器M作為脈沖式觸點(diǎn)指令的

13、操作元件2.12邏輯運(yùn)算結(jié)果取反(INV)表2-12邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令2.12邏輯運(yùn)算結(jié)果取反(INV)圖2-20INV指令應(yīng)用示例2.13空操作指令(NOP)程序若加入NOP指令，改動或追加程序時(shí)，可以減少步序號的改變。另外，用NOP指令替換已寫入的指令，也可改變電路。LD、LDI、ANB、ORB等指令若換成NOP指令，電路構(gòu)成將有較大幅度的變化，須注意。進(jìn)行全清操作后，全部指令都變成NOP。2.13空操作指令(NOP)表2-13空操作指令表2.13空操作指令(NOP)圖2-21NOP指令應(yīng)用示例(用NOP指令改變電路)2.14程序結(jié)束指令(END)表2-14程序結(jié)束指令表2.14程序結(jié)束

14、指令(END)圖2-22END指令應(yīng)用示例2.15編程注意事項(xiàng)1)程序應(yīng)按自上而下，從左至右的方式編制。2)適當(dāng)?shù)木幊添樞蚩蓽p少程序步數(shù)，如圖2-23所示。3)重新安排不能編程的電路，如圖2-24所示。4)雙線圈輸出不可用，如圖2-25所示。圖2-24重新安排不能編程的電路圖2-25雙線圈使用示例2.16編程實(shí)例2.16.1簡單程序2.16.2實(shí)例2.16.1簡單程序1.延時(shí)斷定時(shí)器(見圖2-26)2.振蕩電路(見圖2-27)3.脈沖輸出電路(見圖2-28)1.延時(shí)斷定時(shí)器(見圖2-26)2-262.振蕩電路(見圖2-27)圖2-27振蕩電路3.脈沖輸出電路(見圖2-28)X0第一次閉合，Y1

15、立即接通。X0再次閉合時(shí)，Y1斷開。M103只在一個(gè)掃描周期內(nèi)接通(脈沖輸出)。在程序中M104排在M103之后是很重按圖2-29所示的電路編程是錯(cuò)誤的。實(shí)際上，使用PLS指令就可很容易地獲得像M103這樣的脈沖輸出。3.脈沖輸出電路(見圖2-28)表格3.脈沖輸出電路(見圖2-28)圖2-28脈沖輸出電路圖2-29錯(cuò)誤的編程電路2.16.2實(shí)例1.搶答顯示系統(tǒng)(見圖2-30)2.料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)(見圖2-33)3.按鈕人行道(見圖2-35)1.搶答顯示系統(tǒng)(見圖2-30)(1)控制要求(2)本例的目的(3)選定輸入/輸出設(shè)備(4)PLC外部接線圖(見圖2-31)(5)畫出控制邏輯圖(梯形

16、圖)(見圖2-32)(6)寫出指令表(見表2-16)(1)控制要求競賽者若要回答主持人所提問題時(shí)，須搶先按下桌上的按鈕。指示燈亮后，須等到主持人按下復(fù)位鍵PB4后才熄滅。為了給參賽兒童一些優(yōu)待，PB11和PB12中任一個(gè)接下時(shí)，燈L1都亮。而為了對教授組做一定限制，L3只有在PB31和PB32鍵都按下時(shí)才亮。如果競賽者在主持人合上SW開關(guān)的10s內(nèi)壓下按鈕，電磁線圈將使彩球搖動，以使競賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會。圖2-30搶答顯示系統(tǒng)(2)本例的目的設(shè)計(jì)用互鎖和自鎖電路為基礎(chǔ)構(gòu)成各輸出電路的簡單的程序。(3)選定輸入/輸出設(shè)備表2-15選定輸入/輸出設(shè)備(4)PLC外部接線圖(見圖2-31)圖2-

17、31PLC外部接線圖(5)畫出控制邏輯圖(梯形圖)(見圖2-32)2-32(6)寫出指令表(見表2-16)表2-16指令表2.料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)(見圖2-33)(1)控制要求(2)本例的目的(3)畫出控制邏輯圖(梯形圖)(見圖2-34)(4)寫出指令表(見表2-17)2.料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)(見圖2-33)圖2-33料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)(1)控制要求自動方式(X001=OFF)。當(dāng)?shù)拖揲_關(guān)X000變?yōu)镺N后，報(bào)警器Y001開始鳴叫，同時(shí)報(bào)警燈Y005連續(xù)閃爍10次(亮1.5s、滅2.5s)。此后，報(bào)警器停止鳴叫，燈也熄滅。此外，RESET(復(fù)位)按鈕X002可以使兩者中止。手動方式(X001=ON)。當(dāng)?shù)拖揲_關(guān)X000變?yōu)镺N后，報(bào)警器Y001開始鳴叫，同時(shí)報(bào)警燈Y005開始閃爍。當(dāng)按下RESET按鈕X002時(shí)，二者中止。(2)本例的目的設(shè)計(jì)一個(gè)包括計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的閃爍電路的控制程序。(3)畫出控制邏輯圖(梯形圖)(見圖2-34)圖2-34梯形圖(4)寫出指令表(見表2-17)表2-17指令表3.按鈕人行道(見圖2-35)(1)控制要求(2)本例的目的(3)繪制時(shí)序圖(見圖2-37)(4)設(shè)計(jì)邏輯電路(圖2-