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1、Trimble GNSS-VRS 操作手冊(cè)Trimble Access軟件使用手冊(cè)Trimble此使用手冊(cè)中的控制手簿用鵬,工小TSC3手簿(上圖)Trimble access操作方法進(jìn)行說(shuō)明軟件是 Trimble的野外操彳卜面主要對(duì)有關(guān)CORS接方法及地址:電話(huà):Trimble2、進(jìn)入設(shè)置,點(diǎn)擊連接3、進(jìn)入連接界面后選擇4、進(jìn)入藍(lán)牙界面,需在流動(dòng)站選項(xiàng)中選擇您當(dāng)前的GNSS接收機(jī)的機(jī)身號(hào)連接藍(lán)牙,如沒(méi)發(fā)3地址: 電話(huà):現(xiàn)當(dāng)前5、點(diǎn)擊配置,尋找及配X6、點(diǎn)擊添加新設(shè)備,尋找并顯示您的GNSS接收機(jī)7、搜索完成后, 圖)8、選中并點(diǎn)擊址:話(huà):藍(lán)牙工啜國(guó)20例工在技索蚪牙沒(méi)省(如GNSS主機(jī)的機(jī)身
2、號(hào)。點(diǎn)擊后步驟:下一步-完成-OK。其他不用填寫(xiě)(如圖)Irimble9、如上圖點(diǎn)擊OK界面之后隨即進(jìn)入藍(lán)牙選擇界面,在連接 GNSS流動(dòng)站中按下拉選擇您的GNSS主機(jī)的機(jī)身號(hào)9地址:電話(huà):Trimble#地址:電話(huà):不同,現(xiàn)以移動(dòng)和電信兩1、創(chuàng)建GNSS系。|點(diǎn)擊設(shè)置-GNS歌系方“新建”按鈕二、GPRS網(wǎng)絡(luò)配置及連接方法首先準(zhǔn)備一張開(kāi)通GPRS功能的手機(jī)卡,并且插入手簿控制器得卡槽內(nèi)。現(xiàn)在中國(guó)網(wǎng)絡(luò)分移動(dòng)、聯(lián)通、電信 3家網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商,聯(lián)通、移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)鏈接形式 W_CDMA TD_CDMA設(shè)置方法基本相同,但是電信公司網(wǎng)絡(luò)為 CDMAX1者CDMA20C®網(wǎng)絡(luò)形式號(hào)其他兩 家未相同,
3、所以設(shè)置也是不同的。Trimble的手簿和接收機(jī)內(nèi)置的為GPRS&W_CDMA模塊,其使用聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)時(shí)可以使用 2G 3GJ號(hào),移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)使用2GR絡(luò)信號(hào),但是不工持電信的網(wǎng)絡(luò)模式;所以,電信網(wǎng)絡(luò)需要外 置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行連接?,F(xiàn)在的VRS;使用移動(dòng)或聯(lián)通的VP或者電信的VPDN絡(luò),進(jìn)行加密傳輸,其設(shè)置方法多有;的配置方法。舶Lt已經(jīng)配置好的GNSSjb苞林可以直接逃擇,如果沒(méi)有點(diǎn)擊下名稱(chēng)項(xiàng)按自己習(xí)慣輸入就可以,點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)連接”后的選擇網(wǎng)絡(luò)連接;Trimble如果已經(jīng)建立好網(wǎng)絡(luò)連接 的網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置界面;”按鈕進(jìn)入 Mobile點(diǎn)擊“添加新調(diào)制解調(diào)器第lb彼需|連接,或者點(diǎn)擊“管理現(xiàn)有連接“進(jìn)
4、行管理現(xiàn)有連接2、添加新的調(diào)制解調(diào)器。選擇在調(diào)制解調(diào)器“電話(huà)線(xiàn)路(GPRS”,使用手簿內(nèi)置手機(jī)模塊。如果使用藍(lán)牙手機(jī)請(qǐng)選8 地址: 電話(huà):Trimble15地址:電話(huà):擇藍(lán)牙“選項(xiàng)”,然后點(diǎn)擊“輸入接入點(diǎn)名稱(chēng)”此項(xiàng)的 見(jiàn)CORSt理方提供的的設(shè):AP/線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)參點(diǎn)擊“下一步”和鞘碼默認(rèn)為空就可以,然后點(diǎn)“完成” 1需照:埃盧1 1* ISP或雙蜉母理1提幡臂軟或.,用戶(hù)名回到初始界面,點(diǎn)擊“ OK按鈕帝足3GNSS聯(lián)系暮。)-乂調(diào)器設(shè)置里面“接入點(diǎn)點(diǎn)擊“接受”,回到GnSSk系界面,” APNI項(xiàng)輸入和添加新的調(diào)制解 名稱(chēng)”里輸入的相同的像娘榻E APN網(wǎng)絡(luò)詵播&CMNE襦:I5HE1&
5、gt;1無(wú)調(diào)一PIN;APN;I11刷*3IH點(diǎn)擊 按鈕,設(shè)置CORS占的詳細(xì)信息,”使用NTRIP'勾選,NTRIP用戶(hù)名和密碼輸入框,輸入各用戶(hù)相應(yīng)申請(qǐng)的用 注:IP地址項(xiàng),內(nèi)如果 絡(luò),輸入的一般為內(nèi)網(wǎng)Xz 1門(mén) Li口0川乂力1匕八十刖/mH此域石的相應(yīng)IP地址和端口。APN或者VPDN的網(wǎng)POp KH.APN網(wǎng)絡(luò),輸入的為公網(wǎng)ip 地址。使用HTRIP;使用MTRIP版太1,0:使用代理服番器;比喏連若到支把點(diǎn):點(diǎn)擊inKIP/n 苫:|gstIP地址:10.41.64,10 1I劉濮rrntip密河:jp送口2101配置此頁(yè)配置默成。Irimble大小|已修改 |位置2KB
6、2010/1/5 HrimWc CSU形.匕測(cè)量號(hào)式IBRTK選RTK(擊編輯(注:測(cè) 邕形或給盟方哥新建)2KB 201S1/5Hnmble IS Rover2KB 2010/W5Hrimble C選擇流動(dòng)站選項(xiàng)-編輯K RT 步電題電控 正限而 站站站點(diǎn)稠點(diǎn)點(diǎn)校點(diǎn)精 動(dòng)準(zhǔn)準(zhǔn)后觀(guān)速續(xù)樣地復(fù)并 旃基基姓已快鹿放一.更靜浦用測(cè)量類(lèi)型選擇“ RTK。修改“播發(fā)格式”,股 VR參考站網(wǎng)絡(luò)選用“ VRS(RTCM)格式,Trimble17地址:電話(huà):Trimblen M-d-C e,V,八怕藤內(nèi)一參考站網(wǎng)可以選擇 設(shè)置。VRRTK看基站的格式通流.幻! sA 1兆-H。 ? - xGNS接收機(jī)具有多星
7、功能19地址:電話(huà):流動(dòng)站電臺(tái)設(shè)置地形點(diǎn) 已觀(guān)測(cè)控制點(diǎn) 快速點(diǎn) 連堆點(diǎn) 放祥工地校正 重復(fù)點(diǎn)限差 激光測(cè)距儀 回聲測(cè)深儀鞋"流工站電臺(tái)I類(lèi)型;使用CORS考站需要使用麻聯(lián)啤意接,Pacific Crest Tumble內(nèi)置 Trimble TDL450Trimbs HPB450Trimble PDL450Trimble F?K35TRIMCOMM 900 t Site Net SOOSNB900俏 MMARK3,SMNE$g TRJMTALK450S擇互聯(lián)網(wǎng)“類(lèi)型”里連接。地圖菜單收展莢切換到互聯(lián)網(wǎng)連接GNSS系選項(xiàng),點(diǎn)擊后劃建的GNSS系名稱(chēng)Irimble21地址:電話(huà):四、常規(guī)測(cè)
8、量使用任務(wù)建立由于衛(wèi)星定位使用的坐標(biāo)系統(tǒng)默認(rèn)為全球統(tǒng)一的 WGS84標(biāo)系統(tǒng),但是我們?nèi)粘9ぷ鞯淖鳬人右標(biāo)系統(tǒng)各不相同,各個(gè)二 應(yīng)相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng),單I 1、任務(wù)建立選擇進(jìn)入常規(guī)測(cè)量模式,個(gè)任務(wù)都是對(duì)在開(kāi)始工作前首先建立“新任務(wù)”;任務(wù)名稱(chēng)任意命名,坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置見(jiàn)下>lrimble2、坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置方法 在建立任務(wù)的時(shí)候,坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置頁(yè)面日后面的區(qū)域,進(jìn)入無(wú)冽量FgP?下一個(gè)其中有多個(gè)選項(xiàng),“從庫(kù)中選擇”為選擇系統(tǒng)自帶的坐標(biāo)系統(tǒng);“鍵入?yún)?shù)”為手動(dòng)輸入坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)(已知七參數(shù)可使用該項(xiàng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換);“無(wú)基準(zhǔn)/無(wú)投影”項(xiàng)為不使用投影變化,只有WGS84橢球的經(jīng)緯度坐標(biāo)(使用“工地校正”進(jìn)行坐
9、標(biāo)轉(zhuǎn)換選擇該項(xiàng));播發(fā)RTCM為接收大寶VRS的RTCM3.1格式發(fā)布的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)。七參數(shù)設(shè)置方法如下:選擇“鍵入?yún)?shù)”,進(jìn)入?yún)?shù)輸入界面,首先設(shè)置投影參數(shù),點(diǎn)擊 “投影”項(xiàng),進(jìn)入投影方法設(shè)置頁(yè)面。#地址:電話(huà):Trimble西 國(guó)投影類(lèi)型選擇 “橫軸墨卡托投影”,下面的設(shè)置,所采用的是標(biāo)準(zhǔn)的西安80坐標(biāo)系統(tǒng)117o中央子午線(xiàn)的投影方法,如下圖所示設(shè)置。橢設(shè)置完成點(diǎn)擊“接受”按鈕。基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換選項(xiàng)的設(shè)置是當(dāng)?shù)氐?WGS84球轉(zhuǎn)換到當(dāng)前橢球的轉(zhuǎn)換參數(shù),參數(shù)為七參數(shù)(布爾沙-沃爾夫模型)和三參數(shù)兩種方法;27地址:電話(huà):M啊夫宣 puM-oecTlAiMH-AO除展準(zhǔn)變換曰?TT格 度效毅網(wǎng) 重
10、參等準(zhǔn) FF七三基地圖菜的收藏夾切性笈播發(fā)R7CMEsc接W無(wú)量 PDCP 水平平差和垂直平差參數(shù)況下,可以選擇“無(wú)平并新任務(wù):2。彳2。此兩項(xiàng)參數(shù)的情如須13設(shè)置完成后點(diǎn)擊接受后回至割力建立界面,再嵋吃受,任務(wù)建立和坐標(biāo)系統(tǒng)建立完成I 無(wú)普坐標(biāo)系統(tǒng): 單圜踞離: 混接文件; 活動(dòng)地圖: 要承煢,W洞天二 M-O-C E V1瑪帕2修一濟(jì)仁務(wù);201203133、測(cè)量腱人 坐哧幾何禁。0曰IXITT測(cè)量 放樣 儀器退出無(wú)冽量FgP7修住冬:20120313測(cè)量選項(xiàng)選擇前面配置的配置集名,如任務(wù)選擇“測(cè)量點(diǎn)”RTK鍵入5標(biāo)幾何& S Series.IS Rwer儀器無(wú)門(mén)幽PDC07TVT
11、'退出馨匚卻如1203匕自動(dòng)開(kāi)始連妾網(wǎng)絡(luò)方并獲得數(shù)據(jù)源列r代為 戰(zhàn)、才溫士幣戶(hù)口QT/啟福式同連內(nèi)外,彩工陸或F ttMGkES StWXo'“n.何US?如|90%0地圖菜單收藏先VjMEnterK SO% HO 9Cht X oT.耗下敢版夷坦”8LEnif29地址:電話(huà):TrimbleJHI M-O-e £1,4選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)源,如完成。31地址:電話(huà):動(dòng)站數(shù)據(jù)達(dá)到測(cè)量精度,帳1.500"翡;代碼;下方如果顯示“ RTKI日舊白:0.010VI:下.0,5說(shuō)明數(shù)據(jù)修算彳可以進(jìn)行常規(guī)RTK測(cè)量同一"FastStatic 與卜1.500m*時(shí);惱
12、國(guó)和收就盍舊修到Esi;4、放樣放樣的的工作主要是FastSte比 POOP二 口肝受可。Irimble出青用通能將花位萬(wàn)忒選從-z坤近懺斯畫(huà)網(wǎng)格慮所可健人點(diǎn)一片再畫(huà)V的力嘴 < 點(diǎn)II "':”療點(diǎn)指名律宿同任務(wù)的一招廿I津放樣點(diǎn),0地斑 條單 也徽小T工goPDQP9%液處 切檢到依年EnterT 2000地圖逐瓶 收加生 歷喉到2 ODO誨恥五、點(diǎn)校正點(diǎn)校正:在絕大部分測(cè)量工作中,都使用國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)或地方坐標(biāo)系統(tǒng),而 GPS測(cè)量結(jié) 果是于 WGS84的坐標(biāo)系統(tǒng),所以在進(jìn)行一項(xiàng)新的任務(wù)之前,必須要做點(diǎn)校正,以求出兩種 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換參數(shù),具體的操作方法如下:1)先在
13、鍵入一點(diǎn)里輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo);如果有已知點(diǎn)的WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)也要一起輸入,并且可以跳過(guò)下一個(gè)步驟,直接轉(zhuǎn)到步驟3);2)如果沒(méi)有已知點(diǎn)的 WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo),就需要把流動(dòng)站放在已知點(diǎn)上,對(duì)中整平,進(jìn) 行測(cè)量點(diǎn)的操作。在測(cè)量點(diǎn)里,點(diǎn)名稱(chēng)不能和鍵入的已知點(diǎn)的名稱(chēng)一樣,否則會(huì)把已知點(diǎn)覆23 地址: 電話(huà):Trimble蓋,方法:要選擇已觀(guān)測(cè)控制點(diǎn),天線(xiàn)高度如果使用碳纖對(duì)中桿填入2米,測(cè)量到選擇天線(xiàn)底部;在選項(xiàng)里的觀(guān)測(cè)次數(shù)就是觀(guān)測(cè)時(shí)間,在測(cè)量已知點(diǎn)的時(shí)候?yàn)榱颂岣呔?,如無(wú)特殊要 求使用默認(rèn)值即可;3)進(jìn)行點(diǎn)校正:點(diǎn)擊測(cè)量一點(diǎn)校正一增加,在網(wǎng)格點(diǎn)名稱(chēng)里選擇一個(gè)已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫?坐標(biāo),點(diǎn)擊確定
14、,然后在 GNSS點(diǎn)名稱(chēng)里選擇同一個(gè)已知點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo),點(diǎn)擊確定,最后在 校正方法里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用,再點(diǎn)擊確定即完成 一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)校正,如果需要繼續(xù)校正,重復(fù)這個(gè)步驟即可;4)所有的校正點(diǎn)都增加完畢以后,點(diǎn)擊結(jié)果,再點(diǎn)擊應(yīng)用這樣整個(gè)點(diǎn)校正的操作就完成 了;5)選擇點(diǎn)校正的點(diǎn)時(shí)候需要注意以下幾點(diǎn):a)已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣,例如,如果用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話(huà),那么測(cè)量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部;b) 一定要避免已知點(diǎn)的線(xiàn)性分布,例如,如果用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,這三個(gè)點(diǎn) 組成的三角形要盡量接近正三角形,如果是四個(gè)點(diǎn),就要盡量接近正方形,
15、一定要避免所有 的已知點(diǎn)的分布接近一條直線(xiàn),這樣會(huì)嚴(yán)重的影響測(cè)量的精度的;c)如果在測(cè)量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo),不需要高程,建議用戶(hù)至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn) 行校正,但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差,那么至少要用三個(gè)點(diǎn);d)如果既需要水平坐標(biāo)又要高程,建議用戶(hù)至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,但如果要檢 核已知點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差,那么至少需要四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正;e)已知點(diǎn)之間的匹配程度也很重要,比如 GPS觀(guān)測(cè)的已知點(diǎn)和國(guó)的三角已知點(diǎn),如 果同時(shí)使用的話(huà),檢核的時(shí)候水平殘差有可能會(huì)很大的;f)如果有3個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正,檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值,看其是否 滿(mǎn)足用戶(hù)的測(cè)量精度要求,參差不要超過(guò) 2厘米,如果殘
16、差太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤, 如果無(wú)誤的話(huà),就是已知點(diǎn)的匹配有問(wèn)題,要更換已知點(diǎn)了;6)點(diǎn)校正完成以后,使用移動(dòng)站測(cè)量所得的所有坐標(biāo)都是在當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系下的,用戶(hù) 可以直接使用測(cè)量的結(jié)果。六、RTKM量數(shù)據(jù)下載方法一、采用手簿與電腦相連接的方式1、首先如果您的操作系統(tǒng)為 Windows XPg統(tǒng)的話(huà),則必須安裝微軟的同步軟件 MicrosoftActivesync4.1以上版本,如果您的操作系統(tǒng)為 Win碾作系統(tǒng)的話(huà),那么就需要安裝 Windows Mobile Device Center 即可;37地址:電話(huà):m M-o-e e.v q4 也加國(guó) gDate T ran sfe rl53. etcIn:ta;;E Data TransfEF tor Land S jr.Trimble Ns /igation3、安裝大寶數(shù)據(jù)傳輸軟件,建議安裝最新版本的DataTransfer1.55版;4、安裝完成后,打?TDOta TransferT-軟彳備,可以點(diǎn)擊儀器四
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