優(yōu)創(chuàng)未來——“智慧交通”活動規(guī)則——高中版

1、優(yōu)創(chuàng)未來“智慧交通”活動規(guī)則高中版 優(yōu)創(chuàng)將來“才智交通”活動規(guī)則中學(xué)版 一、人工智能學(xué)問與技能 本項(xiàng)目綜合運(yùn)用了“自然語言識別”、“機(jī)器視覺應(yīng)用”、“運(yùn)動限制”“大數(shù)據(jù)應(yīng)用”四大ai應(yīng)用： 1.自然語言識別：自然語言識別是ai技術(shù)的一個重要探討領(lǐng)域。在飛機(jī)著陸停機(jī)環(huán)節(jié)，類人型機(jī)器人通過自然語言識別處理，實(shí)現(xiàn)利用語音指令觸發(fā)程序運(yùn)行；在飛機(jī)位置轉(zhuǎn)移過程中，通過語音合成tts播報飛機(jī)實(shí)時狀態(tài)，剛好提示機(jī)務(wù)相關(guān)人員做好保障工作。 2.機(jī)器視覺應(yīng)用：機(jī)器視覺是將大量真實(shí)場景轉(zhuǎn)化為圖像信號，通過圖像處理系統(tǒng)提取圖片中物體的特征，然后基于特征信息完成模型的訓(xùn)練，進(jìn)而利用模型可以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的精準(zhǔn)預(yù)料。項(xiàng)

2、目通過圖像處理系統(tǒng)處理由攝像頭獲得的圖像，然后調(diào)用訓(xùn)練好的預(yù)料模型數(shù)據(jù)，利用物體特征識別技術(shù)和圖像分析技術(shù)，在機(jī)場內(nèi)實(shí)時追蹤飛機(jī)狀態(tài)和位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)的精確引導(dǎo)；利用顏色識別技術(shù)，快速識別機(jī)場可用停機(jī)位；利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)和調(diào)用訓(xùn)練模型，實(shí)現(xiàn)突發(fā)狀況的精準(zhǔn)推斷和應(yīng)急處理。 3.運(yùn)動限制：運(yùn)動限制（mc）是自動化的一個分支，類人型機(jī)器人依據(jù)攝像頭設(shè)備獲得的圖像信息進(jìn)行限制決策，針對飛機(jī)不同的運(yùn)行狀態(tài)，限制身體各部關(guān)節(jié)伺服電機(jī)運(yùn)行，做出詳細(xì)指揮動作，進(jìn)而引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)行平安轉(zhuǎn)移。 4.大數(shù)據(jù)應(yīng)用：類人型機(jī)器人利用攝像頭等設(shè)備采集數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)資料，借助云端服務(wù)器系統(tǒng)圖像分析處理技術(shù)和人工智能

3、算法支持，實(shí)現(xiàn)對不同類別飛行器的甄別，對機(jī)場突發(fā)狀況的快速分析和精準(zhǔn)施策。 二、主題簡介 近幾年來，人工智能理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。探討范圍包括了機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言理解、計(jì)算機(jī)視覺、自動程序設(shè)計(jì)、感知系統(tǒng)等多方面內(nèi)容。人工智能項(xiàng)目旨在讓學(xué)生了解人工智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)學(xué)問和主要算法，學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)的應(yīng)用案例，探究人工智能領(lǐng)域的奇妙。并且學(xué)生可結(jié)合自身的生活實(shí)際，初步實(shí)現(xiàn)自己的人工智能創(chuàng)意應(yīng)用方案。 本屆人工智能項(xiàng)目活動中學(xué)組項(xiàng)目主題為“才智停機(jī)助手”。 通常狀況下，飛機(jī)著陸停機(jī)過程中，在停機(jī)線前幾十米遠(yuǎn)處有一位信號員，負(fù)責(zé)給飛行員發(fā)出信號，在停機(jī)線處有一位監(jiān)護(hù)員，負(fù)責(zé)推斷飛機(jī)何時實(shí)

4、行制動，并將給身后的信號員發(fā)出剎車信號。信號從監(jiān)護(hù)員傳到信號員再傳給飛行員這期間飛機(jī)依舊在向前滑動，信號存在延遲的狀況。這時，飛機(jī)就有可能滑過或未滑到停止線處，當(dāng)超過肯定范圍，廊橋無法?？浚€必需借助牽引車拖至正確的停機(jī)位置。為了避開以上狀況出現(xiàn)，地面信號員要采納國際統(tǒng)一的指揮信號，并進(jìn)行針對性的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)。飛行員要保證對準(zhǔn)滑行線，減慢速度，并依據(jù)指揮信號剛好限制飛機(jī)滑行狀態(tài)。 近年來，國內(nèi)外出現(xiàn)了多起由于不規(guī)范甚至錯誤的操縱導(dǎo)致地面機(jī)務(wù)人員傷、亡的事務(wù)。為避開悲劇的再次發(fā)生，人們希望從人工智能技術(shù)中找到解決問題的方法，而類人形機(jī)器人的出現(xiàn)為這一問題的解決帶來了曙光。 參加活動的學(xué)生要扮演飛

5、機(jī)駕駛員的角色，而類人形機(jī)器人充當(dāng)引導(dǎo)飛機(jī)精準(zhǔn)停機(jī)的信號員，類人形機(jī)器人通過機(jī)器學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，充分利用目標(biāo)識別、語音交互、運(yùn)動限制、姿態(tài)調(diào)整等人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)的精確引導(dǎo)。 三、活動場地 1.場地尺寸：長240cm，寬150cm。 2.場地材質(zhì)：pp裱地板模。 3.起始位置：1號著陸位置或3號著陸位置。 場地圖紙 4.場地說明： （1）著陸位置：在機(jī)場主跑道中線上有三個白色虛線圓角矩形框，編號為1、2、3，為飛機(jī)的隨機(jī)著陸位置。 （2）停機(jī)位置：靠近機(jī)場大廳一側(cè)的白色虛線圓角矩形框是飛機(jī)停機(jī)位置。 （3）目標(biāo)停機(jī)位：停機(jī)位置中有兩個空著的停機(jī)位a和b，為目標(biāo)停機(jī)位。 （4）滑行線：白色虛線，

6、其一端連接主跑道中線，另外一端連接目標(biāo)停機(jī)位。 （5）臨時停機(jī)位：在兩個目標(biāo)停機(jī)位之間有一個白色虛線圓形區(qū)域，該區(qū)域?yàn)轱w機(jī)臨時停機(jī)位。 （6）工作區(qū)：場地圖紙上有”工作區(qū)”文字標(biāo)注，包含文字標(biāo)注的圓角矩形區(qū)域內(nèi)即為工作區(qū)。 （7）休息區(qū)：場地圖紙上有“休息區(qū)”文字標(biāo)注，包含文字標(biāo)注的圓角矩形區(qū)域內(nèi)即為休息區(qū)。 活動場地光源照度穩(wěn)定、wifi信號穩(wěn)定、無明顯磁場干擾。但由于一般活動場地環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路或不平整，光照條件有改變，wifi帶寬有限等。參加隊(duì)伍在設(shè)計(jì)程序時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。 四、活動規(guī)則 1.活動說明 每輪評比活動起先前，抽取飛機(jī)著陸位置序號1或3。每輪

7、評比活動持續(xù)時間為3分鐘，每輪評比活動前有2個小時的編程調(diào)試時間。 2.活動任務(wù) （1）機(jī)場著陸：本隊(duì)學(xué)生須要在活動起先前將類人形機(jī)器人放置在場地中的“工作區(qū)”。當(dāng)裁判發(fā)出“起先”指令后，本隊(duì)學(xué)生將飛機(jī)模型放在本隊(duì)抽取的機(jī)場著陸位置處的虛線圓角矩形框內(nèi)，啟動類人形機(jī)器人工作程序（類人形機(jī)器人可以在裁判發(fā)出“起先”指令前上電運(yùn)行，工作程序啟動須要運(yùn)用語音識別功能，例如聽到“起先”語音指令后，須要回復(fù)“收到指令”，然后啟動工作程序）。類人形機(jī)器人起先識別飛機(jī)模型，并依據(jù)識別結(jié)果播報飛機(jī)模型所在位置，例如“飛機(jī)在1號著陸位置”。 著陸位置 （2）跑道轉(zhuǎn)移：類人形機(jī)器人依據(jù)識別結(jié)果，利用發(fā)光指揮棒（自

8、行配備，不影響評分）發(fā)出指揮信號（重復(fù)動作2次及以上），學(xué)生依據(jù)指揮信號做出相應(yīng)的飛機(jī)運(yùn)行動作。全部指揮動作信號均以飛機(jī)駕駛員的視角為準(zhǔn)，指揮者面對飛機(jī)，動作示例如下圖。比如，假如飛機(jī)模型在1號位置，類人形機(jī)器人須要發(fā)出“向右轉(zhuǎn)彎”指揮信號；假如飛機(jī)模型在3號位置，類人形機(jī)器人須要發(fā)出“向左轉(zhuǎn)彎”指揮信號。本隊(duì)學(xué)生依據(jù)指揮信號將飛機(jī)模型移動到2號位置，留意機(jī)頭需指向滑行線。當(dāng)識別到飛機(jī)模型完全進(jìn)入2號位置，并且機(jī)頭對準(zhǔn)滑行線后，類人型機(jī)器人須要發(fā)出“正常停止”指揮信號，本任務(wù)結(jié)束。 向左轉(zhuǎn)彎 向右轉(zhuǎn)彎 正常停止 向前直行 （3）走向廊橋：在“跑道轉(zhuǎn)移”任務(wù)完成后，飛機(jī)模型處于2號著陸位置，類人

9、形機(jī)器人能夠依據(jù)識別結(jié)果，先播報“走向廊橋”語音，然后發(fā)出“向前直行”的指揮信號（重復(fù)動作2次及以上），學(xué)生依據(jù)指揮信號做出相應(yīng)的飛機(jī)運(yùn)行動作，將飛機(jī)移動到“臨時停機(jī)位”。 （4）緊急狀況： 類人型機(jī)器人擁有諸如“肢體動作”、tts語音、語音識別、機(jī)器視覺等人工智能技能，同時擁有多彩led燈、音樂播放等功能。在飛機(jī)場的實(shí)際運(yùn)營過程中，往往會發(fā)生一些緊急狀況須要地勤人員剛好處理?！熬o急狀況”環(huán)節(jié)會選取一種機(jī)場可能出現(xiàn)的狀況，例如“火情突發(fā)”、“開關(guān)旋梯”等突發(fā)狀況，須要信號員（類人型機(jī)器人）指揮飛機(jī)做出應(yīng)急動作?！熬o急狀況”發(fā)生的地點(diǎn)為“臨時停機(jī)位”，當(dāng)飛機(jī)模型被移動到“臨時停機(jī)位”時即可觸發(fā)本

10、任務(wù)，要求參加活動的隊(duì)伍充分利用相關(guān)資源，實(shí)現(xiàn)活動現(xiàn)場公布的“緊急狀況”規(guī)則要求的功能。 （5）停機(jī)入位：在飛機(jī)模型已勝利停在“臨時停機(jī)位”后，類人形機(jī)器人首先識別a、b停機(jī)位是否可用，其中，放有顏色卡（顏色隨機(jī)）的停機(jī)位不行用，未放顏色卡的停機(jī)位為可用機(jī)位。顏色卡由裁判現(xiàn)場隨機(jī)放置于a或b停機(jī)位區(qū)域，每隊(duì)的每輪活動中，該位置都有可能改變。依據(jù)可用停機(jī)位識別結(jié)果，類人形機(jī)器人發(fā)出指揮信號（重復(fù)動作2次以上），正確指引本隊(duì)學(xué)生將飛機(jī)模型移動到可用停機(jī)位。這里須要類人形機(jī)器人首先播報“起先停機(jī)入位”語音，然后依據(jù)識別結(jié)果發(fā)出指揮信號（“向右轉(zhuǎn)彎”或“向左轉(zhuǎn)彎”），學(xué)生依據(jù)指揮信號做出相應(yīng)的飛機(jī)運(yùn)行

11、動作，最終依據(jù)識別結(jié)果自動播報“飛機(jī)停機(jī)勝利”。 顏色卡 臨時停機(jī)區(qū)域 （6）換崗休息：在完成“停機(jī)入位”后，類人形機(jī)器人依據(jù)實(shí)際識別結(jié)果首先播報“我的工作已完成”語音。類人形機(jī)器人走到“休息區(qū)”，并“蹲下”進(jìn)入休息狀態(tài)，本項(xiàng)任務(wù)結(jié)束。完成任務(wù)過程中類人形機(jī)器人須要以雙足行走方式行進(jìn)，并且是正向行走，若側(cè)向行走則視為犯規(guī)，本項(xiàng)目不得分。類人形機(jī)器人在行走和“蹲下”過程中除下肢以外的其他身體部分接觸到地面，則任務(wù)判定失敗。 工作區(qū)域 休息區(qū)域 （9）現(xiàn)場任務(wù)：任務(wù)設(shè)置在“換崗休息”行進(jìn)過程中，評分細(xì)則現(xiàn)場公布（活動組織方有權(quán)依據(jù)活動實(shí)際狀況做出調(diào)整）。在活動調(diào)試起先后，活動組織方公布現(xiàn)場任務(wù)細(xì)則

12、，供應(yīng)人工智能工具（api接口及運(yùn)用說明），參加隊(duì)伍須要依據(jù)規(guī)則，合理運(yùn)用給定工具，現(xiàn)場調(diào)試和試驗(yàn)，最終完成任務(wù)。 3.單輪得分說明 （1）機(jī)場著陸：本項(xiàng)任務(wù)共20分。類人形機(jī)器人能精確識別啟動工作程序指令，例如“起先工作”、“啟動程序”等，并且能回復(fù)“收到指令”語音，得10分，否則得0分；能精確播報出飛機(jī)模型所在著陸位置，得10分，否則得0分。 （2）跑道轉(zhuǎn)移：本項(xiàng)任務(wù)共20分。類人形機(jī)器人能依據(jù)識別結(jié)果發(fā)出精確指揮信號（重復(fù)動作2次及以上），得15分，否則得0分；指揮信號發(fā)出后（搶拍不得分），本隊(duì)學(xué)生依據(jù)指揮信號將飛機(jī)模型轉(zhuǎn)移到2號著陸位置，并且機(jī)頭指向正確（指向滑行線），飛機(jī)完全在白色虛

13、線矩形框內(nèi)，類人形機(jī)器人識別后發(fā)出“正常停止”指揮信號，得5分，否則得0分。 （3）走向廊橋：本項(xiàng)任務(wù)共20分，須要在完成“跑道轉(zhuǎn)移”任務(wù)后進(jìn)行，否則不得分。類人形機(jī)器人首先播報“走向廊橋”語音，得5分，否則得0分；然后精確發(fā)出“向前直行”的指揮信號（重復(fù)動作2次及以上），得10分，否則得0分；指揮信號發(fā)出后（搶拍不得分），學(xué)生依據(jù)指揮信號將飛機(jī)模型轉(zhuǎn)移到臨時停機(jī)位置，類人形機(jī)器人識別飛機(jī)位置后播報語音，得5分，否則得0分。 （4）緊急狀況：本項(xiàng)任務(wù)共30分，須要在完成“走向廊橋”任務(wù)后進(jìn)行，否則不得分。參加隊(duì)伍須要依據(jù)現(xiàn)場公布的“緊急狀況”規(guī)則要求，利用符合活動要求的軟硬件，現(xiàn)場調(diào)試和試驗(yàn)，

14、完成“緊急狀況”規(guī)定的各項(xiàng)要求。 （5）停機(jī)入位：本項(xiàng)任務(wù)共30分，須要在完成“緊急狀況”任務(wù)后進(jìn)行，否則不得分。類人形機(jī)器人首先精確播報“起先停機(jī)入位”語音，得5分，否則得0分；然后類人型機(jī)器人依據(jù)推斷可用停機(jī)位的位置, 發(fā)出指揮信號“向右轉(zhuǎn)彎”或“向左轉(zhuǎn)彎”（重復(fù)動作2次及以上），得15分，否則得0分；指揮信號發(fā)出后（搶拍不得分），學(xué)生依據(jù)指揮信號做出相應(yīng)的飛機(jī)運(yùn)行動作，將飛機(jī)模型精確停放在可用停機(jī)位，得5分，否則得0分；類人形機(jī)器人依據(jù)識別結(jié)果自動播報“飛機(jī)停機(jī)勝利”語音得5分，否則得0分。 （6）換崗休息：本項(xiàng)任務(wù)共30分，須要在完成“停機(jī)入位”任務(wù)后進(jìn)行，否則不得分。類人形機(jī)器人依據(jù)

15、識別結(jié)果首先播報“我的工作已完成”語音，得10分，否則得0分；然后走到“休息區(qū)”，并“蹲下”休息，得20分，行進(jìn)過程中不得離開活動場地（雙腳接觸到活動場地外邊線），不得碰撞機(jī)場大廳建筑物，不得踩踏場地中的“草坪”，否則得0分。其中，走到“休息區(qū)”任務(wù)只須要類人形機(jī)器人下肢接觸到“休息區(qū)”區(qū)域即視為完成任務(wù)。 （7）現(xiàn)場任務(wù)：完成現(xiàn)場任務(wù)得60分，得分細(xì)微環(huán)節(jié)詳見現(xiàn)場得分細(xì)則。 4.器材要求 （1）類人形機(jī)器人的外形必需由四肢、軀干和頭（頭部必需能實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動，幅度大于等于90度）等幾部分組成，移動過程中只能采納雙足行走方式。 （2）類人形機(jī)器人必需具有多彩led燈光、可拓展外接傳感器功能、可拓

16、展gpio接口功能、視覺識別功能、語音識別功能和語音合勝利能。 （3）類人形機(jī)器人必需有多任務(wù)操作系統(tǒng)，能夠順當(dāng)完成人工智能程序的編寫和運(yùn)行。 （4）類人形機(jī)器人必需運(yùn)用電池供電，活動評比期間禁止外接電源。 （5）類人形機(jī)器人編程語言不限，編程軟件中不得有任何模塊化的程序，全部動作程序均需參加學(xué)生自行編寫，參加學(xué)生必需能夠說明其程序。 （6）在不影響正常評比的基礎(chǔ)上，類人形機(jī)器人可進(jìn)行特性化的裝飾，以增加其表現(xiàn)力和高識別率。 五、活動過程 1.報名條件 （1）每支隊(duì)伍應(yīng)由2名學(xué)生組成。 （2）學(xué)生應(yīng)以主動的心態(tài)面對和自主地處理在活動中遇到的全部問題，自尊、自重、友善地對待和敬重隊(duì)友、對手、志愿

17、者、裁判和全部為活動付出辛苦的人，努力把自己培育成為有健全人格和健康心理的人。 2.輪次: 活動進(jìn)行兩輪，參加隊(duì)伍在兩輪活動之間可以調(diào)整類人形機(jī)器人和程序。 3.入場檢錄：參與活動的選手不得攜帶u盤、手機(jī)等任何具有存儲功能的設(shè)備進(jìn)入場地。參加選手只能攜帶清空程序及全部參數(shù)的類人形機(jī)器人和裝有中文版操作系統(tǒng)的電腦進(jìn)入活動場地并交裁判檢查程序是否清空；未清空的，將由裁判負(fù)責(zé)清空，并做上標(biāo)記。參與活動的隊(duì)伍可攜帶不超過兩個類人形機(jī)器人進(jìn)入活動場地。 4.抽簽與打算 參加隊(duì)伍通過抽簽確定參與活動的先后次序。 活動依次一旦排好不再變更；全部參加隊(duì)伍必需根據(jù)規(guī)定的依次進(jìn)行活動評比；在第一輪活動評比全部結(jié)束

18、后再起先下一輪。 現(xiàn)場編程和調(diào)試的時間是2個小時。編程和調(diào)試好的類人形機(jī)器人，由參加 選手貼標(biāo)記后，統(tǒng)一放置在組委會指定的位置。 在活動評比過程中，如檢測到參加選手自帶電腦已存儲機(jī)器人程序（編程軟件中有任何模塊化的程序）或運(yùn)用u盤、手機(jī)等存儲設(shè)備、運(yùn)用非選手現(xiàn)場編寫的程序和子程序?qū)⑷∠顒淤Y格。編程中程序和子程序命名應(yīng)符合現(xiàn)場裁判給出的命名規(guī)則。 5.候賽 在活動正式起先時，即將參加活動評比的隊(duì)伍才可以取走自己的類人形機(jī)器人參與活動評比。在規(guī)定時間內(nèi)未到場的隊(duì)伍將被視為棄權(quán)。參加隊(duì)伍將自己的類人型機(jī)器人放入工作區(qū)。現(xiàn)場學(xué)生應(yīng)抓緊時間做好程序啟動前的打算工作。完成打算工作后，學(xué)生應(yīng)向裁判示意。

19、6.活動過程 同一時間內(nèi)，每個場地只有一個隊(duì)伍在場進(jìn)行任務(wù)活動。 裁判確認(rèn)學(xué)生已打算好以后，將發(fā)出“3、2、1，起先”的倒計(jì)時啟動口令。學(xué)生聽到裁判“起先”吩咐后方可啟動類人型機(jī)器人的工作程序。在裁判發(fā)出“起先”吩咐前啟動類人型機(jī)器人工作程序?qū)⒈灰暈椤罢`啟動”并受到警告，發(fā)生三次警告即視為人為干預(yù)一次。類人型機(jī)器人一旦啟動，就只能受其自帶的程序限制，學(xué)生不得接觸，否則按人為干預(yù)處理。 要求類人形機(jī)器人在3分鐘的評比活動時間內(nèi)，嘗試完成全部任務(wù)以獲得更多的分?jǐn)?shù)，期間不會中斷計(jì)時。 類人形機(jī)器人在完成任務(wù)過程中不得離開活動場地（雙腳接觸到活動場地外邊線），不得碰撞“機(jī)場大廳”建筑物，不得踩踏場地中

20、的“草坪”，除下肢以外的其他身體部分不得接觸到地面，否則視為違規(guī)行為，本項(xiàng)任務(wù)判定為失敗。 7.活動動作 活動規(guī)定動作為類人形機(jī)器人手持發(fā)光指揮棒（自行配備，不影響評分）做出“向前直行”、“向左轉(zhuǎn)彎”、“向右轉(zhuǎn)彎”、“正常停止”等指揮信號，以及“正向行走”、“蹲下”等執(zhí)行動作，還有須要根據(jù)規(guī)定完成語音交互的動作。類人形機(jī)器人在工作區(qū)時，雙足必需位于工作區(qū)虛線框區(qū)域內(nèi)，否則得分無效。 類人形機(jī)器人在每項(xiàng)動作之間的切換，都由其自身推斷自動運(yùn)行，正常運(yùn)行過程中不允許外部干預(yù)，否則判本次任務(wù)失敗。 向前直行：雙臂伸開，在肘部彎曲，從胸部高度向頭方向上下?lián)]動指揮棒。 向左轉(zhuǎn)彎：伸開右臂和信號棒，與身體呈

21、90度角，左手做出向前進(jìn)的信號。信號揮動速度向駕駛員表示航空器轉(zhuǎn)彎的快慢。 向右轉(zhuǎn)彎：伸開左臂和信號棒，與身體呈90度角，右手做出向前進(jìn)的信號。信號揮動速度向駕駛員表示航空器轉(zhuǎn)彎的快慢。 正常停止：雙臂和指揮棒完全伸開，與身體兩側(cè)各呈90度角，漸漸揮動指揮棒，舉至頭頂上方，直到指揮棒相互交叉并停頓2-3秒鐘。 正向行走：身體正面前方，腳尖指向和身體移動方向相同。 蹲下：兩腿盡量彎曲，像坐的樣子，但臀部不能著地。 8.活動結(jié)束 隊(duì)伍在完成一些任務(wù)后，如不打算接著或完成全部任務(wù)后，應(yīng)向裁判示意，裁判據(jù)此停止計(jì)時，作為此輪用時予以記錄，結(jié)束活動；否則，等待裁判的終場哨音，吹響終場哨音后，學(xué)生應(yīng)馬上關(guān)

22、閉類人型機(jī)器人的電源，不得再與場上任何物品接觸。 裁判應(yīng)當(dāng)照實(shí)填寫記分表并告知學(xué)生任務(wù)完成狀況，并由學(xué)生簽字確認(rèn)。 9.場地?fù)p壞 假如參加隊(duì)伍有意破壞活動場地，該隊(duì)將受到警告，嚴(yán)峻者將取消其活動資格。 10.場地復(fù)原 在活動過程中，選手可以申請重新完成未完成的任務(wù)，由裁判盡快復(fù)原該任務(wù)場地。 11.規(guī)定區(qū)域 指類人形機(jī)器人工作區(qū)域、行走區(qū)域、休息區(qū)域。 12.飛機(jī)模型 由參與活動的隊(duì)伍自行打算，要求飛機(jī)模型必需為噴氣客機(jī)模型，尺寸要求在24cmx24cmx10cm(長x寬x高)范圍以內(nèi)。禁止飛機(jī)機(jī)身有二維碼、apriltag標(biāo)記等協(xié)助識別標(biāo)記。 13.發(fā)光棒 航空器地面指揮工具為發(fā)光指揮棒。所運(yùn)用的指揮棒應(yīng)確保在引導(dǎo)航空器滑入機(jī)位時機(jī)組清楚可見。發(fā)光指揮棒由參加活動的隊(duì)伍自行打算和安裝，不影響最終評分。 六、評比結(jié)果 1.最終成果： 每輪得分=實(shí)際得分-罰分。 在活動中，每個參加隊(duì)伍有兩輪活動評比機(jī)會。最終成果為兩輪得分的總和。參加隊(duì)伍的得分不能為負(fù)分，最低為零分。 參加活動的隊(duì)伍按總成果排名，最終得分高的排名靠前。假如出現(xiàn)得分相同的狀況，用時少的排名在前。 罰分：類人形機(jī)器人在活動場地上（從起先評比到評比結(jié)束），人為每觸摸或干預(yù)一次，罰10分。 2.取消活動資格 （1）