液壓泵和液壓馬達(dá)教案資料

1、第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)(md) 第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵 第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵 第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵 第四節(jié)：柱塞泵第四節(jié)：柱塞泵 第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md) 第六節(jié)：液壓泵和液壓馬達(dá)第六節(jié)：液壓泵和液壓馬達(dá)(md)的的選用選用1 1第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第一頁(yè)，共92頁(yè)。 液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量(nngling)轉(zhuǎn)換元件。 液壓泵由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，把輸入(shr)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸入(shr)到系統(tǒng)中去，它是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。 液壓馬達(dá)則將輸入的壓力(yl)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，以扭矩

2、和轉(zhuǎn)速的形式輸送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)做功，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件。Q液壓輸出液壓輸出pQ J液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓泵液壓泵機(jī)械輸入機(jī)械輸入ppTpQ 液壓輸入液壓輸入mmT機(jī)械輸出機(jī)械輸出第一節(jié)：液壓泵和液壓馬達(dá)概述2 2第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第二頁(yè)，共92頁(yè)。 容積式液壓泵，利用容積式液壓泵，利用(lyng)封閉容積改變大小，來(lái)輸出壓力油。液壓馬達(dá)的工作原理與液壓泵的相同。封閉容積改變大小，來(lái)輸出壓力油。液壓馬達(dá)的工作原理與液壓泵的相同。 1.1.液壓泵的工作液壓泵的工作(gngzu)(gngzu)原理原理3 3第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第三頁(yè)，共92頁(yè)。構(gòu)成容積泵必須具備以下基本構(gòu)成容積泵必

3、須具備以下基本(jbn)條件：條件：(1)結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)具有密封性能的可變結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)具有密封性能的可變工作容積。工作容積。(2)工作腔能周而復(fù)始地增大和減小，工作腔能周而復(fù)始地增大和減小，當(dāng)它增大時(shí)與吸油口相連，當(dāng)它減當(dāng)它增大時(shí)與吸油口相連，當(dāng)它減小時(shí)與排油口相通。小時(shí)與排油口相通。(3)吸油口與排油口不能連通，即不能吸油口與排油口不能連通，即不能同時(shí)開(kāi)啟。同時(shí)開(kāi)啟。4 4第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第四頁(yè)，共92頁(yè)。 從工作過(guò)程可以看出，在不考慮油液泄漏的情況(qngkung)下，液壓泵在每一工作周期中吸入或排出的油液體積只取決于工作構(gòu)件的幾何尺寸，如柱塞泵的柱塞直徑和工作行程。 在不考慮油

4、液泄漏等影響時(shí)，液壓泵單位時(shí)間排出的油液體積與液壓泵密封容積變化頻率n成正比，也與 泵密封容積的變化量V成正比； 在不考慮液體的壓縮性和泄漏時(shí)，液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出的液體體積與工作壓力無(wú)關(guān)。5 5第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第五頁(yè)，共92頁(yè)。液壓泵的職能(zhnng)符號(hào)下：液壓馬達(dá)的職能(zhnng)符號(hào)如下：(1)按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分:柱塞泵、齒輪泵、葉片泵柱塞泵、齒輪泵、葉片泵(常用常用)三大類(lèi)；三大類(lèi)；(2)按排量是否可調(diào)分按排量是否可調(diào)分:定量泵、變量泵；定量泵、變量泵；(3)按排油方向分按排油方向分:單向泵、雙向泵；單向泵、雙向泵；(4)按壓力級(jí)別分按壓力級(jí)別分:低壓低壓(dy)、中壓

5、、中高壓、超高壓泵；、中壓、中高壓、超高壓泵；單向定量馬達(dá)單向定量馬達(dá)單向變量馬達(dá)單向變量馬達(dá)雙向定量馬達(dá)雙向定量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)單向定量泵單向定量泵單向變量泵單向變量泵雙向定量泵雙向定量泵雙向變量泵雙向變量泵2.液壓泵分類(lèi)6 6第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第六頁(yè)，共92頁(yè)。3. 3. 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)(md)(md)的性能參數(shù)的性能參數(shù) 液壓泵(馬達(dá))的基本性能參數(shù)主要有壓力、排量、流量、功率和效率。(1)工作壓力和額定( dng)壓力 工作壓力：液壓泵和液壓馬達(dá)的工作壓力是指泵(馬達(dá))實(shí)際工作時(shí)的壓力。 對(duì)泵來(lái)說(shuō)，工作壓力是指它的輸出油液壓力；對(duì)馬達(dá)來(lái)說(shuō)，則是指

6、它的輸入壓力。在實(shí)際工作中，泵的壓力是由負(fù)載大小而決定的。 額定( dng)壓力：液壓泵(液壓馬達(dá))的額定( dng)壓力是指泵(馬達(dá))在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。超過(guò)此值就是過(guò)載。7 7第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第七頁(yè)，共92頁(yè)。排量和流量排量和流量(liling)(liling) 排量V：泵(馬達(dá)(md)每轉(zhuǎn)一圈，由其幾何尺寸計(jì)算而得到的排出(或吸入)液體的體積(即在無(wú)泄漏的情況下，其每轉(zhuǎn)一圈所能輸出的液體體積)，簡(jiǎn)稱排量(Lr)。 理論流量qt：在不考慮泄漏情況下，泵(馬達(dá)(md)在單位時(shí)間內(nèi)排出(輸入)的液體體積，稱泵(馬達(dá)(md)的理論流量(L/min)。

7、qt Vn8 8第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第八頁(yè)，共92頁(yè)。實(shí)際流量q：泵工作時(shí)實(shí)際排出的流量。 它等于泵的理論流量qt減去泄漏流量(含壓縮損失)ql，即 q=qtqLqL為容積流失，它與工作油液的粘度、泵的密封性及工作壓力p等因素有關(guān)。(有什么樣的關(guān)系？) 對(duì)于馬達(dá)，實(shí)際流量與理論流量的關(guān)系為 q=qt+ qL額定流量qn：在額定轉(zhuǎn)速(zhun s)和額定壓力下泵輸出(或輸入到馬達(dá)中去)的實(shí)際流量。9 9第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第九頁(yè)，共92頁(yè)。功率功率(gngl)和效率和效率 液壓泵由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸入量是轉(zhuǎn)矩T 和角速度，輸出量是液體的壓力p和流量q； 液壓馬達(dá)則剛好相反。 如果不考

8、慮液壓泵(液壓馬達(dá))在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的損失，則輸出功率(gngl)等于輸入功率(gngl)，也就是它們的理論功率(gngl)是： Nt=pqt（泵）=Tt （馬達(dá)）其中，理論輸入(輸出)轉(zhuǎn)矩為: Tt=pV/(2) 工作壓力為 p = Tt / Vd =(2) Tt/ V 理論流量為 qt Vn式中Nt液壓泵、馬達(dá)的理論功率(gngl)(W)； Tt液壓泵、馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩(Nm)； 1010第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第十頁(yè)，共92頁(yè)。 實(shí)際上，液壓泵和液壓馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換(zhunhun)過(guò)程中是有損失的，因此，輸出功率小于輸入功率，兩者之間的差值即為功率損失，功率損失可以分為容積損失和機(jī)械損

9、失兩部分。p、qM2、n2M1、n11111第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第十一頁(yè)，共92頁(yè)。 液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，輸入液壓馬達(dá)的實(shí)際流量液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，輸入液壓馬達(dá)的實(shí)際流量(liling)必然大于它的理論流量必然大于它的理論流量(liling)，其容積效率可表示為：，其容積效率可表示為： 液壓泵實(shí)際輸出流量液壓泵實(shí)際輸出流量(liling)必然小于它的理論流量必然小于它的理論流量(liling)，容積，容積效率表示：效率表示：1tLLVtttqqqqqqq1tLLVqqqqqqq1212第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第十二頁(yè)，共92頁(yè)。 對(duì)于液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，由于對(duì)于液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，由于(yuy)摩擦損失，

10、使液壓馬達(dá)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩小摩擦損失，使液壓馬達(dá)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩小于其理論轉(zhuǎn)矩。它的機(jī)械效率為：于其理論轉(zhuǎn)矩。它的機(jī)械效率為： 機(jī)械損失是指因摩擦機(jī)械損失是指因摩擦(mc)(mc)而造成的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。而造成的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。 對(duì)液壓泵來(lái)說(shuō)，泵的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩總是大于其理論上需要的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其機(jī)械效對(duì)液壓泵來(lái)說(shuō)，泵的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩總是大于其理論上需要的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其機(jī)械效率為：率為：tftfttmTTTTTTT1TTTTTTTfftm11313第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第十三頁(yè)，共92頁(yè)。 液壓泵的總效率是其輸出功率和輸入液壓泵的總效率是其輸出功率和輸入(shr)功率之比：功率之比：mVNN入出液壓泵、馬達(dá)的總效率。液壓泵

11、、馬達(dá)的總效率。 這就是說(shuō)，液壓泵或液壓馬達(dá)的總效率都等于這就是說(shuō)，液壓泵或液壓馬達(dá)的總效率都等于(dngy)各自各自容積效率與機(jī)械效率的乘積。容積效率與機(jī)械效率的乘積。1414第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第十四頁(yè)，共92頁(yè)。 液壓泵、馬達(dá)的容積(rngj)效率和機(jī)械效率在總體上與油液的泄漏和摩擦副的摩擦損失有關(guān)，而泄漏及摩擦損失則與泵、馬達(dá)的工作壓力、油液粘度、轉(zhuǎn)速有關(guān)。液壓泵的效率(xio l)特性曲線理論流量qt實(shí)際流量q容積效率v總效率機(jī)械效率m1515第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第十五頁(yè)，共92頁(yè)。馬達(dá)效率(xio l)特性曲線理論流量qt總效率總效率實(shí)際流量q容積效率容積效率v機(jī)械

12、效率機(jī)械效率m1616第一節(jié)：液壓泵第一節(jié)：液壓泵第十六頁(yè)，共92頁(yè)。第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵齒輪泵是一種常用(chn yn)的液壓泵，主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，體積小，重量輕，自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺點(diǎn)是流量和壓力脈動(dòng)大，噪聲大，排量不可調(diào)。齒輪泵被廣泛地應(yīng)用于采礦設(shè)備，冶金設(shè)備，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，農(nóng)林機(jī)械等各個(gè)行業(yè)。 齒輪泵按照其嚙合形式的不同，有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種，其中外嚙合齒輪泵應(yīng)用較廣，而內(nèi)嚙合齒輪泵則多為輔助泵。1717第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第十七頁(yè)，共92頁(yè)。主主動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪被被動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪泵泵體體吸吸油油腔腔壓壓油油腔腔 由一對(duì)

13、完全相同的由一對(duì)完全相同的圓柱齒輪及泵體、前后圓柱齒輪及泵體、前后(qinhu)泵蓋、傳動(dòng)軸泵蓋、傳動(dòng)軸、密封件等組成。其組、密封件等組成。其組成及工作原理如圖所示成及工作原理如圖所示。1.外嚙合齒輪泵工作外嚙合齒輪泵工作(gngzu)原理原理1818第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第十八頁(yè)，共92頁(yè)。外嚙合外嚙合(nih)齒輪泵齒輪泵1919第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第十九頁(yè)，共92頁(yè)。齒輪泵的流量齒輪泵的流量(liling)和脈動(dòng)率和脈動(dòng)率 外嚙合齒輪泵的排量可近似看作是兩個(gè)嚙合齒輪的齒谷容積之和，若外嚙合齒輪泵的排量可近似看作是兩個(gè)嚙合齒輪的齒谷容積之和，若假設(shè)齒谷容積等于假設(shè)齒谷容積等于

14、(dngy)輪齒所占體積，齒輪泵的排量可近似為：輪齒所占體積，齒輪泵的排量可近似為： Vdhb=2zm2b 式中式中 V液壓泵的每轉(zhuǎn)排量液壓泵的每轉(zhuǎn)排量(m3r)； z齒輪的齒數(shù)；齒輪的齒數(shù)； m齒輪的模數(shù)齒輪的模數(shù)(m)； b齒輪的齒寬齒輪的齒寬(m)； d齒輪的節(jié)圓（分度圓）直徑齒輪的節(jié)圓（分度圓）直徑(m)，d=mz； h齒輪的有效齒高齒輪的有效齒高(m)，h=2m。2020第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第二十頁(yè)，共92頁(yè)。 實(shí)際上，齒谷容積比輪齒體積稍大一些，并且齒數(shù)越少實(shí)際上，齒谷容積比輪齒體積稍大一些，并且齒數(shù)越少誤差越大，因此，在實(shí)際計(jì)算中用誤差越大，因此，在實(shí)際計(jì)算中用3.333

15、.50來(lái)代替上式中來(lái)代替上式中的的值，齒數(shù)少時(shí)取大值，齒數(shù)多時(shí)取小值。這樣，齒輪泵值，齒數(shù)少時(shí)取大值，齒數(shù)多時(shí)取小值。這樣，齒輪泵的排量可寫(xiě)為的排量可寫(xiě)為 V=(6.667)zm2b 由此得齒輪泵的輸出流量為由此得齒輪泵的輸出流量為 q=(6.667) zm2b nV 實(shí)際上，由于齒輪泵在工作過(guò)程中，排量是轉(zhuǎn)角的周期實(shí)際上，由于齒輪泵在工作過(guò)程中，排量是轉(zhuǎn)角的周期函數(shù)，存在函數(shù)，存在(cnzi)排量脈動(dòng)，瞬時(shí)流量也是脈動(dòng)的。排量脈動(dòng)，瞬時(shí)流量也是脈動(dòng)的。2121第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第二十一頁(yè)，共92頁(yè)。 流量脈動(dòng)會(huì)直接流量脈動(dòng)會(huì)直接(zhji)影響到系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性，引起壓力脈動(dòng)，影響

16、到系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性，引起壓力脈動(dòng)，使管路系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，如果脈動(dòng)頻率與系統(tǒng)的固有頻率一致，使管路系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，如果脈動(dòng)頻率與系統(tǒng)的固有頻率一致，還將引起共振，加劇振動(dòng)和噪聲。為了度量流量脈動(dòng)的大小，引入了還將引起共振，加劇振動(dòng)和噪聲。為了度量流量脈動(dòng)的大小，引入了流量脈動(dòng)率：流量脈動(dòng)率：=(qmaxqmin)/q0 式中式中 液壓泵的流量脈動(dòng)率；液壓泵的流量脈動(dòng)率； qmax液壓泵最大瞬時(shí)流量液壓泵最大瞬時(shí)流量(Lmin)； qmin液壓泵最小瞬時(shí)流量液壓泵最小瞬時(shí)流量(Lmin)； q0液壓泵的平均流量液壓泵的平均流量(Lmin)。 在容積式泵中，齒輪泵的流量脈動(dòng)最大，并且齒數(shù)愈少

17、，脈動(dòng)率在容積式泵中，齒輪泵的流量脈動(dòng)最大，并且齒數(shù)愈少，脈動(dòng)率愈大，這是外嚙合齒輪泵的一個(gè)弱點(diǎn)。愈大，這是外嚙合齒輪泵的一個(gè)弱點(diǎn)。2222第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第二十二頁(yè)，共92頁(yè)。AB間的死容積逐步減小AB間的死容積逐步增大AB間的死容積達(dá)到最小 齒輪嚙合時(shí)的重疊系數(shù)(xsh)必大于1，故有一部分油液困在兩對(duì)輪齒嚙合時(shí)所形成的封閉油腔之內(nèi)，這個(gè)密封容積的大小隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，形成困油。 齒輪泵的結(jié)構(gòu)(jigu)特點(diǎn)（1）困油的現(xiàn)象）困油的現(xiàn)象(xinxing)2323第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第二十三頁(yè)，共92頁(yè)。 消除困油現(xiàn)象的方法：通常是在兩端蓋板上開(kāi)卸荷槽，見(jiàn)圖中的虛線消除困

18、油現(xiàn)象的方法：通常是在兩端蓋板上開(kāi)卸荷槽，見(jiàn)圖中的虛線方框。當(dāng)封閉容積減小時(shí)，通過(guò)右邊的卸荷槽與壓油腔相通。而封閉容積方框。當(dāng)封閉容積減小時(shí)，通過(guò)右邊的卸荷槽與壓油腔相通。而封閉容積增大時(shí)，通過(guò)左邊的卸荷槽與吸油腔相通，兩卸荷槽的間距必須確保在任增大時(shí)，通過(guò)左邊的卸荷槽與吸油腔相通，兩卸荷槽的間距必須確保在任何時(shí)候都不使吸、排油相通。也有在這個(gè)何時(shí)候都不使吸、排油相通。也有在這個(gè)(zh ge)(zh ge)端蓋上鉆一個(gè)盲孔或兩端蓋上鉆一個(gè)盲孔或兩個(gè)盲孔作為卸荷槽。個(gè)盲孔作為卸荷槽。2424第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第二十四頁(yè)，共92頁(yè)。產(chǎn)生徑向力的原因產(chǎn)生徑向力的原因:（a）吸油腔側(cè)壓力低于

19、壓油腔側(cè)壓力；（）吸油腔側(cè)壓力低于壓油腔側(cè)壓力；（b）齒輪）齒輪(chln)的嚙合力。的嚙合力。（2）徑向）徑向(jn xin)不平衡力不平衡力2525第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第二十五頁(yè)，共92頁(yè)。減小徑向力不平衡(pnghng)的措施：a）減小壓油口直徑；使壓油腔的壓力僅作用在一個(gè)齒到兩個(gè)齒的范圍內(nèi);b）采用(ciyng)滾針軸承；c）開(kāi)減載槽；即將齒槽中的高壓區(qū)引向低壓吸油口，齒槽的低壓區(qū)引向高壓的排油口。2626第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第二十六頁(yè)，共92頁(yè)。(3)(3)泄漏泄漏(xilu)(xilu) 泄漏有三條途徑：泄漏有三條途徑： 一是通過(guò)齒輪嚙合處的間隙；一是通過(guò)齒輪嚙合處

20、的間隙； 二是泵體內(nèi)二是泵體內(nèi)(t ni)(t ni)表面與齒頂圓間的徑向間隙；表面與齒頂圓間的徑向間隙； 三是通過(guò)齒輪兩端面與兩側(cè)端蓋間的端面軸向間隙（泄漏量最大，占總泄漏量的三是通過(guò)齒輪兩端面與兩側(cè)端蓋間的端面軸向間隙（泄漏量最大，占總泄漏量的70%80%70%80%）。）。 2727第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第二十七頁(yè)，共92頁(yè)。(4)(4)措施措施(cush)(cush) 減小端面減小端面(dunmin)(dunmin)軸向間隙，一般采用齒輪端面軸向間隙，一般采用齒輪端面(dunmin)(dunmin)間隙自動(dòng)補(bǔ)償?shù)霓k法來(lái)解決。間隙自動(dòng)補(bǔ)償?shù)霓k法來(lái)解決。2828第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：

21、齒輪泵第二十八頁(yè)，共92頁(yè)。3.CBZ2型高壓型高壓(goy)齒輪泵齒輪泵 此泵是采用雙向補(bǔ)償此泵是采用雙向補(bǔ)償(bchng)。高壓力。高壓力 、高效率、高效率、長(zhǎng)壽命。長(zhǎng)壽命。1主動(dòng)齒輪軸 2骨架油封 3前泵蓋 4軸承 5定位銷(xiāo) 6泵體 7浮動(dòng)側(cè)板 8墊板 9支承套 10后泵蓋 1螺栓 12徑向(jn xin)密封塊 13密封圈2929第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第二十九頁(yè)，共92頁(yè)。 內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合(nih)齒輪泵有漸開(kāi)線齒輪泵和擺線齒輪泵齒輪泵有漸開(kāi)線齒輪泵和擺線齒輪泵(擺線轉(zhuǎn)子泵擺線轉(zhuǎn)子泵)兩種。兩種。內(nèi)嚙合齒輪泵1 吸油腔，2 壓油腔，3 隔板二、內(nèi)嚙合二、內(nèi)嚙合(nih)齒輪泵齒輪泵

22、3030第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第三十頁(yè)，共92頁(yè)。 漸開(kāi)線齒輪泵漸開(kāi)線齒輪泵3131第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第三十一頁(yè)，共92頁(yè)。擺線擺線(bi xin)轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子泵 擺線轉(zhuǎn)子泵的額定壓力一般為擺線轉(zhuǎn)子泵的額定壓力一般為2.5MPa、4MPa，這種泵作為補(bǔ)油泵，這種泵作為補(bǔ)油泵(yubng)和潤(rùn)滑泵使用。廣泛應(yīng)用于大、中型車(chē)輛的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。和潤(rùn)滑泵使用。廣泛應(yīng)用于大、中型車(chē)輛的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。 3232第二節(jié)：齒輪泵第二節(jié)：齒輪泵第三十二頁(yè)，共92頁(yè)。 葉片泵是一種小功率泵，排油均勻，工作平穩(wěn)，噪聲小，葉片泵是一種小功率泵，排油均勻，工作平穩(wěn)，噪聲小，應(yīng)用在中、低壓系統(tǒng)。應(yīng)用在中

23、、低壓系統(tǒng)。 葉片泵分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵。葉片泵分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵。 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈時(shí)，油泵每一工作容積當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈時(shí)，油泵每一工作容積(rngj)吸、排油各吸、排油各一次，稱為單作用葉片泵。一般，單作用葉片泵往往是做成一次，稱為單作用葉片泵。一般，單作用葉片泵往往是做成變量泵結(jié)構(gòu)。變量泵結(jié)構(gòu)。 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈，油泵每一工作容積當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈，油泵每一工作容積(rngj)吸、排油各兩吸、排油各兩次，稱為雙作用葉片泵。雙作用葉片泵則只能做成定量泵結(jié)次，稱為雙作用葉片泵。雙作用葉片泵則只能做成定量泵結(jié)構(gòu)。構(gòu)。第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵3333第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第三十三頁(yè)

24、，共92頁(yè)。一、單作用一、單作用(zuyng)葉片泵工作原理葉片泵工作原理 泵由轉(zhuǎn)子泵由轉(zhuǎn)子2、定子、定子3、葉片、葉片(ypin)4、配油盤(pán)和端蓋、配油盤(pán)和端蓋（圖中未示）等件所組成。（圖中未示）等件所組成。 單作用葉片泵的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)工藝簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)各種形式的變量。單作用葉片泵的缺點(diǎn)：作用在轉(zhuǎn)子上的液壓力不平衡，增大軸承磨損，縮短(sudun)泵的壽命。3434第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第三十四頁(yè)，共92頁(yè)。單作用單作用(zuyng)葉片泵平均流量計(jì)算葉片泵平均流量計(jì)算 每個(gè)工作腔的體積每個(gè)工作腔的體積VV等于等于(dngy)(dngy)大扇形面積大扇形面積aO1baO1b減去小扇形面減

25、去小扇形面積積cO1dcO1d再乘以轉(zhuǎn)子的寬度再乘以轉(zhuǎn)子的寬度B B。即畫(huà)陰影線的部分。即畫(huà)陰影線的部分。 V=B(SV=B(S扇大扇大 S S扇小扇小) )當(dāng)單作用葉片泵有z個(gè)封閉容積時(shí)，泵的理論排量V的表達(dá)式可寫(xiě)為:V= zV=(R +e)2(Re)2B =4ReB式中 R 定子半徑(bnjng)； e 偏心距； B 轉(zhuǎn)子寬度。3535第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第三十五頁(yè)，共92頁(yè)。 考慮泵的容積效率考慮泵的容積效率VV，當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速為，當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速為n n時(shí)，單作用時(shí)，單作用(zuyng)(zuyng)葉片泵的實(shí)際流量葉片泵的實(shí)際流量q q可寫(xiě)為可寫(xiě)為: : q =V nV=4ReB q

26、=V nV=4ReB nVnV思考一下：若想改變泵的排量思考一下：若想改變泵的排量V V，改變上式中哪個(gè)參數(shù)最，改變上式中哪個(gè)參數(shù)最方便呢？方便呢？ 那么，怎樣改變?nèi)菀讓?shí)現(xiàn)呢？那么，怎樣改變?nèi)菀讓?shí)現(xiàn)呢？3636第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第三十六頁(yè)，共92頁(yè)。單作用葉片泵的變量單作用葉片泵的變量(binling)原理原理 改變偏心距改變偏心距e e，就是改變定子與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置，轉(zhuǎn)子軸是固定在軸承中的，使定，就是改變定子與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置，轉(zhuǎn)子軸是固定在軸承中的，使定子移動(dòng)在結(jié)構(gòu)上比較容易實(shí)現(xiàn)，這就需要一個(gè)力來(lái)推動(dòng)定子移動(dòng)，這個(gè)力稱為操縱力。子移動(dòng)在結(jié)構(gòu)上比較容易實(shí)現(xiàn)，這就需要一個(gè)力來(lái)推動(dòng)定子移

27、動(dòng)，這個(gè)力稱為操縱力。根據(jù)操縱力不同，變量葉片泵分為內(nèi)反饋根據(jù)操縱力不同，變量葉片泵分為內(nèi)反饋(fnku)(fnku)式和外反饋式和外反饋(fnku)(fnku)式兩種。如果式兩種。如果操縱力是來(lái)自泵定子內(nèi)部的排油壓力，就稱為內(nèi)反饋操縱力是來(lái)自泵定子內(nèi)部的排油壓力，就稱為內(nèi)反饋(fnku)(fnku)式變量泵式變量泵, ,見(jiàn)左圖。如果見(jiàn)左圖。如果操縱力是來(lái)自泵定子外部的排油壓力，就稱為外反饋操縱力是來(lái)自泵定子外部的排油壓力，就稱為外反饋(fnku)(fnku)式變量泵，見(jiàn)右圖。式變量泵，見(jiàn)右圖。1234 56 7891011e03737第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第三十七頁(yè)，共92頁(yè)。轉(zhuǎn)子1的

28、中心O是固定的，定子3可以左右移動(dòng)，調(diào)壓螺栓9可對(duì)調(diào)壓彈簧8的預(yù)壓力進(jìn)行(jnxng)調(diào)節(jié)，在調(diào)壓彈簧8力的作用下，定子3被7推向右端靠在4上，使定子中心O1和轉(zhuǎn)子中心O之間有一個(gè)偏心距e，初始偏心距e0的大小可用最大流量調(diào)節(jié)螺釘4調(diào)節(jié)；最大流量調(diào)節(jié)螺釘4的工作位置決定了定子的最大偏心距和油泵的最大排量。1234 56 7891011e0(1)限壓式內(nèi)反饋限壓式內(nèi)反饋(fnku)變量葉片泵變量葉片泵3838第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第三十八頁(yè)，共92頁(yè)。 配油盤(pán)5上的吸油口和壓油口關(guān)于油泵的中心線是不對(duì)稱的，存在偏角。工作時(shí)，壓油腔油液給定子的作用力F也偏一個(gè)角度，排油壓力對(duì)定子環(huán)的作用力F

29、分解為垂直分力F1及水平分力F2，F(xiàn)2即為調(diào)節(jié)分力，F(xiàn)2與調(diào)壓彈簧F彈方向(fngxing)相反，互相平衡。油液壓力F隨泵壓p的升高而增大，它要克服彈簧的推力將定子向左推，以減小偏心距e。1234 56 7891011e03939第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第三十九頁(yè)，共92頁(yè)。 （1 1）當(dāng)泵的油壓）當(dāng)泵的油壓p pBp pB，定子仍，定子仍被彈簧推在右邊的原始位置，靠在被彈簧推在右邊的原始位置，靠在最大流量調(diào)節(jié)螺釘上。此時(shí)，定子最大流量調(diào)節(jié)螺釘上。此時(shí)，定子環(huán)對(duì)轉(zhuǎn)子的偏心距保持在限定環(huán)對(duì)轉(zhuǎn)子的偏心距保持在限定(xindng)(xindng)的最大值，不隨工作的最大值，不隨工作壓力的變化而變

30、化。壓力的變化而變化。 此時(shí)其變量特性曲線如圖中AB段，由于泄漏，泵的實(shí)際輸出流量隨其壓力增加而稍有下降； 當(dāng)油泵的輸出油壓升高達(dá)到(d do)pB，即F2=F彈時(shí)，處于臨界狀態(tài)。4040第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第四十頁(yè)，共92頁(yè)。 （2）當(dāng)油泵壓力ppB，即F2F彈時(shí)，F(xiàn)2就能夠克服彈簧作用力，使定子向左移動(dòng)，偏心量e就自動(dòng)(zdng)減小，油泵的排量降低。工作壓力p越高，偏心量e就越小，油泵的排量也越小。見(jiàn)圖中BC段。 所以pB是油泵最大排量時(shí)可能的最高壓力,也稱為拐點(diǎn)壓力。4141第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第四十一頁(yè)，共92頁(yè)。（3）當(dāng)工作壓力到達(dá)pc時(shí)，與定子環(huán)的偏心量對(duì)應(yīng)的泵的

31、理論流量等于它的泄漏量，泵的實(shí)際排出流量為零，此時(shí)泵的輸出壓力為最大。見(jiàn)圖中C點(diǎn)，故稱為限壓式變量(binling)泵。 簡(jiǎn)而言之，AB段是定量泵工況段。BC段是變量(binling)泵工況段。4242第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第四十二頁(yè)，共92頁(yè)。圖中A點(diǎn)表示泵的最大流量，由最大流量調(diào)節(jié)(tioji)螺釘4進(jìn)行調(diào)節(jié)(tioji)。B點(diǎn)也稱拐點(diǎn)，由調(diào)壓彈簧8的預(yù)緊力來(lái)調(diào)節(jié)(tioji)，增加8的預(yù)緊力，將使pB點(diǎn)向右移，BC線則平行右移。 更換調(diào)節(jié)(tioji)彈簧，改變其彈簧剛度，可改變BC段的斜率。彈簧剛度增加，BC線變平坦，彈簧剛度減弱，BC線變陡。1234 56 7891011e04

32、343第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第四十三頁(yè)，共92頁(yè)。(2)限壓式外反饋限壓式外反饋(fnku)變量葉片泵變量葉片泵（1）推動(dòng)定子移動(dòng)的操縱力不是內(nèi)部排油壓力而是外負(fù)載(fzi)壓力。（2）在最大流量調(diào)節(jié)螺釘處增加了一個(gè)柱塞缸，它能根據(jù)泵出口負(fù)載(fzi)壓力的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)泵的排量。與內(nèi)反饋?zhàn)兞颗c內(nèi)反饋?zhàn)兞?binling)泵的主要不同之處泵的主要不同之處是：是：4444第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第四十四頁(yè)，共92頁(yè)。變量工作變量工作(gngzu)過(guò)程過(guò)程 限壓式變量葉片泵對(duì)既要實(shí)現(xiàn)快速行程，又要實(shí)現(xiàn)保壓和工作進(jìn)給的執(zhí)行元件來(lái)說(shuō)是一種合適的油源； 快速行程時(shí)需要大的流量(liling)，負(fù)

33、載壓力較低，正好使用曲線的AB段部分； 保壓和工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載壓力升高，需要流量(liling)較小，正好使用曲線的BC段部分。4545第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第四十五頁(yè)，共92頁(yè)。 1.工作原理：工作原理： 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)泵吸油壓油各轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)泵吸油壓油各兩次，作用兩次，作用(zuyng)在轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子上的液壓力徑向平衡，故又上的液壓力徑向平衡，故又稱為平衡式葉片泵。稱為平衡式葉片泵。 二、雙作用二、雙作用(zuyng)(zuyng)葉片泵葉片泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子葉片葉片配流盤(pán)配流盤(pán)泵體泵體4646第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第四十六頁(yè)，共92頁(yè)。雙作用葉片泵的平均流量雙作用葉片泵的平均流量(l

34、iling)(liling)計(jì)算計(jì)算 轉(zhuǎn)子半徑為轉(zhuǎn)子半徑為r0r0，定子長(zhǎng)半徑為，定子長(zhǎng)半徑為R R，定子，定子短半徑為短半徑為r r，葉片，葉片(ypin)(ypin)寬度為寬度為B B。轉(zhuǎn)子旋。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，兩葉片轉(zhuǎn)一周，兩葉片(ypin)(ypin)之間封閉容積變化之間封閉容積變化量為量為 V=2V=2（F1F1F2F2）B B由圖可知：由圖可知： F1=F1=（R2R2r02r02）/2/2 F2= F2=（r2r2r02r02）/2/2 =2 =2 / z / z則雙作用葉片泵理論排量為：則雙作用葉片泵理論排量為：V=2V=2（R2R2r2r2）B B 雙作用葉片泵的實(shí)際雙作用葉片泵

35、的實(shí)際(shj)(shj)平均流量為平均流量為: : q=2q=2（R2R2r2r2）B nVB nV4747第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第四十七頁(yè)，共92頁(yè)?？紤]葉片容積(rngj)對(duì)流量的影響則雙作用葉片泵精確流量計(jì)算公式為VBnbzrRrRqcos)(2)(222式中 b葉片厚度； z葉片數(shù)； 葉片相對(duì)(xingdu)于轉(zhuǎn)子半徑的傾角(o)。4848第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第四十八頁(yè)，共92頁(yè)。(1)雙葉片雙葉片(ypin)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 葉片底部與高壓油腔相通，兩葉片間開(kāi)有小孔使葉片頂部與底部相通。合理設(shè)計(jì)葉片頭部的形狀，使葉片頭部承壓面積(min j)略小于葉片底部承壓面積(min j

36、)，這個(gè)承壓面積(min j)的差值就形成葉片對(duì)定子內(nèi)表面的接觸力。 這個(gè)(zh ge)推力能夠保證葉片與定子緊密接觸，又不至于使接觸應(yīng)力過(guò)大。同時(shí)，槽內(nèi)兩個(gè)葉片可以相互滑動(dòng)，以保證在任何位置，兩個(gè)葉片的頭部和定于內(nèi)表面緊密接觸。 2.雙作用葉片泵在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn) 4949第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第四十九頁(yè)，共92頁(yè)。 (2)子母子母(z m)葉片結(jié)構(gòu)葉片結(jié)構(gòu) 在轉(zhuǎn)子葉片(ypin)槽中裝有母葉片(ypin)和子葉片(ypin)，母、子葉片(ypin)能自由地相對(duì)滑動(dòng)，母葉片(ypin)和子葉片(ypin)間的腔與壓力腔相通，母葉片(ypin)底腔與所在油腔相通。5050第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)

37、：葉片泵第五十頁(yè)，共92頁(yè)。5151第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第五十一頁(yè)，共92頁(yè)。單作用單作用(zuyng)葉片泵與雙作用葉片泵與雙作用(zuyng)葉片泵特點(diǎn)比較葉片泵特點(diǎn)比較單作用葉片泵的特點(diǎn)(1)存在困油現(xiàn)象 配流盤(pán)的吸、排油窗口間的密封角略大于兩相鄰葉片間的夾角。因此，在吸、排油過(guò)渡區(qū)，當(dāng)兩葉片間的密封容積發(fā)生變化時(shí)，會(huì)產(chǎn)生(chnshng)與齒輪泵相類(lèi)似的困油現(xiàn)象，通常，通過(guò)配流盤(pán)排油窗口邊緣開(kāi)三角卸荷槽的方法來(lái)消除困油現(xiàn)象。5252第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第五十二頁(yè)，共92頁(yè)。(2)葉片(ypin)沿旋轉(zhuǎn)方向向后傾斜 葉片僅靠離心力緊貼定子表面，考慮到葉片上還受摩擦力的作用

38、，為了(wi le)保證葉片更容易地從葉片槽滑出，葉片槽常加工成沿旋轉(zhuǎn)方向向后傾斜。(3)轉(zhuǎn)子承受徑向液壓力(yl) 單作用葉片泵轉(zhuǎn)子上的徑向液壓力(yl)不平衡，軸承負(fù)荷較大。5353第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第五十三頁(yè)，共92頁(yè)。雙作用(zuyng)葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) (1)定子有過(guò)渡曲線(qxin) 定子內(nèi)表面的曲線(qxin)由四段圓弧和四段過(guò)渡曲線(qxin)組成，泵的動(dòng)力學(xué)特性在很大程度上受過(guò)渡曲線(qxin)的影響。5454第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第五十四頁(yè)，共92頁(yè)。（2）雙作用(zuyng)葉片泵的葉片安放角 葉片安放在轉(zhuǎn)子中，不是沿徑向安裝(nzhung)，而是朝旋轉(zhuǎn)方

39、向前傾 角。FNFFN5555第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第五十五頁(yè)，共92頁(yè)。3.YB型葉片泵的結(jié)構(gòu)型葉片泵的結(jié)構(gòu)(jigu)1左配油盤(pán)左配油盤(pán) 2、8滾珠軸承滾珠軸承 3傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 4定子定子 5右配油盤(pán)右配油盤(pán) 6后泵體后泵體 7前泵體前泵體 9油封油封 10壓蓋壓蓋 11葉片葉片(ypin) 12轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 13螺釘螺釘 5656第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第五十六頁(yè)，共92頁(yè)。 軸向柱塞泵可分為斜盤(pán)式和斜軸式兩大類(lèi)。軸向柱塞泵可分為斜盤(pán)式和斜軸式兩大類(lèi)。 斜盤(pán)式軸向柱塞泵由傳動(dòng)軸斜盤(pán)式軸向柱塞泵由傳動(dòng)軸1、斜盤(pán)、斜盤(pán)2、柱塞、柱塞6、缸體、缸體3、配流盤(pán)、配流盤(pán)4、彈簧、彈簧5等主要

40、零件組成，等主要零件組成，斜盤(pán)斜盤(pán)2和配流盤(pán)和配流盤(pán)4是不動(dòng)的，傳動(dòng)軸是不動(dòng)的，傳動(dòng)軸1帶動(dòng)帶動(dòng)(didng)缸體缸體3和柱塞和柱塞6一起轉(zhuǎn)動(dòng)，柱塞一起轉(zhuǎn)動(dòng)，柱塞6靠彈簧靠彈簧5等等機(jī)械裝置壓緊在斜盤(pán)上。機(jī)械裝置壓緊在斜盤(pán)上。SdD第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵5757第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第五十七頁(yè)，共92頁(yè)。5858第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第五十八頁(yè)，共92頁(yè)。1.排量和流量排量和流量(liling)根據(jù)幾何(j h)關(guān)系,斜盤(pán)式軸向柱塞泵的每轉(zhuǎn)排量為 V= ZFS = Z (/4)d2 Dtan q= Z (/4)d2 D tan n V 5959第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第五十

41、九頁(yè)，共92頁(yè)。2.斜盤(pán)式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)斜盤(pán)式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)(jigu)特點(diǎn)特點(diǎn)SCYl4-1B斜盤(pán)式手動(dòng)變量柱塞泵的結(jié)構(gòu)l-變量手輪;2-回程盤(pán);3-內(nèi)套;4-回程彈簧；5-配流盤(pán);6-驅(qū)動(dòng)軸;7-缸體; 8-柱塞;9-滑靴;10-斜盤(pán)及變量頭組件;1l-殼體;12-變量活塞;13-撥叉6060第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第六十頁(yè)，共92頁(yè)。端面(dunmin)間隙的自動(dòng)補(bǔ)償 由圖可見(jiàn)，使缸體緊壓配流盤(pán)端面(dunmin)的作用力，除機(jī)械裝置或彈簧作為預(yù)密封的推力外，還有柱塞孔底部臺(tái)階面上所受的液壓力，此液壓力比彈簧力大得多，而且隨泵的工作壓力增大而增大。由于缸體始終受液壓力作用，從而緊貼著

42、配流盤(pán)，就使端面(dunmin)間隙得到了自動(dòng)補(bǔ)償。6161第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第六十一頁(yè)，共92頁(yè)?；ゼ办o壓支承(zh chn)結(jié)構(gòu) 柱塞頭部裝一滑靴，缸體中的壓力油經(jīng)過(guò)柱塞球頭中間小孔流入滑靴油室5，使滑靴和斜盤(pán)間形成液體(yt)潤(rùn)滑，改善了柱塞頭部和斜盤(pán)的接觸情況，有利于提高軸向柱塞泵的壓力和其它參數(shù)，使其能在高壓、高速下工作。6262第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第六十二頁(yè)，共92頁(yè)。變量(binling)機(jī)構(gòu) 通過(guò)改變斜盤(pán)傾角通過(guò)改變斜盤(pán)傾角大小大小(dxio)就可調(diào)節(jié)就可調(diào)節(jié)泵的排泵的排量。量。手動(dòng)變量(binling)機(jī)構(gòu)6363第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第六十三頁(yè)，共

43、92頁(yè)。手動(dòng)伺服變量手動(dòng)伺服變量(binling)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1-拉桿(lgn)；2-先導(dǎo)閥；3-隨動(dòng)活塞；4-銷(xiāo)釘；5-變量頭；6-隨動(dòng)閥外殼6464第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第六十四頁(yè)，共92頁(yè)。恒功率恒功率(gngl)控制控制6565第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第六十五頁(yè)，共92頁(yè)。恒流量恒流量(liling)變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu)6666第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第六十六頁(yè)，共92頁(yè)。液壓伺服變量機(jī)構(gòu)液壓伺服變量機(jī)構(gòu)由復(fù)位平衡彈簧1、拉桿2、先導(dǎo)閥3、隨動(dòng)閥4、外殼5、銷(xiāo)子(xio zi)6、變量頭傳動(dòng)件7等組成。6767第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第六十七頁(yè)，共92頁(yè)。通軸泵通軸泵6868

44、第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第六十八頁(yè)，共92頁(yè)。6969第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第六十九頁(yè)，共92頁(yè)。斜軸斜軸(xi zhu)式軸向柱塞泵式軸向柱塞泵 下圖為斜軸式軸向柱塞泵的工作原理圖，傳動(dòng)軸下圖為斜軸式軸向柱塞泵的工作原理圖，傳動(dòng)軸5 5的軸線相對(duì)于缸體的軸線相對(duì)于缸體3 3有傾角有傾角 ，柱塞，柱塞2 2與傳動(dòng)軸圓盤(pán)之間用相互鉸接的連桿與傳動(dòng)軸圓盤(pán)之間用相互鉸接的連桿4 4相連。相連。 當(dāng)傳動(dòng)軸當(dāng)傳動(dòng)軸5 5沿圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿沿圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿4 4就帶動(dòng)柱塞就帶動(dòng)柱塞2 2連同缸體連同缸體3 3一起繞缸體軸線一起繞缸體軸線旋轉(zhuǎn)，柱塞旋轉(zhuǎn)，柱塞2 2同時(shí)也在缸體的柱塞孔內(nèi)作

45、往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使柱塞孔底部的密封腔容積同時(shí)也在缸體的柱塞孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使柱塞孔底部的密封腔容積不斷增大不斷增大(zn d)(zn d)和縮小，通過(guò)配流盤(pán)和縮小，通過(guò)配流盤(pán)1 1上的窗口上的窗口6 6和和7 7實(shí)現(xiàn)吸油和排油。實(shí)現(xiàn)吸油和排油。7070第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第七十頁(yè)，共92頁(yè)。 與斜盤(pán)式泵相比較，斜軸式泵由于缸體所受的不平衡徑向力較小，故結(jié)構(gòu)與斜盤(pán)式泵相比較，斜軸式泵由于缸體所受的不平衡徑向力較小，故結(jié)構(gòu)(jigu)強(qiáng)度強(qiáng)度較高，可以有較高的設(shè)計(jì)參數(shù)，其缸體軸線與驅(qū)動(dòng)軸的夾角較高，可以有較高的設(shè)計(jì)參數(shù)，其缸體軸線與驅(qū)動(dòng)軸的夾角較大，變量范圍較大；但外形較大，變量范圍較大；但外形

46、尺寸較大，結(jié)構(gòu)尺寸較大，結(jié)構(gòu)(jigu)也較復(fù)雜。也較復(fù)雜。 在變量形式上，斜盤(pán)式軸向柱塞泵靠斜盤(pán)擺動(dòng)變量，斜軸式軸向柱塞泵則為擺缸變量；在變量形式上，斜盤(pán)式軸向柱塞泵靠斜盤(pán)擺動(dòng)變量，斜軸式軸向柱塞泵則為擺缸變量；因此，后者的變量系統(tǒng)的響應(yīng)較慢。因此，后者的變量系統(tǒng)的響應(yīng)較慢。7171第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第七十一頁(yè)，共92頁(yè)。A7V變量變量(binling)泵泵7272第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第七十二頁(yè)，共92頁(yè)。徑向徑向(jn xin)柱塞泵柱塞泵 泵的柱塞徑向布置在缸體上；在轉(zhuǎn)子上徑泵的柱塞徑向布置在缸體上；在轉(zhuǎn)子上徑向均勻分布著數(shù)個(gè)柱塞孔，孔中裝有柱塞；向均勻分布著數(shù)個(gè)柱塞孔

47、，孔中裝有柱塞；轉(zhuǎn)子的中心與定子的中心之間有一個(gè)偏心量轉(zhuǎn)子的中心與定子的中心之間有一個(gè)偏心量e。在固定不動(dòng)的配流軸在固定不動(dòng)的配流軸3上，相對(duì)于柱塞孔的部上，相對(duì)于柱塞孔的部位有相互隔開(kāi)的上下兩個(gè)配油窗口，該配油位有相互隔開(kāi)的上下兩個(gè)配油窗口，該配油窗口又分別通過(guò)窗口又分別通過(guò)(tnggu)所在部位的兩個(gè)軸所在部位的兩個(gè)軸向孔與泵的吸、排油口連通。向孔與泵的吸、排油口連通。ezdV242Vezndq242徑向徑向(jn xin)柱塞泵的平均排量柱塞泵的平均排量徑向柱塞泵的實(shí)際流量徑向柱塞泵的實(shí)際流量7373第三節(jié)：葉片泵第三節(jié)：葉片泵第七十三頁(yè)，共92頁(yè)。液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械

48、能的裝置，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的旋是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與液壓泵相似，并且也是靠密封容積的變轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與液壓泵相似，并且也是靠密封容積的變化進(jìn)行工作化進(jìn)行工作(gngzu)的。的。液壓馬達(dá)的分類(lèi)液壓馬達(dá)的分類(lèi) 按結(jié)構(gòu)形式：齒輪式、葉片式和柱塞式幾種主要形式；按結(jié)構(gòu)形式：齒輪式、葉片式和柱塞式幾種主要形式；從轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩范圍分：高速馬達(dá)（從轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩范圍分：高速馬達(dá)（500rmin）和低速大）和低速大扭矩馬達(dá)。扭矩馬達(dá)。第五節(jié)第五節(jié) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)(md)7474第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md)第七十四頁(yè)，共92頁(yè)。一、軸向柱塞馬達(dá)工作一、軸向柱塞馬達(dá)工

49、作(gngzu)(gngzu)原理原理1斜盤(pán)斜盤(pán) 2缸體缸體 3柱塞柱塞 4配油盤(pán)配油盤(pán)(yu pn)7575第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md)第七十五頁(yè)，共92頁(yè)。 當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)后，所產(chǎn)生的軸向分力為：當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)后，所產(chǎn)生的軸向分力為： pdFN24 使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的垂直分力為：使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的垂直分力為： ggptgdtgFNFT247676第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md)第七十六頁(yè)，共92頁(yè)。 單個(gè)柱塞產(chǎn)生的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩為：?jiǎn)蝹€(gè)柱塞產(chǎn)生的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩為： iNipRtgdRFTgsin4sin2 液壓馬達(dá)總的輸出轉(zhuǎn)矩：液壓馬達(dá)總的輸出轉(zhuǎn)矩： NiiNiipRtgd

50、TT121sin4g7777第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md)第七十七頁(yè)，共92頁(yè)。二、液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)(md)(md)的性能參數(shù)的性能參數(shù)理論流量：理論流量：轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速：理論轉(zhuǎn)矩：理論轉(zhuǎn)矩：機(jī)械效率機(jī)械效率(jxi xiol)：實(shí)際轉(zhuǎn)矩：實(shí)際轉(zhuǎn)矩：VtVVqqnVV22VttpqpVnpVTnmmtpVTT2VtqVn容積容積(rngj)(rngj)效率效率 VtVtVVVtVqqqqqVttpqTttttmTTTTTTT17878第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)第七十八頁(yè)，共92頁(yè)。三、典型三、典型(dinxng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理工作原理1.齒輪齒輪(ch

51、ln)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)7979第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md)第七十九頁(yè)，共92頁(yè)。2.葉片葉片(ypin)式液壓馬達(dá)式液壓馬達(dá)8080第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md)第八十頁(yè)，共92頁(yè)。3.擺動(dòng)擺動(dòng)(bidng)式液壓馬達(dá)式液壓馬達(dá)a)單葉片單葉片(ypin)擺動(dòng)式液壓馬達(dá)擺動(dòng)式液壓馬達(dá) b)雙葉片雙葉片(ypin)擺動(dòng)式液壓馬達(dá)擺動(dòng)式液壓馬達(dá)1定子塊定子塊 2葉片葉片(ypin) 3缸體缸體8181第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md)第八十一頁(yè)，共92頁(yè)。4.低速低速(d s)大扭矩液壓馬達(dá)大扭矩液壓馬達(dá) 低速大扭矩液壓馬達(dá)的基本形式低速大扭矩液壓馬達(dá)的基本形式(xng

52、sh)有三種：曲柄連桿馬達(dá)、有三種：曲柄連桿馬達(dá)、靜力平衡馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線馬達(dá)。靜力平衡馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線馬達(dá)。8282第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md)第八十二頁(yè)，共92頁(yè)。 曲柄連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)應(yīng)用較早，同類(lèi)型號(hào)(xngho)為JMZ型，其額定壓力16MPa，最高壓力21MPa，理論排量最大可達(dá)6.140 r/min。 曲柄連桿(lin n)低速大扭矩液壓馬達(dá)8383第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md)第八十三頁(yè)，共92頁(yè)。 由殼體1、連桿3、活塞組件2、曲軸4及配流軸5等組成；活塞與連桿球鉸連接，連桿大端做成鞍形圓柱(yunzh)瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，其圓心為O1，與曲軸旋轉(zhuǎn)中心O的偏心距OO1=e，液壓馬達(dá)的配流軸5與曲軸4通過(guò)十字鍵連接在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過(guò)配流軸通道，由配流軸分配到對(duì)應(yīng)的活塞油缸。8484第五節(jié)：液壓馬達(dá)第五節(jié)：液壓馬達(dá)(md)第八十四頁(yè)，共92頁(yè)。NAM系列(xli)曲軸連桿式