下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、.“伺服運(yùn)動控制課程設(shè)計”任務(wù)書一、課程設(shè)計目的和要求設(shè)計目的:伺服控制課程設(shè)計目的在于鞏固和深化所學(xué)的專業(yè)理論,初步培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的能力。通過本課程設(shè)計使學(xué)生主要掌握以下幾方面的內(nèi)容:1. 部分常用檢測元件的選擇和使用;2. 伺服驅(qū)動器的使用方法;3. 基本控制器的應(yīng)用;4. 能夠設(shè)計并實現(xiàn)基本伺服運(yùn)動控制電路;5. 基本人機(jī)監(jiān)控界面的設(shè)計;6. 了解伺服控制的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。設(shè)計要求: 使用伺服電機(jī)為驅(qū)動裝置,以可編程控制器(PLC)或單片機(jī)為控制器,配合相應(yīng)的伺服驅(qū)動器, 設(shè)計并實現(xiàn)基本的伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)。要求用觸摸屏設(shè)計監(jiān)控界面,完成系統(tǒng)的程序編寫與調(diào)試,并完成設(shè)計說明書的編寫。
2、從而達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生工程實踐能力和綜合運(yùn)用所學(xué)知識的能力。二、課程設(shè)計內(nèi)容及步驟題目一: 基于 PLC的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)硬件(軟件) 設(shè)計與實現(xiàn)利用臺達(dá) DVP40ES00T2系列 PLC為控制器,用臺達(dá)觸摸屏 DOP-A57BSTD設(shè)計人機(jī)界面,控制臺達(dá) ASD-A0421-AB系列伺服驅(qū)動器和ECMA-C30604ES伺服電機(jī),實現(xiàn)基本的速度控制,包括正、反轉(zhuǎn),速度調(diào)節(jié),速度讀取,能夠通過人機(jī)界面了解系統(tǒng)原理, 隨意設(shè)定電機(jī)速度, 實時讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等。在完成上述基本功能的基礎(chǔ)上也可加入其他附加功能。題目一設(shè)計步驟:1. 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(控制系統(tǒng)原理分析、設(shè)備選型、控制方案設(shè)計);2
3、. 詳細(xì)閱讀臺達(dá)DVP40ES00T2系列 PLC、臺達(dá)觸摸屏DOP-A57BSTD和臺達(dá)ASD-A0421-AB系列伺服驅(qū)動器的說明書;3. 搭建控制系統(tǒng)硬件電路;4. 設(shè)計觸摸屏監(jiān)控界面;5. 設(shè)計控制程序;6. 系統(tǒng)調(diào)試;;.7. 電氣控制系統(tǒng)圖、系統(tǒng)設(shè)計流程圖、系統(tǒng)接線圖等的繪制(用 visio 軟件)。題目二: 基于單片機(jī)的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 硬件(軟件) 設(shè)計與實現(xiàn)將上述設(shè)計題目一所要求實現(xiàn)的功能改用單片機(jī)做控制器來實現(xiàn)。題目二設(shè)計步驟:1. 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(控制系統(tǒng)原理分析、設(shè)備選型、控制方案設(shè)計);2. 詳細(xì)閱讀臺達(dá)觸摸屏DOP-A57BSTD和臺達(dá) ASD-A0421-
4、AB系列伺服驅(qū)動器的說明書,進(jìn)行單片機(jī)選型;3. 搭建控制系統(tǒng)硬件電路;4. 設(shè)計觸摸屏監(jiān)控界面;5. 設(shè)計控制程序;6. 系統(tǒng)調(diào)試;7. 電氣控制系統(tǒng)圖、系統(tǒng)設(shè)計流程圖、系統(tǒng)接線圖等的繪制(用 visio 軟件)。題目三: 伺服電機(jī)速度跟隨系統(tǒng)的 硬件(軟件) 設(shè)計與實現(xiàn)在實驗平臺上完成伺服電機(jī)對異步電機(jī)速度的跟隨控制, 即由變頻器控制異步電機(jī)的實時速度, 通過速度測量, 由 PLC控制伺服電機(jī)對此速度的跟隨。 同時利用 DOP-AE系列觸摸屏實現(xiàn)人機(jī)界面的監(jiān)控設(shè)計。題目三設(shè)計步驟:1. 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(控制系統(tǒng)原理分析、設(shè)備選型、控制方案設(shè)計);2. 詳細(xì)閱讀 DeltaVFD-B 系
5、列變頻器、歐姆龍 E6B2-CWZ6C1000P/R0.5M(增量式)編碼器、臺達(dá) DVP40ES00T2系列 PLC、臺達(dá)觸摸屏 DOP-A57BSTD和臺達(dá)ASD-A0421-AB系列伺服驅(qū)動器的說明書;3. 搭建控制系統(tǒng)硬件電路;4. 設(shè)計觸摸屏監(jiān)控界面;5. 設(shè)計控制程序;6. 系統(tǒng)調(diào)試;7. 電氣控制系統(tǒng)圖、系統(tǒng)設(shè)計流程圖、系統(tǒng)接線圖等的繪制(用 visio 軟件)。三、課程設(shè)計地點(diǎn)及學(xué)生分組情況分組: 11 自動化專升本 1 班(119641,50 人),分為二組,分別由一位老師指導(dǎo)。 11 自動化專升本 2 班(119642,50 人),也分為二組,分別由一位老師指導(dǎo)。兩個班上下
6、午輪流進(jìn)實驗室,其余時間在教室進(jìn)行。地點(diǎn): 4521 實驗室;.四、時間及進(jìn)度安排14 周周一:布置任務(wù),分組,為學(xué)生補(bǔ)充相關(guān)知識,學(xué)生自行查閱資料;14 周周二 14 周周五:硬件系統(tǒng)電路設(shè)計與搭建,輪流進(jìn)行操作,記錄接線圖;15 周周一 15 周周三:控制程序設(shè)計,組態(tài)監(jiān)控界面設(shè)計,并調(diào)試;15 周周四:系統(tǒng)綜合調(diào)試與功能完善;15 周周五:設(shè)計情況驗收與課程設(shè)計總結(jié)。五、成績評定1. 課程設(shè)計總的成績評定分為以下三個方面,所占比例如下:系統(tǒng)的設(shè)計與操作情況:占 40%報告(設(shè)計說明書)撰寫情況:占30%考勤情況:占 30%2. 課程設(shè)計的成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五個層次。優(yōu)
7、秀( 90 100):能夠圓滿的完成設(shè)計任務(wù),并有一定的創(chuàng)新;良好( 80 89):能夠圓滿的完成設(shè)計任務(wù);中等( 70 79):能夠獨(dú)立完成設(shè)計任務(wù),但有部分不完善的地方;及格( 60 69):不能獨(dú)立完成設(shè)計任務(wù),但在老師或同學(xué)的幫助下能夠基本完成設(shè)計任務(wù);不及格( 60 以下):缺勤較多或不認(rèn)真進(jìn)行課程設(shè)計,在老師或同學(xué)的幫助下仍不能完成課程設(shè)計任務(wù)。3. 設(shè)計報告成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格。優(yōu)秀:報告字跡工整,整潔,包括全部要求內(nèi)容,并對所遇問題有分析,并給出解決辦法。良好:報告字跡工整、整潔,包括全部要求內(nèi)容且正確。中等:報告包括全部要求內(nèi)容。及格:報告遺漏個別要求內(nèi)容。不及格:報告遺漏要求內(nèi)容較多或錯誤過多。4. 考勤成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格。無故曠課一次降一級,無故曠課三次此項計為零分。六、參考書1. 伺服系統(tǒng),錢平主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2011 年;.2. 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)與設(shè)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024商務(wù)合同介詞譯法注意事項
- 2019魯教版高中地理選擇性必修第三冊《第一單元自然資源與國家安全》大單元整體教學(xué)設(shè)計2020課標(biāo)
- 數(shù)字密碼課程設(shè)計報告
- 2024終止合伙合同范文
- 2024合同訂立應(yīng)以要約生效作為起點(diǎn)
- 2024合同書寫范文
- 2024砂石料供應(yīng)合同協(xié)議書
- 2024年兩村解除通婚協(xié)議書模板
- 2024年業(yè)務(wù)顧問協(xié)議書模板范本下載
- 關(guān)于動物的活動課程設(shè)計
- 導(dǎo)游出團(tuán)任務(wù)單
- blackmail課件高級英語lesson
- 中國34座省會等城市坐標(biāo)(經(jīng)緯坐標(biāo)、實際距離坐標(biāo))
- 美國卓爾除顫起搏監(jiān)護(hù)器
- (完整)數(shù)字描紅10-20-虛線田字格筆順
- 防腐保溫施工綜合單價表
- 電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性分析
- 時間管理培訓(xùn)課件(PPT 39頁)
- 推進(jìn)新型城鎮(zhèn)化建設(shè)存在的問題與對策建議
- 《水滸傳》中考名著閱讀知識點(diǎn)歸納
- 免疫檢查點(diǎn)抑制劑治療的基本機(jī)制
評論
0/150
提交評論