《機械設(shè)計基礎(chǔ)》楊曉蘭版(機械工業(yè)出版社)課后習(xí)題答案

1、F=3n2pl ph=3× 8 2× 11 1=1.第十三章習(xí)題冊參考答案緒論0-1判斷題（ 1）×（ 2）×（ 3）×（ 4）（ 5）（ 6）×（7）×0-2填空題（ 1）確定的相對（ 2）機械（ 3）零件（ 4）構(gòu)件0-3選擇題（ 1）A（2）A（ 3）A（4）A（5） A一、機構(gòu)的自由度1-1判斷題（ 1）×（ 2）（ 3）×（ 4）×（ 5）×（ 6）×（7）（ 8）（ 9）×（ 10）（ 11）（ 12）×（ 13）×（14）×

2、;1-2填空題（ 1）運動副（2）獨立（3） 2（ 4）低（ 5）機構(gòu)自由度（6）機架1-3選擇題（ 1）A（2）A（ 3）A（4）A（ 5）A（6） A（7）A（ 8）A（9）A（10） A（11）A（12）A（13）A1-4解：a）F=3n 2pl ph=3× 3 2× 4 0=1b）F=3n 2pl ph=3× 5 2× 7 0=1c ）F=3n 2pl ph=3× 3 2× 4 0=1d）F=3n 2pl ph=3× 3 2× 4 0=1e） F=3n 2pl ph=3× 3 2× 4

3、0=1f ） F=3n 2pl ph=3× 3 2× 4 0=1 g） F=3n 2pl ph=3× 3 2× 4 0=11-5 解：a） F=3n 2pl ph =3 ×5 2× 70=1b）滾子中心存在局部自由度，c） E 處存在復(fù)合鉸鏈， F=3n 2pl ph=3×5 2× 6 1=2 d） F=3n 2pl ph=3× 6 2× 8 1=1e）滾子中心存在局部自由度，兩移動副處之一為虛約束，三根桿以轉(zhuǎn)動副相連處存在復(fù)合鉸鏈F=3n 2pl ph=3× 9 2× 12

4、2=1f ）齒輪、桿和機架以轉(zhuǎn)動副相連處存在復(fù)合鉸鏈，F(xiàn)=3n 2pl ph=3× 4 2× 4 2=2lhg） F=3n 2p p =3× 3 2× 3 0=3h）滾子中心存在局部自由度，=3 2pl h=3× 3 2× 32=1F npi ）中間三根桿以轉(zhuǎn)動副相連處存在復(fù)合鉸鏈，=3n 2pl ph=3× 7 2× 10 0=1j ）左邊部分全為虛約束，三根桿以轉(zhuǎn)動副相連處存在復(fù)合鉸鏈，lhF=3n 2pp =3× 5 2× 70=11-6解：a）該構(gòu)件組合為機構(gòu)，因為該組合自由度F=3n

5、2pl ph=3× 4 2×5 1=1>0b）該構(gòu)件組合不是機構(gòu)，因為該組合自由度F=3n 2pl ph=3× 3 2× 4 1=0;.c）該構(gòu)件組合不是機構(gòu)，因為該組合自由度F=3n 2pl ph=3× 4 2× 6 0=0d）該構(gòu)件組合為機構(gòu)，因為該組合自由度F=3n 2pl ph=3× 3 2×4 0=1>0二、平面連桿機構(gòu)2-1 判斷題（ 1）×（ 2）×（ 3）（ 4）×（ 5）（ 6）×（7）（ 8）（ 9）（ 10）×（ 11）×

6、（ 12）（ 13）×（14）×（ 15）（ 16）×（ 17）×（ 18）（ 19）×（ 20）（21）×（ 22）×（ 23）×（ 24）×（ 25）2-2 填空題（ 1）低（ 2）轉(zhuǎn)動（ 3）3（ 4）連桿，連架桿（ 5）曲柄，搖桿（ 6）最短（ 7）曲柄搖桿（ 8）搖桿，連桿（9）2（ 10）（ 11）運動不確定（ 12）非工作時間（ 13）慣性（ 14）大（ 15）中的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)有，中的轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)無（16）機架（ 17）曲柄（ 18）曲柄滑塊（ 19）雙搖桿（ 20）雙曲柄機構(gòu)（ 21）無，

7、有2-3 選擇題（ 1）A（2）C（ 3）B（4）A（ 5）B（6） B（7）A（ 8）C（9）A（10） A（11）A（12）C（13）C（14）A（ 15）A（16）A（17） A（18）A（19）A（20）A（21）A2-4 解：a）雙曲柄機構(gòu)，因為40+110<70+90，滿足桿長條件，并以最短桿為機架b）曲柄搖桿機構(gòu)，因為30+130<110+120，滿足桿長條件，并以最短桿的鄰邊為機架c）雙搖桿機構(gòu)，因為 50+100>60+70，不滿足桿長條件，無論以哪桿為機架都是雙搖桿機構(gòu)d）雙搖桿機構(gòu)，因為 50+120=80+90，滿足桿長條件，并以最短桿的對邊為機架2-

8、5解：（ 1）由該機構(gòu)各桿長度可得 l AB+ l BC l CD+ l AD，由此可知滿足桿長條件，當(dāng)以 AB桿或 AB桿的鄰邊為機架時該機構(gòu)有曲柄存在（ 2）以 l BC或 l AD 桿成為機架即為曲柄搖桿機構(gòu)，以l AB桿成為機架即為雙曲柄機構(gòu)，以l CD桿成為機架即為雙搖桿機構(gòu)2-6解：（ 1）曲柄搖桿機構(gòu)由題意知連架桿 CD桿不是最短桿， 要為曲柄搖桿機構(gòu)， 連架桿 AB桿應(yīng)為最短桿 （ 0<l AB 300 mm）且應(yīng)滿足桿長條件 l AB+l BC l CD+l AD，由此可得 0<l AB150mm（ 2）雙搖桿機構(gòu)由題意知機架AD桿不是最短桿的對邊，要為雙搖桿機構(gòu)

9、應(yīng)不滿足桿長條件 AB桿為最短桿（ 0<l AB 300mm）時， l AB+l BC>l CD+l AD，由此可得 150mm<lAB 300mm AB桿為中間桿（ 300mm l AB 500mm）時， l AD+l BC>l CD+l AB，由此可得 300mml AB<450mm AB桿為最長桿（ 500mm l AB<1150mm）時， l AB+l AD>l CD+l BC，由此可得550mm<lAB<1150mm由此可知： 150mm<lAB<450 mm， 550mm<lAB<1150 mm （ 3）

10、雙曲柄機構(gòu)要為雙曲柄機構(gòu)，AD桿必須為最短桿且應(yīng)滿足桿長條件CD+ 桿為中間桿（300mmAB 500mm）時，lAD+BClABlll AB桿為最長桿（ 500mm l AB<1150mm）時， l AB+l AD l CD+l由此可知： 450mm l AB 550mm2-7解：AB，由此可得BC，由此可得450mm l AB 500mm 500mm l AB 550mm;.a）b）c）d）e）各機構(gòu)壓力角和傳動角如圖所示，圖a) 、d）機構(gòu)無死點位置，圖b) 、 c）、e）機構(gòu)有死點位置2-8解：用作圖法求解，主要步驟：（ 1）計算極位夾角：K11.511801801.536K11

11、（ 2）取比例尺 =0.001m/mm（ 3）根據(jù)比例尺和已知條件定出A、D、 C三點，如圖所示（ 4）連接 AC，以 AC為邊作角的另一角邊線，與以D為圓心、搖桿DC為半徑的圓弧相交于C1和 C2 點，連接 DC1和 DC2得搖桿的另一極限位置（兩個）（ 5）從圖中量得 AC=71mm， AC1=26mm，AC2=170mm（ 6）當(dāng)搖桿的另一極限位置位于DC1 時：;.l ABAC AC122.5mm ， lBCAC AC148.5mm22（ 7）當(dāng)搖桿的另一極限位置位于DC1 時：l ABAC2 ACAC AC2120.5mm49.5mm ， lBC22答：曲柄和連桿的長度分別為22.5

12、mm、48.5mm 和 49.5mm、 120.5mm。2-9解：用作圖法求解，主要步驟：（ 1）計算極位夾角：180K11801.2116.4K11.21（ 2）取比例尺 =0.001m/mm（ 3）根據(jù)比例尺和已知條件定出滑塊的兩極限位置C1、 C2 兩點，如圖所示（ 4）連接 C1C2，以 C1C2 為直角邊作直角三角形C1C2P，使 C1 C2P=90° =73.6 °（ 5）以 C2P為直徑作圓 O（ 6）將 C1C2 偏移 e 值，與圓 O交于 A 點，連接 AC1 和 AC2，（ 7）從圖中量得 AC1=34mm， AC2=82mm，則：l ABAC2AC12

13、4mm， l BCAC1AC258mm22答：曲柄和連桿的長度分別為24mm和 58mm。2-10解：用作圖法求解，主要步驟：（ 1）計算極位夾角：180K11801.4130K11.41;.（ 2）取比例尺 =0.002m/mm（ 3）根據(jù)比例尺和已知條件定出機架AC，如圖所示（ 4）根據(jù)搖桿的擺角等于極為夾角作出搖桿的兩極限位置（ 5）過 A點作搖桿兩極限位置的垂線，得垂足點B1、 B2（ 6）從圖中量得1=23mm，則l ABAB126mmAB答：曲柄的長度為26mm。2-11解：用作圖法求解，主要步驟：（ 1）計算極位夾角：K11118011800K11（ 2）取比例尺 =0.001m

14、/mm（ 3）根據(jù)比例尺和已知條件定出D、C1、 C2 三點，如圖所示（ 4）過 D點作 C1D的垂線，并與 C1C2 的連線交于 A 點（ 5）從圖中量得 AD=220mm， AC1=234mm， AC2=180mm，則：AC 2 AC127mm， l BCAC2AC1207mm ， l ADAD 220mml AB22答：曲柄的長度為27mm，連桿的長度為207mm，機架的長度為 220mm。三、凸輪機構(gòu)3-1 判斷題（ 1）（ 2）×（ 3）（ 4）×（ 5）×（ 6）×（7）×（ 8）×（ 9）（ 10）（ 11）（ 12）（

15、 13）（14）（ 15）×（ 16）（ 17）（ 18）（ 19）×.3-2 填空題（ 1）使用（ 2）盤形（ 3）凸輪輪廓（4）變曲率（5）行程（ 6）行程（ 7）輪廓（ 8）凸輪的轉(zhuǎn)角，從動件的位移（ 9）最?。?10）法線（ 11）大（ 12）等速（13）?。?4）許用壓力角（ 15）低（ 16）大（ 17）大（18）內(nèi)凹（ 19）拋物線（ 20）剛性3-3 選擇題（ 1）B（2）A（ 3）A（4）A（ 5）A（6） C（7）A（ 8）A（9）A（10） A（11）A（12）A（13）A（14）A（ 15）A（16）A（17） B（18）A（19）A（20）C（21

16、）D（ 22）A（23）B（24） D（25）B（26）B（27）C3-4 解：（ 1）凸輪的基圓和基圓半徑的標注如圖所示（ 2）從動件的位移線圖 s-t 和升程 h 的標注如圖所示3-5解：凸輪的位移線圖如圖所示。3-6解：（ 1）凸輪的位移線圖如圖所示;.（ 2）凸輪的位移線圖如圖所示3-7解：所設(shè)計對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)如圖所示3-8解：所設(shè)計偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)如圖所示;.3-9解：各凸輪機構(gòu)中b、 c 點的壓力角如圖所示四、間歇運動機構(gòu)4-1判斷題（ 1）（ 2）（ 3）×（ 4）（ 5）（ 6）×（ 7）×（ 8）×.4-2

17、填空題（ 1）周期性（2）棘輪（ 3）內(nèi)（4）2（ 5）鋸4-3選擇題（ 1）A（2）A（ 3）A（4）A（ 5）A（6） A（7）A（ 8）A（9）A（10） A（11）A五、聯(lián)接5-1 判斷題（ 1）×（ 2）（ 3）（ 4）×（ 5）（ 6）（7）×（ 8）×（ 9）×（ 10）×（ 11）×（ 12）（ 13）×（14）×（ 15）×（ 16）×（ 17）（ 18）×（ 19）×（ 20）5-2 填空題（ 1）牙型（ 2）大（ 3）越高（ 4）自鎖性（5）4

18、（ 6）螺釘（ 7）擰緊力矩（ 8）防松（ 9）一致（10）摩擦（ 11）直線（ 12）梯形（ 13）傳力，傳導(dǎo)，調(diào)整（ 14）右（15）軸和轂，擠壓（ 16）軸的直徑，軸頭（17）A，B，C，C（18）增加鍵的長度（ 19）B（ 20）805-3 選擇題（ 1）B（2）A（ 3）A（4）C（ 5）D（6） C（7）B（ 8）A（9）A（10） D（11）B（12）A（13）B（14）B（ 15）C（16）A（17） B（18）A（19）A（20）B（21）A（ 22）B（23）A（24） B（25）C（26）B（27）D（28）B（ 29）C（30）A（31） A（32）A（33）A（34）

19、D（35）A（ 36）A（37）A（38） A（39）A（40）A（41）A（42）B（ 43）A（44）D（45） A5-4 解：4F該螺栓連接為松螺栓連接，其強度條件為：d12Q235，其 235MPa ，取安全系數(shù)235拉桿材料為=1.7 ，則：s138.24MPasSS1.7則： d14 F4 2310314.56mm3.14 138.24查教材表5-2 可知，選小徑1=17.294mm，公稱直徑=20mm的粗牙普通螺紋。dd答：拉桿螺紋的直徑為M20。5-5解：5.2Fa該螺栓連接為受橫向工作載荷的緊螺栓連接，其強度條件為：ed12Fa F0CFR，查教材表5-2可知，M16的螺栓的

20、小徑d。取 C，則：zmf1=13.835mm=1.2zmfd12 4 2 0.153.14 13.8352 160FR5.2C5.21.218.49kN;.答：該螺栓組能承受的橫向載荷應(yīng)不大于18.49kN 。5-6 解：該螺栓連接為受軸向工作載荷的緊螺栓連接，其強度條件為：5.2Faed12各螺栓所受軸向工作載荷FEFQ220005500Nn4各螺栓所受殘余預(yù)緊力F =0.6 F ，各螺栓所受總軸向拉力 F =F +F =1.6 FE=1.6 × 5500=8800NREaER拉桿材料為 Q235，其 235MPa，取安全系數(shù) S=1.5 ，則：s235156.67MPasS1.

21、55.2Fa5.288009.64mm則： d13.14156.67查教材表5-2 可知，選小徑d1=10.106mm，公稱直徑d=12mm的粗牙普通螺紋。答：所求螺栓直徑為M12。5-7解：5.2Fa該螺栓連接為受橫向工作載荷的緊螺栓連接，其強度條件為：ed12材料為35 鋼，其 s315MPa，取安全系數(shù)s315210MPaS=1.5 ，則： 1.5S查教材表 5-2可知， M16的螺栓的小徑 d =13.835mm。則：1Fa F0CFR ， FRzmfd12 4 2 0.153.14 13.8352 21024.27kN5.2C5.2 1.2zmf答：允許承受的最大載荷不大于24.27

22、kN 。5-8* 解：（ 1）確定螺桿的直徑該螺栓連接為受軸向工作載荷的緊螺栓連接，其強度條件為：5.2Faed12a= =20kNF W材料為45 鋼，其 355MPa，該連接不需嚴格控制預(yù)緊力，取安全系數(shù)S=4，則：s355s88.75MPaS45.2Fa5.220 100019.32mmd1 3.14 88.75查教材表 5-2可知，選小徑d1=20.752mm，公稱直徑 d=24mm的粗牙普通螺紋。（ 2）確定扳手手柄的最小長度查教材表 5-2可知公稱直徑=24mm粗牙普通螺紋中徑2=22.051mm，則：ddF d120 22.0511102.55mmL22L=1103mma，取F2

23、00答：（ 1）螺桿直徑為M24。（ 2）扳手手柄的最小長度為1103mm。;.5-9解：（ 1）校核螺栓的剪切和擠壓強度該螺栓連接為受橫向工作載荷的鉸制孔螺栓連接：剪切強度條件為：4F；擠壓強度md02條件為：pFpd0可知：s=2.5 ，s =2.5查教材表5-3 可知：8.8 級的螺栓的 =800Mpa；=640Mpa；查教材表 5-4bpsp則： s640800256MPa ；bpp320MPaS2.5Sp2.5FT6302423N4r46510 34F4 24237.72MPa256MPa；F24235.27MPa<320MPamd02/ 413.14122pd0 20 23答

24、：所用螺栓滿足剪切和擠壓強度要求（ 2）平鍵的選擇及強度校核選 A 型平鍵，根據(jù)軸徑和軸頭長度，從設(shè)計手冊中查得鍵的尺寸b =16mm， h = 10mm，L = 70mm。鍵的標記為：鍵16 × 70 GB/T 1096 2003。4T463084.85MPa50 60 MPap1070 16dhl 55答：所選擇的鍵不滿足強度要求。5-10 解：該螺栓連接為受橫向工作載荷的普通螺栓連接，其強度條件為：e5.2Fad128.8 級的螺栓的 640MPa ，取安全系數(shù)=1.5 ，則：640ssSS426.67MPa1.5取 C=1.2 ，則： FCT1.263012.115kN 則：

25、a6 fr 60.166510 35.2Fa5.2121156.86mmd13.14426.67查教材表 5-2可知，可選小徑1=8.376mm，公稱直徑d=10mm的粗牙普通螺紋。d答：螺栓直徑為M10。5-11* 解：該螺栓連接為受橫向工作載荷的緊螺栓連接，其強度條件為：5.2Faed 21受力分析如圖所示;.將外載荷 P向螺栓組中心簡化得螺栓組所受的轉(zhuǎn)矩T 和橫向載荷 P橫向載荷 P= 10000N ；轉(zhuǎn)矩 T =10000300 = 3000000 N· mm，方向如圖所示由于橫向載荷作用每個螺栓受到的橫向力F P1FP 2FP3FP4P100002500N44由于轉(zhuǎn)矩作用每

26、個螺栓受到的橫向力FT1 FT 2FT 3T30000007071NFT 447527524r由圖可知，螺栓1、2 所受的橫向力相等，螺栓3、4 所受的橫向力相等，且螺栓1、2 所受的橫向力最大，其值為22222 25007071 cos135=9013.8NF1FP1FT12FP1 FT 1 cos135 25007071CF11.29013.8m=1，取 C=1.2 ，則： Fa167603.5Nmf0.165.2Fa5.2 67603.5d130.54mm3.14 120查設(shè)計手冊可知，可選小徑d1=31.67mm，公稱直徑d=36mm的粗牙普通螺紋。答：該螺栓組螺栓的小徑須大于30.5

27、4 ，可選 M36的螺栓。5-12*解：（略）5-13 解：（ 1）確定螺柱直徑5.2Fa該螺栓連接為受軸向工作載荷的緊螺栓連接，其強度條件為：ed12每個螺栓平均承受的軸向工作載荷：pD 23.14 3 1602FE47536N4 z8取殘余預(yù)緊力 FR=1.6 FE，則各螺栓所受總軸向拉力Fa=FE+FR=2.6 F E =2.6 × 7536=19593.6N5.8 級螺栓的 400MPa ，按控制預(yù)緊力取安全系數(shù)S=1.5 ，則：400ssS266.67MPa1.5則： d15.2Fa5.219593.611.03mm3.14266.67;.查教材表5-2 可知，可選小徑d1

28、=13.835mm，公稱直徑d=16mm的粗牙普通螺紋。（ 2）確定螺柱分布直徑取螺柱間距為 5d，則 D05 zd5 816203.82mm，取 D0=200mm3.14答：連接螺栓直徑可選M16的粗牙普通螺紋，分布直徑為200mm。5-14 解：（ 1）平鍵類型和尺寸選擇安裝齒輪處的鍵：選A 型平鍵，根據(jù)軸徑和軸頭長度，從設(shè)計手冊中查得鍵的尺寸b = 25mm，h = 14mm， L =80mm。鍵的標記為：鍵25 × 80 GB/T 1096 2003。安裝聯(lián)軸器處的鍵：選A 型平鍵，根據(jù)軸徑和軸頭長度，從設(shè)計手冊中查得鍵的尺寸b = 20mm，h = 12mm， L =100

29、mm。鍵的標記為：鍵20 × 100 GB/T 10962003。（ 2）平鍵連接強度的校核安裝齒輪處平鍵強度校核：p4T480046.18MPa 100 120 MPadhl90 1480 25安裝聯(lián)軸器處平鍵強度校核：p4T480047.62MPa 50 60 MPadhl701210020所選擇的平鍵滿足強度要求答：所選擇的平鍵滿足強度要求5-15 解：（ 1）平鍵類型和尺寸選擇選 A 型平鍵，根據(jù)軸徑和軸頭長度，從設(shè)計手冊中查得鍵的尺寸b = 22mm，h = 14mm，L =100mm。此鍵的標記為：鍵22 × 100 GB/T 10962003 。（ 2）傳遞的

30、最大扭矩查教材表 5-7得 = （ 100 120） Mpa，取 =120MpappTp120 8014100 222620.8 N mdhl44答：能傳遞的最大扭矩不大于2620.8N ·m。5-16解：（ 1）平鍵類型和尺寸選擇選 A 型平鍵，根據(jù)軸徑和軸頭長度， 從設(shè)計手冊中查得鍵的尺寸b = 25mm，h = 14mm，L = 90mm。此鍵的標記為：鍵25 × 90 GB/T 1096 2003。（ 2）平鍵連接強度的校核4T4100048.84MPa 100 120 MPapdhl 90149025所選擇的平鍵滿足強度要求答：所選擇的平鍵為鍵25 ×9

31、0 GB/T 1096 2003。經(jīng)驗算該鍵滿足強度要求。六、帶傳動和鏈傳動6-1 判斷題（ 1）×（ 2）×（ 3）（ 4）（ 5）×（ 6）×（7）×（ 8）（ 9）×（ 10）×（ 11）（ 12）×（ 13）（14）（ 15）×（ 16）×（ 17）×（ 18）×（ 19）×（ 20）×（21）（ 22）×（ 23）×（ 24）（ 25）×.6-2 填空題（ 1）中心角， 120°（2）兩側(cè)， 40°

32、;（ 3）梯形， 7，Y（ 4）初拉力，摩擦系數(shù)，小輪包角（ 5）越大（ 6） 525（ 7）?。?8）帶的基準長度（ 9）平行，對稱平面應(yīng)在同一平面（ 10）小（ 11）傳動比（ 12）張緊輪（ 13）摩擦力（ 14）可以（ 15）彈性滑動，打滑（ 16）打滑（ 17） 10（ 18）外（ 19）主（ 20）小（ 21）4（ 22）型號（ 23）主（ 24）繩芯（ 25）平均，瞬時（ 26）鏈輪的多邊效應(yīng)（ 27）不能保持恒定的瞬時傳動比；傳動平穩(wěn)性差；工作時有噪音等（ 28）偶，奇（ 29）疲勞破壞，膠合（ 30）外鏈板與銷軸（ 31）制造精度的影響，致使各排鏈的載荷分布不均（ 32）大，

33、跳齒（ 33）少，沖擊，動載荷6-3 選擇題（ 1）C（2）B（ 3）B（4）A（ 5）A（6） A（7）C（ 8）A（9）B（10） B（11）A（12）A（13）C（14）A（ 15）C（16）A（17） A（18）C（19）A（20）D（21）D（ 22）A（23）A（24） B（25）A（26）A（27）A（28）A（ 29）D（30）B（31） B（32）A（33）B（34）A（35）B（ 36）A（37）B（38） C6-4 解：（ 1）小輪包角1 180dd2dd1 57.3180400 15057.3165.7a1000（ 2）帶的幾何長度Ld 2a(dd1d d2 )22(4

34、00150) 22879.6mm( d d1dd2 )4a10001504001000224查教材表6-3 可知，選帶的基準長度Ld=2800mm（ 3）不考慮帶傳動的彈性滑動時大帶輪轉(zhuǎn)速n1dd 2n1dd 11460 150547.5r /minidd 1， n2400n2dd 2（ 4）滑動率 =0.015 時大帶輪的實際轉(zhuǎn)速n1dd 2， n2n1dd1 1 1460 150 10.015idd 11dd 2400539.3r / minn2答： 1）小輪包角為 165.7 °； 2）帶的幾何長度為2879.6mm，應(yīng)選帶的基準長度2800mm； 3）不考慮帶傳動的彈性滑動時大帶輪轉(zhuǎn)速547.5r/min； 4）大帶輪的實際轉(zhuǎn)速539.3r