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1、2021秋國(guó)開“機(jī)電一體化技術(shù)”??茩C(jī)電一體化系統(tǒng)網(wǎng)核形考任務(wù)2試題與答案簡(jiǎn)介2020秋機(jī)電一體化系統(tǒng)網(wǎng)核形考任務(wù)二試題與答案一、判斷題(每個(gè)4分,共40分)1感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件,有直線和圓盤式兩種,分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。對(duì)2數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等,它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征,制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器,輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào),每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量,通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。對(duì)3傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。對(duì)4靈敏度(測(cè)量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。對(duì)5伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)
2、節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入之間偏差信號(hào)對(duì)6pwm是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。對(duì)7步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。錯(cuò)8直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。錯(cuò)9伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào),為電機(jī)提供電能的控制裝置。對(duì)10復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。對(duì)二、選擇題(每個(gè)5分,共30分)11將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是(c)a.光電編碼盤b.旋轉(zhuǎn)變壓器c.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)d.交流伺服電動(dòng)機(jī)12如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為u、v、w,其通電順序?yàn)閡v®vw®wu®u
3、v,則這種分配方式為(a)。a.雙三拍b.三相四拍c.三相六拍d.三相三拍13由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是(c)。a.直流伺服系統(tǒng)b.交流伺服系統(tǒng)c.電液伺服系統(tǒng)d.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)14如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為u、v、w,其通電順序?yàn)閡®v®w®u,則這種分配方式為(b)。a.三相四拍b.三相三拍c.雙三拍d.三相六拍15受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(c)a.順序控制系統(tǒng)b.b工業(yè)機(jī)器人c.c伺服系統(tǒng)d.d數(shù)控機(jī)床16步進(jìn)電動(dòng)機(jī),又稱電脈沖馬達(dá),是通過(c)決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。a.脈沖的占空比b.脈沖的寬度c.脈沖的數(shù)量
4、d.脈沖的相位三、綜合題(每個(gè)5分,共30分)1.某光柵傳感器,刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米?若經(jīng)四倍細(xì)分后,記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時(shí)的位移是多少?測(cè)量分辨率是多少?17細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí),設(shè)光柵位移為xmm,則x值為(c)。a.3mmb.2mmc.4mmd.1mm18經(jīng)四倍細(xì)分,記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm,則y值為(a)。a.1mmb.4mmc.2mmd.3mm19測(cè)量分辨率為(d)。a.3mb.4mc.2md.2.5m2.有一脈沖電源,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組,測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒,求:(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角;(2)脈沖電源的頻率。20步距角的計(jì)算值是(d)。a.1.2b.3.6c.0.6d.1.521設(shè)k為通電方式系數(shù),m為勵(lì)磁繞組的相數(shù),zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù),n為轉(zhuǎn)速,則脈沖電
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