康復(fù)工程概述假肢PPT課件

1、第一節(jié)假肢 假肢是用于彌補(bǔ)截肢者肢體缺損和代償其失去的肢體功能而制造、裝配的人工肢體，使截肢者恢復(fù)一定的生活自理和工作能力。第1頁(yè)/共52頁(yè)一、上肢假肢 上肢假肢是用于替代整體或部分上肢的假肢。在假肢矯形技術(shù)領(lǐng)域中，上肢假肢具有特殊的意義，上肢任何部位的喪失，都會(huì)給截肢者造成生理上、生活上、工作上、社交上的障礙，尤其是雙側(cè)上肢截肢。第2頁(yè)/共52頁(yè)對(duì)上肢假肢的要求首先是最大限度地恢復(fù)手和前臂的主要功能而達(dá)到生活自理，其次是彌補(bǔ)外觀上的缺陷。經(jīng)過(guò)努力，上肢假肢可以從功能上和美容上代替人手，使截肢者恢復(fù)一定的生活自理和工作能力。第3頁(yè)/共52頁(yè) 前臂殘肢截肢時(shí)，前臂的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)、肘關(guān)節(jié)的屈伸活動(dòng)和力

2、量都能基本保留。殘肢越長(zhǎng)，杠桿功能越大，旋轉(zhuǎn)功能保留越多；如保留了殘肢足夠肌肉，這樣就有殘肢良好的肌電信號(hào)，對(duì)于裝配肌電假手是非常有益的。第4頁(yè)/共52頁(yè) 上肢假肢制作研究的歷史比下肢假肢要晚得多，這是由于上肢假肢只能代償人手的兩三種功能。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，上肢假肢的工藝、材料、制作和裝配技術(shù)日益進(jìn)步和發(fā)展，各類(lèi)假手不斷出現(xiàn)，從美容手、工具手到肌電假手品種繁多。按照性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和動(dòng)力將上肢假肢分類(lèi)的方法，上肢假肢分為被動(dòng)型上肢假肢和主動(dòng)型上肢假肢.第5頁(yè)/共52頁(yè)上肢假肢的分類(lèi) 上肢假肢按截肢部位可分為假手指、掌部假肢、離斷假肢，前臂假肢、肘離斷假肢、上臂假肢、肩離斷假肢；按動(dòng)力來(lái)源可分為

3、自身動(dòng)力源與外部動(dòng)力源假手；按手的使用目的的分為功能手、裝飾手、工具手。常用的有：第6頁(yè)/共52頁(yè) 功能手 有手的外表和基本功能，動(dòng)力來(lái)源來(lái)自自身關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，分隨意開(kāi)手、隨意閉手二類(lèi)。目前國(guó)內(nèi)多用隨意開(kāi)手式的。 裝飾手 為彌補(bǔ)肢體外觀缺陷設(shè)計(jì)制作的，只起到裝飾及平衡身體作用。 工具手 為了從事專(zhuān)業(yè)性勞動(dòng)或日常生活而設(shè)計(jì)、制造的。由殘肢接受控制、懸吊裝置、工具連接器和專(zhuān)用工具構(gòu)成，沒(méi)有手外形，但很實(shí)用，。第7頁(yè)/共52頁(yè) 外部動(dòng)力假手 分電動(dòng)手、氣功手二類(lèi)。電動(dòng)手以可重復(fù)充電的鎳鎘蓄電池為能源，微型直流電機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)假手的開(kāi)閉。按其控制方法可分為開(kāi)關(guān)控制和肌電控制，后者即肌電假手或稱(chēng)生物電假手，其

4、控制原理是利用殘存的前臂屈肌、伸肌群收縮時(shí)產(chǎn)生的肌電訊號(hào)，由皮膚表面電極引出，經(jīng)電子線路放大，濾波后控制直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。肌電手開(kāi)閉手隨意、靈活，功能活動(dòng)范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，費(fèi)用高。第8頁(yè)/共52頁(yè) 1被動(dòng)型上肢假肢、被動(dòng)型上肢假肢是指假肢的關(guān)節(jié)，如手部裝置和腕，肘關(guān)節(jié)只能被動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，而不能由患者自身或體外力源控制。被動(dòng)型上肢假肢又可分為裝飾性上肢假肢和工具型上肢假肢兩類(lèi)。其中裝飾性上肢假，只能重建外型，適用于那些明確放棄配戴功能型上肢假肢等，而只注重彌補(bǔ)肢體外觀上的缺陷，這種假肢只注重外觀逼真，穿戴舒適、重量輕，操縱簡(jiǎn)便第9頁(yè)/共52頁(yè) 2主動(dòng)型上肢假肢主動(dòng)型上肢假肢的關(guān)節(jié)能夠主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，又可分

5、為自身力源上肢假肢和體外力源上肢假肢以及綜合二者特點(diǎn)的混合型上肢假肢。第10頁(yè)/共52頁(yè) .自身力源上肢假肢：是指由截肢者本身提供操縱控制假肢所需的活動(dòng)的上肢假肢。目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的假肢中，大部分是自身力源假肢。索控式上肢假肢是一種典型的自身力源假肢。索控式上肢假肢，又稱(chēng)為主動(dòng)型抓握上肢假肢，以往常稱(chēng)為機(jī)械假肢或機(jī)械手，這是一種具有間接力源的自身力源型上肢假肢。第11頁(yè)/共52頁(yè) 它的活動(dòng)功能是通過(guò)殘肢運(yùn)動(dòng)以及肩帶控制系統(tǒng)來(lái)完成的。為了使各種功能能夠協(xié)調(diào)一致，還要求患者進(jìn)行大量的訓(xùn)練。由于前臂假肢是用對(duì)側(cè)的鍵肢運(yùn)動(dòng)來(lái)控制背帶系統(tǒng)以達(dá)到控制手部的運(yùn)動(dòng)，這樣不但妨礙了鍵側(cè)的活動(dòng)，也易造成背帶壓迫腋下

6、神經(jīng)，而導(dǎo)致鍵側(cè)手部發(fā)麻，殘側(cè)上臂肌肉萎縮等不良現(xiàn)象。第12頁(yè)/共52頁(yè) .體外力源上肢假肢：又稱(chēng)為外部動(dòng)力上肢假肢，采用電動(dòng)、氣動(dòng)等體外動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的上肢假肢。上肢假肢中，體外力源假肢主要有電動(dòng)手（開(kāi)關(guān)控制手、肌電控制手）和氣動(dòng)手等。這類(lèi)假肢中，肌電假肢以性能好，穿戴舒服，隨大腦控制自如，而且對(duì)側(cè)的鍵肢運(yùn)動(dòng)無(wú)妨礙的又優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛被患者采用.第13頁(yè)/共52頁(yè) 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中不同的操縱方式和功能用途，來(lái)將上肢假肢分成以下三種類(lèi)型的規(guī)則最行之有效：裝飾性上肢假肢，索控式上肢假肢，肌電式上肢假肢。裝飾性上肢假肢是一種用健手來(lái)開(kāi)閉假手的被動(dòng)式假肢。它主要起恢復(fù)自然外表的裝飾作用。 第14頁(yè)/共52頁(yè)

7、索控式上肢假肢是一種截肢者自己間接操縱，由自身的力源驅(qū)動(dòng)的假肢。它的功能是由截肢者通過(guò)肩部和殘肢的運(yùn)動(dòng)，并借助力牽引索來(lái)控制的。 第15頁(yè)/共52頁(yè) 肌電式上肢假肢是一種純體外力源驅(qū)動(dòng)的假肢。假肢上裝有電池，它為假肢的運(yùn)動(dòng)提供能量。截肢者通過(guò)有意識(shí)地收縮殘肢的肌肉，可以在殘肢皮膚的表面上產(chǎn)生一種微小的電位差，利用這個(gè)電壓，可以控制假肢的功能。 第16頁(yè)/共52頁(yè)第17頁(yè)/共52頁(yè)第18頁(yè)/共52頁(yè)裝配要求 1長(zhǎng)度確定 2接受腔的要求第19頁(yè)/共52頁(yè)二、下肢假肢 人體下肢的主要功能是站立、步行、跑、跳。目前多數(shù)下肢假肢僅能代償部份功能。第20頁(yè)/共52頁(yè)功能良好的下肢假肢應(yīng)具有以下要求：合適的

8、長(zhǎng)度，一般應(yīng)與健側(cè)等長(zhǎng)；有較好的承擔(dān)體重的功能；有良好的懸吊功能，步行中殘肢在假肢內(nèi)上下移動(dòng)很小；有類(lèi)似下肢生理性關(guān)節(jié)功能的仿生機(jī)械關(guān)節(jié)及正確的假肢承重力線；重量輕等。以保證截肢者步行穩(wěn)健，步態(tài)近似正常和良好的步行能力。第21頁(yè)/共52頁(yè)（一）下肢假肢的分類(lèi) 1按截肢部位分類(lèi) 2按裝配時(shí)間分類(lèi) 3按接受腔材質(zhì)分類(lèi)第22頁(yè)/共52頁(yè)（二）各部假肢特點(diǎn) 1、踝部假肢 （1）假半腳第23頁(yè)/共52頁(yè)賽姆假肢為賽姆截肢者(踝關(guān)節(jié)截肢者)裝配的假肢。殘肢末端可以完全支撐體重。第24頁(yè)/共52頁(yè)小腿假肢 小腿假肢是用于小腿截肢的假肢。適用于膝關(guān)節(jié)間隙下8cm至內(nèi)踝上7cm范圍內(nèi)截肢的患者。小腿假肢的品種較

9、多，主要有以下幾種。第25頁(yè)/共52頁(yè)1傳統(tǒng)型小腿假肢傳統(tǒng)型小腿假肢采用插入式接受腔，假肢為外殼式結(jié)構(gòu)，設(shè)有金屬的膝鉸鏈和皮革制作的大腿上靿。穿戴時(shí)依靠大腿上靿勒緊固定，因此對(duì)血液循環(huán)有影響，而且接受腔的適配也不夠合理，不能與殘肢全面接觸；但有小腿鉸鏈穩(wěn)固膝關(guān)節(jié)，負(fù)重能力強(qiáng)，假肢的適用范圍較寬，生產(chǎn)成本也較低。第26頁(yè)/共52頁(yè)根據(jù)接受腔用材不同，這種假肢可分為鋁小腿假肢、皮小腿假肢、木小腿假肢等。目前各地假肢廠生產(chǎn)的傳統(tǒng)小腿假肢所占數(shù)量已不多，主要是鋁小腿假肢。皮小腿假肢，因其腔體柔軟、舒適且保溫性較好，較適宜北方患者使用。木小腿假肢透氣性好，不易變形，便于清洗，仍有一些患者樂(lè)于使用。第27

10、頁(yè)/共52頁(yè)（2）髕韌帶承重小腿假肢髕韌帶承重小腿假肢是現(xiàn)代假肢的最早產(chǎn)品，它以髕韌帶為主要承重部位（接受腔前壁開(kāi)有凹槽），采用樹(shù)脂復(fù)合材料層積抽真空成型接受腔，去掉了金屬膝關(guān)節(jié)鉸鏈和大腿上靿。因此，較之傳統(tǒng)小腿假肢，不僅變插入式接受腔為口型與殘肢服貼、重點(diǎn)部位承重的接受腔，更符合人體的生理解剖要求，而且除去了大腿上靿的束縛，減少了對(duì)血液循環(huán)的影響，穿戴也較舒適方便。第28頁(yè)/共52頁(yè) 髕韌帶承重小腿假肢按其接受腔的懸吊方式，又分為PTB（環(huán)帶式）、KBM（楔子式）、PTES（包膝式）三種： PTB(patellar-tendon-bearing)小腿假肢是帶有髕上環(huán)帶的髕韌帶承重小腿假肢，適

11、用于小腿中部截肢的患者。第29頁(yè)/共52頁(yè) PTES(prosthese-tibiale-emboitage-supracondylienne)小腿假肢是包膝式髕韌帶承重小腿假肢，其接受腔前壁延伸到髕骨上緣，包裹住髕骨，接受腔兩側(cè)亦延伸到股骨內(nèi)外髁上緣。這種小腿假肢的懸吊性能好，可用于小腿殘肢過(guò)短的截肢患者。第30頁(yè)/共52頁(yè)KBM(kondylen-bettung-MOnster)小腿假肢是楔子式髕韌帶承重小腿假肢，其接受腔前壁止于髕骨下緣，兩側(cè)成翼狀突起，延伸到股骨內(nèi)外髁上緣，在內(nèi)上壁設(shè)有一個(gè)可拆卸的符合股骨內(nèi)髁形狀的楔形板，當(dāng)殘肢穿進(jìn)接受腔后，再插入楔形板，而起到懸吊固定作用。這種小腿假

12、肢只是采用了與PTES不同的懸吊方式，穿著外觀略好于PTES ,也適用于小腿殘肢過(guò)短的截肢患者。第31頁(yè)/共52頁(yè) （3）TSB(total-surface-bearing)全接觸式小腿假肢 TSB全接觸式小腿假肢的主要特點(diǎn)是在專(zhuān)門(mén)的承重取型架上殘肢承重狀態(tài)下取型，因此其接受腔具有全表面接觸，承重合理的特點(diǎn)。TSB全接觸式小腿假肢接受腔的兩側(cè)面適當(dāng)向上延伸，可不用髕上環(huán)帶懸吊，能適用于各部位小腿截肢的患者。第32頁(yè)/共52頁(yè) （4.）PTK(prostheSe-fibiale-Kegel)小腿假肢PTK小腿假肢是近年來(lái)綜合了髕韌帶承重小腿假肢和全接觸式小腿假肢的特點(diǎn)發(fā)展而成的。在進(jìn)行接受腔取石

13、膏型時(shí)要用專(zhuān)門(mén)的壓塊緊緊地壓住股骨內(nèi)髁。第33頁(yè)/共52頁(yè) PTK接受腔的形式類(lèi)同KBM，前壁向上延伸到髕骨上緣，但在髕骨處開(kāi)槽；兩側(cè)壁向上延伸到股骨內(nèi)髁且具有一定彈性，在股骨內(nèi)上髁上緣有一向內(nèi)凸起楔狀突起，起懸吊作用；接受腔的內(nèi)襯套似PTES，做成整體包膝式。這種小腿肢承重合理，懸吊力強(qiáng)，活塞作用小，穿脫方便，能適用于各部位小腿截肢（包括殘肢過(guò)短）的患者。 第34頁(yè)/共52頁(yè)3 3、大腿假肢 用于大腿截肢的假肢，適用于從坐骨結(jié)節(jié)下10cm至膝關(guān)節(jié)間隙上5cm范圍內(nèi)的截肢患者。 由于喪失了正常膝關(guān)節(jié)，大腿截肢后功能喪失較多，裝配大腿假肢后僅能部分代償下肢功能。大腿假肢由假腳、踝關(guān)節(jié)、小腿、膝關(guān)

14、節(jié)、接受腔、懸吊裝置等幾部分組成。大腿假肢的主要品種有：第35頁(yè)/共52頁(yè) 傳統(tǒng)式大腿假肢：接受腔為圓錐形插入式，需用腰帶懸吊。根據(jù)接受腔用材，傳統(tǒng)式大腿假肢主要有鋁大腿假肢和皮下鋁大腿假肢。第36頁(yè)/共52頁(yè) 骨骼式大腿假肢：采用樹(shù)脂復(fù)合材料抽真空成形的吸著式接受腔，承重合理，不用腰帶等懸吊裝置，穿脫方便。第37頁(yè)/共52頁(yè)第38頁(yè)/共52頁(yè)第二節(jié)外器官假體 人工乳房 人工乳房假體隆乳適合于幾乎所有要求隆乳的患者。乳房假體主要由兩部分構(gòu)成:假體外囊和內(nèi)部填充物.乳房假體內(nèi)填充的是硅凝膠或鹽水,但是由于鹽水的手感不及硅凝膠,所以鹽水假體的使用較少.第39頁(yè)/共52頁(yè) 目前國(guó)內(nèi)外采用最多的是硅凝

15、膠假體,其優(yōu)點(diǎn)是：術(shù)后外形逼真且手感極佳，可選擇不同大小和形態(tài)的乳房假體達(dá)到患者意愿，手術(shù)時(shí)間和周期較短，一次即可完成，達(dá)到立竿見(jiàn)影的效果。將人工乳房假體植入到女性的乳房?jī)?nèi)組織,以使乳房的體積增大,這樣的手術(shù)方法就是人工乳房假體隆乳術(shù).第40頁(yè)/共52頁(yè)（一）人工乳房假體類(lèi)型 目前國(guó)際上最常用的是硅凝膠假體、生理鹽水假體以及復(fù)合假體(內(nèi)層硅膠，外層鹽水)。 成形的乳房假體，是以醫(yī)用固體硅膠為外膜，其內(nèi)容物分別為：液態(tài)硅膠、硅凝膠、水凝膠及生理鹽水等。成形的乳房假體有體積大小不同的規(guī)格，可供不同的身材條件選用。假體的外觀一般為半球狀。 第41頁(yè)/共52頁(yè) 硅膠及硅凝膠假體從19701970年代起

16、、已廣泛應(yīng)用于美容性隆乳。由于其分子量較大，呈膠凍狀，故手感較接近人體正常組織。 鹽水型乳房假體，其內(nèi)容物則是充注對(duì)于人體無(wú)害的生理鹽水。而水凝膠實(shí)際上是水及聚多糖化合物組成、為三維鏈狀膠凍樣結(jié)構(gòu)，一般無(wú)外滲問(wèn)題，即使一旦假體破裂，內(nèi)容物水凝膠可迅速被人體吸收分解，對(duì)人體無(wú)害。第42頁(yè)/共52頁(yè)不成形的乳房注入材料，有自體脂肪及親水聚丙烯酰胺凍膠。自體脂肪可從自體的腹部、大腿等處抽取，清洗之后，再將之注入乳腺組織下，但每次注入量應(yīng)不超過(guò)50ml。由于存在著脂肪的液化及纖維化，故需間隔1-3個(gè)月后，再次注射，直至達(dá)到理想的效果。親水聚丙烯酰胺凍膠，為生化合成物，是近年來(lái)從前蘇聯(lián)的舶來(lái)品。這種材料

17、對(duì)受術(shù)者來(lái)講確實(shí)方便簡(jiǎn)單，痛苦小，不過(guò)由于極少數(shù)人有可能會(huì)由于在將來(lái)如果需要取出假體時(shí)較為麻煩。第43頁(yè)/共52頁(yè) 國(guó)外(主要是美國(guó))主要采用生理鹽水假體，它的優(yōu)點(diǎn)是絕對(duì)安全(人體可吸收)，切口小，大小可調(diào)整，缺點(diǎn)是容易滲漏，手感不如硅膠假體。而國(guó)內(nèi)近來(lái)比較流行硅膠假體。它的優(yōu)點(diǎn)是手感較好，缺點(diǎn)是切口較大。從表面性狀上分光面和毛面假體。前者光滑柔軟、后者粗糙偏韌。由于兩者制造工藝的差別，毛面假體價(jià)格稍貴。選擇乳房假體的大小一般是根據(jù)患者的體形、身高、胖瘦和胸闊大小來(lái)決定的。第44頁(yè)/共52頁(yè) 聚丙烯酰胺水凝膠（Polyacrylamidehydrogel）是一種高分子可注射型的軟組織填充材料。在烏克蘭、俄羅斯等國(guó)家已廣泛應(yīng)用了10多年，取得了顯著的臨床效果。第45頁(yè)/共52頁(yè) 外戴式人工乳房第46頁(yè)/共52頁(yè) 乳房病人手術(shù)時(shí)切除的不僅是乳房，還有部分胸肌和皮下組織，因此造成的胸部塌陷是比較嚴(yán)重的。 外戴式人工乳房分別在上方或側(cè)面進(jìn)行了廷伸和補(bǔ)充，不但填補(bǔ)了乳房的缺損，也填補(bǔ)了胸肌的缺損。 第47頁(yè)/共52頁(yè) 維持身體平衡，