DPCA機(jī)器人滾壓包邊

1、GB xxxxxxxxIII開啟件包邊技術(shù)機(jī)器人滾壓包邊*發(fā)布（標(biāo)準(zhǔn)密級）*實(shí)施*有B艮公司發(fā)布簽字目 次前 言Ill標(biāo)準(zhǔn)演變IV1范圍12規(guī)范性引用文件13術(shù)語和定義14包邊的概述24.1 包邊產(chǎn)品的DFN24.2 DFNIE參數(shù)確定的原則3421 一般的水平包邊（機(jī)器人滾壓包邊）3422水滴包邊（機(jī)器人滾壓包邊） 35包邊的各種形式46產(chǎn)品滾邊后應(yīng)滿足的要求47滾壓包邊的基本工藝48機(jī)器人滾壓包邊設(shè)備58.1 機(jī)器人滾邊設(shè)備的構(gòu)成58.2 滾壓頭的技術(shù)要求58.3 胎膜的材料及熱處理78.4 胎膜的返修工藝79.1 調(diào)試過程及正常生產(chǎn)過程中的返修工藝，見表一。79.2 控制胎膜出現(xiàn)缺陷的方

2、法：810滾邊的缺陷及解決方法811其他911.1 滾邊設(shè)備備件的提供911.2 滾邊設(shè)備輔助工具的提供91 lA刖B自B53項(xiàng)目引進(jìn)機(jī)器人滾壓包邊工藝以來，該工藝方案因其成本低廉、柔性好、調(diào)試周期短等特點(diǎn)， 逐漸取代傳統(tǒng)包邊技術(shù)，廣泛應(yīng)用于開啟件生產(chǎn)線，根據(jù)DPCA幾年來機(jī)器人滾壓包邊技術(shù)運(yùn)用情況進(jìn)行 總結(jié)而形成本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)于*年XX月（首次）發(fā)布。本標(biāo)準(zhǔn)自*”*年XX月XX日開始實(shí)施。本標(biāo)準(zhǔn)由技術(shù)中心整車部車身產(chǎn)品及工藝設(shè)計(jì)分部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由技術(shù)中心整車部整車綜合分部標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)室歸口。本標(biāo)準(zhǔn)由整車部車身產(chǎn)品及工藝設(shè)計(jì)分部焊裝工藝室負(fù)責(zé)解釋。GB xxxxxxxx范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 汽車有限公

3、司焊裝生產(chǎn)準(zhǔn)備項(xiàng)目及現(xiàn)生產(chǎn)項(xiàng)目中關(guān)于白車身開啟件的包邊技術(shù)：機(jī)器 人滾壓包邊技術(shù)的相關(guān)規(guī)范，用于指導(dǎo)和規(guī)范機(jī)器人滾壓包邊工藝及設(shè)務(wù)的驗(yàn)收。本標(biāo)準(zhǔn)適用于“汽車有限公司生產(chǎn)的各類汽車。規(guī)范性引用文件F列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款°凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。B13 0200白車身翻邊連接的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)AS-150包邊工藝PEE 06/ REE 06機(jī)器人滾壓包邊設(shè)備的功能驗(yàn)證PSA-FER-127包邊

4、設(shè)備的制造和設(shè)計(jì)術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用本標(biāo)準(zhǔn)。3.1包邊是一種將零件上沖壓產(chǎn)生的上翻邊或下翻邊壓平后，使零件的內(nèi)、外板連接在一起的裝配工藝（通過 折彎），一般用于裝配零件的內(nèi)、外板（通常是開啟件）。DFN產(chǎn)品數(shù)字化定義,DFNIE沖壓工業(yè)化數(shù)字化定義。包邊角度包邊前，翻邊部分與零件形成的角度.如圖所示A包邊高度GB xxxxxxxx待翻邊部分的高度，一般的包邊工藝對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)高度為8mm3.6 折彎半徑鋼板經(jīng)沖壓折彎成型時(shí)，自然形成的園角，分內(nèi)圓弧和外圓弧，見圖3.7 包邊厚度完成翻邊后，幾層鋼板疊加的厚度及涂膠厚度之和：E3 = 2*E1 +E2+ (2*E1 + E2 ) 6%+C12

5、對于有玻璃球的膠：C1=150 pm +0/-50 pm3.8 包卷值：翻邊后，外輪廓的垂直切面偏離定義DFNIE的值，見圖2。3.9 機(jī)器人滾邊GB xxxxxxxx以機(jī)器人為載體，通過機(jī)器人滾壓頭上的滾輪在金屬薄板邊上移不同的角度移動(dòng)而使薄板邊發(fā)生彎 曲，以達(dá)到所期望的包邊角度。3.10 滾壓頭裝在機(jī)器人第六軸上，直接施力在零件上的標(biāo)準(zhǔn)工裝。3.11 滾輪裝在滾壓頭上，以滾動(dòng)的方式對零件實(shí)施滾壓的工具。包邊的概述4.1 包邊產(chǎn)品的DFN由PPC/ESO提供的DFN必須是總成零件的DFN,包括如下數(shù)據(jù)：（1）包邊零件的翻邊圓角半徑。（2）包邊區(qū)和非包邊區(qū)的過度區(qū)。（3）功能的限制（周邊，厚度

6、，鋼板），見圖3。圖34.2 DFNIE參數(shù)確定的原則1 .2.1 一般的水平包邊（機(jī)器人滾壓包邊）1： R1= 0.4-0.8mm,當(dāng)鋼板厚度為 0.7mm 時(shí)，R22：翻邊的高度標(biāo)準(zhǔn)要求為8mm,在開啟件轉(zhuǎn)角或拐角處出，根據(jù)實(shí)際情況定，但最小不得小于3mm。3：包卷值為0.10.2mm。4：包邊角度可以達(dá)到180度。422水滴包邊（機(jī)器人滾壓包邊）OR：年/月/日9(標(biāo)準(zhǔn)密級)GB xxxxxxxx1： R1= 1.8mm,當(dāng)鋼板厚度為 0.7mm 時(shí)，R2 =2.5mm J2：翻邊的高度標(biāo)準(zhǔn)要求為13mm,最小不得小于11mm,否則無法實(shí)現(xiàn)水滴包邊。3：包卷值為00.2mm。4：包邊角度

7、一般為90度，見圖4。圖4根據(jù)這些數(shù)據(jù)，PPC的不同專業(yè)將確定包邊前翻邊的幾何尺寸，以保證：2 :沖壓工藝翻邊的可行性。2：內(nèi)外板的合裝的可行性。3：包邊工藝性。4：密封膠的涂敷。這些內(nèi)容具體體現(xiàn)在PPP （沖壓零件圖），它包含了 DFNIE的全部信息。包邊的各種形式標(biāo)準(zhǔn)B130200中定義了各種包邊的形式：水平包邊，不完全包邊，水滴包邊，打開包邊，車門下部 的開式包邊，預(yù)包邊，反嵌入式包邊。具體定義及形式可參見該標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品滾邊后應(yīng)滿足的要求6.1 功能尺寸：滾邊后應(yīng)確保油漆的功能。6.2 厚度：符合產(chǎn)品對對各種包邊形式的厚度定義及裝配的要求。6.3 外觀：符合QCP對產(chǎn)品的各種缺陷的扣分要求。

8、6.4 間隙和而差：符合PPC/QOP專業(yè)對開啟件裝配后相對與車身的間隙和面差的規(guī)定。OR：年/月/日9（標(biāo)準(zhǔn)密級）GB xxxxxxxx滾壓包邊的基本工藝對于翻邊角度為90。的開啟件，采用三次滾邊成型即可，此時(shí)要求鋼板的厚度為0.8mm左右。第一次 滾成60。，第二次滾成30。，第三次壓平，見圖5。當(dāng)翻邊角度為105嚇t，通常仍采用三次滾邊。但當(dāng)翻邊角度為1204也 采用三次滾邊易產(chǎn)生波紋， 所以一般采用四次滾邊的工藝。對于角部的包邊工藝，最終角度根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般是30。到40。不等，這取決于包邊高度和產(chǎn)品的其他 參數(shù)。每次滾邊時(shí)滾邊的方向與上一次方向相反，以避免產(chǎn)生大的波紋。滾邊從一個(gè)角開始

9、逐漸展開 于下一角的前而完成，見圖6.第三次滾邊路徑k -第一次滾邊路徑AIpio ppo P30H-P40-圖6機(jī)器人滾壓包邊設(shè)備8.1 機(jī)器人滾邊設(shè)備的構(gòu)成不同的汽車廠家使用的滾壓包邊技術(shù)不盡相同，但其基本理念均一樣，即以機(jī)器人為載體，在機(jī)器人GB xxxxxxxx的第六軸上安裝滾壓頭，用滾壓頭對開啟件實(shí)施滾邊。機(jī)器人滾壓包邊的工藝結(jié)構(gòu)，見圖九圖7（標(biāo)準(zhǔn)密級）對各部件的描述如下：- 回轉(zhuǎn)工作分：固定在地而，與胎膜連接，可以帶動(dòng)胎膜旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人手臂不能伸到遠(yuǎn)離機(jī)器人 一側(cè)時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺可以將工件旋轉(zhuǎn)到機(jī)器人的內(nèi)側(cè)，完成滾邊。如果機(jī)器人對開啟件一次可以 完成滾邊，則不需要此部件。- 胎模：對

10、開啟件的內(nèi)板和外板可靠定位。胎膜型而將根據(jù)沖壓的數(shù)字化定義（DFNIE）加工成型。- 成型器：將內(nèi)板和外板合裝后，從其他工位搬運(yùn)到此工位。并能夠確定內(nèi)外板的位置關(guān)系，是保 證滾邊質(zhì)量的重要部件。- 外板：開啟件的外板與胎膜完全貼合。- 內(nèi)板：內(nèi)板的定位和抓舉由成型器完成。- 滾壓頭：有兩種類型的滾壓頭，屬于通用部件。根據(jù)需要選擇一種或兩種安裝在機(jī)器人上，機(jī)器 人運(yùn)動(dòng)時(shí)，完成對開啟件的包邊。滾壓頭上的滾輪可以根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)。- 機(jī)器人：根據(jù)滾邊負(fù)荷對機(jī)器人選型。8.2 滾壓頭的技術(shù)要求滾壓頭沒有特殊的技術(shù)要求，只要能夠產(chǎn)品的包邊的特點(diǎn)進(jìn)行合理地選擇即可。目前在我公司使用的三家供應(yīng)商的滾壓頭

11、均不相同，但運(yùn)用效果均達(dá)到要求。1： ABB的滾壓頭分兩種：左下圖為受壓滾壓頭，右下圖為受拉壓的滾壓頭，見圖八。GB xxxxxxxx圖8不論產(chǎn)品和滾邊部位如何變化，滾壓頭的主體是一樣的，不同的是滾輪需要重新設(shè)計(jì)。2： EDAG的滾壓頭EDAG的滾壓頭分兩種：手動(dòng)控制機(jī)器人位置的滾壓頭和自動(dòng)控制機(jī)器人位置的滾壓頭，見圖9。圖9另一種可進(jìn)行180度翻邊的滾壓頭主要用于頂蓋的翻邊，見圖10。圖103： CFER的滾壓頭類似、EDAG的滾壓頭，沒有特殊的結(jié)構(gòu)和功能。4： COMAU的滾壓頭一般產(chǎn)品的滾邊所用的滾壓頭基本類似。有一種用于預(yù)包角的滾壓頭，見圖11。目前，在DPCA未使用，但在其他汽車廠家

12、已經(jīng)開始運(yùn)用,圖118.3 胎膜的材料及熱處理機(jī)器人滾邊技術(shù)是近幾年發(fā)展起來的新的開啟件包邊技術(shù)，對于滾邊胎膜材料的標(biāo)準(zhǔn)正在制定中，在 歐洲，最初的滾邊胎膜材料源用了傳統(tǒng)機(jī)械包邊的材料50CD4 （法國材料牌號），在公司首次使用機(jī)器人 包邊技術(shù)的車型如B53, T11/T21開啟件中也使用了該材料。隨著該技術(shù)的國產(chǎn)化，住后續(xù)的車型中使用 了國產(chǎn)化的機(jī)器人滾邊技術(shù)，隨之，胎摸的材料也發(fā)生了演變，目前在國內(nèi)汽車廠家廣泛GGG70L （德國 材料牌號），相當(dāng)于國產(chǎn)材料QT700-18。同時(shí)，法國也在制定新的機(jī)器人滾邊胎膜的材料，在新的規(guī)范 中使用了材料FCS700-2,等同與中國材料QT700-18

13、。通過多個(gè)項(xiàng)目的實(shí)踐，及材料熱處理后的晶向分析，證實(shí)了該材料的表而硬度，機(jī)械強(qiáng)度及機(jī)械拉應(yīng) 力均符合要求。因此，對胎模的材料可以使用GGG70L或等同材料。GGG70L：熱處理：表面采用激光淬火或高頻淬火均可，淬火表而深度0.8mm。硬度要求：工作區(qū)域周邊20mmHRC48HRC52,非工作區(qū)域HRC24HRC28c滾邊胎膜的返修工藝9.1調(diào)試過程及正常生產(chǎn)過程中的返修工藝，見表表1返修工藝使用焊絲日亞HM-5R焊道要求無氣孔、裂紋硬度補(bǔ)焊厚度在2mm以上時(shí)，硬度大于45HRC使用要點(diǎn)1、設(shè)備：氧弧焊機(jī)2、電流：直流70A左右3、補(bǔ)焊前將母材表面擦干凈。如果母材表而要修補(bǔ)裂紋，需先將裂紋打 掉

14、。焊接時(shí)一定要控制電流，如果補(bǔ)焊區(qū)域在邊界棱角處，盡量避免 把棱角熔掉。對于各焊道敲擊去應(yīng)力。4、禁止使用大電流，使應(yīng)力釋放不夠，在熱影響區(qū)產(chǎn)生裂紋。5、一般不需要預(yù)熱，冬天可200-300度預(yù)熱對防止裂紋有效.返修的步驟：1：用記號筆對要修補(bǔ)的部分進(jìn)行標(biāo)記，然后用激光測量儀進(jìn)行采點(diǎn)，記錄下原始DFN數(shù)據(jù)（圖12.1 ）o2：對標(biāo)記出的區(qū)域用打磨機(jī)，至少3mm深以上（圖12.2）。3：補(bǔ)焊：在進(jìn)行每次焊接（從下至上）完成后，用錘子敲打直道應(yīng)力釋放，然后繼續(xù)往上堆焊，每 次都進(jìn)行捶打，直至與上平面平起為止。按照此方法，完成第二次，第三次，直至完成所有的補(bǔ) 焊（圖12.3K4：打磨焊接區(qū)域，邊打磨

15、邊測量，直至到原始記錄的數(shù)據(jù)，見圖12。5：用便攜式硬度計(jì)測量硬度。6：如果不合格，繼續(xù)返修，直至合格。圖 12.1圖 12.2圖 12.3圖 12.4圖129.2控制胎膜出現(xiàn)缺陷的方法:對于采用GGG70L鑄造的胎膜，如果我們從源頭開始控制，最終的結(jié)果應(yīng)該是滿足各項(xiàng)要求的, 并且可以避免前期工作不到位而產(chǎn)生的缺陷。1:從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上進(jìn)行控制，避免出現(xiàn)尖角和結(jié)構(gòu)壁薄的現(xiàn)象。2：對鑄造廠家進(jìn)行控制，選用實(shí)力強(qiáng)的廠家。3：鑄造完成后，對其進(jìn)行探傷檢測，確定鑄件是否存在問題。4：熱處理完成后，再對其進(jìn)行探傷檢測，確定熱處理是否導(dǎo)致了缺陷的產(chǎn)生。滾邊的缺陷及解決方法在機(jī)器人滾邊的過程中會產(chǎn)生各種缺陷，我

16、們應(yīng)分析缺陷的類型，并針對不同類型缺陷找出解決問題 的辦法，以下是現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，但不限于下述缺陷。缺陷1:包邊后未完全閉和，在內(nèi)板和外板之間存在縫隙。1）注意這種情況，它有可能不經(jīng)意間就掩蓋了內(nèi)板和外板不平行的問題2）檢查第一道滾邊是否已經(jīng)壓得足夠有力，直線區(qū)域的包邊角度不應(yīng)太大。3）檢查確認(rèn)比例閥的運(yùn)行情況是否正常。缺陷2：外板上出現(xiàn)很明顯的波紋1）確認(rèn)內(nèi)板上是否有波紋。2）檢查翻邊的高度H是否合格。規(guī)范要求直線段小于9mm。大圓弧50mm<Rv200mm, H值等 于6mm。對于尖角H值等于4mm。3）檢查滾壓頭的軸是否彎曲。4）檢查第一次包邊時(shí)這種波紋是否非常嚴(yán)重，重新調(diào)整包邊的

17、角度缺陷3：角沒有完全閉和或者角上有小尖尖。1）翻邊高度太大或者翻邊高度不穩(wěn)定。2）第一次或第二次包邊時(shí)包邊角度太大，甚至最后一次包邊也一樣。調(diào)整包邊角度，最終成型 角度在40度左右。缺陷4：包邊后包邊圓角半徑過大，或者不規(guī)則。1）外板的折邊內(nèi)徑過大且同時(shí)包邊力量太弱。2）第一次和/或第二次包邊不完整或者包邊壓力太弱。3）最后一次包邊壓力太弱。缺陷5：局部寬度過大（在檢具上表現(xiàn)間隙?。?）內(nèi)板太寬，內(nèi)板正好抵住外板的折邊內(nèi)角。2）第一道包邊時(shí)包出的半徑過大。此時(shí)要壓低滾壓頭。3）內(nèi)板的大小尺寸應(yīng)該確保外板折邊后其內(nèi)角與內(nèi)板邊緣存在2mm的間距。缺陷6：包邊后的零件尺寸太大（在檢具上表現(xiàn)間隙?。?）原因是外板過大.2）折邊前外板的尺寸決定了折邊后的尺寸（大約