S7-200可編程控制器使用入門實(shí)用教案

1、2021-12-101主要(zhyo)內(nèi)容 使用STEP 7-Micro/WIN軟件能夠很容易地對(duì)S7-200進(jìn)行編程。通過一個(gè)簡(jiǎn)單例子程序(chngx)的幾個(gè)簡(jiǎn)短步驟，將能夠?qū)W會(huì)如何在S7-200中連接、編程和運(yùn)行程序(chngx)。 為了完成這個(gè)例子程序(chngx)，需要PPI多主站電纜、S7-200 CPU和運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN軟件的編程設(shè)備。第1頁/共33頁第一頁，共34頁。2021-12-1023.1 連接(linji)S7-200 CPU 連接S7-200十分容易。在本例中，只需要給S7-200 CPU供電，然后在編程設(shè)備與S7-200 CPU之間連上通訊電纜即可

2、。 給S7-200 CPU供電 第一個(gè)步驟就是要給S7-200的CPU供電。圖3-1給出了直流供電和交流供電兩種CPU模塊的接線方式(fngsh)。 在安裝和拆除任何電氣設(shè)備之前，必須確認(rèn)該設(shè)備的電源已斷開。在安裝或拆除S7-200之前，必須遵守相應(yīng)的安全防護(hù)規(guī)范，并務(wù)必將其電源斷開。第2頁/共33頁第二頁，共34頁。2021-12-103圖3-1 給S7-200 CPU供電(n din)第3頁/共33頁第三頁，共34頁。2021-12-104連接(linji)RS-232/PPI多主站電纜 圖3-2所示為連接S7-200與編程設(shè)備的RS-232/PPI多主站電纜。連接電纜： 1. 連接RS-

3、232/PPI多主站電纜的RS-232端（標(biāo)識(shí)為“PC”）到編程設(shè)備的通訊口上。（本例中為COM 1）。 2. 連接RS-232/PPI多主站電纜的RS485端（標(biāo)識(shí)為“PPI”）到S7-200的端口 0或端口 1。 3. 如圖3-2所示，設(shè)置(shzh)RS-232/PPI多主站電纜的DIP開關(guān)。第4頁/共33頁第四頁，共34頁。2021-12-105圖3-2 連接(linji)RS-232/PPI多主站電纜第5頁/共33頁第五頁，共34頁。2021-12-106打開(d ki)STEP 7-Micro/WIN 點(diǎn)擊(din j)STEP 7-Micro/WIN的圖標(biāo)，打開一個(gè)新的項(xiàng)目，圖3

4、-3所示為一個(gè)新項(xiàng)目。 注意左側(cè)的操作欄。可以用操作欄中的圖標(biāo)，打開STEP 7-Micro/WIN項(xiàng)目中的組件。 點(diǎn)擊(din j)操作欄中的通訊圖標(biāo)進(jìn)入通訊對(duì)話框。可以用這個(gè)對(duì)話框?yàn)镾TEP7-Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù)。第6頁/共33頁第六頁，共34頁。2021-12-107圖3-3 新建STEP7-Micro/WIN項(xiàng)目(xingm)第7頁/共33頁第七頁，共34頁。2021-12-108為STEP 7-Micro/WIN設(shè)置通訊(tngxn)參數(shù) 在示例項(xiàng)目中使用的是STEP 7-Micro/WIN和RS-232/PPI多主站電纜的缺省設(shè)置。檢查下列設(shè)置： 1. PC/PPI電纜

5、的通訊地址設(shè)為 0。 2. 接口使用COM1。 3. 傳輸波特率用9.6Kbps。 如果您需要改變(gibin)通訊設(shè)置，請(qǐng)參考有關(guān)資料。第8頁/共33頁第八頁，共34頁。2021-12-109圖3-4 設(shè)置通訊(tngxn)參數(shù)第9頁/共33頁第九頁，共34頁。2021-12-1010與S7-200建立(jinl)通訊 用通訊對(duì)話框與S7-200建立通訊： 1. 在通訊對(duì)話框中雙擊刷新圖標(biāo)。STEP 7-Micro/WIN搜尋并顯示所連接的S7-200站的CPU圖標(biāo)。 2. 選擇S7-200站并點(diǎn)擊OK。如果STEP 7-Micro/WIN未能找到您的S7-200 CPU，請(qǐng)核對(duì)您的通訊參數(shù)

6、設(shè)置，并重復(fù)以上步驟。 建立與S7-200的通訊之后，您就可以(ky)創(chuàng)建并下載示例程序。第10頁/共33頁第十頁，共34頁。2021-12-10113.2 創(chuàng)建一個(gè)(y )例子程序 創(chuàng)建這個(gè)例子程序?qū)⑹鼓w會(huì)到使用STEP 7-Micro/WIN編程有多簡(jiǎn)單。這個(gè)例子程序在三個(gè)程序段中用6條指令，完成(wn chng)了一個(gè)定時(shí)器自啟動(dòng)、自復(fù)位的簡(jiǎn)單功能。 在本例中，您用梯形圖編輯器來錄入程序。下面給出了完整的梯形圖和語句表程序。語句表中的注釋，解釋了程序的邏輯關(guān)系。時(shí)序圖顯示了程序的運(yùn)行狀態(tài)。第11頁/共33頁第十一頁，共34頁。2021-12-1012第12頁/共33頁第十二頁，共34頁

7、。2021-12-1013 點(diǎn)擊程序塊圖標(biāo)，打開程序編輯器，見圖3-6。 注意指令樹和程序編輯器。可以用拖拽的方式將梯形圖指令插入到程序編輯器中。 在工具欄圖標(biāo)中有一些(yxi)命令的快捷方式。 在輸入和保存程序之后，就可以下載程序到S7-200中。第13頁/共33頁第十三頁，共34頁。2021-12-1014圖3-6 STEP7-Micro/WIN窗口(chungku)第14頁/共33頁第十四頁，共34頁。2021-12-1015輸入(shr)程序段1：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器 當(dāng)M0.0的狀態(tài)為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)接通啟動(dòng)定時(shí)器。輸入M0.0的觸點(diǎn)： 1. 雙擊位邏輯圖標(biāo)或者(huzh)單擊其左側(cè)的加號(hào)可以顯

8、示出全部位邏輯指令。 2. 選擇常閉觸點(diǎn)。 3. 按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第一個(gè)程序段中。 4. 單擊觸點(diǎn)上的“?”，并輸入地址：M0.0。 5. 按回車鍵確認(rèn)。第15頁/共33頁第十五頁，共34頁。2021-12-1016圖3-7 Network 1第16頁/共33頁第十六頁，共34頁。2021-12-1017 定時(shí)器指令T33的輸入步驟如下： 1. 雙擊定時(shí)器圖標(biāo)，顯示定時(shí)器指令。 2. 選擇延時(shí)接通定時(shí)器TON。 3. 按住鼠標(biāo)左鍵將定時(shí)器拖到第一個(gè)程序段中。 4. 單擊定時(shí)器上方的“?”，輸入定時(shí)器號(hào)：T33。 5. 按回車鍵確認(rèn)后，光標(biāo)(un bio)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)置時(shí)間值（PT）參數(shù)

9、。 6. 輸入預(yù)置時(shí)間值：100 7. 按回車鍵確認(rèn)。第17頁/共33頁第十七頁，共34頁。2021-12-1018輸入(shr)程序段2：使輸出點(diǎn)閉合 當(dāng)定時(shí)器T33的定時(shí)值大于等于40時(shí)（40*10毫秒，即0.4秒），S7-200的輸出點(diǎn)Q0.0會(huì)閉合。輸入比較指令的步驟如下： 1. 雙擊比較指令圖標(biāo)，顯示所有的比較指令。選擇“=I”指令。 2. 按住鼠標(biāo)左鍵將比較指令拖到第二個(gè)程序段中。 3. 單擊觸點(diǎn)上方(shn fn)的“?”，輸入定時(shí)器號(hào)：T33。 4. 按回車鍵確認(rèn)后，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到比較指令下方的比較值參數(shù)。 5. 在該處輸入比較值40 6. 按回車鍵確認(rèn)。第18頁/共33頁第

10、十八頁，共34頁。2021-12-1019圖3-8 Network 2第19頁/共33頁第十九頁，共34頁。2021-12-1020 輸出指令的輸入步驟(bzhu)如下： 1. 雙擊位邏輯圖標(biāo)，顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。 2. 按住鼠標(biāo)左鍵將輸出線圈拖到第二個(gè)程序段中。 3. 單擊線圈上方的“?”，輸入地址：Q0.0。 4. 按回車鍵確認(rèn)。第20頁/共33頁第二十頁，共34頁。2021-12-1021輸入(shr)程序段3：定時(shí)器復(fù)位 當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)預(yù)置時(shí)間值（100）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)會(huì)閉合。T33閉合會(huì)使M0.0置位。由于定時(shí)器是靠 M0.0的常閉觸點(diǎn)啟動(dòng)的，M0.0的狀態(tài)由0變1會(huì)使定時(shí)器

11、復(fù)位。 輸入觸點(diǎn)T33的步驟(bzhu)如下： 1. 在位邏輯指令中選擇常開觸點(diǎn)。 2. 按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第三個(gè)程序段中。 3. 單擊觸點(diǎn)上方的“?”，輸入地址：T33。 4. 按回車鍵確認(rèn)。第21頁/共33頁第二十一頁，共34頁。2021-12-1022圖3-9 Network 3第22頁/共33頁第二十二頁，共34頁。2021-12-1023 輸入線圈M0.0的步驟如下： 1. 在位邏輯指令(zhlng)中選擇輸出線圈。 2. 按住鼠標(biāo)左鍵將輸出線圈拖到第三個(gè)程序段中 3. 雙擊線圈上方的“?”，輸入地址：M0.0。 4. 按回車鍵確認(rèn)。第23頁/共33頁第二十三頁，共34頁。202

12、1-12-1024存儲(chǔ)例子(l zi)程序 在輸入完以上三個(gè)程序段后，就已經(jīng)完成了整個(gè)例子程序。當(dāng)存儲(chǔ)程序時(shí)，也就創(chuàng)建(chungjin)了一個(gè)包括S7-200 CPU類型及其它參數(shù)在內(nèi)的一個(gè)項(xiàng)目。保存項(xiàng)目： 1. 在菜單條中選擇菜單命令File Save As。 2. 在Save As對(duì)話框中輸入項(xiàng)目名。 3. 點(diǎn)擊Save存儲(chǔ)項(xiàng)目。 項(xiàng)目存儲(chǔ)之后，就可以下載程序到S7-200。第24頁/共33頁第二十四頁，共34頁。2021-12-1025圖3-10 保存(bocn)例子程序第25頁/共33頁第二十五頁，共34頁。2021-12-10263.3 下載(xi zi)例子程序 提示(tsh)

13、每一個(gè)STEP 7-Micro/WIN項(xiàng)目都會(huì)有一個(gè)CPU類型（CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或CPU226）。如果在項(xiàng)目中選擇的CPU類型，與實(shí)際連接的CPU類型不匹配，STEP 7-Micro/WIN會(huì)提示(tsh)并要求作出選擇。如果在本例中遇到這種情況，可以選擇“繼續(xù)下載”。第26頁/共33頁第二十六頁，共34頁。2021-12-1027 1. 可以點(diǎn)擊工具條中的下載圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇File Download來下載程序。參見圖3-11。 2. 點(diǎn)擊OK下載程序到S7-200。 如果S7-200處于運(yùn)行模式，將有一個(gè)對(duì)話提示(tsh)CPU將進(jìn)入停止模

14、式。單擊Yes將S7-200置于STOP模式。第27頁/共33頁第二十七頁，共34頁。2021-12-1028圖3-11 下載(xi zi)程序第28頁/共33頁第二十八頁，共34頁。2021-12-10293.4 將S7-200轉(zhuǎn)入(zhun r)運(yùn)行模式 如果想通過STEP 7-Micro/WIN軟件將S7-200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式，S7-200的模式開關(guān)(kigun)必須設(shè)置為TERM或者RUN。當(dāng)S7-200處于RUN模式時(shí)，執(zhí)行程序： 1. 單擊工具條中的運(yùn)行圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇PLC RUN。 2. 點(diǎn)擊Yes切換模式。 當(dāng)S7-200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式后，CPU將執(zhí)行程序使Q0.0的LE

15、D指示燈時(shí)亮?xí)r滅。第29頁/共33頁第二十九頁，共34頁。2021-12-1030圖3-12 將S7-200轉(zhuǎn)入(zhun r)運(yùn)行模式第30頁/共33頁第三十頁，共34頁。2021-12-1031 到此已經(jīng)完成了第一個(gè)S7-200程序。 可以通過選擇Debug Program Status來監(jiān)控程序。STEP 7-Micro/WIN顯示執(zhí)行結(jié)果。要想終止(zhngzh)程序，可以單擊STOP圖標(biāo)或選擇菜單命令PLC STOP 將S7-200置于STOP模式。第31頁/共33頁第三十一頁，共34頁。2021-12-1032謝寫，歡迎(hunyng)指正第32頁/共33頁第三十二頁，共34頁。2021-12-1033謝謝您的觀看(gunkn)！第33頁/共33頁第三十三頁，共34頁。No