武漢大學動力與機械學院自動化系課程簡介

1、微機原理與接口技術1、課程代碼2、課程名稱微機原理與接口技術Principle and Microcomputer and Interface Technology3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分35、修讀期第三學年下學期6、課程組負責人李杭生副教授 陳正講師7、課程簡介微機原理與接口技術是自動化”專業(yè)的一門重要技術基礎課。本課程的目的和任務是使學生掌握微型計算機和單片機的體系結構、工作原理、匯編語言程序設計方法、接口電路的組成與工作原理和基本硬件電路的設計方法。為后續(xù)的專業(yè)課程計算機控制技術以及將來的實踐工作和科研開發(fā)打下必要的基礎。通過本課程的學習，學生應達到下列基本要求：1. 了解微型

2、計算機系統(tǒng)的組成和基本工作原理。2. 掌握應用匯編語言進行程序設計的基本方法。3. 掌握并行輸入/輸出接口、串行輸入/輸出接口和定時器/計數器的應用設計原理。熟 悉典型的接口芯片，具備硬件連接和軟件設計的能力。4. 掌握有關上機和實驗的方法和技能。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動上機實驗9、課程考核考試10、指定教材微型計算機原理及應用（第三版）鄭學堅，周斌 清華大學出版社11、參考書目單片微型計算機原理及其 C語言程序設計陳光東華中科技大學出版社12、網上資源自動控制原理1、課程代碼2、課程名稱自動控制原理The Principle of Automatic Control3、授課對象自

3、動化專業(yè)本科學生4、學分5.05、修讀期第三學年上學期6、課程組負責人周洪教授7、課程簡介本課程包括全部經典控制理論。主要內容有：基本概念、數學模型、時域分析、根軌跡 法、頻率特性分析法、系統(tǒng)校正、非線性分析法、離散系統(tǒng)分析等組成。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動實驗6學時，上機時數8實驗項目及內容1. 時域分析2. 根軌跡分析3. 頻域分析4. Routh Nyquist 判據5. 設計與仿真6. 非線性分析9、課程考核考試10、指定教材高國秦，余文然等自動控制原理，華南理工大學出版社，2005 (1999)11、參考書目自動控制系統(tǒng),美本杰明.郭 2003自動控制原理，謝麟閣，電力工業(yè)

4、出版社，199912、網上資源傳感器與信號處理1、課程代碼2、課程名稱傳感器與信號處理Sensor and signal processing3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分2.55、修讀期第三學年下學期6、課程組負責人鄭貴林教授博士劉國成講師7、課程簡介本課程為自動化專業(yè)本科生的選修課。傳感器和信號處理是一門邊緣學科，涉及光學、電子學、光與物質的相互作用等領域。傳感器和信號處理課程主要講述傳感器的理論基礎知識以及傳感器的結構組成、設計思路和應用特點。通過本門課程的學習，使學生可以對信號探測技術有初步的了解，并可以能夠獨立的完成簡單信號探測系統(tǒng)的設計。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動0.

5、59、課程考核 考試10、指定教材11、參考書目12、網上資源信號與系統(tǒng)1、課程代碼080xxxx2、課程名稱 信號與系統(tǒng)Signals and Systems3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分25、修讀期第三學年上學期6、課程組負責人方彥軍教授張紅梅副教授7、課程簡介信號與系統(tǒng)是自動化本科專業(yè)的一門重要的必修專業(yè)基礎課，主要內容包括：信號與系統(tǒng)的基本概念；連續(xù)信號與系統(tǒng)的時域分析方法；連續(xù)信號與系統(tǒng)的頻域分析方法；連續(xù)系統(tǒng)復頻域分析方法及復頻域系統(tǒng)函數；離散信號與系統(tǒng)的的時域分析法；離散信號與系統(tǒng)的Z域分析方法。通過本課程的學習，使學生掌握信號與系統(tǒng)分析的基本理論與方法，為后續(xù)開設的專業(yè)技術

6、課奠定基礎，也為將來從事信號與系統(tǒng)方面的研究和應用工作打下基礎。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動9、課程考核 考試10、指定教材段哲民，范世貴編著信號與系統(tǒng)，西北工業(yè)大學出版社，200411、參考書目1 信號與系統(tǒng)，鄭君里等編，人民教育出版社，20062 V .Alan, Oppenheim. Signals and Systems. Prentice -Hall, 200512、網上資源現代控制理論1、課程代碼2、課程名稱現代控制理論Modern control theory3、授課對象 自動化專業(yè)本科生4、學分25、修讀期第三學年上學期6、課程組負責人 張國忠教授7、課程簡介本課程為自

7、動化專業(yè)本科生的選修課。在自動控制原理（經典控制理論） 的基礎上，著重介紹基于狀態(tài)空間的多輸入多輸出控制系統(tǒng)的基本理論：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間動態(tài)模型； 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性；穩(wěn)定性和Lyapunov方法；線性定?？刂葡到y(tǒng)的綜合方法（輸出反饋、狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器、狀態(tài)反饋解耦、鎮(zhèn)定問題、極點配置）。通過本課程的學習使學生通曉現代控制理論的基本理論知識和實現方法，現代控制理論在控制理論中的地位和作用，在工程實現中如何使用，怎么使用，應用范圍等。為今后的控制工程設計、調 試和實現奠定基礎。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動通過數字仿真，半實物仿真，物理控制系統(tǒng)實驗， 設計、調試多變量控制系

8、統(tǒng)等實踐環(huán) 節(jié)加深對現代控制理論的理解。9、課程考核 考查10、指定教材劉豹，唐萬生，現代控制理論，第 3版，機械工業(yè)出版社，2007年（第三屆機械部優(yōu)秀教 材二等獎），斗一五”國家級規(guī)劃教材11、參考書目鄭大鐘，線性系統(tǒng)理論（第2版），清華大學出版社，2002年熱工過程自動調節(jié)1、課程代碼08008152、課程名稱熱工過程自動調節(jié)Thermal Process Automatic Adjustment3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分25、修讀期第三學年上學期6、課程組負責人李杭生副教授 袁立宏講師7、課程簡介本課程為自動化專業(yè)本科生的選修課。課程重點介紹控制系統(tǒng)在大型火電單元機組中的應用。

9、主要介紹負荷控制、汽溫控制、燃燒控制、給水控制、汽機控制等典型控制系統(tǒng)。通 過本門課程的學習，使學生對火電廠熱工控制有一個較為全面的認識。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動9、課程考核考查200210、指定教材邊立秀、周俊霞、趙勁松、楊建蒙編著熱工控制系統(tǒng)11、參考書目肖大雛主編控制設備及系統(tǒng)，中國電力出版社，200612、網上資源發(fā)電廠分布式系統(tǒng)1、課程代碼080xxxx2、課程名稱發(fā)電廠分布式系統(tǒng)Distributed Control System3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分35、修讀期第四學年上學期6、課程組負責人張紅梅副教授張國忠教授7、課程簡介本課程為自動化專業(yè)本科學的一門專

10、業(yè)選修課。主要內容包括：分布式控制系統(tǒng)的特點、性質及發(fā)展；分布式控制系統(tǒng)的體系結構；分布式控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)；分布式控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)；分布式控制系統(tǒng)的通信網絡系統(tǒng)；分布式控制系統(tǒng)的性能指標；分布式控制系統(tǒng)的工程設計技術與應用實例等。通過本門課程的學習，使學生了解分布式控制系統(tǒng)的組成、 結構、工作原理、及其在工業(yè)過程控制中的應用。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動9、課程考核考查10、指定教材劉翠玲，黃建兵 主編集散控制系統(tǒng)，北京大學出版社，200611、參考書目印江，馮江濤 編著電廠分散控制系統(tǒng)，中國電力出版社，2006王常力，羅安 主編分布式控制系統(tǒng)（DCS）設計與應用實例，電子工業(yè)出版

11、社，200512、網上資源網絡應用基礎1、課程代碼2、課程名稱網絡應用基礎Application of Networks3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分25、修讀期第三學年上學期6、課程組負責人鄭貴林 教授博導 陳正講師7、課程簡介計算機網絡是計算機技術和通信技術密切結合而形成的新的技術領域，是當今計算機界 公認的主流技術之一，也是迅速發(fā)展并在信息社會中得到廣泛應用的一門綜合性學科。計算機網絡課程是高校信息管理專業(yè)本科班必修的一門專業(yè)核心重點課程，該課程在專業(yè)建設和課程體系中占據重要的地位和作用。本課程在全面講述計算機網絡基本知識的基礎上，考慮到現今 Internet的普及，本課程 以ISO

12、/OSI及Internet的TCP/IP來講解計算機網絡基本原理，同時，本課程還以IEEE 802系列為線索詳述了局域網的相關技術和協(xié)議。通過本課程的學習使學生能夠在已有的計算機基礎知識、計算機系統(tǒng)結構和計算機原理等基礎上，對網絡技術有一個系統(tǒng)的、全面的了解；理解計算機網絡的體系結構和基本原理，尤其是TCP/IP協(xié)議簇和IEEE 802系列，培養(yǎng)實際動手能力，使學生能充分運用并掌握科學的現代化網絡管理方法和手段，為本專業(yè)服務，為今后能夠迅速地適應社會各方面管理工作的需要服務，為 Internet開發(fā)與管理和局域網的組 建、規(guī)劃和管理打下良好基礎，從而為社會培養(yǎng)高素質的現代化信息管理人材。8、實

13、踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動上機實驗及參觀9、課程考核 考查10、指定教材計算機網絡教程，謝希仁編著，北京：人民郵電出版社11、參考書目計算機網絡Larry L.Peterson Bruce S.Davie機械工業(yè)出版社12、網上資源軟件工程1、課程代碼2、課程名稱 軟件工程Software Engineering3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分25、修讀期第二學年下學期6、課程組負責人鄧其軍講師博士7、課程簡介本課程的任務是培養(yǎng)學生計算機軟件開發(fā)與應用的綜合能力.介紹軟件的基本概念和軟件工程的目標，通過對傳統(tǒng)的面向過程的軟件開發(fā)方法和面向對象的軟件開發(fā)方法的介紹，使學生掌握開發(fā)高質量軟件

14、的方法；通過對軟件開發(fā)過程和過程管理技術的學習，使學生了解如何進行軟件度量和管理，怎樣進行質量保證活動，從而能夠有效地策劃和管理軟件開發(fā)活動.為今后從事軟件開發(fā)和應用打下良好的基礎.。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動9、課程考核考試10、指定教材軟件工程導論第四版張海藩清華大學出版社200311、參考書目軟件工程王長元 李晉惠 著 西安地圖出版社軟件工程學教程陳明 科學出版社軟件工程概論鄭仁杰殷人昆清華大學出版社« UML對象設計與編程劉潤東著北京希望電子出版社2001年3月軟件工程技術概論朱三元錢樂秋宿為民編著科學出版社2002.1現代軟件工程周之英編著科學出版社12、網上資源

15、核電站儀表與控制1、課程代碼：2、課程名稱：核電站儀表與控制Instrumentation and Control of Nuclear Power Plant3、授課對象自動化專業(yè)本科生4、學分2.55、修讀期第四學年上學期6、課程組負責人汪小澄，郭愛文7、課程簡介本課程為自動化專業(yè)本科生的專業(yè)選修課。主要內容包括：核電站原理與流程，反應堆控制原理，核電站過程控制儀表和系統(tǒng)；反應堆保護原理和系統(tǒng)。課程說明及先修課要求：要求先修自動控制原理，傳感器原理，計算機控制，過程控制等課程。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動9、課程考核考查10、指定教材核電站儀表與控制（講義，待編）11、參考書目錢承

16、耀主編，壓水堆核電站儀表，廣東大亞灣核電站培訓中心，1996年錢承耀主編，核反應堆儀表，西安交通大學出版社，1999年陳濟東主編，大亞灣核電站系統(tǒng)及運行，原子能出版社，1994年計算機仿真1、課程代碼2、課程名稱 計算機仿真Computer Simulation3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分3.05、修讀期第二學年上學期6、課程組負責人劉國成講師博士7、課程簡介本課程為自動化專業(yè)本科生的選修課。計算機仿真是一種非實物仿真方法，是用計算機對一個系統(tǒng)的結構和行為進行動態(tài)演示，以評價或預測一個系統(tǒng)的行為效果，為決策提供信息的一種方法.它是解決較復雜的實際問題的一條有效途徑。其實現方法是通過建立數

17、學模 型、編制計算機程序實現對真實系統(tǒng)的模擬，從而了解系統(tǒng)隨時間變化的行為或特性。通過本門課程的學習，使學生深化計算機應用知識，并對仿真技術有一個全面的了解。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動9、課程考核考查10、指定教材王惠剛編計算機仿真原理及應用（第二版），國防科技大學出版社，200011、參考書目12、網上資源控制科學與工程基礎1、課程代碼08008152、課程名稱控制科學與工程基礎Basement of control science& engineering3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分35、修讀期第四學年上學期6、課程組負責人袁立宏講師孟紅霞講師7、課程簡介本課程為自

18、動化專業(yè)本科生的必修課。課程在自動控制原理的基礎上，介紹控制系統(tǒng)的構成和實現中應注意的一些問題，包括單回路控制系統(tǒng)和復雜控制系統(tǒng)的組成、特點及控制參數的整定方法，使學生對控制系統(tǒng)有一個整體的認識。通過本課程的學習可以為提高學生分析和解決各種工程問題的能力奠定理論基礎。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動4學時液位控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)的連接及參數整定9、課程考核考試、平時作業(yè)、實驗報告10、指定教材（美）Katsuhiko Ogata著；盧伯英、于海勛等譯現代控制工程，電子工業(yè)出版社，200311、參考書目邵裕森、戴先中主編過程控制工程，機械工業(yè)出版社，200012、網上資源電力

19、電子及驅動1、課程代碼2、課程名稱電力電子及驅動Power Electronics and Drive3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分35、修讀期第三學年下學期6、課程組負責人孟紅霞講師博士；張世榮 講師博士7、課程簡介電力電子技術是電力電子學的一個分支，是采用半導體器件實現對電能的控制與變換的科學，是一門涉及電力、電子和控制的交叉學科，在工業(yè)、交通、電力等領域有著廣泛的應 用。是自動化專業(yè)學生必須掌握的專業(yè)基礎課程。主要內容包括：各種電力電子器件；整流電路；直流斬波電路；交流電力控制電路和交交變頻電路；逆變電路；PWM控制技術；軟開關技術和組合變流電路等。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活

20、動9、課程考核平時成績+考試成績10、指定教材王兆安、黃俊編，電力電子技術（第四版），機械工業(yè)出版社，200011、參考書目冷增祥、徐以榮編，電力電子技術基礎（第二版），東南大學出版社，2006計算機控制技術1、課程代碼2、課程名稱計算機控制技術第 I 條 Computer control technology3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分35、修讀期第四學年上學期6、課程組負責人張榮講師碩士7、課程簡介此課程是工業(yè)自動化專業(yè)的主要專業(yè)課之一，它主要是以微型計算機為控制工具， 介紹微計算機控制系統(tǒng)的基礎知識、基本理論的應用。學習本課程要求學生掌握微型計算機控制系統(tǒng)的組成、特點及系統(tǒng)設計的一

21、般原理和方法；掌握I/O接口電路的構成及基本設計；掌握數字控制系統(tǒng)的基本原理、算法和編程;掌握常用的幾種數字控制系統(tǒng)的設計原理。通過課程實驗，培養(yǎng)學生進行實驗研究設計的調試的基本技術。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動通過實驗和上機進行控制系統(tǒng)的設計和仿真，以加深對課堂知識的理解。9、課程考核考試10、指定教材賴壽宏，微型計算機控制技術機械工業(yè)出版社，200311、參考書目李正軍計算機控制技術機械工業(yè)出版社,2004謝劍英微型計算機控制技術國防工業(yè)出版社智能控制與儀表1、課程代碼2、課程名稱智能控制與儀表Intelligent Control and Instrument3、授課對象自動化專

22、業(yè)本科學生4、學分25、修讀期第三學年下學期6、課程組負責人鄧其軍講師博士7、課程簡介本課程的任務是學生在學習電子技術、傳感器、信號處理、計算機軟硬件等知識和技術前導課程基礎上，使學生建立儀器整機系統(tǒng)的概念，掌握智能儀器軟硬件相結合的基本工作原理、主要技術和設計方法，結合實際儀器項目開展系統(tǒng)設計。著力培養(yǎng)學生 運用所學知識與技術開展綜合設計和創(chuàng)新實踐的能力。增強學生靈活性和創(chuàng)新（創(chuàng)造） 意識。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動9、課程考核考試10、指定教材智能儀器林君機械工業(yè)出版社200211、參考書目1 徐愛鈞智能化測量控制儀表原理及設計北京航空航天大學出版社 19952 季建華智能儀表原

23、理、設計及調試華東理工大學出版社 19973趙新民主編，智能儀器原理及設計，哈爾濱工業(yè)大學出版社，哈爾濱，1990。4 李臘元等，智能化儀器儀表，科學出版社，北京，1993。5 .黃圣國等，智能儀器，航空工業(yè)出版社，北京， 199312、網上資源PLC原理與應用1、課程代碼2、課程名稱PLC原理與應用Principle and Application of Programmable Logic Controller3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分25、修讀期第三學年下學期6、課程組負責人張世榮講師博士 汪小澄教授7、課程簡介本課程為自動化專業(yè)的選修課。在介紹PLC基本原理的基礎上，以 OMR

24、ON PLC為例深入講述PLC的系統(tǒng)配置、PLC指令、PLC模擬量系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)設計方法、PLC控制系統(tǒng)的上位機監(jiān)控設計、PLC網絡原理以及網絡應用等知識。通過本課程的學習可以深入掌握PLC的原理以及 PLC控制系統(tǒng)的設計方法，再配合實驗課程的學習，使學生基本能 達到獨立設計并實施小型 PLC控制系統(tǒng)的能力。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動配合0.5學分PLC原理與應用實驗實驗教學9、課程考核考試10、指定教材徐世許.可編程序控制器原理、應用、網絡 .中國科學技術大學出版社，200111、參考書目王衛(wèi)兵.可編程控制器原理及應用.機械工業(yè)出版社，200212、網上資源DSP技術與系統(tǒng)辨

25、識1、課程代碼2、課程名稱DSP技術與系統(tǒng)辨識DSP Technology and System Identification3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分1.55、修讀期第四學年上學期6、課程組負責人專祥濤 博士，張國忠教授7、課程簡介本課程為自動化專業(yè)本科生的選修課。 本課程的目的在于使學生能正確理解和掌握信號 處理的基本概念、基本理論和基本分析方法；在信號獲取與分析的基礎上掌握系統(tǒng)辨識和參 數估計的基本原理、方法和應用。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動9、課程考核考查10、指定教材程佩青編，數字信號處理西安電子科技大學出版社11、參考書目劉興堂，現代系統(tǒng)建模與仿真技術，西北工業(yè)出

26、版社12、網上資源控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設計1、課程代碼2、課程名稱控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設計 Simulation & Auxiliary Design of Control Systems3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分 25、修讀期第三學年下學期6、課程組負責人孟紅霞講師博士；袁立宏 講師7、課程簡介控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設計是自動化專業(yè)本科生的一門方向選修專業(yè)課，通過本課程的學習，使學生認識到控制系統(tǒng)數字仿真在系統(tǒng)分析和設計中的重要性，為學生的進一步理論研究和實際應用打下一個良好基礎。主要內容包括：控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設計概述；MATLAB語言基礎知識；控制系統(tǒng)模型

27、及轉換；控制系統(tǒng)模型及轉換；Simulink在系統(tǒng)仿真中的應用；控制系統(tǒng)計算機輔助設計。8、實踐環(huán)節(jié)學時與內容或輔助學習活動 上機實驗20學時9、課程考核平時成績+實驗報告+考試10、指定教材薛定宇，控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助分析，機械工業(yè)出版社，200511、參考書目薛定宇，控制系統(tǒng)計算機輔助設計：MATLAB語言與應用，清華大學出版社，2006無線傳感系統(tǒng)1、課程代碼080xxxx2、課程名稱無線傳感系統(tǒng)Wireless Sensor System3、授課對象自動化專業(yè)學生4、學分1.55、修讀期第四學年上學期6、課程組負責人張世榮講師張榮講師7、課程簡介本課程為自動化專業(yè)本科學的一門專業(yè)選修課。主要內容包括：無線傳感器網絡的概念、特點；無線傳感器網絡的物理層、數據鏈路層、網絡層和傳輸層的通信協(xié)議；無線傳感器網絡的拓撲控制、節(jié)