FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除

1、FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除0 系統(tǒng)16系統(tǒng)系列10/11/12/15 系統(tǒng)Power Mate系列3，6系統(tǒng)FANUC 0 系統(tǒng)序號(hào)故障征兆故障原因解決辦法1當(dāng)選完刀號(hào)后，X、Y軸移動(dòng)的同時(shí)，機(jī)床也進(jìn)行換刀的動(dòng)作，但是，X、Y軸移動(dòng)的距離，與X、Y軸的移動(dòng)指令不相吻合，并且每次的實(shí)際移動(dòng)距離與移動(dòng)指令之差還不一樣沒(méi)有任何報(bào)警，應(yīng)屬于參數(shù)問(wèn)題。1修改參數(shù)0009號(hào)TMF，由0000*修改為0111*，該故障得以解決。當(dāng)0009=0000*時(shí)，TMF=16msec。當(dāng)0009=0111*時(shí)，TMF=128msec。 2冬天，有可能潤(rùn)滑油的黏度大。 2手動(dòng)脈沖發(fā)生器偶爾失效手動(dòng)脈沖發(fā)生器的信

2、號(hào)回路產(chǎn)生故障1. 確認(rèn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲(chǔ)板3機(jī)床不能回機(jī)床參考點(diǎn)檢查參數(shù)534，最好在200500之間1） 把機(jī)床移動(dòng)至坐標(biāo)的中間位置再試試。2） 更換電機(jī)位置編碼器4機(jī)床工作三小時(shí)，X軸發(fā)現(xiàn)振動(dòng)聲音在顯示器屏幕上沒(méi)有報(bào)警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的1）、修改8103#2=01 2）、修改8121=120100 5進(jìn)給軸低速運(yùn)行時(shí)，有爬行現(xiàn)象調(diào)整參數(shù)1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)； 2） 調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。 6機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，每次返回參考點(diǎn)時(shí)的位置都不一樣調(diào)整參數(shù)重新計(jì)算并調(diào)整參考計(jì)數(shù)容量的值，即參數(shù)4號(hào)7號(hào)或者參數(shù)570573的值7切削螺紋時(shí)，亂扣更換了位置編碼器和主軸伺服

3、放大器及存儲(chǔ)板都無(wú)效時(shí)參數(shù)49號(hào)設(shè)定不對(duì)，修改參數(shù)49#6由01。8不能進(jìn)行螺紋切削位置編碼器反饋信號(hào)線路1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)；9在單脈沖方式下，給機(jī)床1指令，實(shí)際走30的距離。參數(shù)問(wèn)題參數(shù)8103設(shè)定錯(cuò)誤，修改8103#5由1010車床：用MX不能輸入刀偏量未設(shè)參數(shù)參數(shù)10#7位設(shè)111X、Y軸加工圓度超差沒(méi)有報(bào)警調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見(jiàn)伺服參數(shù)說(shuō)明書。3）加反向間隙補(bǔ)償。12輪轂加工車床，當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴(yán)重?zé)龤в捎谥鬏S頻繁高低速啟動(dòng)更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動(dòng)模塊。并用A50

4、L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。13立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mmZ軸電機(jī)的制動(dòng)器回路處理不妥1） 按伺服的說(shuō)明書，正確地設(shè)計(jì)Z軸的制動(dòng)器回路；2） 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。14加工中心：Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，并且通過(guò)交換印刷板實(shí)驗(yàn)確認(rèn)Z軸控制單元及電機(jī)正常參數(shù)設(shè)置而引起的故障1）調(diào)整參數(shù)517。2）檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。15X軸加工一段時(shí)間后，X軸坐標(biāo)發(fā)生偏移如果更換電機(jī)編碼器無(wú)效，應(yīng)屬機(jī)械故障1) 更換電機(jī)編碼器,無(wú)效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機(jī)之間的聯(lián)軸節(jié)。16主軸低速不穩(wěn)，而且不能準(zhǔn)停反饋信號(hào)不好1） 檢查確認(rèn)主軸電機(jī)反饋

5、信號(hào)插頭是否松動(dòng)。2）更換主軸電機(jī)編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。17當(dāng)使用模擬主軸時(shí)，模擬電壓沒(méi)有輸出1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數(shù)0539542的數(shù)值或者重新計(jì)算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。18控制系統(tǒng)在運(yùn)行模擬主軸時(shí)，沒(méi)有模擬電壓的輸出模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問(wèn)題1） 請(qǐng)確認(rèn)SSTP*=1,即G120#6=1 2）設(shè)定模擬電壓10V時(shí)所對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對(duì)于T系列，設(shè)定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬(wàn)用表在M12或M26端口上測(cè)量出SVC的輸出。 4）如果沒(méi)有，請(qǐng)更換主板 19機(jī)床油泵不能啟動(dòng)，

6、機(jī)床換刀時(shí)的油缸沒(méi)有動(dòng)作輸入/輸出板輸出信號(hào)回路有故障1）檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡 2）更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD62107 20電源報(bào)警紅燈亮，顯示器屏幕沒(méi)有顯示外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路1） 測(cè)量+5V、+15V、+24V及+24E對(duì)地的電阻。 2） 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成，可把印刷板外接的信號(hào)線插座全部拔下，然后把印刷板一塊一塊地往下拔，每拔一塊后，打開(kāi)電源，直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后，就可以通上電，這樣可以認(rèn)為是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。 21系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY查診斷G121.4=0，急停回路出現(xiàn)故

7、障1)查電氣圖中的急?；芈?；2)查機(jī)床各軸的行程開(kāi)關(guān)是否有斷線，是否完好；3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。22在手動(dòng)或自動(dòng)方式下機(jī)床都不運(yùn)行1）位置畫面顯示的數(shù)字不變化1)診斷G121.4(*ESP信號(hào))是否等于1; 2)診斷G121.7(ERS信號(hào))是否等于0；  3)診斷G104.6(RRW信號(hào))是否等于0; 4)診斷G122#0，#1、#2的狀態(tài)。 G122=*101即JOG狀態(tài)。 G122=*001即AUTO狀態(tài)。 5)到位檢查是否在執(zhí)行，請(qǐng)確認(rèn)。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）。 6)檢查各個(gè)軸互鎖信號(hào)診斷G12

8、8#0#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。 7)檢查倍率信號(hào)G121#0#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，當(dāng)G121=*1111時(shí)，倍率為100%。 8)檢查JOG倍率信號(hào)G104#0#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當(dāng)JOV01到JOV8=0000時(shí)，其倍率為0% 2）顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化檢查機(jī)床鎖住信號(hào)，診斷G117#1是否等于0（即MLK信號(hào)）。23在手動(dòng)方式下，機(jī)床不能運(yùn)行顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字不變化1)檢查方式選擇信號(hào)，診斷G122#2、#1、#0是否為101（即MD4、MD2、MD1信號(hào)）；

9、 2)檢查進(jìn)給軸及其軸方向的信號(hào)是否已輸入系統(tǒng)，G116#3、#2，即-X、+X信號(hào)； 3)到位檢查是否在進(jìn)行，確認(rèn)DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）； 4)檢查參數(shù)PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為3000； 5)檢查互鎖信號(hào)是否已起作用； 6)檢查倍率信號(hào)*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3#0，如果PRM3#4=0時(shí)，G121=*1111，其倍率為0%；當(dāng)PRM3#4=1時(shí)G121=*0000，其倍率為100%。 7)檢查JOG倍率信號(hào)，當(dāng)診斷G104=*0000其倍率為0%； 8)檢查JOG進(jìn)給率的參數(shù)設(shè)定

10、，即RM559至562；9)對(duì)于車床類機(jī)床而言，應(yīng)該確認(rèn)目前是每分進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給當(dāng)PRM8#4=0時(shí)，JOG進(jìn)給處于每分進(jìn)給，反之則為每轉(zhuǎn)進(jìn)給。 24在自動(dòng)方式下，機(jī)床不能運(yùn)行1） 機(jī)床起動(dòng)的指示燈也不亮 （CYCLE START）1） 確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行方式即G122#2#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*001，即AUTO方式。若G122=*000即MDI方式。2） 檢查運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)（ST）信號(hào)是否輸入，即G120#23）確認(rèn)進(jìn)給保持信號(hào)（*SP）即G121#5=1；2）機(jī)床起動(dòng)指示燈亮，但不報(bào)警1） 查診斷700 DGN 0700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在執(zhí)

11、行 b.700#1（CMTN）：自動(dòng)運(yùn)行的指令正在執(zhí)行 c.700#2（CDWL）：暫停指令正在執(zhí)行 d.700#3（CINP）：正在執(zhí)行到位檢查 e.700#4（COVZ）：倍率為0% f.700#5（CITL）：互 鎖信號(hào)輸入 g.700#6（CSCT）：等待主軸速度到位信號(hào) DNG701#6：CRST 即急停、外部復(fù)位、MDI鍵盤的復(fù)位信號(hào)輸入； 2）檢查是否有互鎖信號(hào)輸入； 3）檢查是否輸入了起動(dòng)互鎖信號(hào)，即G120#1； 4）當(dāng)PARAM24#2=1時(shí)，主軸速度到達(dá)信號(hào)SAR有效，即當(dāng)主軸沒(méi)有到達(dá)規(guī)定的速度時(shí)，機(jī)床不能自動(dòng)運(yùn)行； 5）檢查快速進(jìn)給速度PARAM518521； 6）檢查

12、快速進(jìn)給倍率，這還取決于PRM003#4（OVRI）的設(shè)定值。 其中F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117#7（ROV2） 25在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下突然停機(jī)有急停外部復(fù)位等信號(hào)輸入1） 查診斷712號(hào) 2）檢查 G121.4#4(*ESP)急停信號(hào) G121#7(ERS)外部復(fù)位信號(hào) G104#6（RRW）復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號(hào) G121#6（*SP）暫停信號(hào) G116#1（SBK）單段執(zhí)行程序信號(hào) 26開(kāi)機(jī)后，約半個(gè)小時(shí)MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標(biāo)鍵失效操作面板的輸入信號(hào)不正常1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。2） 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*。27MDI方式總為G9

13、0或G91MDI方式下設(shè)定了G90或G91模態(tài)在"SETTING"畫面設(shè)定ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。）28系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲(chǔ)板后，可以通電由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的±15V工作電壓與0V之間短路所致更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 29機(jī)床的操作面板的所有開(kāi)關(guān)都不起作用，即所有輸入/輸出點(diǎn)不起作用測(cè)量輸入/輸出板的+24D，因?yàn)?

14、24D 是輸入/輸出板上信號(hào)接受器的工作電壓如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測(cè)量+24D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時(shí)，請(qǐng)同時(shí)更換主板與存儲(chǔ)板30顯示器屏幕字符顯示不正常顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問(wèn)題1） 主板上的字符顯示ROM是否裝好；2） 更換顯示器屏幕；3） 調(diào)整顯示器屏幕；4） 更換主板。31顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見(jiàn)光標(biāo)顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)故障1） 清洗主板。 2） 更換主板。 32系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換CPU及CPU周邊回路，系統(tǒng)軟件不能正常工作1） 做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，重新輸入?yún)?shù)和程序； 2） 更換主板A20B-2002-

15、065*,或A20B-2000-017*。 33系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時(shí)顯示器屏幕上什么都不顯示系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號(hào)線連到存儲(chǔ)板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請(qǐng)更換圖形板34系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴(yán)重的燒毀痕跡由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴(yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪?） 更換輸入/輸出板。2）更換輸入/輸出板上TD62107。35系統(tǒng)工作半個(gè)月左右或一個(gè)月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會(huì)丟失電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下，不丟失NC數(shù)據(jù)1） 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損；2） 存儲(chǔ)板上的電池

16、保持回路不良，請(qǐng)更換存儲(chǔ)板36機(jī)床不能正常工作，機(jī)床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕上不能察看梯形圖PMC-L ROM沒(méi)有被系統(tǒng)選上，即PMC-L ROM沒(méi)起作用1）檢查確認(rèn)PMC-L ROM是否完好；2）更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镻MC ROM的片選信號(hào)線可能斷路。37系統(tǒng)有時(shí)鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時(shí)間時(shí)針回路不正常1） 確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能，即900號(hào)以后參數(shù)；2） 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)闀r(shí)鐘芯片及時(shí)鐘控制回路都在存儲(chǔ)板上。38MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用MDI鍵盤的信號(hào)接收回路出現(xiàn)故障1） 檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損；2） 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)接收回路

17、在存儲(chǔ)板上。3） 更換主板，因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)控制回路在主板上39顯示器屏幕上沒(méi)有報(bào)警，但機(jī)床運(yùn)行時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音很大電機(jī)反饋的格雷碼信號(hào)回路有問(wèn)題1） 查電機(jī)編碼器及包饋電纜是否完好；2） 更換軸卡，因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的格雷碼信號(hào)的接受回路和控制回路在軸卡上40在機(jī)床運(yùn)行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象電源供應(yīng)系統(tǒng)故障1） 更換系統(tǒng)電源。2） 更換電源輸入單元。41加工中心：主軸運(yùn)行時(shí)，顯示器屏幕上不能顯示主軸運(yùn)行的實(shí)際速度參數(shù)設(shè)置請(qǐng)檢查以下參數(shù)： 1） PRM14.2=1； 2）PRM71#0=0/1； 當(dāng)PRM71#0=0時(shí)，反饋線應(yīng)連接在JY4。 當(dāng)PRM71#0=1時(shí)，反饋線應(yīng)連接在M

18、27。 3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1； 42系統(tǒng)使用14"顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9"顯示器屏幕顯示格式一樣系統(tǒng)軟件和參數(shù)1） 更換字符顯示ROM；2） 更改顯示格式的功能 參數(shù)。43快速移動(dòng)倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反參數(shù)設(shè)置修改參數(shù)41#3由1044當(dāng)查看梯形圖時(shí)，梯形圖的地址符號(hào)以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來(lái)顯示器屏幕顯示太暗調(diào)整顯示器屏幕后面的BRIGHT及CONT直到顯示正常。45機(jī)床操作面板上有的鍵起作用，有的不起作機(jī)床操作面板的控制板A16B-1300-0380出現(xiàn)故障而引起的更換機(jī)床操作面

19、板的控制板A16B-1310-0380。46機(jī)床工作一段時(shí)間后，有時(shí)是一天，有時(shí)甚至是三、五天，突然斷電，開(kāi)機(jī)后，有時(shí)系統(tǒng)能正常工作，有時(shí)不能正常工作。查主板上的+5V電壓為4.64.8V左右1）主板上有的元器件失效；2）更換主板A20B-2002-065*。47系統(tǒng)在一般情況下能正確工作，但是當(dāng)運(yùn)行64K字節(jié)以上程序時(shí)，出現(xiàn)910或911報(bào)警系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯(cuò)誤1） 檢查確認(rèn)存儲(chǔ)板上附加RAM是否正確地安裝； 2） 更換存儲(chǔ)板，由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 48一開(kāi)機(jī)，出現(xiàn)910或91

20、1報(bào)警系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯(cuò)誤1）按住MDI上的RESET與DELET，同時(shí)開(kāi)機(jī)，如果不出現(xiàn)910或911報(bào)警了，就重新輸入CNC參數(shù)，PMC參數(shù)和程序等，就能使系統(tǒng)恢復(fù)正常。2）如果按RESET與DELETE，也不能清除910或911報(bào)警，則更換存儲(chǔ)板。49系統(tǒng)出現(xiàn)913或914報(bào)警伺服控制板上的公用RAM出現(xiàn)奇偶報(bào)警更換軸卡A16B-2200-039*，0C（32bit）系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。50顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)警915、916梯形圖編輯盒出現(xiàn)RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤1）更換梯

21、形圖編輯盒。2）存儲(chǔ)卡的后備電池小于2.6V，同時(shí)顯示器屏幕上會(huì)顯示"BAT"警告。3）做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，然后重新輸入?yún)?shù)，梯形圖等。51系統(tǒng)通電后，能正常工作，但只要用手抖動(dòng)軸卡或機(jī)床有些振動(dòng)就出現(xiàn)920 報(bào)警Watch dog timer 報(bào)警1） 緊固軸卡的固定螺釘。2） 更換軸卡。52每天出現(xiàn)幾次920報(bào)警，并且關(guān)機(jī)后，再開(kāi)機(jī)，故障可清除系統(tǒng)Watch dog 報(bào)警，是由于控制系統(tǒng)主板或干擾引起的。1） 請(qǐng)清潔系統(tǒng)的各印刷板。2） 更換主板A20B-2002-065*。3） 檢查系統(tǒng)的各信號(hào)線的屏蔽線是否接地完好。4） 請(qǐng)把信號(hào)線與動(dòng)力線或電源線分開(kāi)。53顯示器屏幕

22、上出現(xiàn)922 報(bào)警7/8軸伺服系統(tǒng)報(bào)警1）更換7/8軸伺服板。2）CPU或周邊回路有故障，更換主板。3）由于存儲(chǔ)板不能正常地工作，而使軟件也不能正常工作。4）電源單元的直流輸出電壓不正常也可能導(dǎo)致報(bào)警。54按軟操作鍵時(shí)出現(xiàn)930 報(bào)警軟操作鍵的信號(hào)電纜出現(xiàn)破損經(jīng)查：軟操作鍵的連接電纜破損，有些信號(hào)線與機(jī)床的金屬面板壓在了一起，請(qǐng)重新布線。55顯示器屏幕上出現(xiàn)930報(bào)警，即使關(guān)機(jī)，再開(kāi)機(jī)后，還是出現(xiàn)930報(bào)警系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯(cuò)誤1）、更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲(chǔ)板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換

23、軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 56偶爾930 報(bào)警，有時(shí)10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時(shí)一、二天出現(xiàn)一次930 報(bào)警系統(tǒng)是因?yàn)橄到y(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起1） 確認(rèn)接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 57940報(bào)警印刷板安裝錯(cuò)誤1） 當(dāng)使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時(shí)，軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時(shí)，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360，就會(huì)出現(xiàn)940報(bào)警。 58系統(tǒng)工作一天或二天左

24、右，出現(xiàn)941報(bào)警存儲(chǔ)板與主板之間連接不良1） 檢查確認(rèn)連接是否緊固。2） 更換主板。3）更換存儲(chǔ)板。由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參數(shù)，b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等。59顯示器屏幕上顯示945報(bào)警串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確1） 檢查確認(rèn)光纜及光纜適配器是否正確。2） 檢查確認(rèn)主軸控制單元是否完好。3）更換存儲(chǔ)板上的光纜座。60一天或更長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)945報(bào)警，并且通過(guò)關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)后，又可正常工作串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障1）清理清潔存儲(chǔ)板上的光纜座。2）更換存儲(chǔ)板。3）更換光纜及其適配器。61顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)警946第二串行

25、主軸出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。2. 第二主軸放大器有故障。62946 報(bào)警第二主軸通訊錯(cuò)誤1. 檢查確認(rèn)第二主軸連接是否正確。2. 更換第二主軸伺服放大器63950報(bào)警+24E電源的保險(xiǎn)熔斷了1. 更換電源上的+24E保險(xiǎn)。2. 也有可能是由主板及存儲(chǔ)板+24E的檢測(cè)回路的故障造成的，因此也需要更換主板或存儲(chǔ)板。64960 報(bào)警子CPU及其周邊回路出現(xiàn)故障1. 同時(shí)按住"S"與"Delete"再開(kāi)機(jī)，報(bào)警是否消除。2.如果報(bào)警不能消除，更換子CPU印刷板。65998報(bào)警，并且顯示器屏幕上顯示了某一位置

26、的ROM號(hào)ROM奇偶錯(cuò)誤1. 更換所顯示位置的ROM。2. 更換存儲(chǔ)板。660L系統(tǒng)：同時(shí)出現(xiàn)603、604報(bào)警603報(bào)警：PMC WATCHDOG 報(bào)警604報(bào)警：PMC的ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤更換A16B-1212-0270（激光信號(hào)檢測(cè)板）。67不定時(shí)401 報(bào)警、941 報(bào)警、930 報(bào)警系統(tǒng)硬件故障更換A16B-2201-010*。68401 報(bào)警1-2軸伺服單元的DRDY信號(hào)不能反饋給系統(tǒng)，經(jīng)查1-2軸電機(jī)伺服控制單元正常1. 軸卡的DRDY回路出現(xiàn)故障或軸卡上有斷線。2. 更換軸卡。69加工中心：X軸采用光柵全反饋，當(dāng)移動(dòng)X軸時(shí)，飛車并現(xiàn)410、411報(bào)警反饋信號(hào)連接有問(wèn)題請(qǐng)把光柵反

27、饋的PA、PA*與PB、PB*交換。70414報(bào)警，查診斷720#4=1，并且經(jīng)過(guò)檢測(cè)，電機(jī)及伺服控制單元正常伺服板的電流檢測(cè)回路出現(xiàn)故障1. 更換軸卡。2. 更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。71414報(bào)警，查診斷720#5=1，并且經(jīng)查電機(jī)及伺服控制單元正常伺服出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警1. 更換軸卡。2. 更換指令電纜。72414 報(bào)警，查診斷720#5=1，即OVC電機(jī)過(guò)流報(bào)警，查電機(jī)三相對(duì)地短路1電機(jī)進(jìn)水，更換電機(jī)。2如果Z軸電動(dòng)機(jī)帶抱閘，有可能是抱閘控制回路出現(xiàn)故障，從而使抱閘未打開(kāi)。73顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報(bào)警經(jīng)查軸卡及伺服放大器、主軸放大器及電源模塊正常電機(jī)反饋線及指令線在長(zhǎng)期的

28、工作中老化腐蝕；或者隨著機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件來(lái)回運(yùn)動(dòng)，電纜被磨損；或者被老鼠咬斷。74顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報(bào)警查電源模塊A06B-6077-H111上無(wú)+24V輸出更換電源單元A06B-6077-H111。75偶爾出現(xiàn)414、424 報(bào)警。查診斷700#4=1經(jīng)查，伺服電機(jī)及伺服控制單元處于正常狀態(tài)高電流報(bào)警，伺服軸卡上的電流檢測(cè)回路出現(xiàn)故障1. 檢查確認(rèn)電機(jī)的編碼器反饋線是否屏蔽接地。2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。76系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或數(shù)天就出現(xiàn)一次414、424報(bào)警，并且關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)后，能消除，查診斷720#6=1，721#6=1伺服低電壓報(bào)警，查電機(jī)及伺服控制單元處于

29、正常工作狀態(tài)由于機(jī)床工作電壓的外接開(kāi)關(guān)有時(shí)缺相而引起，更換其開(kāi)關(guān)。77顯示器屏幕上顯示416 報(bào)警電機(jī)反饋信號(hào)斷線報(bào)警要分清楚是硬件斷線報(bào)警，還是軟件斷線報(bào)警，如果是硬件斷線報(bào)警，請(qǐng)更換電機(jī)編碼器或電纜；如果是軟斷線報(bào)警，則只需要修改參數(shù)。78執(zhí)行剛性攻絲時(shí)，出現(xiàn)430 報(bào)警，主軸控制系統(tǒng)用的是A06B-6064-H002執(zhí)行剛性攻絲時(shí)，經(jīng)檢查，系統(tǒng)參數(shù)和主軸系統(tǒng)硬件、光纜都無(wú)問(wèn)題。調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31，由01。79車床，主軸采用高分辨率磁性傳感器，在剛性攻絲時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警430 報(bào)警高分辨率磁性傳感器的反饋信號(hào)不正常1. 用示波器測(cè)量高分辨率磁性傳感器的反饋信號(hào),并調(diào)整到所要求的幅值。2.

30、切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。80加工中心：434 報(bào)警診斷720#5=1過(guò)載報(bào)警1. 伺服控制板出現(xiàn)故障。2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。3. Z軸電機(jī)的抱閘沒(méi)有打開(kāi)。81出現(xiàn)317、327、337 報(bào)警X、Y、Z軸的絕對(duì)位置編碼器電池電壓偏低最好使用高質(zhì)量電池。82偶而出現(xiàn)319 報(bào)警串行編碼器出現(xiàn)錯(cuò)誤1. 檢查電機(jī)編碼器是否進(jìn)水。2. 檢查電機(jī)編碼器的反饋電纜是否破損。3. 更換電機(jī)編碼器。83在回零時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)510 報(bào)警、511 報(bào)警參數(shù)調(diào)整把參數(shù)700改為99999999，把參數(shù)704改為-99999999，當(dāng)回零正確后，再把它改為原來(lái)的值。84偶爾408報(bào)警串行主軸連接錯(cuò)誤1. 清

31、洗存儲(chǔ)板上的光纜座2. 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010185顯示器屏幕上顯示報(bào)警408系統(tǒng)使用了串行主軸，當(dāng)電源正常供給時(shí)，主軸放大器沒(méi)有正常地開(kāi)始工作；如果當(dāng)CNC正常工作了，而主軸放大器不能工作時(shí)，則發(fā)生945 報(bào)警1. 檢查光纜。 2. 檢查主軸放大器上的電源是否正常； 3. 當(dāng)主軸放大器顯示SU-01或除了AL-24的報(bào)警時(shí)，就接通CNC電源，此時(shí)也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警408。 4. 硬件連接是否正確； 5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也會(huì)出現(xiàn)408 報(bào)警。 6. 如果使用了第二主軸，則應(yīng)設(shè)定PARAM71#4=1。 86顯示器屏幕上顯示409 報(bào)警這個(gè)報(bào)警表明,主軸放大器出現(xiàn)報(bào)警AL

32、-XX時(shí)，如果參數(shù)397#7=1，CNC顯示器上就會(huì)顯示報(bào)警409（AL-XX）這個(gè)報(bào)警一旦出現(xiàn)，就要看主軸放大器的報(bào)警號(hào)，根據(jù)這個(gè)報(bào)警號(hào)再去排除其故障。87系統(tǒng)通電工作后半小時(shí)左右，上出現(xiàn)409報(bào)警，查主軸放大器的報(bào)警號(hào)為AL-31 系統(tǒng)控制部分沒(méi)有故障，是由主軸放大器或主軸電機(jī)的反饋信號(hào)的故障引起 1. 更換主軸放大器A06B-6087-H*。 2. 更換主軸電機(jī)的編碼器。 3更換主軸放大器中的驅(qū)動(dòng)印刷板。 88系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)409 報(bào)警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-31 報(bào)警1） 軸電機(jī)的反饋信號(hào)異常 2）接線錯(cuò)誤1. 更換電機(jī)的信號(hào)反饋元件及電纜； 2. 也有可能是由于電機(jī)的U、

33、V、W相序接錯(cuò)。89NC側(cè)出現(xiàn)409 報(bào)警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-27主軸位置編碼器信號(hào)有誤1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正確，包括有沒(méi)有進(jìn)水，有沒(méi)有磨損。2. 更換主軸位置編碼器。90顯示器屏幕上顯示報(bào)警700系統(tǒng)控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測(cè)器已經(jīng)檢測(cè)到了高溫度1. 檢查控制柜的風(fēng)扇是否壞了；2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開(kāi)控制柜的門來(lái)散熱或安裝空調(diào)器。3. 如果控制柜的溫度低于45度，主板或主板上的溫度檢測(cè)器可能壞了。91顯示器屏幕上顯示報(bào)警704這個(gè)報(bào)警表明主軸速度由于負(fù)載的原故而變得不正常1. 檢查主軸速度是否恒速。2. 如果恒速，請(qǐng)檢查參數(shù)PA

34、RAM531、532、564、712 。3. 如果主軸速度不恒速，則檢查主軸切削力是否過(guò)重。如果過(guò)重，請(qǐng)改變切削條件。4. 如果切削量不大，請(qǐng)檢查刀具是否鋒利。5. 交換主軸控制單元或交換主軸電機(jī)。92顯示器屏幕上顯示報(bào)警500599MACRO報(bào)警這報(bào)警與用戶宏程序，宏程序執(zhí)行器，對(duì)話程序輸入等功能有關(guān)，請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)。93數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間通訊時(shí)出現(xiàn)86號(hào)報(bào)警通訊接口的硬件出現(xiàn)問(wèn)題更換A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有時(shí)還需要連同主板一起都更換。由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù)， c.O9000以后的程序， d.宏變量

35、或P-CODE 等。 94數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間的通訊出現(xiàn)87號(hào)報(bào)警數(shù)控系統(tǒng)與通訊有關(guān)的參數(shù)和計(jì)算機(jī)側(cè)與通訊有關(guān)的參數(shù)設(shè)置不匹配1.檢查系統(tǒng)的2號(hào)、12號(hào)、552、553號(hào)參數(shù)，以及輸入/輸出=？，ISO=？的設(shè)置，檢查計(jì)算機(jī)側(cè)與通訊有關(guān)參數(shù)（如停止位，波特率及奇偶校驗(yàn)位）的設(shè)置。 2.計(jì)算機(jī)側(cè)的通訊用軟件出現(xiàn)故障。 95Remote buffer不能通訊Remote buffer控制板的通訊接口回路或通訊電纜有不正確之處1.檢查M73或M77端口是否有松動(dòng)。2.檢查其通訊電纜是否太長(zhǎng)（一般應(yīng)小于60m）；3.電纜連線是否正確；4.參數(shù)是否設(shè)定正確。96當(dāng)使用DNC2板時(shí)，不能進(jìn)行DNC2加工參

36、數(shù)設(shè)定不正確NC參數(shù)設(shè)應(yīng)按下表設(shè)定： 參數(shù)0（ISO）=1 參數(shù)0（I/O）=10 參數(shù)51=*001*10 參數(shù)55=*0* 參數(shù)251=10 參數(shù)320=5 參數(shù)321=5 參數(shù)323=5 參數(shù)324=3 參數(shù)325=255 參數(shù)396=*11*1 參數(shù)490=256 DNC2電纜連接如下圖： M77                D-SUB DNC2       

37、0;      Computer97返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警，并且經(jīng)查電機(jī)、軸卡無(wú)故障、參數(shù)設(shè)置也由于正確試圖返回參考點(diǎn)時(shí)，但沒(méi)完成原因是電機(jī)的反饋電纜時(shí)斷而又非斷，需更換反饋電纜。98101 報(bào)警正在對(duì)存儲(chǔ)器寫程序時(shí)，突然掉電按住Delete鍵，同時(shí)開(kāi)機(jī)，清除所有程序，然后再輸入零件加工程序和O9000以后的程序。99即使參數(shù)10#2=1，O9000以后的程序也看不見(jiàn)這是因?yàn)镺9000以后的程序有密碼保護(hù)，但密碼丟失找回密碼的方法如下： 1 置參數(shù)64#4=1；參數(shù)629=0。 2 按診斷畫面。 3 找到D4A0。 4 輸入A，B，C時(shí)：同

38、時(shí)按·和1，出現(xiàn)A；同時(shí)按·和2，出現(xiàn)B；同時(shí)按·和3，出現(xiàn)C。 5 把D4A0換成十進(jìn)制數(shù)即為新設(shè)的保密碼。 6 把保密碼輸入到參數(shù)798中。 7 將參數(shù)64#4置成0。 100控制系統(tǒng)使用14"CRT，做全清后畫面顯示9"格式恢復(fù)方法是：1 重新輸入系統(tǒng)的選擇（功能）參數(shù)。2 同時(shí)按住操作面板上的"1"和"4"，接通電源。FANUC 16 系統(tǒng)系列序號(hào)故障征兆故障原因解決辦法1刀庫(kù)不能換刀對(duì)于大型加工中心，換刀裝置由power mate單獨(dú)控制1.不僅要察看系統(tǒng)的報(bào)警號(hào)，而且要察看powe mate系

39、列的工作狀況和報(bào)警狀況。2.檢查刀庫(kù)是否需要回零點(diǎn)。3.檢查刀庫(kù)的輸入輸出信息狀況是否正常。2系統(tǒng)在加工當(dāng)中突然死機(jī)系統(tǒng)有元器件損壞1.更換主板。2.更換PMC模塊。316MA,鉆削中心：系統(tǒng)通電后，又出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象系統(tǒng)元器件出現(xiàn)故障1.做一次儲(chǔ)存器全清實(shí)驗(yàn)，是否還出現(xiàn)死機(jī)。2.如果不出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，重新輸入NC、PMC參數(shù)及加工程序等。3.更換系統(tǒng)控制模塊。4手動(dòng)及自動(dòng)方式均不能運(yùn)行，且位置顯示數(shù)字全部不動(dòng)有急停信號(hào)或互鎖信號(hào)輸入1.檢查*ESP信號(hào)，查診斷G8#4，正常狀態(tài)下G8#4=1。2.檢查復(fù)位信號(hào)G008#7 G0008#6：G0008#7 （ ERS）為1時(shí)，輸入了外部復(fù)位信號(hào)。G0

40、008#6（ RRW）為1時(shí)，輸入了復(fù)位倒帶信號(hào)。3.確定方式選擇信號(hào)：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。4.用CNC的000015號(hào)診斷功能來(lái)確認(rèn)：順序號(hào) 信息顯示000 WAITING FOR FIN SIGNA001 MOTION002 DWEIL003 IN-POSITION CHECK004 FEED RATE OVERRIDE005 INTERLOCK/START LOCK006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK 010 PUNCHING011 READING012 WAITING FOR CLAMP 013 JOG FE

41、EDRATE OVERRIDE014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF 015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH5.到位檢查：當(dāng)診斷號(hào)0300 （位置偏差量）大于參數(shù)No1826(到位寬度)時(shí)，003號(hào)顯示為1。6. 輸入了互鎖信號(hào)：為了了解機(jī)床使用了哪些互鎖信號(hào)，請(qǐng)查看： PRM3003#0（ITL）為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)（*IT）有效 PRM3003#2（ITX）為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)（*ITn）有效PRM3003#3（DIT）為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)（+MITn、-MITn）有效，然后再用診斷表分析：a. F0

42、08#0 * IT為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)輸入b.G0130#3，2，1，0 *ITn為0，互鎖信號(hào)輸入c.各軸各方向互鎖信號(hào)被輸入（+MITn,-MITn）7. 手動(dòng)進(jìn)給速度倍率為零。G0010#7#0， *JV7 * JV0G0011#7#0， *JV15 * JV8當(dāng)倍率為0%時(shí),上述地址全部為1或全部08. CNC為復(fù)位狀態(tài)。5機(jī)床操作面板不起作用輸入/輸出接口板或+24V電源出現(xiàn)故障1.檢查+24V電源是否正常。2.更換機(jī)床操作面板的接口控制板，一般是A16B-2200-06606系統(tǒng)鍵盤失靈數(shù)字鍵和字符鍵均不起作用1.檢查電纜是否有問(wèn)題。2.更換主板。7液晶屏幕顯示暗淡，但仍能加工液晶

43、顯示器壞1.更換液晶顯示器。2.更換液晶顯示器燈管。3.更換顯示控制模塊。4.用LCD后面的可變電阻來(lái)調(diào)節(jié)LCD的亮度。8顯示器屏幕無(wú)顯示顯示器或顯示器屏幕顯示板有故障1.更換顯示器。2.更換顯示器屏幕顯示控制板。9機(jī)床在手動(dòng)方式或自動(dòng)方式下，都不能運(yùn)行,但位置顯示值在變化有機(jī)床鎖住信號(hào)被輸入查診斷：G044#1 MLK；G0108#3，2，1，0 MLKn；MLK：機(jī)床全軸鎖住；MLKn：機(jī)床各軸鎖住；當(dāng)上述信號(hào)為1時(shí)，機(jī)床鎖住信號(hào)被輸入。10控制系統(tǒng)通不上電電源短路1. 在不通電的狀況下，測(cè)量+5V，±15V，+24V，+24E對(duì)地的電阻值；2. 如果是在計(jì)算機(jī)與NC傳輸數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)

44、生，請(qǐng)更換A20B-2901-098*，并且計(jì)算機(jī)也要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢查并確認(rèn)正常后才能使用。3. 檢查系統(tǒng)電源的報(bào)警燈，考慮更換電源。4. 檢查系統(tǒng)的強(qiáng)電部分（如繼電器）是否有短路現(xiàn)象。5. 檢查輸入/輸出板以及I/O LINK是否有短路。6. 檢查各信號(hào)線是否有破損或與機(jī)床金屬機(jī)體短路現(xiàn)象。1116C/18C以及16B/18B主板上有4個(gè)狀態(tài)燈和3個(gè)報(bào)警燈。當(dāng)顯示器沒(méi)有顯示時(shí)可以根據(jù)這個(gè)4個(gè)狀況燈和3個(gè)報(bào)警燈來(lái)判斷系統(tǒng)的故障所在。四個(gè)狀態(tài)燈為綠色，三個(gè)報(bào)警燈為紅色（一） 在通電過(guò)程中，狀態(tài)燈顯示如下：  ：ON ：OFF 1. 電源關(guān)2. 開(kāi)電源時(shí)初始化狀況（CPU還 沒(méi)有工

45、作）3. 開(kāi)電源時(shí)初始化狀況（CPU還沒(méi)有工作）4. 檢測(cè)其它CPU的回應(yīng)（ID 設(shè) 定完畢） 5. FANUC總線初始化6. PMC初始化完成7. 所有印刷板的規(guī)格檢測(cè)完成8. PMC初始化完成（僅PMC-RB）9. 等待數(shù)字伺服初始化10. 系統(tǒng)初始化完成運(yùn)行中（二） 當(dāng)報(bào)警時(shí)，請(qǐng)參考下面的報(bào)警燈和狀態(tài)燈的顯示狀況：ON ：OFF ：不要關(guān)心1    在主CPU板上的RAM或RAM模塊奇偶報(bào)警或者是OPTION-2板上的伺服報(bào)警2    伺服報(bào)警產(chǎn)生（即WATCH DOG 報(bào)警）3   其他控制板產(chǎn)生

46、了報(bào)警4   系統(tǒng)的CPU 停止了工作（三）當(dāng)NC擁有OPTION-2板（子CPU）時(shí)，LED顯示如下信息OPITION-2板上的基本RAM錯(cuò)誤，更換 OPTION-2板1216C/18C以及16B/18B OPTION1板：它的主要功能是遠(yuǎn)程通信DNC加工請(qǐng)根據(jù)它狀態(tài)燈和報(bào)警燈來(lái)判斷OPTION1板的故障1   電源接通時(shí)的初始化狀態(tài),CPU還沒(méi)工作。2    遠(yuǎn)程緩沖CPU已初始化，運(yùn)行中3    OPTION1板中通訊錯(cuò)誤其中: ：OFF ：ON ：無(wú)關(guān):閃爍13OPTION2板的主要功能

47、是附加軸控制，也可以根據(jù)該板上的狀態(tài)燈和報(bào)警燈的顯示情況，來(lái)判斷故障所在（16B/18B以及16C/18C）請(qǐng)根據(jù)該板的狀況燈和報(bào)警燈的顯示信息來(lái)判斷故障所在。（一） 當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，狀態(tài)燈和報(bào)警燈顯示信息如下：1    RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警2    伺服報(bào)警（WATCH DOG等）3    其它報(bào)警（二） 當(dāng)系統(tǒng)還不能正常工作時(shí)，狀態(tài)燈和報(bào)警燈顯示信息如下：1    RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤2    DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤清更換DRAM模塊報(bào)警3

48、60;   容量至少2M的RAM還沒(méi)有安裝，或者有其他報(bào)警發(fā)生，檢查并更換DRAM模塊。14OPNON3板的主要功能是PMC控制功能和CAP-控制功能 (16B/18B或16C/18C)請(qǐng)根據(jù)該板的狀況燈和報(bào)警燈的顯示信息來(lái)判斷故障所在。（一） 當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，請(qǐng)查看下列LED的顯示信息。 ：OFF ：ON ：無(wú)關(guān):閃爍 1    其它印刷板發(fā)生NMI報(bào)警，同時(shí)查看其它的印刷板的LED顯示2 .     梯形圖RAM或工作RAM發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。3    總線錯(cuò)誤發(fā)生，此時(shí)請(qǐng)更

49、換OPTION3板。4    與輸入/輸出 LINK 處的通訊錯(cuò)誤發(fā)生，檢查輸入/輸出 LINK 裝置及其電纜。5    PMC控制模塊的RAM發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，請(qǐng)更換PMC控制模塊。6    PMC的DRAM 可能損壞。（二） 當(dāng)OPTION3有CAP-II功能時(shí)，LED的顯示信息如下：1    報(bào)警狀態(tài)燈3和狀態(tài)4燈同時(shí)閃爍，其它控制板發(fā)生NMI報(bào)警發(fā)生，請(qǐng)檢查其他的控制板的LED顯示。2    初始化CAP-II的子儲(chǔ)存器，該子儲(chǔ)存器發(fā)生奇

50、偶錯(cuò)誤。3    總線錯(cuò)誤，請(qǐng)更換OPTION3板。4    狀態(tài)3燈和狀態(tài)4燈交錯(cuò)閃爍時(shí)，ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)，請(qǐng)更換CAP-II的ROM。（三）OPTION3的報(bào)警燈的顯示信息如下1. I/O link錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查I/O link裝置及電纜。2. CAP-的SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)，請(qǐng)更換其SRAM模塊。3. PMC的DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)，請(qǐng)更換其DRAM模塊。4.  CAP-的DRAM奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤，請(qǐng)更換CAP-的DRAM模塊。5. PMC的DRAM 奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)，更換OPTION3板或DRAM模塊。6. PMC的CPU沒(méi)有開(kāi)始正常

51、工作。7. PMC模塊沒(méi)有正常工作。1516C/18C的64位RISC拉制板是用來(lái)控制機(jī)床的高速高精度輪郭加工的根據(jù)它的報(bào)警燈的狀況可以判斷其故障所在1. RISC的CPU還沒(méi)正常工作。2. SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。3. DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。1616C/18C的圖形板的功能是提供圖形顯示圖形控制板中裝有：SRAM、DRAM和FROM模塊，根據(jù)它的報(bào)警燈的狀況可以判斷其故障所在（一） 當(dāng)電源開(kāi)時(shí)，狀態(tài)燈顯示信息如下：1. 電源關(guān)狀態(tài)。2. CPU還沒(méi)正常工作。3. RAM 初始化。4. 軟件ID號(hào)設(shè)置 ALL CLR。5. 等待軟件初始化1。6. 等待軟件初始化2。7. 等待軟件初始化3。（二）當(dāng)報(bào)

52、警發(fā)生時(shí): RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。（三）當(dāng)系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，LED的顯示信息如下：1    SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。2    DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。17900 報(bào)警發(fā)生了ROM奇偶錯(cuò)誤，主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良1. 確認(rèn)畫面右上方顯示的控制軟件的系列號(hào)和版本號(hào)；2. 當(dāng)更換FROM& SRAM模塊時(shí)，新寫入的軟件系列和版本號(hào)應(yīng)等于或高于現(xiàn)用的軟件版本。3. 更換主板或主板上的FROM SRAM模塊時(shí)，存儲(chǔ)器中已存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)要丟失。18910、911報(bào)警（對(duì)0i而言）916報(bào)警（對(duì)16/18而言）DR

53、AM的奇偶錯(cuò)誤1. 關(guān)機(jī)再重新開(kāi)機(jī) ；2. 如果關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)，還不能消除該報(bào)警，則考慮更換主板上安裝的DRAM模塊。19912，913報(bào)警 SRAM的奇偶錯(cuò)誤（對(duì)0i而言）914，915報(bào)警（對(duì)16/18而言）910、911報(bào)警（對(duì)16i/18i而言）1. SRAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源，馬上就發(fā)生報(bào)警，請(qǐng)全清存儲(chǔ)器。2. 存儲(chǔ)器全清后，奇偶檢驗(yàn)警仍不消失時(shí)，認(rèn)為是SRAM不良。3. 更換了FROM& SRAM模塊或存儲(chǔ)器板&主軸模塊后還不能清除奇偶報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換主板。4. 更換主板時(shí)，存儲(chǔ)器的所有數(shù)據(jù)將丟失。5. 存儲(chǔ)設(shè)備用的電池電壓不足2.6V時(shí)，也會(huì)發(fā)生上述報(bào)警

54、，但此時(shí)畫面上會(huì)出現(xiàn)BAT警告。20920報(bào)警監(jiān)控電路或RAM奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤1. 監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警 把監(jiān)視CPU運(yùn)行的定時(shí)器稱為監(jiān)控定時(shí)器，每經(jīng)過(guò)一固定時(shí)間，CPU將定時(shí)器的時(shí)間進(jìn)行一次復(fù)位。當(dāng)CPU或外圍電路發(fā)生異常時(shí)，定時(shí)器不能復(fù)位，出現(xiàn)報(bào)警。2. SRAM奇偶錯(cuò)誤 當(dāng)檢測(cè)出伺服電路的RAM奇偶錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)生此報(bào)警。3. 主板不良 監(jiān)控定時(shí)電路等硬件不良，檢測(cè)電路異常、誤動(dòng)作等，另外其他CPU電路的異常誤動(dòng)作也會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。4. 伺服模塊不良。5. 由于干擾而產(chǎn)生的報(bào)警。 由于對(duì)主電源的干擾及信號(hào)電纜的干擾而引起的故障，請(qǐng)檢查信號(hào)線的接地情況，機(jī)械、繼電器、壓縮機(jī)等干擾源的動(dòng)作，并對(duì)干擾因素采取

55、措施。21924報(bào)警當(dāng)沒(méi)有安裝伺服模塊時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警1. 檢查主板上是否安裝伺服模塊，安裝是否錯(cuò)誤及確認(rèn)安裝情況；2. 當(dāng)不是1的原因時(shí)，可認(rèn)為是伺服模塊不良或主板不良；22偶爾出現(xiàn)930報(bào)警CPU周邊回路有故障1. 檢查各信號(hào)線是否接地良好；2. 檢查系統(tǒng)周邊地區(qū)是否有干涉源；3. 更換主板，重新輸入NC 、PMC等參數(shù)和加工程序。23930 報(bào)警CPU發(fā)生異常中斷1. 如果在電源斷開(kāi)再接通后運(yùn)行正常，則可 能是由于干擾引起，請(qǐng)檢查信號(hào)線的接地狀況，機(jī)械繼電器、壓縮機(jī)等干擾源的動(dòng)作關(guān)系，并對(duì)干擾源采取措施。2. 主板或CPU板異常，請(qǐng)更換主板。24950 報(bào)警當(dāng)測(cè)試PMC軟件使用的RAM區(qū)時(shí)，發(fā)生錯(cuò)誤1. PMC控制模塊不良；2. DRAM不良；3. PMC用戶程序不良-FROM不良；4. 主板不良。25960 報(bào)警（0i）+24V輸入電源異常1.檢查DC24V電壓是否正常。2.檢查輸入電源電纜有無(wú)斷線或短路。3.請(qǐng)檢查DC24V電源有無(wú)干擾。26970 報(bào)警（0i）PMC控制模塊內(nèi)NMI報(bào)警1. 在PMC控制模塊內(nèi)，發(fā)生了RAM奇偶錯(cuò)誤或者NMI中斷。2. PMC控制模塊不良。3. PMC用戶程序區(qū)不良（FROM &SRAM模