三菱a700系列變頻器培訓講義課件

1、電機及電機拖動變頻器調(diào)速原理A700變頻實際應用三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015直流電機結構三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015優(yōu)點:調(diào)速性能優(yōu)異,三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015TCCRRCUnTeae2直流直流電動機有電動機有3種方法可以調(diào)速：種方法可以調(diào)速：（1 1）改變電樞電壓；）改變電樞電壓；（2 2）改變勵磁電流，即改變磁通；）改變勵磁電流，即改變磁通；（3 3）電

2、樞回路串入調(diào)節(jié)電阻。）電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻。三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015降低電樞電壓調(diào)速：降低電樞電壓調(diào)速：因為電機在正常工作時，電樞電壓不能超過額定電因為電機在正常工作時，電樞電壓不能超過額定電壓，所以，采用向下調(diào)速。很顯然，在這里，壓，所以，采用向下調(diào)速。很顯然，在這里，只改變了只改變了 ，所以我們將得到一系列平行與固有，所以我們將得到一系列平行與固有特性的曲線。特性的曲線。如圖：如圖：TCCRRCUnTeae2三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015TCCRRCUnTeae2三菱a700系列變頻器

3、培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015TCCRRCUnTeae2電樞回路串聯(lián)電阻越大，機械特性的斜率越大，電樞回路串聯(lián)電阻越大，機械特性的斜率越大，因此在負載轉矩恒定時，即為常數(shù)，增大電阻，因此在負載轉矩恒定時，即為常數(shù)，增大電阻，可以降低電動機的轉速可以降低電動機的轉速三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015結構復雜換向器和電刷故障多,維護麻煩三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福

4、州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015改變電壓調(diào)速三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015恒轉矩負載三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公

5、司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015交直交變頻器的基本框圖如圖1-4所示，其工作過程是:先將電源的三相(或單相)交流電經(jīng)整流橋整流成直流電，又經(jīng)逆變橋把直流電“逆變”成頻率任意可調(diào)的三相交流電。其中，變頻的核心部分是“逆變電路”三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015逆變電路的工作情況如下:(1) 前半周期 令V1、V2導通;V3、V4截止。則負載ZL中的電流從a流向b，ZL上得到的電壓是a“”、b“”

6、，設這時的電壓為“”。(2) 后半周期 令V1、V2截止;V3、V4導通。則負載ZL中的電流從b流向a，ZL上得到的電壓是a“”、b“”，這時的電壓為“”。上述兩種狀態(tài)如能不斷地反復交替進行，則負載ZL上所得到的便是交變電壓了。這就是由直流電變?yōu)榻涣麟姷摹澳孀儭边^程。三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015電機能量傳遞原理圖三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 837180151.磁通不能減小電磁轉矩是轉子電流與磁通相互作用的結果，其大小計算如下:

7、TMKT1 I2cos2 式中，KT繞組的轉矩系數(shù)(1) 磁通減小的后果如式(1-11)，電動機所產(chǎn)生電磁轉矩的大小，是和轉子電流和磁通的乘積成正比的。電動機的額定電流是不允許超過額定值的，否則電動機會因過熱而損壞。因此，如果磁通減小的話，電動機的電磁轉矩將達不到額定值，從而使帶負載能力下降。三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015在電動機的磁路里，磁通的大小和勵磁電流I0的關系，稱為磁化曲線，如圖1-16所示。其特點是:在開始階段，與I0基本上呈線性關系，但當增大到一定程度時，磁路將飽和。這時，勵磁電流I0再增大，磁通將增加得很少。l勵磁電流的波形當磁

8、路未飽和時，勵磁過程在磁化曲線的線性段進行，勵磁電流的波形如圖1-16(a)所示。圖中，曲線是磁化曲線;曲線是勵磁電流的波形。當磁路飽和時，其曲線如圖1-16(b)中之曲線所示，而勵磁電流的波形則如圖1-16(b)中之曲線所示。由圖知，勵磁電流的波形將發(fā)生嚴重的畸變，是一個峰值很高的尖峰波。即使磁通增加不多，勵磁電流的峰值也會增加得很大。所以，在進行變頻調(diào)速時，有一個十分重要的要求，就是磁通必須保持基本不變: 1const三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015E1KEf11 式中，KE4.44KEN1常數(shù)。保持磁通不變的替代方法圖1-15(b)中的定子

9、等效電路，可以形象化地畫成如圖1-18所示。由圖1-18知，反電動勢E1X是從外加電壓U1X中，減去定子繞組的阻抗壓降U1X后的結果。三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015l正弦波的頻率隨給定頻率而變;三角波的頻率原則上也跟著一起變化，但變化規(guī)律在不同品牌的變頻器中不盡相同。l正弦波的振幅按比值U1X/fX和給定頻率fX同時變化;三角波的振幅則不變。圖1-23中，當u1X的振幅值較大時，所得到的

10、脈寬調(diào)制波如圖1-23(b)所示;而當u1X的振幅值較小時，所得到的脈寬調(diào)制波如圖1-23(c)所示。三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變

11、頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015主回路三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司

12、 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700

13、系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培訓講義福州菱科自動化技術公司 0591 83718015三菱a700系列變頻器培