汽車前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)

1、CAD/CAE 課課 程程 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)汽車前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)汽車前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)姓姓 名名 _ 學(xué)學(xué) 號號 _ 專專 業(yè)業(yè) _ 班班 級級 _ 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 _ 年 月 日車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 1CAE 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書第一組：參照 ADAMS 實(shí)例教程 出版社:北京理工大學(xué)出社。作者:李軍等編。建立第三章第二節(jié)汽車前懸架模型。數(shù)據(jù)可以是參考書上（主銷長度 330mm，主銷內(nèi)傾角 10，主銷后傾角 2.5，上橫臂長 350mm，上橫臂在汽車橫向平面內(nèi)的傾角 11，上橫臂軸水平斜置角-5，下橫臂長 500mm，下橫臂在汽車橫向平面內(nèi)的傾角9.5，下橫臂軸水平斜置角 10，車輪前束角 0.2） 。同時(shí)

2、要測試、細(xì)化和優(yōu)化前懸架模型（目標(biāo)函數(shù)：車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量） 。車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 2目目 錄錄一、基礎(chǔ)資料.31.軟件簡介.32.懸架介紹.43.汽車使用性能.5二、創(chuàng)建前懸架模型.71.創(chuàng)建新模型.72.創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn).73.創(chuàng)建主銷.84.創(chuàng)建上橫臂.85.創(chuàng)建下橫臂.86.創(chuàng)建拉臂.87.創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿.88.創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié).99.創(chuàng)建車輪.910.創(chuàng)建測試平臺.911.創(chuàng)建彈簧.912.創(chuàng)建球副.1013.創(chuàng)建固定副.1014.創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副.1115.創(chuàng)建移動(dòng)副.1216.創(chuàng)建點(diǎn)面約束副.1217.保存模型.12二測量車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量.131.添加驅(qū)動(dòng).132.測量車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量.

3、15三.細(xì)化前懸架模型.161.創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量.16車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 32.將設(shè)計(jì)點(diǎn)參數(shù)化.203.將物體參數(shù)化.234.保存模型.24四.定制界面.241.創(chuàng)建修改主銷參數(shù)對話窗.242.創(chuàng)建修改上橫臂參數(shù)對話窗.273.創(chuàng)建修改下橫臂參數(shù)對話窗.304.修改菜單欄.32五、 優(yōu)化前懸架模型 .341.定義目標(biāo)函數(shù).342.優(yōu)化模型.353.察看優(yōu)化結(jié)果.404.優(yōu)化結(jié)果分析.41七、設(shè)計(jì)體會.42八、參考文獻(xiàn).43車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 4一、基礎(chǔ)資料1.軟件簡介ADAMS，即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Syst

4、ems)，該軟件是美國 MDI 公司(Mechanical Dynamics Inc.)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。目前，ADAMS 己經(jīng)被全世界各行各業(yè)的數(shù)百家主要制造商采用。根據(jù) 1999 年機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真分析軟件國際市場份額的統(tǒng)計(jì)資料，ADAMS 軟件銷售總額近八千萬美元、占據(jù)了 51%的份額。ADAMS 軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論中的拉格郎日方程方法，建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，對虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS 軟件的仿真可用于預(yù)測機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)

5、動(dòng)范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。ADAMS 一方面是虛擬樣機(jī)分析的應(yīng)用軟件，用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便地對虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。另一方面，又是虛擬樣機(jī)分析開發(fā)工具，其開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊類型虛擬樣機(jī)分析的二次開發(fā)工具平臺。ADAMS/View 是 ADAMS 系列產(chǎn)品的核心模塊之一，采用以用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，將圖標(biāo)操作、菜單操作、鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作與交互式圖形建模、仿真計(jì)算、動(dòng)畫顯示、優(yōu)化設(shè)計(jì)、XY 曲線圖處理、結(jié)果分析和數(shù)據(jù)打印等功能集成在一起。ADAMS/View 采用簡單的分層方式完成建模工作。采用 Par

6、asolid 內(nèi)核進(jìn)行實(shí)體建模，并提供了豐富的零件幾何圖形庫、約束庫和力/力矩庫，并且支持布爾運(yùn)算、支持 FORTRAN/77 和 FORTRAN/90 中的函數(shù)。除此之外，還提供了豐富的位移函數(shù)、速度函數(shù)、加速度函數(shù)、接觸函數(shù)、樣條函數(shù)、1 力/力矩函數(shù)、合力/力矩函數(shù)、數(shù)據(jù)元函數(shù)、若干用戶子程序函數(shù)以及常量和變量等。ADAMS/View 新版采用了改進(jìn)的動(dòng)畫/曲線圖窗口，能夠在同一窗口內(nèi)可以同步顯示模型的動(dòng)畫和曲線圖；具有豐富的二維碰撞副，用戶可以對具有摩擦的二維點(diǎn)曲線、圓曲線、平面曲線，以及曲線曲線、實(shí)體實(shí)體等碰車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 5撞副自動(dòng)定義接觸力；具有實(shí)用的 Parasolid

7、輸入/輸出功能，可以輸入 CAD 中生成的 Parasolid 文件，也可以把單個(gè)構(gòu)件、或整個(gè)模型、或在某一指定的仿真時(shí)刻的模型輸出到一個(gè) Parasolid 文件中；具有新型數(shù)據(jù)庫圖形顯示功能，能夠在同一圖形窗口內(nèi)顯示模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，選擇某一構(gòu)件或約束(運(yùn)動(dòng)副或力)后顯示與此項(xiàng)相關(guān)的全部數(shù)據(jù)；具有快速繪圖功能，繪圖速度是原版本的 20 倍以上；采用合理的數(shù)據(jù)庫導(dǎo)向器，可以在一次作業(yè)中利用一個(gè)名稱過濾器修改同一名稱中多個(gè)對象的屬性，便于修改某一個(gè)數(shù)據(jù)庫對象的名稱及其說明內(nèi)容；具有精確的幾何定位功能，可以在創(chuàng)建模型的過程中輸入對象的坐標(biāo)、精確地控制對象的位置；多種平臺上采用統(tǒng)一的用戶界面、提供合

8、理的軟件文檔；支持 Windows NT 平臺的快速圖形加速卡，確保 ADAMS/View 的用戶可以利用高性能 OpenGL 圖形卡提高軟件的性能；命令行可以自動(dòng)記錄各種操作命令，進(jìn)行自動(dòng)檢查。2.懸架介紹懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。它的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支撐力） 、縱向反力（驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力）和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架（或承載式車身） ，以保證汽車的正常行駛。汽車懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架與車架(或車身)連接。當(dāng)一側(cè)車輪因道

9、路不平而發(fā)生跳動(dòng)時(shí)，必然引起另一側(cè)車輪在汽車橫向平面內(nèi)發(fā)生擺動(dòng)，故稱為非獨(dú)立懸架。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是車橋做成斷開的，每一側(cè)的車輪可以單獨(dú)的通過彈性懸架與車架(或車身)連接，兩側(cè)車輪可以單獨(dú)跳動(dòng)，互不影響，故稱為獨(dú)立懸架。懸架結(jié)構(gòu)通常由彈性元件、阻尼元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成，個(gè)別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧以及扭桿彈簧等形式。零件功能：（1）阻尼元件阻尼元件（又叫減振器）是產(chǎn)生阻尼力的主要元件,其作用是加速衰減汽車的振動(dòng),改善汽車的行駛平順性,增強(qiáng)車輪和地面的附著力.另外,阻尼元件能夠車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 6降低車身部分的動(dòng)載荷,延長

10、汽車的使用壽命.目前在汽車上廣泛使用的減振器主要是筒式液力減振器,其結(jié)構(gòu)可分為雙筒式,單筒充氣式和雙筒充氣式三種。在車輪上下跳過程中，減振器活塞在工作腔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使減振器液體通過活塞上的節(jié)流孔，由于液體有一定的粘性和液體通過節(jié)流孔時(shí)與孔壁間產(chǎn)生摩擦，使動(dòng)能轉(zhuǎn)化成熱能散發(fā)到空氣中，從而達(dá)到衰減振動(dòng)功能。（2）彈性元件支撐垂直載荷,緩和和抑止不平路面引起的振動(dòng)和沖擊.用具有彈性較高材料制成的零件，在車輪受到大的沖擊時(shí)，動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈性勢能儲存起來，在車輪下跳或回復(fù)原行駛狀態(tài)時(shí)釋放出來。（3）導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是傳遞力和力矩,同時(shí)兼起導(dǎo)向作用。在汽車的行駛過程當(dāng)中,使車輪按照一定軌跡相對車架和車

11、身跳動(dòng)。 此次優(yōu)化設(shè)計(jì)采用的是不等長雙橫臂式獨(dú)立懸架。雙橫臂式獨(dú)立懸架按上下橫臂是否等長，又分為等長雙橫臂式和不等長雙橫臂式兩種懸架。等長雙橫臂式懸架在車輪上下跳動(dòng)時(shí)，能保持主銷傾角不變，但輪距變化大(與單橫臂式相類似)，造成輪胎磨損嚴(yán)重，現(xiàn)已很少用。對于不等長雙橫臂式懸架，只要適當(dāng)選擇、優(yōu)化上下橫臂的長度，并通過合理的布置，就可以使輪距及前輪定位參數(shù)變化均在可接受的限定范圍內(nèi)，保證汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性。3.汽車使用性能（1）操縱穩(wěn)定性本次前懸架模型優(yōu)化分析涉及到汽車的操縱穩(wěn)定性。汽車的操縱穩(wěn)定性，是指在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛

12、，且當(dāng)受到外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的性能。（2）懸架與操縱穩(wěn)定性之間關(guān)系有很多因素影響汽車操縱穩(wěn)定性，其中主要因素是在行駛系、轉(zhuǎn)向系及傳動(dòng)系等方面。而行駛系中影響操縱穩(wěn)定性的主要因素有：前輪定位參數(shù)、后懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)及橫向穩(wěn)定桿、輪胎、前軸或車架變形、懸架等。前輪定位參數(shù)中的前輪外傾角隨負(fù)荷的變化而變化。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，在離車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 7心力作用下，車身向外傾斜，外輪懸架處于壓縮狀態(tài)，車輪跳動(dòng)量逐漸減小（向負(fù)外傾變化） ；內(nèi)輪懸架處于伸張狀態(tài)，使得本來對道路向負(fù)外傾變化的外傾角減弱。從而提高車輪承受側(cè)向力的能力，使汽車轉(zhuǎn)向時(shí)穩(wěn)定性大為提高。前輪前束不可過大，若前束過大，會

13、使車輪跳動(dòng)量、主銷后傾角變小，會使前輪出現(xiàn)擺頭現(xiàn)象，行駛中有蛇行，轉(zhuǎn)向操作不穩(wěn)。前懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)決定前輪定位參數(shù)的變化趨勢和變化率。在車輪跳動(dòng)時(shí)，外傾角的變化包括由車身側(cè)傾產(chǎn)生的車輪外傾變化和車輪相對車身的跳動(dòng)而引起的外傾變化兩部分。在雙橫臂獨(dú)立懸架中，前一種變化使車輪向車身側(cè)傾的方向傾斜，即外傾角增大，結(jié)果使輪胎側(cè)偏剛度變小，因而使整車不足轉(zhuǎn)向效果加大；后一種變化取決于懸架上、下臂運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系，在雙橫臂結(jié)構(gòu)中，往往是外傾角隨彈簧壓縮行程的增大而減小，這種變化與車身側(cè)傾引起的外傾角變化相反，會產(chǎn)生過度轉(zhuǎn)向趨勢。懸架對操縱穩(wěn)定性影響是當(dāng)車輛受到側(cè)向作用力時(shí)，汽車前、后軸垂直載荷變動(dòng)量的

14、大小影響操縱穩(wěn)定性。如果汽車前軸左、右車輪的垂直載荷變動(dòng)量較大，汽車趨于增加不足轉(zhuǎn)向量；如果后軸的左、右車輪的垂直載荷變動(dòng)量較大，汽車趨于減少不足轉(zhuǎn)向量。影響汽車前軸和后軸左、右車輪的垂直載荷變動(dòng)量的主要因素有：前、后懸架的側(cè)偏剛度，懸掛質(zhì)量，質(zhì)心位置，前、后懸掛側(cè)傾中心位置等。這些參數(shù)也是懸架系統(tǒng)影響操縱穩(wěn)定性的參數(shù)。橫向穩(wěn)定桿常用來提高懸架的側(cè)傾角剛度，或是調(diào)整前、后懸架側(cè)傾角剛度的比值。在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，它可以防止車身產(chǎn)生很大的橫向側(cè)傾和橫向角振動(dòng)，以保證汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性。提高橫向穩(wěn)定桿的剛度后，前懸架的側(cè)傾角剛度增加，轉(zhuǎn)向時(shí)左右輪荷變化加大，前軸的每個(gè)車輪的平均側(cè)偏剛度減小，汽車不

15、足轉(zhuǎn)向量有所增加。前懸架中采用較硬的橫向穩(wěn)定桿有助于提高汽車的不足轉(zhuǎn)向性，并能改善汽車的蛇行行駛性能。輪胎是影響汽車操縱穩(wěn)定性的一個(gè)重要因素，增大輪胎的載荷能力，特別是后輪胎的載荷能力，例如加大輪胎尺寸或提高層級，或者后輪由單胎改為雙胎，都會改善汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。改變后輪胎的外傾角，也可以改善汽車的操縱穩(wěn)定性，這是因?yàn)楹筝喬サ呢?fù)外傾角可以增加后輪胎的側(cè)偏剛度，從而減小過多轉(zhuǎn)向趨勢。車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 8二、創(chuàng)建前懸架模型1.創(chuàng)建新模型雙擊桌面上 ADAMS/View 的快捷圖標(biāo)，打開 ADAMS/View，在歡迎對話窗中選擇“Create a new model” ，在模型名稱（Model

16、 Name)欄中輸入：FRONT_SUSP，其它選項(xiàng)欄中選擇系統(tǒng)默認(rèn)的選項(xiàng)，按“OK”設(shè)置工作環(huán)境在 ADAMS/View 菜單欄中，選擇設(shè)置（Settings)菜單中的單位（Units）命令，將模型的長度單位、質(zhì)量單位、力的單位、時(shí)間單位、角度單位和頻率單位分別設(shè)置為毫米、千克、牛頓、秒、度和赫茲。在 ADAMS/View 菜單欄中，選擇設(shè)置（Settings)菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid)命令，將網(wǎng)格 X 方向和 Y 方向的大小分別設(shè)置為 750 和 800,將網(wǎng)格的間距設(shè)置為 50。在 ADAMS/View 菜單欄中，選擇設(shè)置(Settings)，將圖標(biāo)的大小設(shè)置為50。2

17、.創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的點(diǎn)(Point)，選擇“Add to Ground”和“Dont Attach” ，在工作窗口創(chuàng)建圖八個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)，它們的名稱和位置見下表。設(shè)計(jì)點(diǎn)X 坐標(biāo)Y 坐標(biāo)Z 坐標(biāo)LCA_outer000UCA_outer57.25324.6814.39UCA_inner399.51391.2144.90LCA_inner485.6581.27-86.82Tie_rod_outer-26.95100-170.71Tie_rod_inner439.55181.19-252.50Knuckle_inner18.91107.244.75車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 9設(shè)計(jì)

18、點(diǎn)X 坐標(biāo)Y 坐標(biāo)Z 坐標(biāo)Knuckle_outer-235.05102.813.86表 13.創(chuàng)建主銷點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的圓柱體（Cylinder),選擇“New Part” ，定義圓柱體的半徑（Radius)20,選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_outer”和“UCA_outer” ，創(chuàng)建主銷，將其重新命名為 Kingpin。4.創(chuàng)建上橫臂點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的圓柱體（Cylinder)既選擇 “New Part” ，定義圓柱體的半徑（Radius)為 20,選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”和“UCA_inner”創(chuàng)建上橫臂，將其重新命名為 UCA。點(diǎn)擊 ADAMS/

19、View 中零件庫的球體（Sphere)，選擇“Add to Part” ，定義球體的半拉(Radius)為 25，選擇上橫臂為參考物體，球體的位置為設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer5.創(chuàng)建下橫臂點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的圓柱體（Cylinder)選擇“New Part” ，定義圓柱體的半徑（Radius)為 20,選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_outer”和“LCA_inner” ，創(chuàng)建下橫臂，將其重新命名為 LCA。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的球體（Sphere)，選擇“Add to Part” ，定義球體的半徑(Radius)為 25,選擇下橫臂為參考物體，球體的位置為設(shè)計(jì)點(diǎn)“LC

20、A_outer” 。6.創(chuàng)建拉臂點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的圓柱體（Cylinder)，選擇“New Part” ，定義圓柱體的半徑（Radius)為 15,選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”和“Tie_rod_outer” ，創(chuàng)建拉臂，將其重新命名為“Pull_arm7.創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的圓柱體（Cylinder),選擇“New Part定義圓車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 10柱體的半徑(Radius)為 15,選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Tie_rod_outer”和“Tle_rod_inner” ，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿，將其重新命名為 Tie_rod。點(diǎn)擊 ADAMS/V

21、iew 中零件庫的球體（Sphere)，選擇“Add to Part” ，定義球體的半徑(Radius)為 20,選擇轉(zhuǎn)向拉桿為參考物體，球體的位置分別為設(shè)計(jì)點(diǎn)“Tie_rod_outer”和 Tie_rod_inner8.創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的圓柱體(Cylinder)，選擇“New Part” ，定義圓柱體的半徑（Radius)為 20，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_outer”和“Knuckle_inner創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)，將其重新命名為 Knuckle。9.創(chuàng)建車輪點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的圓柱體（Cylinder)，選擇“New Part” ，定義圓柱體

22、的半徑（Radius)為 375,定義圓柱體的長度（Length)為 215 。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_outer”和“Knuckle_inner” （注意：不要把先后順序顛倒） ，創(chuàng)建車輪，將其重新命名為 Wheel。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的倒圓（Fillet)，定義倒圓半徑（Radius)為50，選擇車輪圓柱體的兩條圓邊，然后按鼠標(biāo)右鍵，完成倒圓。10.創(chuàng)建測試平臺點(diǎn)擊 ADAMS/Mew 中零件庫的點(diǎn)（Point)，選擇 Add to Ground”和“Dont Attach”創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)“POINT_1，它的位置為（-350,-320,-200)。點(diǎn)擊 ADAMS/Vi

23、ew 中零件庫的長方體（Box)O,選擇“New Part” ，將長方體的長度(Length)、高度（Height)和厚度（Depth)分別設(shè)置為 500、45 和 400,選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“POINT_1” ，創(chuàng)建長方體。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的圓柱體（Cylinder)，選擇“Add to Part” ，定義圓柱體的長度（Length)為 350,半徑（Radius)為 30，選擇長方體“PART_1”為參考物體，選擇長方體的質(zhì)心位置為圓柱體的起始點(diǎn)，垂直向下創(chuàng)建圓柱體，它與長方體組合構(gòu)成測試平臺，將其重新命名為 Test_Catch。11.創(chuàng)建彈簧點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零

24、件庫的點(diǎn)命令，選擇“Add to Part”和“Dont Attach” ，在上橫臂(UCA)上創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)“Spring_lower” ，它的位置為車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 11(174.6,347.89,24.85)。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中零件庫的點(diǎn)命令，選擇“Add to Ground” ，和“Dont Attach ”,創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)“Spring_upper” ，它的位置為(174.6,637.89,24.85)。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中力庫的彈簧(Spring)，設(shè)置彈簧的剛度(K)和阻尼(C)分別為 129.8 和 6000，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Spring_lower”和“Spri

25、ng_upper，創(chuàng)建彈簧。12.創(chuàng)建球副點(diǎn)擊 ADAMS/View 中約束庫的球副( Spherical Joint )，設(shè)置球副的選項(xiàng)為“2 Bod-1Loc”和“Normal To Grid。選擇上橫臂(UCA)和主銷(Kingpin)為參考物體，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”為球副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建上橫臂和主銷之間的約束副。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中約束庫的球副( Spherical Joint )，設(shè)置球副的選項(xiàng)為“2Bod-1Loc”和“Normal To Grid ,選擇下橫臂(LCA)和主銷(Kingpin)為參考物體，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_outer”為球副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建下橫

26、臂和主銷之間的約束副。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中約束庫的球副( Spherical Joint )，設(shè)置球副的選項(xiàng)為“2Bod-1Loc”和“Normal To Grid ，選擇轉(zhuǎn)向拉桿(Tie_rod)和拉臂(Pull_arm)為參考物體，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Tie_ rod _outer”為球副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿和拉臂之間的約束副。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中約束庫的球副(Spherical Joint )，設(shè)置球副的選項(xiàng)為“1Location和“Normal To Grid ，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Tie_rod_inner”為球副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿和大地之間的約束副。13.創(chuàng)建固定副點(diǎn)擊

27、ADAMS/View 中約束庫的固定副(Fixed Joint)，設(shè)置固定副的選項(xiàng)為“2Bod-1 Loc”和Normal To Grid。選擇拉臂( Pull_arm)和主銷( Kingpin )為參考物體，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”為固定副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建拉臂和主銷之間的約束副。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中約束庫的固定副Fixed Joint)，設(shè)置固定副的選項(xiàng)為“2Bod-1 Loc”和“Normal To Grid，選擇轉(zhuǎn)向節(jié)(Knuckle)和主銷( Kingpin)為車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 12參考物體，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner為固定副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向節(jié)

28、和主銷之間的約束副。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中約束庫的固定副(Fixed Joint)，設(shè)置固定副的選項(xiàng)為“2 Bod-1Loc”和“Normal To Grid，選擇車輪(Wheel)和轉(zhuǎn)向節(jié)(Knuckle)為參考物體，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”為固定副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建車輪和轉(zhuǎn)向節(jié)之間的約束副。14.創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副 首先將視圖方向設(shè)置為前視圖，這個(gè)視圖方向是下面調(diào)整旋轉(zhuǎn)副方向時(shí)的基準(zhǔn)。點(diǎn)擊 ADAMS/View 中約束庫的旋轉(zhuǎn)副(Revolute Joint )，設(shè)置旋轉(zhuǎn)副的選項(xiàng)為“1Location”和“Normal To Grid ” 。選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA _inner為旋

29、轉(zhuǎn)副的位置點(diǎn)，放置旋轉(zhuǎn)副后，直接在菜單欄的“Edit菜單中選擇“Modify”命令，修改剛剛創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副。系統(tǒng)彈出修改旋轉(zhuǎn)副對話窗。點(diǎn)擊改變位置(Change Position)按鈕，系統(tǒng)彈出移動(dòng)目標(biāo)對話窗。如圖1。 在 Rotate 一欄中，輸入 5，點(diǎn)選 Z 坐標(biāo)方框，將旋轉(zhuǎn)副的方向旋轉(zhuǎn) 5 度，滿足上橫臂軸水平斜置角為-5 度的要求。保持模型的視圖為前視圖，點(diǎn)擊 ADAMS/View 中約束庫的旋轉(zhuǎn)副(Revolute Joint)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)副的選項(xiàng)為“1 Location”和“Normal To Grid ” ，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_ inner”為旋轉(zhuǎn)副的位置點(diǎn)，放置旋轉(zhuǎn)副后，直接在“

30、Edit萊單中選擇“Modify”命令，在修改旋轉(zhuǎn)副對話窗中點(diǎn)擊改變位置(Change Positian)按鈕，系統(tǒng)彈出移動(dòng)目標(biāo)對話窗，在 Rotate 一欄中，輸入 10，點(diǎn)選 Z 坐標(biāo)方框，將旋轉(zhuǎn)副的方向旋轉(zhuǎn) 10 度， ，滿足下橫臂軸水平斜置角為 10 度的要求。 車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 13圖 115.創(chuàng)建移動(dòng)副點(diǎn)擊 ADAMS/View 中約束庫的移動(dòng)副(Translational Jaint) ，設(shè)置移動(dòng)副的選項(xiàng)為“1Location”和“Pick Feature” ， 。選擇測試平臺(Test_Patch)質(zhì)心的 Marker(Test_Patch.cm)為移動(dòng)副的位置點(diǎn)，垂直向上

31、(或向下)創(chuàng)建測試平臺和大地之間的約束副。16.創(chuàng)建點(diǎn)面約束副點(diǎn)擊 ADAMS/View 中約束庫的點(diǎn)面約束副(Inplane Joint Primitive )，設(shè)置點(diǎn)-面約束副的選項(xiàng)為“2Bodys -1 Location”和“Pick Geometry Feature” 。選擇車輪(Wheel )和測試平臺(Testes Patch )為參考物體(注意:選擇物體的順序不要顛倒)，選擇測試平臺(Test_ Patch)質(zhì)心的Marker(Test_Patch.cm)為點(diǎn)面約束副的位置點(diǎn)，選擇垂直向上的方向?yàn)榧s束副的方向，創(chuàng)建車輪和測試平臺之間的約束副。17.保存模型 在 ADAMS/Vie

32、w 中，選擇“File”菜單中的“Save Datebase”命令，將前懸架模型保存在工作目錄中。車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 14圖 2二測量車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量1.添加驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擊 ADAMS/View 中驅(qū)動(dòng)庫的直線驅(qū)動(dòng)(Translational Joint Motion )按鈕，選擇測試平臺和大地的移動(dòng)副約束，創(chuàng)建直線驅(qū)動(dòng)(TRANS_MOTION_1)。創(chuàng)建直線驅(qū)動(dòng)后，直接在“Edit”菜單中選擇“Modify”可以修改直線驅(qū)動(dòng)，在添加驅(qū)動(dòng)對話窗的“F ( time )=”欄中，輸入驅(qū)動(dòng)的函數(shù)表達(dá)式:100*sin(360d*time)，它表示車輪的上跳和下跳行程均為 100mm。車輪接地點(diǎn)側(cè)

33、向滑移量 15圖 3在 ADAMS/View 的主工具箱中，選擇仿真按鈕，設(shè)置終止時(shí)間為 1，工作步為 100。然后點(diǎn)擊開始按鈕 ，進(jìn)行仿真。觀察前懸架模型的運(yùn)動(dòng)仿真情況。如圖 3 所示。車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 16圖 4 2.測量車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量首先在車輪上創(chuàng)建 Marker，修改它的位置為（-150，-270,0） ；然后，在大地創(chuàng)建 Marker。在菜單欄中，創(chuàng)建新的測量函數(shù)，在函數(shù)編輯器對話窗中輸入測量名稱，編輯車輪接地點(diǎn) 側(cè)向滑移量的函數(shù)表達(dá)式：DX其中， “TO Maarker”選擇車輪在（-150，-270,0）處的 Marker， “From Marker”選擇大地在（-15

34、0，-270,0）處的 Maarker 。車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 17圖 5按 ok，創(chuàng)建車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量的測量函數(shù)。系統(tǒng)生成測量曲線，設(shè)置終止時(shí)間為 1，工作步為 100，進(jìn)行仿真。圖 6三.細(xì)化前懸架模型1.創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量在 ADAMS/View 菜單欄中，選擇 BuildDesign Variable New,如圖 7 所示。創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量,系統(tǒng)彈出創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量對話窗，變量名稱(Name)取系統(tǒng)默認(rèn)的“DV_1”(此變量代表主銷長度)，變量類型(Type)選擇“Real” ，變量單位車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 18(units)選擇“l(fā)ength”,變量的標(biāo)準(zhǔn)值(Standard Value)取

35、 330，在“Value Range by ”欄中選擇“Absolute Min and Max Values”,輸入變量的最小值(Min. Value)為 310,輸入變量的最大值(Max. Value)為 350，按“Apply” ，創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量“DV_1” 。如圖 7 所示。圖 7車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 19圖 8在創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量對話窗中，變量名稱(Name)取系統(tǒng)默認(rèn)的“DV_2”(此變量代表主銷內(nèi)傾角)，變量類型(Type)選擇“Real” ，變量單位(Units)選擇“angle”,變量的標(biāo)準(zhǔn)值(Standard Value)取 10，在“Value Range by”欄中選擇“Abs

36、olute Min and Max Values”,輸入變量的最小值(Min. Value)為5，輸入變量的最大值(Max. Value)為 15，按“Apply” ，創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量 DV_2。在創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量對話窗中，變量名稱(Name)取系統(tǒng)默認(rèn)的“DV_3”(此變量代表主銷后傾角)，變量類型(Type)選擇“Real” ，變量單位(Units )選擇“angle” ，變量的標(biāo)準(zhǔn)值(Standard Value)取 2.5，在“Value Range by”欄中選擇Absolute Min and Max Values,輸入變量的最小值(Min. Value)為0，輸入變量的最大值(Max.

37、Value)為 6，按“Apply” 。創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量“DV_3” 。在創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量對話窗中，變量名稱(Name)取系統(tǒng)默認(rèn)的“DV_4”(此變量車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 20代表上橫臂長度)，變量類型(Type)選擇“Real” ，變量單位(Units)選擇“l(fā)ength” ，變量的標(biāo)準(zhǔn)值(Standard Value )取 350，在“Value Range by”欄中選擇“Absolute Min and Max Values”,輸入變量的最小值(Min. Value)為 300,輸入變量的最大值(Max. Value )為 400，按“Apply” ，創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量DV_4。在創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量對話

38、窗中，變量名稱(Name )取系統(tǒng)默認(rèn)的“DV_5”(此變量代表上橫臂在汽車橫向平面的傾角)，變量類型(Type)選擇“Real” ，變量單位(Units )選擇“angle”,變量的標(biāo)準(zhǔn)值(Standard Value)取 11，在“Value Range by”欄中選擇 Absolute Min and Max Values ,輸入變量的最小值(Min. Value)為 8，輸入變量的最大值(Max. Value)為 15,按“Apply” ，創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量 DV_5。在創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量對話窗中，變量名稱(Name )取系統(tǒng)默認(rèn)的“DV_6”(此變量代表上橫臂的水平斜置角)，變量類型(Type)

39、選擇“Real” ，變量單位(Units )選擇“angle”,變量的標(biāo)準(zhǔn)值(Standard Value)取 5，在“Value Range by”欄中選擇 Absolute Min and Max Values ,輸入變量的最小值(Min. Value)為0，輸入變量的最大值(Max. Value)為 10,按“Apply” ，創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量 DV_6。在創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量對話窗中，變量名稱(Name)取系統(tǒng)默認(rèn)的“DV_7”(此變量代表下橫臂長度)，變量類型(Type)選擇“Real” ，變量單位(Units)選擇“l(fā)ength” ，變量的標(biāo)準(zhǔn)值(Standard Value )取 500，在“

40、Value Range by”欄中選擇“Absolute Min and Max Values”,輸入變量的最小值(Min. Value)為 480,輸入變量的最大值(Max. Value )為 550，按“Apply” ，創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量DV_7。在創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量對話窗中，變量名稱(Name )取系統(tǒng)默認(rèn)的“DV_8”(此變量代表下橫臂在汽車橫向平面的傾角)，變量類型(Type)選擇“Real” ，變量單位(Units )選擇“angle”,變量的標(biāo)準(zhǔn)值(Standard Value)取 9.5，在“Value Range by”欄中選擇 Absolute Min and Max Values ,

41、輸入變量的最小值(Min. Value)為 5，輸入變量的最大值(Max. Value)為 15,按“Apply” ，創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量 DV_8。在創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量對話窗中，變量名稱(Name )取系統(tǒng)默認(rèn)的“DV_9”(此變車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 21量代表下橫臂軸的水平斜置角)，變量類型(Type)選擇“Real” ，變量單位(Units )選擇“angle”,變量的標(biāo)準(zhǔn)值(Standard Value)取 10，在“Value Range by”欄中選擇 Absolute Min and Max Values ,輸入變量的最小值(Min. Value)為 5，輸入變量的最大值(Max. Value

42、)為 15,按“Apply” ，創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量 DV_9。2.將設(shè)計(jì)點(diǎn)參數(shù)化將光標(biāo)放置在設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”處，按鼠標(biāo)右鍵，選擇Modify，系統(tǒng)彈出列表編輯器，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer的 X 坐標(biāo)，在列表編輯器頂部的輸入窗中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇 Parameterize Expression Builder，使用函數(shù)編輯器輸入設(shè)計(jì)點(diǎn)坐標(biāo)的函數(shù)表達(dá)式。系統(tǒng)彈出函數(shù)編輯器，如圖所示，圖 9需要輸入設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”的 X 坐標(biāo)的函數(shù)表達(dá)式：.FRONT_SUSP.ground.LCA_outer.loc_x+.FRONT_SUSP.DV_1*cos(.FRONT_SUSP.D

43、V_3)*sin(.FRONT_SUSP.DV_2)。如圖 10 所示。車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 22圖 10 函數(shù)編輯器重復(fù)以上步驟，在設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”的 Y 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.LCA_outer.loc_y+.FRONT_SUSP.DV_1*cos(.FRONT_SUSP.DV_3)*cos(.FRONT_SUSP.DV_2)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_outer”的 Z 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.LCA_outer.loc_z+.FRONT_SUSP.DV_1*sin(.FRDNT_SUSP.DV_ 3)。 在設(shè)計(jì)點(diǎn)

44、“UCA_inner”的 X 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式;.FRONT_SUSP.ground.UCA_outer.loc_x+.FRONT_SUSP.DV_4*cos(.FRONT_SUSP.DV_6)*cos(.FRONT_SUSP.DV_5)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_inner”的 Y 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.UCA_outer.loc_y+.FRONT_SUSP.DV_4*cos(.FRONT_SUSP.DV_6)*sin(.FRONT_SUSP.DV_5)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)“UCA_inner”的 Z 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.UCA_ou

45、ter.loc_z+.FRONT_SUSP.DV_4*sin(.FRDNT_SUSP.DV_ 6)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_inner”的 X 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.LCA_outer.loc_x+.FRONT_SUSP.DV_7*cos(.FRONT_SU車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 23SP.DV_9)*cos(.FRONT_SUSP.DV_8)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)“LCA_inner 的 Y 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.LCA_outer.loc_y+.FRONT_SUSP.DV_7*cos(.FRONT_SUSP.DV_9)*sin(.FRON

46、T_SUSP.DV_8)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)LCA_inner”的 Z 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.LCA_outer.loc_z+.FRONT_SUSP.DV_7*sin(.FRDNT_SUSP.DV_ 9)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”的 X 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.LCA_outer.loc_x+109*cos(.FRONT_SUSP.DV_3)*sin(.FRONT_SUSP.DV_2)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_inner”的 Y 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.LCA_outer.loc_y+

47、109*cos(.FRONT_SUSP.DV_3)*cos(.FRONT_SUSP.DV_2)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_ inner”的 Z 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.LCA_outer.loc_z+109*sin(.FRONT_SUSP.DV_3)。 在設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_outer”的 x 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.Knuckle_inner.loc_x-254*cos(0.2d)*cos(1d)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle_outer”的 Y 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.Knuckle_in

48、ner.loc_y-254*cos(0.2d)*sin(1d)。在設(shè)計(jì)點(diǎn)“Knuckle outer”的 Z 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式:.FRONT_SUSP.ground.Knuckle_inner.loc_z-254*sin(0.2d)。完成以上的函數(shù)表達(dá)式輸入后,按列表編輯器的“OK”將設(shè)計(jì)點(diǎn)進(jìn)行了參數(shù)化。車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 24圖 113.將物體參數(shù)化在 ADAMS/View 的工作窗口中，將光標(biāo)放置在主銷(Kingpin)上，按鼠標(biāo)右鍵，如圖 10 所示，修改主銷的圓柱體。在修改圓柱體對話窗中，將圓柱體的長度(Length)設(shè)置為變量 DV_1.按“OK”,完成主銷的參數(shù)化。同樣，將上橫

49、臂(UCA)的圓柱體長度(Length)設(shè)置為變量“DV_4” ，將下橫臂(LCA)圓柱體的長度(Length)設(shè)置為變量“DV_7” 。將拉臂(Pull_arm)的圓柱體長度(Length)用函數(shù)表達(dá)式: SQRT(.FRONT_SUSP.ground.Knuckle_inner.loc_x-.FRONT_SUSP.ground.Tie_rod_outer.loc_x)*2+(.FRONT_SUSP.ground.Knuckle_inner.loc_y-.FRONT_SUSP.ground.Tie_rod_outer.loc_y)*2+(.FRONT_SUSP.ground.Knuckle_

50、inner.loc_z-.FRONT_SUSP.ground.Tie_rod_outer.loc_z)*2)表示，如圖20 所示。車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 25 圖 12 主銷參數(shù)化 圖 13通過以上步驟，對受設(shè)計(jì)點(diǎn)參數(shù)化影響的主銷、上橫臂、下橫臂和拉臂的長度進(jìn)行了參數(shù)化。車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 264.保存模型在 ADAMS/View 的“File”菜單中，選擇“Save Database”命令，保存前懸架模型。四.定制界面1.創(chuàng)建修改主銷參數(shù)對話窗在 ADAMS/View 菜單欄中，選擇 Tools Dialog BoxCreate，系統(tǒng)彈出對話窗制作器，在對話窗制作器中，選擇“Dialog B

51、ox”菜單中的“New”命令，系統(tǒng)彈出創(chuàng)建新對話窗窗口。在創(chuàng)建新對話窗窗口中，輸入對話窗的名稱(Name) Modify_Kingpin_Parameter ，在創(chuàng)建按鈕( Create Buttons)選項(xiàng)中選擇“OK” “Apply”和“Cancel” 。確認(rèn)。系統(tǒng)創(chuàng)建修改主銷參數(shù)對話窗(Modify_Kingpin_Parameter)。選擇對話窗制作器“Create”菜單中的命令，在修改主銷參數(shù)對話窗中創(chuàng)建三個(gè)滑動(dòng)條: “Slider_1”,“Slider_2”和“Slider_3” 。雙擊滑動(dòng)條“slider_1” ，在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中，選擇“Layou

52、t .輸入滑動(dòng)條slider_1”的左邊距(Left)為 160,寬度(Width)為 200,頂邊距(Top)為 25, 高度(Height)為 30，如圖 12 所示，按“Apply” ，定義了滑動(dòng)條“slider_1”的大小和位置。在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中,選擇“Value”,輸入滑動(dòng)條“slider_1”的標(biāo)準(zhǔn)值(Value)為 330,最小值(Min. Value)為 310，最大值(Max. Value)為 350，如圖 13 所示，按“Apply” 。圖 14 圖 15在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中，選擇“Commands”,輸入滑動(dòng)車輪

53、接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 27條“slider_1”的圖16命令：variable set variable =.FRONT_SUSP.DV_1 real=$slider_1。點(diǎn)選對話窗底部的“Execute commands while sliding” ，如圖 14 所示。按“Apply” ，將滑動(dòng)條“slider_1”的值賦予設(shè)計(jì)變量“DV_1” 。雙擊滑動(dòng)條“slider_2” ，在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中，選擇“Layout .輸入滑動(dòng)條slider_2”的左邊距(Left)為 160,寬度(Width)為200，頂邊距(Top)為 70, 高度(Height)為 30

54、，按“Apply” ，定義了滑動(dòng)條“slider_2”的大小和位置。在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中,選擇“Value”,輸入滑動(dòng)條“slider_2”的標(biāo)準(zhǔn)值(Value)為 10,最小值(Min. Value)為 5，最大值(Max. Value)為 15,按“Apply” 。在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中，選擇“commands”,輸入滑動(dòng)條“slider_2的命令: variable set variable =.FRONT_SUSP.DV_2 real=$slider_2點(diǎn)選對話窗底部的“Execute commands while sliding”

55、 ，按“Apply” ，將滑動(dòng)條“slider_2”的值賦予設(shè)計(jì)變量“DV_2” 。雙擊滑動(dòng)條“slider_3” ，在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中，選擇“Layout .輸入滑動(dòng)條slider_3”的左邊距(Left)為 160,寬度(Width)為200，頂邊距(Top)為 115, 高度(Height)為 30，按“Apply” ，定義了滑動(dòng)條“slider_3”的大小和位置。在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中,選擇“Value”,輸入滑動(dòng)條“slider_3”的標(biāo)準(zhǔn)值(Value)為 2.5,最小值(Min. Value)為 0，最大值(Max. 車輪接

56、地點(diǎn)側(cè)向滑移量 28Value)為 6,按“Apply” 。在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中，選擇“commands”,輸入滑動(dòng)條“slider_3的命令: variable set variable =.FRONT_SUSP.DV_3 real=$slider_3點(diǎn)選對話窗底部的“Execute commands while sliding” ，按“Apply” ，將滑動(dòng)條“slider_3”的值賦予設(shè)計(jì)變量“DV_3” 。創(chuàng)建滑動(dòng)條對話窗。在對話窗制作器中，選擇“Create”菜單中的“Lable”命令，在修改主銷參數(shù)對話窗中創(chuàng)建三個(gè)標(biāo)簽:“l(fā)able_1” ， “l(fā)abl

57、e_2”和“l(fā)able_3” 。雙擊標(biāo)簽“l(fā)able_1” ，在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中，選擇“Layout”輸入標(biāo)簽“l(fā)able_ 1”的左邊距( Left)為 20,寬度(width)為 120，頂邊距(Top)為 25,高度(length)為 30，按“Apply” 。在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中,選擇“Appearance” ，輸入標(biāo)簽“l(fā)able_ 1”的文字符號(Lable Text)為“Kingpin Length” ，按“Apply” 。雙擊標(biāo)簽“l(fā)able_2” ，在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中，選擇“Layout”

58、輸入標(biāo)簽“l(fā)able_ 2”的左邊距( Left)為 20,寬度(width)為 120，頂邊距(Top)為 70,高度(length)為 30，按“Apply” 。在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中,選擇“Appearance” ，輸入標(biāo)簽“l(fā)able_ 2”的文字符號(Lable Text)為“Kingpin Inclination” ，按“Apply” 。雙擊標(biāo)簽“l(fā)able_3” ，在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中，選擇“Layout”輸入標(biāo)簽“l(fā)able_3”的左邊距( Left)為 20,寬度(width)為 120，頂邊距(Top)為 115,高度(

59、length)為 30，按“Apply” 。在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中,選擇“Appearance” ，輸入標(biāo)簽“l(fā)able_ 3”的文字符號(Lable Text)為“Caster Angle” ，按“Apply” 。如圖15 所示。車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量 29圖 172.創(chuàng)建修改上橫臂參數(shù)對話窗在 ADAMS/View 菜單欄中，選擇 Tools Dialog BoxCreate，系統(tǒng)彈出對話窗制作器，在對話窗制作器中，選擇“Dialog Box”菜單中的“New”命令，系統(tǒng)彈出創(chuàng)建新對話窗窗口。在創(chuàng)建新對話窗窗口中，輸入對話窗的名稱(Name) Modify_UCA_

60、Parameter ，在創(chuàng)建按鈕( Create Buttons)選項(xiàng)中選擇“OK”“Apply”和“Cancel” 。確認(rèn)。系統(tǒng)創(chuàng)建修改主銷參數(shù)對話窗(Modify_UCA_Parameter)。選擇對話窗制作器“Create”菜單中的命令，在修改上橫臂參數(shù)對話窗中創(chuàng)建三個(gè)滑動(dòng)條: “Slider_4”,“Slider_5”和“Slider_6” 。雙擊滑動(dòng)條“slider_4” ，在對話窗制作器的屬性(Attributes)欄中，選擇“Layout .輸入滑動(dòng)條slider_4”的左邊距(Left)為 160,寬度(Width)為 200,頂邊距(Top)為 25, 高度(Height)為