可編程控制技術(shù)教案第六章

1、課程可編程控制技術(shù)班級電氣工程自動化學(xué)期5課時4h累計課時64h教師上課日期課程類型實訓(xùn)。課程名稱（章、節(jié)）第六章可編程序控制器應(yīng)用6.1 S7300實訓(xùn)單元。6.1.1系統(tǒng)工作站介紹。6.1.2送料工作站。教學(xué)目的要 求教學(xué)目的：1.了解工作站的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。 2.能夠閱讀氣路圖、電氣圖。3.能夠運用指令編寫控制程序。 教學(xué)要求：1.對機電一體化設(shè)備有所了解。2.了解各工作站的功能。 3.了解操作該系統(tǒng)的安全須知。4.正確的操作工作站化生產(chǎn)系統(tǒng)。5.正確的安裝設(shè)備。6.能編制控制程序。教學(xué)重點1.電路圖、氣路圖閱讀。 2.控制程序的編制。 教學(xué)難點如何使學(xué)生在思想上真正建立起操作任何設(shè)

2、備必須遵循設(shè)備安全須知的意識、控制程序的編制、故障查詢。主要教具設(shè)備材料電視、投影儀、MPS設(shè)備、電腦或編程器、西門子軟件。課后記1. 將工業(yè)元件縮小后，變成了教室內(nèi)的工作站化設(shè)備，通過工作站的演示使學(xué)生很容易掌握系統(tǒng)的工作過程。2. 通過編寫實際設(shè)備的控制程序，鍛煉學(xué)生正確選用、運用指令的能力。3. 通過竟答的方式可提升學(xué)生榮譽感和與人合作的能力。4. 本工作站學(xué)習(xí)可提升學(xué)生綜合能力。5. 通過評議可提升學(xué)生的責(zé)任感。教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注第六章 可編程控制器應(yīng)用6.1 S7300實訓(xùn)單元6.1.1 工作站系統(tǒng)介紹F 模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)是一套模擬實際工業(yè)生產(chǎn)中大量復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝

3、置，具有工作站化，綜合性和易擴充等特點,簡稱MPS。F 培訓(xùn)過程可以從基礎(chǔ)的簡單操作和控制逐步擴展到對復(fù)雜操作的控制，具有非常強的靈活性。F MPS系統(tǒng)解決了學(xué)生不能在實際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，為教師及學(xué)生提供了一套符合實際情況的模擬教學(xué)環(huán)境。F 應(yīng)用MPS系統(tǒng)，教師可以對學(xué)生進行從設(shè)計，組裝，編程，調(diào)試到檢查問題和維修等一系列課題的不同層次的培訓(xùn)。F 典型的訓(xùn)練主題如在加工過程中設(shè)計、裝配、編程、試運行、操作、維護和故障排除及連續(xù)和不連續(xù)加工的測量和控制都可以按不同的復(fù)雜程度進行教學(xué)。F 應(yīng)用模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)，學(xué)生們可以將所學(xué)到的專業(yè)技術(shù)得到充分的綜合應(yīng)用。與此同時，學(xué)生們的學(xué)習(xí)能力，獨

4、立思考能力，組織能力等綜合能力及團隊合作精神也將得到全面的提高。一、系統(tǒng)的構(gòu)成：本系統(tǒng)是由5個生產(chǎn)工作站和一個控制工作站組成，每一個生產(chǎn)工作站模擬實際的生產(chǎn)任務(wù)，構(gòu)成典型的生產(chǎn)單元，各生產(chǎn)單元之間具有柔性的組合形式，可構(gòu)成不同的系統(tǒng)。這六個工作站分別是：F 送料工作站：從料倉中分離出工件，將分離出的工件送到下一個單元。F 檢測工作站：將前一站提供的元件進行材質(zhì)、顏色、高度的檢驗 。F 加工工作站：將前一站提供的元件進行機械加工，加工后進行檢驗。F 搬運工作站：將加工好的合格工件從加工單元提取出來，送入分料 單元，不合格的工件送入廢料倉。F 分料工作站：根據(jù)檢測模塊的檢測結(jié)果將放置在傳送帶上的工

5、件分別送入不同的料倉。F 控制工作站：上述五個模塊動作可通過一個PLC進行控制工作站系統(tǒng)的介紹，借助MPS系統(tǒng)，約10分鐘借助MPS各個工作站，約20分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注這些工作站含概了：F 機械結(jié)構(gòu)及安裝技術(shù)F 氣動、電氣氣動及安裝技術(shù)F 電氣控制及安裝技術(shù)F 傳感器技術(shù)F PLC技術(shù)所有元件由適合于教學(xué)要求的工業(yè)元件組成，氣動件、傳感器為FESTO公司生產(chǎn)的工業(yè)件，各種通訊接口及電纜為飛尼克斯生產(chǎn)的工業(yè)件，控制系統(tǒng)采用的是西門子公司生產(chǎn)適于工業(yè)使用的可編程控制器（314系列），軟件為西門子公司目前在國際上主推的S7工業(yè)軟件。二、任務(wù)： 由上述六個工作站組成的系統(tǒng)要完成對不同材料、

6、顏色的工件進行檢測、加工、分揀的任務(wù)。三、操作該系統(tǒng)安全須知電氣系統(tǒng)F 請勿帶電插拔電纜插頭。F 使用最高24V的直流電源。氣動系統(tǒng)F 不要超過8bar的允許工作壓力。F 所有的管路連接好之前，不得打開壓縮空氣。機械系統(tǒng)F 確保安裝底板上的所有元器件聯(lián)接可靠。F 在工作站工作時不得人為干預(yù)。四、實際操作系統(tǒng)安全須知，借助MPS教學(xué)設(shè)備講解，約7分鐘借助MPS設(shè)備，通過學(xué)生的親自參與來完成此教學(xué)環(huán)節(jié)，約8分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注6.1.2 送料工作站一、課程綜述本工作站所包含的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：F 機械： 單元的機械結(jié)構(gòu)F 氣動： 氣動系統(tǒng) 氣動管道的安裝真空技術(shù)直線、擺動氣缸F 電氣： 電氣元

7、件的正確布線 電氣元件的正確安裝與測量F 傳感器：傳感器的正確使用F PLC： 送料工作站的編程練習(xí)送料工作站的功能：F 從料倉中分離工件F 為檢測工作站傳送工件二、機械結(jié)構(gòu)通過板書使學(xué)生明確獲知，約5分鐘。通過MPS設(shè)備講解，約5分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注三、氣動系統(tǒng)送料工作站氣路圖F 圖中1A氣缸為推料缸，初始狀態(tài)為伸出。由5/2通單電控?fù)Q向閥控制。F 圖中2A為真空發(fā)生器控制的吸盤。由5/2通雙電控?fù)Q向閥控制，圖中2B1為真空壓力開關(guān)。F 圖中3A為吸拿工件的擺動缸。由5/3通雙電控?fù)Q向閥控制，中位機能為O型。結(jié)合模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)講解氣動管路的安裝及布線。四、電氣系統(tǒng)1. I/O地

8、址: 首先教師將學(xué)生分成若干組，可參照下面的兩種方式進行：F 分組進行，閱讀電路圖，填寫輸入/輸出地址的實驗報告書。F 分組進行，利用萬用表實際測量送料工作站的輸入/輸出地址，并填 寫實驗報告書。 F 輸入地址：1B2I 4.0 1B1I 4.1 2B1I 4.5 2B2 I 4.6 3B1I 4.2 3B2I 4.3F 輸出地址：1Y1Q 4.0 3Y1Q 4.1 3Y2Q 4.2 2Y2Q 4.3 2Y1Q 4.4借助膜片講解氣路圖，約10分鐘借助MPS設(shè)備講解，約5分鐘測量輸入/輸出地址，并填寫輸入/輸出實驗報告書，約15分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注電氣圖五、傳感器概念：傳感器是一個技

9、術(shù)上的轉(zhuǎn)換器，它把物理變量例如溫度、距離或壓力轉(zhuǎn)換成另一個比較容易求值的變量。這個變量是一個電信號，例如電壓、電流、電阻或振動頻率。傳感器的使用：傳感器應(yīng)用于科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域。在研究中，高敏感度和特殊傳感器被用來做實驗。在自動化技術(shù)中，標(biāo)準(zhǔn)和特殊傳感器全部得到使用。在日常使用的設(shè)備中，更多用的是簡單的傳感器，然而，這種傳感器要求非?？煽康牟僮?。傳感器信號：傳感器把物理量轉(zhuǎn)換成一個電信號。二進制傳感器也稱為開關(guān)，與模擬傳感器輸出信號的類型不同而有所區(qū)別。F 二進制傳感器：二進制傳感器進產(chǎn)生兩種信號，開關(guān)狀態(tài)“開”或“關(guān)”。物理變量的每一個特定值引起開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個狀態(tài)。繪制電氣圖填寫電路圖實驗

10、報告書，約15分鐘借助MPS設(shè)備，約5分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注F 模擬傳感器：模擬傳感器產(chǎn)生的是一個隨物理量變化的連續(xù)的電信號。相關(guān)函數(shù)并不一定是線性的。但是與二進制傳感器相比，它能夠獲得物理量的瞬時值。因此，盡管信號處理要復(fù)雜一些，模擬傳感器可比二進制傳感器提供更多的信息。F 線性電位器：線性電位器使用分壓原理測量距離，位移信息被轉(zhuǎn)換成電壓形式傳遞出去。它的電阻核心外面包著一層電阻性塑料，它上面有一個滑動桿。電壓從滑桿導(dǎo)出，與滑桿所處位置和供應(yīng)電壓成正比。優(yōu)點： 在于它的高分辨率，很小的線性偏差和低成本。缺點： 是電阻層與滑動桿接觸，即因有灰塵或機械偏差而引起的接觸干擾。六、控制系統(tǒng)編

11、程送料工作站的流程：F 語言描述的方法F 繪制過程流程圖編程練習(xí)： 控制盒的地址：啟動開關(guān)I 0.0 停止開關(guān)I 0.2 急停開關(guān)I0.5 復(fù)位開關(guān)I 0.1工作流程：F 料倉中有料、啟動按鈕開關(guān)F 擺缸擺向下一個工位F 推料氣缸推料F 擺缸擺回原始位F 吸住工件、推料氣缸退回F 擺動氣缸擺向下一站F 吸盤釋放工件?？刂埔螅篎 按動啟動開關(guān)后，送料工作站按照工作流程的順序工作。F 啟動急停開關(guān)后，推料缸在初始位置，擺缸在當(dāng)前位置，吸盤必須吸住工件，且急停指示燈亮。F 急停消除后，啟動復(fù)位開關(guān)后，復(fù)位燈亮，同時復(fù)位的順序為：真空斷、放料擺缸左擺回到初始位置復(fù)位指示燈滅。通信連接：完成PLCPC

12、 PCPLC的上載與下傳。完成流程實驗報告書，約10分鐘完成實驗報告書，約55分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注七、送料工作站資料下載F 控制程序F 實驗報告書F 實訓(xùn)指導(dǎo)書（611）F 送料模塊圖F 送料模塊實驗報告書F 送料模塊實訓(xùn)指導(dǎo)報告書F 送料模塊輔助文檔操作10分鐘課程可編程控制技術(shù)班級電氣工程自動化學(xué)期5課時4h累計課時68h教師上課日期課程類型實訓(xùn)。課程名稱（章、節(jié)）第六章可編程序控制器應(yīng)用6.1 S7300實訓(xùn)單元。6.1.3檢測工作站。 6.1.4工作站的連接與故障查詢。教學(xué)目的要 求教學(xué)目的：1.了解工作站的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 2.能夠閱讀氣路圖、電氣圖3.能夠運用指令編寫控

13、制程序 4.能夠?qū)υO(shè)備的故障進行診斷和排除。教學(xué)要求：1. 能編制控制程序2. 能進行故障查詢和排除。教學(xué)重點1.電路圖、氣路圖閱讀。 2.控制程序的編制。 3.故障查詢和排除。教學(xué)難點如何使學(xué)生在思想上真正建立起操作任何設(shè)備必須遵循設(shè)備安全須知的意識、控制程序的編制、故障查詢。主要教具設(shè)備材料電視、投影儀、MPS設(shè)備、電腦或編程器、西門子軟件。課后記1. 將工業(yè)元件縮小后，變成了教室內(nèi)的工作站化設(shè)備，通過工作站的演示使學(xué)生很容易掌握系統(tǒng)的工作過程。2. 通過編寫實際設(shè)備的控制程序，鍛煉學(xué)生正確選用、運用指令的能力。3. 通過竟答的方式可提升學(xué)生榮譽感和與人合作的能力。4. 本工作站學(xué)習(xí)可提升

14、學(xué)生綜合能力。5. 通過評議可提升學(xué)生的責(zé)任感。教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注6.1.3 檢測工作站一、 概 述檢測工作站功能簡介F 確定工件的材料特征。F 檢測工件的高度。F 剔除廢品或?qū)⒑细衿钒l(fā)送到下一工作站。檢測工作站的培訓(xùn)內(nèi)容F 機械：本工作站的機械結(jié)構(gòu)及組成F 氣動：無桿氣缸的應(yīng)用電磁換向閥的工作原理檢測工作站的氣動回路圖F 傳感器技術(shù)：具有數(shù)字量開關(guān)功能的電感式、電容式、光電式傳感F 器的應(yīng)用F 電氣技術(shù)：電氣元件的安裝及正確布線F PLC：檢測工作站的的編程練習(xí)二、機械結(jié)構(gòu)通過工作站動作演示，約5分鐘結(jié)合設(shè)備講解，約5分鐘結(jié)合設(shè)備講解，約5分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注三、氣動系統(tǒng)檢

15、測工作站氣路圖1A2A3AF 圖中1A氣缸為無桿氣缸，初始狀態(tài)在最下端。由5/3通雙電控?fù)Q向閥控制，中位機能為O型。F 圖中2A為推料缸，由5/2通單電控?fù)Q向閥控制。F 圖中3A為檢測缸，由5/2通單電控?fù)Q向閥控制。結(jié)合模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)講解氣動管路的安裝及布線。四、電氣系統(tǒng) I/O地址：首先教師將學(xué)生分成若干組，可參照下面的兩種方式進行：F 分組進行，閱讀電路圖，填寫輸入/輸出地址的實驗報告書。F 分組進行，利用萬用表實際測量送料工作站的輸入/輸出地址，并填寫實驗報告書。F 輸入地址：1B1I 8.3 1B2I 8.4 2B1I 8.5 3B1I 8.6 B5I 8.0 B6I 8.1 B7

16、I 8.2 B8I 8.7F 輸出地址：1Y1Q 8.0 1Y2Q 8.1 2Y1Q 8.2 3Y1Q 8.3 借助膜片講解氣路圖，約10分鐘結(jié)合設(shè)備講解，約5分鐘實際測量并填寫輸入/輸出實驗指導(dǎo)書，約10分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注電氣圖五、傳感器概念：傳感器是一個技術(shù)上的轉(zhuǎn)換器，它把物理變量例如溫度、距離或壓力轉(zhuǎn)換成另一個比較容易求值的變量。這個變量是一個電信號，例如電壓、電流、電阻或振動頻率。傳感器的使用：傳感器應(yīng)用于科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域。在研究中，高敏感度和特殊傳感器被用來做實驗。在自動化技術(shù)中，標(biāo)準(zhǔn)和特殊傳感器全部得到使用。在日常使用的設(shè)備中，更多用的是簡單的傳感器，然而，這種傳感器要求

17、非常可靠的操作。傳感器信號：傳感器把物理量轉(zhuǎn)換成一個電信號。二進制傳感器也稱為開關(guān)，與模擬傳感器輸出信號的類型不同而有所區(qū)別。F 二進制傳感器：二進制傳感器產(chǎn)生兩種信號，開關(guān)狀態(tài)“開”或“關(guān)”。物理變量的每一個特定值引起開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個狀態(tài)。F 模擬傳感器：模擬傳感器產(chǎn)生的是一個隨物理量變化的連續(xù)的電信號。相關(guān)函數(shù)并不一定是線性的。但是與二進制傳感器相比，它能夠獲得物理量的瞬時值。因此，盡管信號處理要復(fù)雜一些，模擬傳感器可比二進制傳感器提供更多的信息。F 線性電位器：線性電位器使用分壓原理測量距離，位移信息被轉(zhuǎn)換成電壓形式傳遞出去。它的電阻核心外面包著一層電阻性塑料，它上面有一個滑動桿。電

18、壓從滑桿導(dǎo)出，與滑桿所處位置和供應(yīng)電壓成正比。繪制電氣圖填寫電路圖實驗報告書，約10分鐘結(jié)合MPS工作站講解,約5分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注六、可編程控制系統(tǒng)檢測工作站的流程：F 語言描述的方法F 繪制過程流程圖編程練習(xí)： 控制盒的地址：啟動開關(guān)I 0.0 停止開關(guān)I 0.2 急停開關(guān)I0.5 復(fù)位開關(guān)I 0.1工作流程： F 工件被送到檢測工作站F 啟動按鈕開關(guān)后F 檢測工件的顏色、材料F 提升缸上升F 檢測高度缸伸出F 檢測高度缸退回F 判別工件高度是否合格F 合格工件流程 推料缸推料推料缸退回提升缸下降F 不合格工件流程 提升缸下降推料缸推料送至廢品庫推料缸退回?？刂埔螅篎 按動啟

19、動開關(guān)后，檢測模塊按照工藝流程的順序工作。F 啟動急停開關(guān)后，提升氣缸在當(dāng)前位置，檢測氣缸退回，推料氣缸退回，且急停指示燈亮。F 急停消除后，啟動復(fù)位開關(guān)后，復(fù)位燈亮，同時提升氣缸下降到初始位置,復(fù)位指示燈滅。通信連接：完成PLCPC PCPLC的上載與下傳七、送料工作站資料下載F 控制程序F 實驗報告書F 實訓(xùn)指導(dǎo)書（612）F 檢測模塊圖F 檢測模塊實驗報告書F 檢測模塊實訓(xùn)指導(dǎo)報告書F 檢測模塊輔助文檔完成流程實驗報告書,約10分鐘完成實驗報告,約60分鐘操作10分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注6.1.4 兩工作站的聯(lián)接與故障查詢一、工作站的聯(lián)接F 兩個工作站的任務(wù)：從料倉中分離出工件，將

20、工件送到檢測工作站，進行材質(zhì)、顏色、高度的鑒別，剔除廢品或?qū)⒑细衿钒l(fā)送到下一模塊。F 工作流程：l 料倉中有料,啟動按鈕開關(guān)l 擺缸擺向檢測站l 推料氣缸推料l 擺缸擺回原始位置l 真空吸料l 推料缸退回l 擺動缸擺向檢測站l 吸盤將工件放在檢測工作站l 擺動缸擺回送料站l 傳感器檢測工件的顏色、材質(zhì)l 提升氣缸上升l 測高度缸伸出l 測高度缸退回l 判別工件高度是否合格l 合格工件流程: 推料缸推料推料缸退回提升缸下降l 不合格工件流程: 提升缸下降推料缸推料送至廢品庫推料缸退回?？刂埔螅篎 按動啟動開關(guān)后，送料工作站按照工作流程的順序工作，檢測工作站接收到工件后，按照工作流程的順序工作。

21、F 啟動急停開關(guān)后，推料缸在初始位置，擺缸在當(dāng)前位置，吸盤必須吸住工件，提升氣缸在當(dāng)前位置，檢測氣缸退回，推料氣缸退回，且急停指示燈亮。F 急停消除后，急停指示燈滅，啟動復(fù)位開關(guān)后，復(fù)位燈亮，同時復(fù)位的順序為：真空斷、放料擺缸擺回到初始位置提升氣缸下降，復(fù)位指示燈滅。完成實驗報告書，45分鐘教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注注意：將送料工作站和檢測工作站控制程序聯(lián)接起來，分析聯(lián)接的條件：F 擺動氣缸擺動時檢測工作站必須在初位F 擺動缸擺回料倉，檢測工作站才能啟動F 使它們之間互鎖，借助兩個中間寄存器，通訊流程圖如下：（送料工 作站用M50.0，檢測工作站用M50.1） M50.1置1檢測工作站等待工件

22、 M50.0置1送料工作站送一個工件 M50.1復(fù)位檢測工作站不須要工件 M50.0復(fù)位送料缸擺回料倉取料二、故障查詢教師首先在兩個工作站上設(shè)置故障F 故障的形式：l 機械故障： 可設(shè)置另部件安裝位置故障。 l 氣路故障： 可設(shè)置閥的故障、壓力的故障、真空的故障、氣缸故障 （泄漏嚴(yán)重、無桿氣缸分離等）、過濾器的故障、線路等故障。l 傳感器故障：可設(shè)置傳感器安裝位置故障、強度故障、線路等故障。 l 電氣故障： 可設(shè)置I/O端口接線的故障、元件等故障。l 程序故障： 可設(shè)置啟動失靈故障、復(fù)位順序不符的故障、系統(tǒng)的動作順序不符的故障、指示燈不亮故障、不能連續(xù)循環(huán)等故障。 課程可編程控制技術(shù)班級電氣工

23、程自動化學(xué)期5課時2h累計課時70h教師上課日期課程類型實訓(xùn)。課程名稱（章、節(jié)）第六章可編程序控制器應(yīng)用6.2 S7200實訓(xùn)單元。6.2.1 自動工件加工控制系統(tǒng)教學(xué)目的要 求教學(xué)目的：了解S7200可編程序控制器的工業(yè)應(yīng)用、能夠閱讀電氣圖、氣路圖、掌握應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試等。能夠?qū)υO(shè)備的故障進行診斷和排除。教學(xué)要求：對自動工件加工控制實訓(xùn)板加深了解，通電前做好認(rèn)真的檢查，進行通電檢查確保實訓(xùn)板工作正常。進行整體調(diào)試時，要嚴(yán)格按照實驗要求進行，確保系統(tǒng)的安全。教學(xué)重點1.電路圖、氣路圖閱讀。 2.控制程序的編制及調(diào)試。 3.故障查詢和排除。教學(xué)難點程序的編制和調(diào)試，與教學(xué)實訓(xùn)板的整體連調(diào)。故

24、障點的查詢和處理。主要教具設(shè)備材料電視、投影儀、膠片、安裝工具、電腦或編程器、西門子軟件、通訊電纜等。課后記1 本課程的網(wǎng)絡(luò)教材很好，可以在第一時間里把新的知識和理念進行發(fā)布；2 實訓(xùn)教學(xué)的效果也很不錯，結(jié)合實際場景來鍛煉學(xué)員的實際動手能力；3 采用課件和在線答疑的方式，會對學(xué)員的學(xué)習(xí)起到更好的輔助作用；4 本課程應(yīng)適當(dāng)提供下廠觀摩課，加強學(xué)員對S7200的進一步認(rèn)識；5 今后可以嘗試項目教學(xué)法，讓學(xué)員獨立完成一個項目。在今后的教學(xué)中應(yīng)在加強多媒體課件的投入，完成無師自通的效果。教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注第六章可編程序控制器應(yīng)用6.2 S7200實訓(xùn)單元6.2.1 自動工件加工控制一、系統(tǒng)介紹

25、自動工件加工控制系統(tǒng)來自于工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用。它是由電氣工程自動化專業(yè)的學(xué)員，在控制技術(shù)課程中完成自動工件加工控制系統(tǒng)實訓(xùn)板的布線安裝和手動控制。在本實訓(xùn)教學(xué)中自動工件加工控制系統(tǒng)作為編程的基板，學(xué)員進行編程、調(diào)試的實訓(xùn)練習(xí)。二、工藝要求鉆孔加工工作臺在右邊，壓上右限位開關(guān)S4時，手工將工件放好，延時30秒鐘氣缸Y1帶動的鉆臂向下運動，同時M1帶動的鉆頭開始旋轉(zhuǎn)。鉆臂接近工件表面（B1=1）時，延時5秒鐘（鉆臂繼續(xù)向下鉆孔）后鉆臂返回，鉆頭停止。絞孔加工工作臺在左邊，壓上左限位開關(guān)S5時，延時10秒鐘氣缸Y2帶動的絞臂向下運動，同時M2帶動的絞刀開始旋轉(zhuǎn)。絞臂接近工件表面（B1=1）時，延時5

26、秒鐘（絞臂繼續(xù)向下鉆孔）后絞臂返回，絞刀停止。工件傳送鉆孔工藝加工完后，送料小車開始左行，將工件移到左邊，對工件實施絞孔。絞孔工藝加工完后，送料小車開始右行，壓上其限位開關(guān)后停止。其他初次加工時，應(yīng)按復(fù)位按鈕S3將送料小車移到右位，該加工應(yīng)具有記憶功能，按下急停按鈕S0或電機過載時，加工停止。并產(chǎn)生不同閃爍周期的報警信號。三、編程指導(dǎo)在本實訓(xùn)練習(xí)中，應(yīng)結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場的實際情況進行程序的編寫。編程原則如下： F 復(fù)位程序、手動程序、保護、報警程序的編寫，F(xiàn) 鉆孔、絞孔、工件傳送程序的編寫，F(xiàn) 基本指令、計時器、上升、下降沿，R-S觸發(fā)器、數(shù)據(jù)傳送等指令，F(xiàn) 采用結(jié)構(gòu)化編程手段，運用好跳轉(zhuǎn)、子程序的

27、處理。幻燈片教學(xué)課件教學(xué)模板幻燈片教學(xué)課件教學(xué)模板闡述、分析、指導(dǎo)、舉例。，教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注四、系統(tǒng)調(diào)試編好的程序在調(diào)試之前應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備，確保人身和設(shè)備的安全。遇到問題應(yīng)及時請教指導(dǎo)教師，具體的調(diào)試應(yīng)按如下原則進行：F 仔細(xì)核對編好的應(yīng)用程序，F(xiàn) 給實訓(xùn)板接通電源和氣源，F(xiàn) 調(diào)試復(fù)位、手動控制程序。F 調(diào)試鉆孔、絞孔、工件傳送的控制程序，F(xiàn) 調(diào)試保護、故障處理和顯示的控制程序，F(xiàn) 整體調(diào)試到位。五、故障診斷學(xué)員完成整體的調(diào)試后，由指導(dǎo)教師對學(xué)員編輯的程序進行故障設(shè)定，要求學(xué)員在15分鐘內(nèi)完成修復(fù)。故障診斷的步驟如下：F 系統(tǒng)上電后對所發(fā)生的異?，F(xiàn)象進行判斷，F(xiàn) 確定故障的來源和造

28、成的原因，F(xiàn) 提出處理和解決的辦法，F(xiàn) 排除故障并恢復(fù)到位。F 提交指導(dǎo)教師驗收。六、相關(guān)資料在本欄目中提供了一些相關(guān)的技術(shù)資料和指導(dǎo)教材，供學(xué)員參考。F 實訓(xùn)指導(dǎo)書（621），F(xiàn) 實驗報告書，F(xiàn) 電氣圖、氣路圖，F(xiàn) S7200用戶手冊。組織學(xué)員討論，實施手把手教學(xué)。巡檢、個別提示。指導(dǎo)課程可編程控制技術(shù)班級電氣工程自動化學(xué)期5課時2h累計課時72h教師上課日期課程類型實訓(xùn)。課程名稱（章、節(jié)）第六章可編程序控制器應(yīng)用6.2 S7200實訓(xùn)單元。6.2.2 自動工件傳送控制系統(tǒng)。教學(xué)目的要 求教學(xué)目的：了解S7200可編程序控制器的工業(yè)應(yīng)用、能夠閱讀電氣圖、氣路圖、掌握應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試等。能

29、夠?qū)υO(shè)備的故障進行診斷和排除。教學(xué)要求：對自動工件傳送控制實訓(xùn)板加深了解，通電前做好認(rèn)真的檢查，進行通電檢查確保實訓(xùn)板工作正常。進行整體調(diào)試時，要嚴(yán)格按照實驗要求進行，確保系統(tǒng)的安全。教學(xué)重點1.電路圖閱讀。 2.控制程序的編制及調(diào)試。 3.故障查詢和排除。教學(xué)難點程序的編制和調(diào)試，與教學(xué)實訓(xùn)板的整體連調(diào)。故障點的查詢和處理。主要教具設(shè)備材料電視、投影儀、膠片、安裝工具、電腦或編程器、西門子軟件、通訊電纜等。課后記6 可以嘗試讓學(xué)員在理論課上進行本實驗程序的設(shè)計，在實驗課上調(diào)試。；7 實訓(xùn)教學(xué)的效果也很不錯，結(jié)合實際場景來鍛煉學(xué)員的實際動手能力；8 故障維修是一項很好的鍛煉學(xué)員的手段。建議這種

30、摸式多加強。9 可以常識校企的合作，讓學(xué)員多參與實際的現(xiàn)場控制。教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注6.2.2 自動工件傳送控制一、系統(tǒng)介紹自動工件傳送控制來自于工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用。它是由電氣工程自動化專業(yè)的學(xué)員，在控制技術(shù)課程中完成自動工件傳送控制實訓(xùn)板的布線安裝和手動控制。在本實訓(xùn)教學(xué)中自動工件傳送控制作為編程的基板，學(xué)員進行編程、調(diào)試的實訓(xùn)練習(xí)。二、工藝要求傳送控制一臺送料小車可在A、B兩地行駛，在其行駛區(qū)域中有B1、B2兩個接近開關(guān)作為變速切換。送料小車自右向左行駛時，延時2分鐘后開始啟動。中間經(jīng)過速度變換到達左邊，延時1分鐘后開始左行，中間經(jīng)過速度變換到達右邊。慢速控制送料小車左右行駛（S4B

31、1、B2S5）時為慢速。快速控制送料小車左右行駛（B1B2、B2B1）時為快速。其他送料小車初始啟動位置在右邊，當(dāng)小車不在位時，按復(fù)位按鈕S3將其復(fù)位到右邊。完成一次左右行駛為一個周期，工作5個周期后小車自動停止運行，5分鐘后方可再次啟動。小車在行進過程中可隨時停車（要求對完成的狀態(tài)記憶）。小車運行時由相應(yīng)的指示燈指示，快、慢速指示由0.2秒、1秒的頻閃燈來指示。按下急停按鈕或電機過載時，故障指示燈會分別以0.2秒或1秒的頻率閃爍。三、編程指導(dǎo)在本實訓(xùn)練習(xí)中，應(yīng)結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場的實際情況進行程序的編寫。編程原則如下： F 復(fù)位程序、手動程序、保護、報警程序的編寫，F(xiàn) 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、慢速、快速程序的編

32、寫，F(xiàn) 基本指令、計時器、計數(shù)器、上升、下降沿，R-S觸發(fā)器、數(shù)據(jù)傳送 等指令。F 采用結(jié)構(gòu)化編程手段，運用好跳轉(zhuǎn)、子程序的處理?；脽羝虒W(xué)課件教學(xué)模板幻燈片教學(xué)課件教學(xué)模板闡述、分析、指導(dǎo)、舉例。，教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注四、系統(tǒng)調(diào)試編好的程序在調(diào)試之前應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備，確保人身和設(shè)備的安全。遇到問題應(yīng)及時請教指導(dǎo)教師，具體的調(diào)試應(yīng)按如下原則進行：F 仔細(xì)核對編好的應(yīng)用程序，F(xiàn) 給實訓(xùn)板接通電源和氣源，F(xiàn) 調(diào)試復(fù)位、手動控制程序。F 調(diào)試正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、慢速、快速的控制程序，F(xiàn) 調(diào)試保護、故障處理和顯示的控制程序，F(xiàn) 整體調(diào)試到位。五、故障診斷學(xué)員完成整體的調(diào)試后，由指導(dǎo)教師對學(xué)員編輯的程序進

33、行故障設(shè)定，要求學(xué)員在15分鐘內(nèi)完成修復(fù)。故障診斷的步驟如下：F 系統(tǒng)上電后對所發(fā)生的異常現(xiàn)象進行判斷，F(xiàn) 確定故障的來源和造成的原因，F(xiàn) 提出處理和解決的辦法，F(xiàn) 排除故障并恢復(fù)到位。F 提交指導(dǎo)教師驗收。六、相關(guān)資料在本欄目中提供了一些相關(guān)的技術(shù)資料和指導(dǎo)教材，供學(xué)員參考。F 實訓(xùn)指導(dǎo)書（621），F(xiàn) 實驗報告書，F(xiàn) 電氣圖、氣路圖，F(xiàn) S7200用戶手冊。組織學(xué)員討論，實施手把手教學(xué)。巡檢、個別提示。指導(dǎo)課程可編程控制技術(shù)班級電氣工程自動化學(xué)期5課時2h累計課時74h教師上課日期課程類型實訓(xùn)。課程名稱（章、節(jié)）第六章可編程序控制器應(yīng)用6.3 OMRONCPM1A實訓(xùn)單元6.3.1 熱鍍加

34、工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)教學(xué)目的要 求教學(xué)目的：了解“熱鍍加工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)”的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、能夠讀懂電路和氣路圖，能夠運用指令編寫控制程序、能夠?qū)υO(shè)備的故障進行診斷和排除。教學(xué)要求：對機電一體化設(shè)備有所了解，了解“熱鍍加工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)”各種功能，了解操作該系統(tǒng)的安全須知。正確操作熱鍍加工生產(chǎn)線，正確的安裝設(shè)備，能編制控制程序，能進行故障查詢和排除。教學(xué)重點1.電路圖、氣路圖閱讀。 2.控制程序的編制。 3.故障查詢和排除。教學(xué)難點啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生，盡量獨立完成全過程。讓學(xué)生在實驗的基礎(chǔ)上，總結(jié)出具有真實指導(dǎo)意義的實驗報告。主要教具設(shè)備材料投影儀、萬用表、電腦或袖珍編程器、歐姆龍軟件、通訊電纜等。

35、課后記1. 通過動畫短片和實物模型使學(xué)生對機電一體化設(shè)備有一個感性認(rèn)識，提搞學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。2. 通過項目教學(xué)的方式，能給學(xué)生一個完整的概念，便于記憶。3. 通過編寫實際設(shè)備的控制程序，鍛煉學(xué)生正確選用、運用指令的能力。4. 通過竟答的方式可提升學(xué)生榮譽感和與人合作的能力。5. 通過獨立完成全過程可提升學(xué)生分析和解決問題的綜合能力。6. 通過小組實驗可鍛煉學(xué)生的分工合作精神。教 案教 學(xué) 內(nèi) 容備 注第六章可編程序控制器應(yīng)用6.3 OMRON-CPM1A實訓(xùn)單元6.3.1熱鍍加工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一、系統(tǒng)介紹金屬零件熱鍍加工自動控制系是根據(jù)實際工業(yè)應(yīng)用改編的。學(xué)員完成基本編程指令的學(xué)習(xí)之后，可進入這項實訓(xùn)學(xué)習(xí)和鍛煉。由電氣工程自動化專業(yè)的學(xué)生，在可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)課程中完成金屬零件熱鍍加工自動控制系統(tǒng)實