第四章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計

1、第第4 4章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法程序設計方法簡單基本的程序設計簡單基本的程序設計4 .14 .1梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖的經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法: :在典型電路的基礎上，根在典型電路的基礎上，根據(jù)對控制系統(tǒng)要求，不斷地修改和完據(jù)對控制系統(tǒng)要求，不斷地修改和完善梯形圖。設計所用的時間、設計的善梯形圖。設計所用的時間、設計的質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，它可以用于較簡單的梯形圖它可以用于較簡單的梯形圖( (如手動程如手動程序序) )的設計。的設計。4.1.14.1.1起動保持和停止電路起動保持和停止電路即所謂的即所謂的“自

2、鎖自鎖”或或“自保持自保持”功能。功能。 實例教學一實例教學一 在生產(chǎn)實踐過程中，實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動、在生產(chǎn)實踐過程中，實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動、停止是最基本的要求。停止是最基本的要求。 試用可編程控制器的基本邏輯指令來控制電試用可編程控制器的基本邏輯指令來控制電動機的起?？刂疲⑴c繼電器動機的起?？刂?，并與繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)進行比較。進行比較。（1 1）異步電動機控制線路圖）異步電動機控制線路圖 （2 2）可編程控制器的硬件連接）可編程控制器的硬件連接 實現(xiàn)電動機的運行所需的器件有：起點按鈕實現(xiàn)電動機的運行所需的器件有：起點按鈕 SB1 SB1 ，停止按鈕，停止按鈕 SB2

3、SB2 ，交流接觸器，交流接觸器 KM KM ，熱，熱繼電器繼電器 JR JR 及刀開關及刀開關QS QS 等。電路的連接如圖所等。電路的連接如圖所示。示。 I0.0I0.1I0.2Q0.0（3 3）梯形圖的設計）梯形圖的設計 梯形圖便是是以圖形符號及圖形符號在圖中的梯形圖便是是以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言，是從繼電器電相互關系表示控制關系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號對應關系如表所示。路圖演變而來。兩者部分符號對應關系如表所示。 梯形圖的設計梯形圖的設計電動機連續(xù)運行的梯形圖，其工作過程分析如下：電動機連續(xù)運行的梯形圖，其工作過程分析如下：

4、當按當按 SB 1 被按下時被按下時 I0.0 接通，接通， Q0.0 置置 1 ，這時電動機，這時電動機連續(xù)運行。需要停車時，按下停車按鈕連續(xù)運行。需要停車時，按下停車按鈕 SB 2 , 串聯(lián)于串聯(lián)于 Q0.0 線圈回路中的線圈回路中的 I0.1 的常閉觸點斷開，的常閉觸點斷開， Q0.0 置置0 ，電機失電，電機失電停車。停車。 （4 4）啟）啟 - - 保保 - - 停電路停電路 上圖稱為啟上圖稱為啟 - - 保保 - - 停電路。這個名稱主要來源于圖中的停電路。這個名稱主要來源于圖中的自保持觸點自保持觸點 Q0.0 Q0.0 。并聯(lián)在。并聯(lián)在 I0.0 I0.0 常開觸點上的常開觸點上

5、的 Q0.0 Q0.0 常開觸常開觸點的作用是當鈕點的作用是當鈕 SB 1 SB 1 松開，輸入繼電器松開，輸入繼電器 I0.0 I0.0 斷開時，線圈斷開時，線圈 Q0.0 Q0.0 仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個觸點叫做仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個觸點叫做“自保持自保持觸點觸點“。啟。啟 - - 保保 - - 停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：了梯形圖程序的全部要素。它們是： a a 、事件：、事件： 每一個梯形圖支路都針對一個事件。本例中為每一個梯形圖支路都針對一個事件。本例中為 Q0.0 Q0.0 。 b b

6、、事件發(fā)生的條件：梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的、事件發(fā)生的條件：梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的組合，使線圈置組合，使線圈置 1 1 的條件既是事件發(fā)生的條件，本例中為起的條件既是事件發(fā)生的條件，本例中為起動按鈕動按鈕 I0.0 I0.0 置置 1 1 。 （啟）（啟） c c 、事件得以延續(xù)的條件：、事件得以延續(xù)的條件： 觸點組合中使線圈置觸點組合中使線圈置 1 1 得以持得以持久的條件即久的條件即并聯(lián)觸點（保）并聯(lián)觸點（保） d d 、使事件終止的條件、使事件終止的條件 ：即使線圈置：即使線圈置 1 1 中斷的條件中斷的條件。（停）（停）（5 5）語句表）語句表連續(xù)運行控制中所使用到的

7、基本指令有：連續(xù)運行控制中所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點指令從母線取用常開觸點指令 LD LD ；常開觸點的并聯(lián)指令常開觸點的并聯(lián)指令 O O ；常閉觸點的串聯(lián)指令常閉觸點的串聯(lián)指令 AN AN ；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令 = = 。語句表如下：。語句表如下： 程序步 指令 元件 0 LD I0.0 1 O Q0.0 2 AN I0.1 3 = Q0.0 實例教學二實例教學二異步電動機正反轉控制電路異步電動機正反轉控制電路（1 1）接觸器控制電路）接觸器控制電路COMCOM（2 2）可編程控制器的硬件連接）可編程控制器的硬件連接 實現(xiàn)電動機的正、反轉所需的器件

8、有：實現(xiàn)電動機的正、反轉所需的器件有： 停停止按鈕止按鈕 SB1 SB1 ，正轉按鈕，正轉按鈕SB2SB2，反轉按鈕，反轉按鈕SB3SB3，交流接觸器交流接觸器 KM1KM1、KM2KM2組成組成 。電路的連接如圖。電路的連接如圖所示。所示。 I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB3SB2SB1PLCKM1KM2正轉SKM2KM1反轉必須要（3 3）梯形圖的設計）梯形圖的設計I0.1I0.0Q0.0Q0.0I0.2I0.0Q0.1Q0.0注意：有沒有注意：有沒有互鎖都行互鎖都行Q0.1Q0.04.1.24.1.2延時接通延時接通/ /斷開電路斷開電路利用定時器利用定時器T T，可實現(xiàn)延時

9、接通，可實現(xiàn)延時接通， / /斷開電路，靈活運用可實現(xiàn)多種斷開電路，靈活運用可實現(xiàn)多種自動控制。自動控制。(1)(1)延時啟動延時啟動l目的：在得到啟動信號后，不立即啟動，延時目的：在得到啟動信號后，不立即啟動，延時一段時間后啟動。一段時間后啟動。l思路：將啟動信號給定時器思路：將啟動信號給定時器T T，讓定時器開始，讓定時器開始計時，用定時器的導通信號啟動輸出信號。計時，用定時器的導通信號啟動輸出信號。（2 2）兩臺電機的順序啟動）兩臺電機的順序啟動一個完整的設計過程一個完整的設計過程設計步驟設計步驟設計任務：設計任務：滑油泵電機和主軸電機滑油泵電機和主軸電機動作：動作：一臺電機啟動后，延時

10、若干秒，另一臺一臺電機啟動后，延時若干秒，另一臺電機自動啟動，需要停止時，則一起停止。電機自動啟動，需要停止時，則一起停止。 實現(xiàn)思路：實現(xiàn)思路：第一臺電機使用啟第一臺電機使用啟- -保保- -停電路控制；停電路控制；以第一臺電機的運行信號作為定時器的啟動以第一臺電機的運行信號作為定時器的啟動信號；時間到則第二臺電機啟動信號；時間到則第二臺電機啟動所需硬件：所需硬件：啟動、停止按鈕啟動、停止按鈕SB1SB1、SB2SB2，控制兩，控制兩臺電機的接觸器臺電機的接觸器KM1KM1、KM2KM2 PLC PLC的的 I/OI/O點的確定與分配點的確定與分配 順序控制順序控制PLC的的I/O點分配表點

11、分配表 PLCPLC點名稱點名稱連接的外部設備連接的外部設備功能說明功能說明I0.0SB1SB1啟動命令啟動命令I0.1SB2SB2停止命令停止命令Q0.0KM1KM1控制控制M1M1電機運轉電機運轉Q0.1KM2KM2控制控制M2M2電機運轉電機運轉T37順序啟動延時順序啟動延時M0.0 輔助輔助主電路圖和主電路圖和PLCPLC接線圖接線圖COMCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1KM2SKM1M1ABCKM1FUQSM2 ABCKM2FUQS潤滑電機主電機梯形圖梯形圖（3 3）電機的故障報警）電機的故障報警l大量的工程實踐表明，可編程序控制器外部的大量的工

12、程實踐表明，可編程序控制器外部的輸入、輸出元件的故障率遠遠高于可編秩序控輸入、輸出元件的故障率遠遠高于可編秩序控制器本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后，制器本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后，可編程序控制器一般不能覺察出來，不會自動可編程序控制器一般不能覺察出來，不會自動停機。這時，需要用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自停機。這時，需要用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。診斷和自處理。方法：超時檢測方法：超時檢測 機械設備在各工步的動作所需的時間一般是機械設備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在可編程序控制器發(fā)出

13、輸出信些時間為參考，在可編程序控制器發(fā)出輸出信號，相應的外部執(zhí)行機構開始動作時啟動一個號，相應的外部執(zhí)行機構開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設定值比止常情況下該定時器定時，定時器的設定值比止常情況下該動作的持續(xù)時間長動作的持續(xù)時間長2020左右左右。具體辦法：把接觸器的輔助觸點接入具體辦法：把接觸器的輔助觸點接入PLCPLC主電路圖和主電路圖和PLCPLC接線圖接線圖COMCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1SM1ABCKM1FUQSKM1梯形圖的設計梯形圖的設計I0.1I0.0Q0.0Q0.0I0.0T37M0.0Q0.0M0.0IN TONPT20T

14、37（ S ） 1（ R ） 1M0.0按下按鈕按下按鈕Q0.0變變1，同時同時T37 開始計時開始計時Q0.0=1，則接，則接通通KM1，令其，令其觸點閉合則觸點閉合則I0.2=12秒后，秒后，T37閉合，若閉合，若此時此時KM1觸點還沒有觸點還沒有閉合，則閉合，則M0.0置置1，停止停止Q0.0，發(fā)出報警，發(fā)出報警信號信號I0.2延時接通延時接通/ /斷開電路的梯形圖和波斷開電路的梯形圖和波形圖形圖按下按鈕I0.0為1，T37開始計時，9秒后T37為1，啟動Q0.1松開按鈕，I0.0的常閉點為1，T38開始計時，7秒后T38為1，停止Q0.14 41 13 3定時范圍的擴展定時范圍的擴展l

15、S7-200S7-200的定時器的最長定時時間為的定時器的最長定時時間為3276.7s3276.7s，如果需要更長的定時時間，可利用定時器和計如果需要更長的定時時間，可利用定時器和計數(shù)器組合實現(xiàn)。數(shù)器組合實現(xiàn)。l多個定時器組合電路多個定時器組合電路l定時器和計數(shù)器組合定時器和計數(shù)器組合多個定時器組合電路多個定時器組合電路 如圖所示。當如圖所示。當X0接通，接通，T0線圈得電并開始延時，延時到線圈得電并開始延時，延時到T0常開觸點閉合，又使常開觸點閉合，又使T1線圈得電，并開始延時，當定時線圈得電，并開始延時，當定時器器T1延時到，其常開觸點閉合，再使延時到，其常開觸點閉合，再使T2線圈得電，并

16、開始線圈得電，并開始延時，當定時器延時，當定時器T2延時到，其常開觸點閉合，才使延時到，其常開觸點閉合，才使Y0接通。接通。因此，從因此，從X0為為ON開始到開始到Y0接通共延時接通共延時9000s。定時器和計數(shù)器組合定時器和計數(shù)器組合 當當X1為為ON時，時，T1開始定時，開始定時，0.6s后后T1定時時間到，其常閉觸點定時時間到，其常閉觸點斷開，使它自己復位，復位后斷開，使它自己復位，復位后T1的當前值變?yōu)榈漠斍爸底優(yōu)?，同時它的常閉觸，同時它的常閉觸點接通，使它自己的線圈重新通點接通，使它自己的線圈重新通電，又開始定時。電，又開始定時。T1將這樣周而將這樣周而復始地工作，直至復始地工作，

17、直至X1變?yōu)樽優(yōu)镺FF。從分析中可看出，從分析中可看出，1最上面一行電最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器，脈沖路是一個脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于周期等于T1的設定值。的設定值。 產(chǎn)生的脈沖列送給產(chǎn)生的脈沖列送給C0計數(shù)，計計數(shù)，計滿滿3個數(shù)后，個數(shù)后，C0的當前值等于設定的當前值等于設定值，它的常開觸點閉合，值，它的常開觸點閉合，Y0開始開始輸出。輸出。 4.1.4.4.1.4.閃爍電路閃爍電路l兩種方法：兩種方法：l利用兩個定時器交替工作，一個負責點亮定利用兩個定時器交替工作，一個負責點亮定時，一個負責熄滅定時，可獲得任意占空比的時，一個負責熄滅定時，可獲得任意占空比的脈沖信號脈沖信號l利

18、用特殊存儲器利用特殊存儲器M8011M8011，其常開觸點提供周，其常開觸點提供周期為期為1s1s、占空比為、占空比為0.50.5的脈沖信號，可以用它的脈沖信號，可以用它驅(qū)動需要閃爍的指示燈。驅(qū)動需要閃爍的指示燈。利用兩個定時器利用兩個定時器點亮定時器使Q0.0=1熄滅定時器使T37=0并復位T374.1.5.4.1.5.小車自動往返運動的梯形圖設計小車自動往返運動的梯形圖設計關鍵點：多點控制關鍵點：多點控制多點控制多點控制啟動啟動，啟動開關，啟動開關并聯(lián)并聯(lián)多點控制多點控制停止停止，停止開關，停止開關串聯(lián)串聯(lián)繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)可編程控制器編程的基本原則可編程控制器編程的基本原則1.

19、水平不垂直水平不垂直2.線圈右邊無接點線圈右邊無接點3.左大右小，上大下小左大右小，上大下小4.雙線圈輸出不可用雙線圈輸出不可用5.輸入信號的最高頻率問題輸入信號的最高頻率問題水平不垂直水平不垂直 梯形圖的接點應畫在水平線上，不能畫在梯形圖的接點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上垂直分支上 線圈右邊無接點線圈右邊無接點 不能將接點畫在線圈右邊，只能在接點的右不能將接點畫在線圈右邊，只能在接點的右邊接線圈邊接線圈 (M0.0)(M0.1)(M0.1)(M0.1)(M0.0)I0.0I0.1I0.0I0.0I0.1左大右小，上大下小左大右小，上大下小 有串聯(lián)電路并聯(lián)時，應將接點最多的那個有串聯(lián)電路

20、并聯(lián)時，應將接點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應將接點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的聯(lián)時，應將接點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。最左邊。 雙線圈輸出不可用雙線圈輸出不可用 如果在同一程序中同如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才無效，只有最后一次才有效，一般不應出現(xiàn)雙有效，一般不應出現(xiàn)雙線圈輸出。線圈輸出。 I0.0I0.0I0.0I0.0I0.1I0.0I0.0I0.0I0.1l遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。遵

21、守梯形圖語言中的語法規(guī)定。 l置中間單元。置中間單元。l盡量減少可編程序控制器的輸入信號和盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號。輸出信號。l外部聯(lián)鎖電路的設立。外部聯(lián)鎖電路的設立。l在串聯(lián)電路中單個觸點應放在右邊，在在串聯(lián)電路中單個觸點應放在右邊，在并聯(lián)電路中單個觸點應放在下向。并聯(lián)電路中單個觸點應放在下向。l外部負載的額定電壓。外部負載的額定電壓。4.2.34.2.3注意事項注意事項4.34.3順序控制設計法與順序功能圖順序控制設計法與順序功能圖4.3.14.3.1順序控制設計法順序控制設計法 l 1 1 經(jīng)驗法的缺點：經(jīng)驗法的缺點：用經(jīng)驗設計法設計梯形用經(jīng)驗設計法設計梯形圖時，沒有一

22、套同定的方法和步驟可以遵循，圖時，沒有一套同定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制具有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設計方法。系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設計方法。梯形圖往往很難閱讀，系統(tǒng)的維修和改進困難。梯形圖往往很難閱讀，系統(tǒng)的維修和改進困難。 l2 2順序控制的定義：順序控制的定義： 就是按照生產(chǎn)工藝預先就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。行機構自動地有

23、秩序地進行操作。l 3.3.順序控制設計法的基本思想順序控制設計法的基本思想：將系統(tǒng)的一：將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步些階段稱為步(step)(step)，并用編程元件，并用編程元件(M(M和和S)S)來來代表各步。代表各步。la.a.步的劃分步的劃分: :根據(jù)輸出量的狀態(tài)根據(jù)輸出量的狀態(tài), ,在任何一步之在任何一步之內(nèi)，各輸出量的內(nèi)，各輸出量的ONONOFFOFF狀態(tài)不變，但是相鄰狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。lb. b. 轉換條件轉換條件: :使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信使系統(tǒng)

24、由當前步進入下一步的信號。號。順序功能圖的組成順序功能圖的組成 是一種通用的技術語言。主要由是一種通用的技術語言。主要由步、有向連步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（命令）線、轉換、轉換條件和動作（命令）組成。組成。轉換條件轉換條件步步動作或命令動作或命令將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段每一步所完成的工作使系統(tǒng)由前級步進入下一步的信號稱為轉換條件轉換有向線段4.3.34.3.3步步l 1 1）表示方法：）表示方法： 用矩形方框，用矩形方框，方框中可以用數(shù)字，方框中可以用數(shù)字，編程元件的編程元件的地址作為步的編號地址作為步的編號。l 2 2）初始步：）初始步： 與系統(tǒng)的初始與系統(tǒng)的

25、初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初始步用雙線方框表示。始步用雙線方框表示。l 3 3）與步對應的動作或命令。）與步對應的動作或命令。l 4 4）活動步：系統(tǒng)正處于某）活動步：系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時該步處于活一步所在的階段時該步處于活動狀態(tài)動狀態(tài)。1234M2反轉開始M1運轉M2運轉M2運轉4.3.44.3.4有向連線與轉換條件有向連線與轉換條件l 1 1）有向連線：從上到下或從）有向連線：從上到下或從左至右箭頭不標，反之標出。左至右箭頭不標，反之標出。l 2 2）轉換：用有向連線上與）轉換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，有向連線垂直的短劃線來表示，將

26、相鄰兩步隔開。將相鄰兩步隔開。l 3 3）轉換條件：）轉換條件： 轉換條件是轉換條件是與轉換相關的邏輯命題，轉換與轉換相關的邏輯命題，轉換條件可以用文字語言、布爾代條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在表數(shù)表達式或圖形符號標注在表示轉換的短線的旁邊。示轉換的短線的旁邊。1234M2反轉開始M1運轉M2運轉M2運轉I0.0I0.1I0.2I0.3SM0.04.3.54.3.5基本結構基本結構l1 1）單序列）單序列l(wèi)2 2）選擇序列）選擇序列l(wèi)3 3）并列序列）并列序列l(wèi)4 4）順序功能圖舉例）順序功能圖舉例l5) 5) 子步子步345de單序列單序列d e f51196m n p7

27、選擇序列選擇序列71196d51196e并行序列并行序列2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步子步目的：簡化順序功能圖子步目的：簡化順序功能圖順序控制圖的設計基本步驟順序控制圖的設計基本步驟 1.1.步的劃分步的劃分 2.2.轉換條件的確定轉換條件的確定 3.3.順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 4.4.梯形圖的繪制梯形圖的繪制 實例分析一實例分析一 如上圖所示，系統(tǒng)由三條傳送帶構成，如上圖所示，系統(tǒng)由三條傳送帶構成，各傳送帶分別由電機各傳送帶分別由電機M1M1、M2M2、M3M3驅(qū)動，要求電驅(qū)動，要求電機的啟動順序是，按下按鈕機的啟動順序是，按下按鈕SB1SB1，M3M3

28、立即啟動，立即啟動，15S15S后后M2M2啟動，啟動，M2M2啟動啟動3030秒后秒后M1M1啟動，啟動，要求繪要求繪出其順序控制圖。出其順序控制圖。M1M2M3設計步驟設計步驟l了解機械動作了解機械動作l 確定電氣動作確定電氣動作l確定確定可編程序控制器的可編程序控制器的輸入信號和輸出負載輸入信號和輸出負載，對應的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫對應的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出可編程序控制器的外部接線圖。出可編程序控制器的外部接線圖。l畫出順序控制圖畫出順序控制圖。l畫出梯形圖畫出梯形圖。 可編程序控制器的外部接線圖可編程序控制器的外部接線圖l先畫好主電路圖先畫好主電路圖l畫畫

29、可編程序控制器的外可編程序控制器的外部接線圖部接線圖l畫順序控制圖畫順序控制圖COMCOMI0.0I0.1Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1KM2SKM3Q0.2順序功能圖設計順序功能圖設計1.動作列表：確定步動作列表：確定步2.轉換條件確定：加轉換條件轉換條件確定：加轉換條件3.完善完善1.1.步的劃分（動作列表）步的劃分（動作列表） 步是根據(jù)步是根據(jù)PLCPLC輸出量的狀態(tài)劃分輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進入新的步。在每一步內(nèi)進入新的步。在每一步內(nèi)PLCPLC各輸出量狀態(tài)均保各輸出量狀態(tài)均保持不變

30、，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。的。機械動作電機動作PLC輸出狀態(tài)步123皮帶3運轉皮帶2運轉皮帶1運轉機械動作123KM3接通KM2接通KM1接通電氣動作123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0 ,0.1,0.2 onPLC輸出點動作2.2.轉換條件的確定（加轉換）轉換條件的確定（加轉換）劃分完各步后，在各步之間加上有向線段，劃分完各步后，在各步之間加上有向線段，和代表轉換的小橫線，然后在小橫線的旁邊和代表轉換的小橫線，然后在小橫線的旁邊注明轉換條件注明轉換條件轉換條件是使系統(tǒng)從當前步進入下一步的條轉換條件是使系統(tǒng)從當前步進入下一步的條

31、件。常見的轉換條件有按鈕、行程開關、定件。常見的轉換條件有按鈕、行程開關、定時器和計數(shù)器的觸點的動作（通時器和計數(shù)器的觸點的動作（通/ /斷）等。斷）等。l在各步之間加上有向線在各步之間加上有向線段，段，l代表轉換的小橫線代表轉換的小橫線l在小橫線的旁邊注明轉在小橫線的旁邊注明轉換條件換條件123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0,0.1, 0.2 on按下按鈕SB1 延時15秒 延時15秒 3.3.順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制( (完善）完善）l加上起始步加上起始步l每步的編號使用輔助繼每步的編號使用輔助繼電器電器M M* *. .* *l動作和延時、轉換條件動作和延時、轉換條

32、件l加上循環(huán)條件加上循環(huán)條件l完成完成M0.1M0.2M0.3Q0.0，0.1，0.2 onQ0.2 onT37計時Q0.1，0.2 on，T38計時I0.0T37T38I0.1M0.0開始SM0.0123Q0.2 onQ0.1,0.2 onQ0.0,0.1, 0.2 on按下按鈕SB1 延時15秒 延時15秒 l1 1）轉換實現(xiàn)的）轉換實現(xiàn)的條件條件 l (1)(1)該轉換所有的前級步都是活動步。該轉換所有的前級步都是活動步。l (2)(2)相應的轉換條件得到滿足。相應的轉換條件得到滿足。l2 2）轉換實現(xiàn)應完成的）轉換實現(xiàn)應完成的操作操作l (1)(1)使所有由有向連線與相應轉換符號使所有由有向連線與相應轉換符號相連的后