夾具設(shè)計(jì)課件

1、v第一節(jié) 概述v第二節(jié) 定位原理與定位方式v第三節(jié) 定位誤差分析v第四節(jié) 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)v第五節(jié) 典型夾具應(yīng)用介紹v第六節(jié) 夾具總體設(shè)計(jì)主要內(nèi)容一、機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程 1、裝夾 2、兩個(gè)目的：定位 夾緊 3、三種形式： （1）直接找正裝夾： （2）劃線找正裝夾： （3）在夾具中找正裝夾： 裝夾又稱安裝，指使毛坯或半成品在加工中相對(duì)于機(jī)床刀具有準(zhǔn)確的位置，從而使其加工后達(dá)到設(shè)計(jì)要求的過(guò)程。 包括定位和夾緊兩項(xiàng)要求。 使工件在機(jī)床或夾具上占有正確位置 對(duì)工件施加一定的外力，使其已確定的位置在加工過(guò)程中保持不變 直接找正安裝毛坯孔加工線找正線劃線找正安裝圖2-12 工件在夾具上裝夾（滾齒夾具）1）定位

2、元件及裝置5）其他元件及裝置（防護(hù)、防錯(cuò)、分度）4）夾具體3）對(duì)刀及導(dǎo)向元件2）夾緊元件及裝置二、夾具概述 1夾具 2組成： （1）定位裝置 （2）夾緊裝置 （3）夾具體 （4）對(duì)刀、導(dǎo)向裝置 （5）其它特殊裝置銑軸端槽夾具1 V型塊 2 支撐套 3 手柄 4 定向鍵 5 夾具體 6 對(duì)刀塊1236 643作用（1）保證加工精度（2）提高生產(chǎn)率（3）擴(kuò)大機(jī)床使用范圍：車(chē)床鏜床（4）減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度4分類 通用夾具 專用夾具 按制造方式或大小分 按夾緊力的產(chǎn)生分 按工作方式分三爪卡盤(pán)四爪卡盤(pán)萬(wàn)向平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭通用夾具1）通用夾具：三爪、四爪卡盤(pán)，平口鉗等，一般由專業(yè)廠生產(chǎn)，常作為機(jī)床附件

3、提供給用戶。2）專用夾具：為某一工件特定工序?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)的夾具，多用于批量生產(chǎn)中。3）通用可調(diào)整夾具及成組夾具：夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。4）組合夾具：由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組合而成。根據(jù)工件的工藝要求，將不同的組合夾具元件像搭積木一樣，組裝成各種專用夾具。使用后，元件可拆開(kāi)、洗凈后存放，待需要時(shí)重新組裝。組合夾具特別適用于新產(chǎn)品試制和單件小批生產(chǎn)。5）隨行夾具：在自動(dòng)線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。圖 專用夾具 4 3D L零件工序簡(jiǎn)圖零件工序簡(jiǎn)圖43DLLD43D43LDL34DL43DL34成組夾具KH1KH2KH3KH4圖 組合夾具實(shí)例圖 組合夾具1

4、234567891011121314151617181加筋角鐵（2） 2槽用螺栓（6） 3平鍵（10） 4方形支承 5定位支承 6方形支承 7平墊圈 8六角螺母（8） 9 槽用螺栓 10鉆套螺釘 11快換鉆套 12鉆模板 13圓形定位銷 14工件 15方形支承 16角鐵 17壓緊螺釘 18基礎(chǔ)板12345678910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 205774.63圖 銑撥叉槽組合夾具1方形基礎(chǔ)板 2小長(zhǎng)方支承 3，14，20六角螺母 440圓形定位盤(pán) 5大長(zhǎng)方支承 6螺釘 7右支承角鐵 8，10厚六角螺母 9墊圈 11槽用螺栓 12側(cè)中孔定位支承 13小長(zhǎng)方支承 15

5、回轉(zhuǎn)壓板 16雙頭螺栓 1724圓形定位銷 18圓螺母 19工件可分為鉆床夾具、銑床夾具、車(chē)床夾具、磨床夾具等。按使用機(jī)床劃分可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、真空夾具、電動(dòng)夾具等。按夾緊力源劃分氣動(dòng)虎鉗 液壓夾具1、空間物體的自由度ZYXZYX,2、限制空間物體的自由度 要確定其空間位置，就需要限制其 6 個(gè)自由度。接觸可以滑動(dòng)， 不可脫開(kāi)圖 六點(diǎn)定位原理XZY3、六點(diǎn)定位原理 將 6 個(gè)支承抽象為6個(gè)“點(diǎn)”，6個(gè)點(diǎn)分別同時(shí)限制了工件的6 個(gè)自由度，使工件在空間中唯一確定的位置。圖 工件以平面3點(diǎn)定位XYZ 與理論力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)自由度概念差別 位置不定度 夾緊與定位概念分開(kāi) 工件、夾具是彈性

6、體 ：“點(diǎn)”的含義 對(duì)自由度的限制，與實(shí)際接觸點(diǎn)不同ZXYZXYZXYZXY圖 工件以平面定位ZXYZXY常用的定位元件： 支承釘、支承板、夾具支承件和夾具體的凸臺(tái)及平面等。 支承釘：平頭、球頭、網(wǎng)紋支承板：有斜槽、無(wú)斜槽可調(diào)支承可調(diào)支承圖 工件以外圓柱面定位 兩種形式：定心定位和支承定位。 工件以外圓柱面支承定位的元件常采用V型塊，短V型塊限制2個(gè)自由度，長(zhǎng)V型塊（或兩個(gè)短V型塊組合）限制4個(gè)自由度。XYZXYZV塊的形式：長(zhǎng)V塊，短V塊，雙V塊輔助支承長(zhǎng)V塊V形塊的設(shè)計(jì)XYNHdT222sin2)2(tgNdHdTT 檢驗(yàn)尺寸檢驗(yàn)尺寸V塊夾角塊夾角H V塊高度塊高度V塊材料：塊材料： T8

7、, T10,大理石大理石熱處理：熱處理：45-50HRCXYZXYZXYZ長(zhǎng)套筒：限制工件4個(gè)自由度。短套筒：限制工件2個(gè)自由度。定位套筒的形式圖 工件以圓孔定位工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常用定位元件是定位銷和心軸。定位銷有圓柱銷、圓錐銷、菱形銷等形式；心軸有剛性心軸（又有過(guò)盈配合、間隙配合和小錐度心軸等）、彈性心軸之分。XYZXYZXYZXYZXYZXYZ心軸的形式：短、長(zhǎng)圓柱銷的形式圓錐銷和削邊錐銷、浮動(dòng)錐銷的形式除平面、圓孔、外圓柱面外，工件有時(shí)還可能以其它表面（如圓錐面、漸開(kāi)線齒面、曲面等）定位。圖為工件以錐孔定位的例子，錐度心軸限制了除繞工件自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)外

8、的 5個(gè)自由度。圖 工件以錐孔定位XZY圖 工件在兩頂尖上定位X Y Z 、X Y、輔助支承浮動(dòng)支承圖 箱體及支架類零件上的孔D1D2d2d1lTl21gTL21min1min22 LlTTDbD1D2d2d1lTl21gTL211、已知條件：、已知條件：（1）工件孔直徑：）工件孔直徑：D1（ES1EI1），），D2（ES2EI2）； （maxmin）（2）夾具銷直徑：）夾具銷直徑：d1（es1ei1），），d2 （ es2ei2 ） ； （maxmin）（3）工件孔中心距：）工件孔中心距：（4）夾具銷中心距：）夾具銷中心距：gTL21lTl21lTl21gTL21b圖 一面兩孔定位干涉分析2

9、、矛盾的產(chǎn)生：（1）中心距矛盾：孔、銷中心距不一致（2）孔，銷直徑變化：一套夾具要適應(yīng)所有工件min1min22glTTDbmaxmin11min1dD3、菱形銷設(shè)計(jì)：（1）解決辦法：將銷削邊（2）結(jié)果：(a) d50圖 削邊銷結(jié)構(gòu)maxmin22min2dD菱形銷設(shè)計(jì)實(shí)例分析1 1兩銷中心距及公差兩銷中心距及公差 兩銷中心距的基本尺寸應(yīng)等于兩孔中心距的平均尺寸，其公差為兩孔中心距公差的1/31/5。2 2圓柱銷直徑及公差圓柱銷直徑及公差 圓柱銷直徑基本尺寸等于孔的最小尺寸，公差一般取g6或h7。 3 3菱形銷直徑及公差菱形銷直徑及公差 菱形銷結(jié)構(gòu)如下圖所示。下表為菱形銷的尺寸 菱形銷直徑可按

10、下式計(jì)算 d2=D22min 式中 D2以菱形銷定位孔的直徑(mm)； 2min菱形銷定位的最小間隙(mm)。式中 b 菱形銷圓柱部分的寬度（mm）； D2工件定位孔的最大實(shí)體尺寸（mm）； min1min22glTTDb1、完全定位： 工件的6個(gè)自由度均被限制，稱為完全定位。 2、不完全定位： 工件6個(gè)自由度中有1個(gè)或幾個(gè)自由度未被限制，稱為不完全定位。ZYXd）ZYXb）ZYXa）圖 工件應(yīng)限制的自由度YZXc）ZXYd）不完全定位主要有兩種情況： 工件本身相對(duì)于某個(gè)點(diǎn)、線是完全對(duì)稱的，則工件繞此點(diǎn)、線旋轉(zhuǎn)的自由度無(wú)法被限制（即使被限制也無(wú)意義）。例如球體繞過(guò)球心軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱體繞自身軸

11、線的轉(zhuǎn)動(dòng)等。 工件加工要求不需要限制某一個(gè)或某幾個(gè)自由度。如加工平板上表面，要求保證平板厚度及與下平面的平行度，則只需限制 3 個(gè)自由度就夠了。圖 欠定位示例XZYa）b）BB 圖 過(guò)定位示例XYa）ZYb）ZYXY 4A0.02 A間隙配合剛性心軸過(guò)定位示例過(guò)定位引起夾緊變形圖 過(guò)定位處理分析 b）XZYXa）YXZ圖 過(guò)定位分析a）YXZa1）YXZa2）YXZa3）YXZ圖 過(guò)定位示例分析b）XZYXb1）XZYXXZb2）YXXZb3）YX圖 過(guò)定位示例分析如圖所示情況有無(wú)過(guò)定位？XZYXa）XZYXb）XZYXc）YXXZv 討論與爭(zhēng)鳴： （桌子與三角架）a）ZYXYc）ZYXYb）

12、ZYYX分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？1）車(chē)光軸外圓 2）車(chē)套筒外圓 起傳動(dòng)作用，不起定位作用 起夾緊作用，不起定位作用ZYX;ZY;XZYZY; ： ：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)（定位基準(zhǔn)）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)（定位基準(zhǔn)）22AA圖 支座零件第1工序（車(chē)削）圖 支座零件第1工序（鉆孔）圖 支座零件第3工序（鉆、锪 4 分布孔）基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差 由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合而產(chǎn)生的誤差，以jb來(lái)表示?；鶞?zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差 由于定位副制造誤差而引起定位基準(zhǔn)的位移，以wY來(lái)表示。 使用夾具時(shí)造成工件加工誤差的因素包括如下四個(gè)方面：定位誤差dw -與工

13、件在夾具上定位有關(guān)的誤差；安裝誤差ja - 與夾具在機(jī)床上安裝有關(guān)的誤差；調(diào)整誤差dt -刀具與夾具定位元件調(diào)整有關(guān)的誤差；加工方法誤差-與加工方法有關(guān)的誤差。誤差不等式Tdtjadw3Tdw箱體銑表面鉆孔夾具 1、工件以平面定位： 基準(zhǔn)不重合誤差及計(jì)算三、定位誤差分析與計(jì)算TSSdw2.工件以外柱圓在V形塊上定位 工件以外圓柱面在V形塊上定位時(shí)，其定位基準(zhǔn)為工件外圓柱面的軸心線，定位基面為外圓柱面。 由右圖可知，若V形塊的夾角=900，且不計(jì)V形塊的誤差，僅考慮工件的外圓尺寸公差d的影響，使工件中心沿Z向從O1移至O2，即在Z向的基準(zhǔn)位移量可由下式計(jì)算 0.707 2sin2d21ddwOO

14、V塊定位誤差HOAO1O2DWV塊定位誤差：下母線HOAO1O2DWV塊定位誤差：上母線HOAO1O2DW 2 2sin2dddw 2 2sin2dddw例1.如下圖所示，工件以小端外圓定位，加工尺寸H。已知尺寸如圖所示，求加工尺寸H的定位誤差，并判斷該定位方式是否合理。例2.如下圖所示，工件以d1外圓定位，加工10H8孔。已知： 求加工尺寸400.15mm的定位誤差。 。0.03mm t0.15mm,40H ,55 ,30010. 0056. 020 01. 01mmdmmd3.工件以圓孔在圓柱銷上定位 工件以圓孔在圓柱銷定位、其定位基準(zhǔn)、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)均為孔的中心線，定位基面為內(nèi)孔表面。 當(dāng)工件

15、孔徑為最大，定位銷的直徑為最小時(shí)，孔心在任意方向上的最大變動(dòng)量等于孔與銷配合的最大間隙量，即無(wú)論工序尺寸方向如何，只要工序尺寸方向垂直于孔心軸線，其定位誤差均為： DW = Dmax dmin （2-6）式中 DW 定位誤差 Dmax工件定位孔最大直徑 dmin夾具定位銷最小直徑（1）圓柱銷與水平面垂直 （2）圓柱銷與水平面平行 )(21)(21)(21minmaxminmaxTdTDddDDdw例例3.如下圖所示，以A 面定位加工20H8孔，求加工尺寸400.1mm的定位誤差。解： 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)B與定位基準(zhǔn)A不重合，因此將產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差。 dw=0.15mm mmmmidw15. 00cos

16、1 . 005. 0cos0例4.如下圖所示，用角度銑刀銑削斜面，求加工距離 尺寸為390.04mm的定位誤差。解：B=0mm（定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合） Y=0.707dcos =(0.7070.040.866)mm =0.024mm dw=Y=0.024mm4 4、組合定位誤差、組合定位誤差（1 1）工件以一面兩孔組合定位時(shí)的定位誤差計(jì)算）工件以一面兩孔組合定位時(shí)的定位誤差計(jì)算 在加工箱體、支架類零件時(shí)，常用工件的一面兩孔定位，以使基準(zhǔn)統(tǒng)一。這種組合定位方式所采用的定位元件為支承板、圓柱銷和菱形銷。工件以平面作為主要定位基準(zhǔn)，限制三個(gè)自由度，圓柱銷限制二個(gè)自由度，菱形銷限制一個(gè)自由度。菱形銷

17、作為防轉(zhuǎn)支承，其長(zhǎng)軸方向應(yīng)與兩銷中心連線相垂直。 D1D2d2d1lTl21gTL21一面兩孔定位誤差產(chǎn)生的情形D1D2d2d1lTl21DW2DW122min222min111min2222min1111lTDTdTDTdtgTDTdTDTddwdw一面兩孔定位誤差的分析計(jì)算（2 2）工件以兩平面組合定位時(shí)的定位誤差計(jì)算）工件以兩平面組合定位時(shí)的定位誤差計(jì)算)(2htgdww 工件在V型塊上定位，計(jì)算定位誤差。要求保證：槽底至工件外圓中心的距離H（或槽底至外圓下母線的距離H1，或槽底至外圓上母線的距離H2 ）；鍵槽對(duì)工件外圓中心的對(duì)稱度。 OA =2Sin(/ 2)OB =2Sin(/ 2)

18、d對(duì)上式求全微分，得到：HBOA【解】： )2/sin(12)()2/sin(2)()(ddddAOd 以微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，且考慮到尺寸誤差可正可負(fù)，各項(xiàng)誤差均取最大值，得到工序尺寸H的定位誤差： 2cos22sin4sin22dDWdTT式中 Td 工件外圓直徑公差； T V型塊兩斜面夾角角度公差。 若忽略V型塊兩斜面夾角的角度公差，可以得到用V型塊對(duì)外圓表面定位，當(dāng)工序基準(zhǔn)為外圓中心時(shí)，在垂直方向（圖中尺寸H方向）上的定位誤差為： 2sin2dDWT 若工件工序基準(zhǔn)為外圓下母線或上母線時(shí)，用同樣方法可求出其定位誤差分別為：b）a）H2BdOH1BOAC111122

19、sin21122sin2dDWdDWTT四、提高夾具定位精度的措施1、提高夾具制造精度2、提高上道工序尺寸或毛坯制造精度3、改變定位元件及定位方案4、改變?cè)O(shè)計(jì)基準(zhǔn)5、改變工序尺寸方向第三節(jié) 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 1、夾緊應(yīng)可靠。 2、夾緊變形小。 3、夾緊行程足夠。 4、機(jī)構(gòu)緊湊，操作方便。二、夾緊力的確定 1、夾緊力的分置確定夾緊力作用點(diǎn)的和方向 （1）有助于定位： 力的作用點(diǎn)要在支撐范圍內(nèi) 主要夾緊力指向主要定位基準(zhǔn) 各定位表面上最好均有夾緊力 （2）使夾緊力最小 （3）使夾緊變形小 （4）使振動(dòng)小夾緊力作用點(diǎn)的選擇夾緊力作用點(diǎn)的選擇1夾具體夾具體 2工件工件 3定位支承定位支

20、承力的作用點(diǎn)要在支撐范圍內(nèi)主要夾緊力指向主要定位基準(zhǔn) 夾緊力應(yīng)盡量小夾緊力應(yīng)盡量小 可與工件受到的切削力、重力等的方向一致，以減小夾緊力?？膳c工件受到的切削力、重力等的方向一致，以減小夾緊力。夾緊力作用點(diǎn)對(duì)工件變形的影響夾緊力作用點(diǎn)對(duì)工件變形的影響使夾緊變形小夾緊力方向與工件剛性關(guān)系夾緊力方向與工件剛性關(guān)系螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中增大壓頭面積螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中增大壓頭面積夾緊點(diǎn)靠近加工表面夾緊點(diǎn)靠近加工表面使振動(dòng)最小三、夾緊力的計(jì)算三、夾緊力的計(jì)算 1 1、計(jì)算法、計(jì)算法 步驟：步驟： （1 1）根據(jù)切削原理，由公式或圖表計(jì)算切削力）根據(jù)切削原理，由公式或圖表計(jì)算切削力 （2 2）按照靜力平衡求）按照靜力平

21、衡求計(jì)算加緊力計(jì)算加緊力 （3 3）確定安全系數(shù)）確定安全系數(shù) （4 4）確定）確定實(shí)際夾緊力實(shí)際夾緊力 2 2、類比法、類比法 W25 . 14321KKKKKWKW三、夾緊機(jī)構(gòu)介紹（三、夾緊機(jī)構(gòu)介紹（ The Commonly used clamping The Commonly used clamping devicesdevices） 由動(dòng)力裝置和夾緊由動(dòng)力裝置和夾緊機(jī)構(gòu)兩大部分組成機(jī)構(gòu)兩大部分組成夾緊裝置組成示夾緊裝置組成示1 1氣缸（動(dòng)力裝置）氣缸（動(dòng)力裝置）2 2壓板（夾緊機(jī)構(gòu)）壓板（夾緊機(jī)構(gòu)）3 3彈簧銷彈簧銷 4 4偏心輪偏心輪 5 5調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘夾緊裝置的組成夾緊裝置的

22、組成（一）楔塊夾緊裝置（一）楔塊夾緊裝置（ Wedge clamping device ）1、工作原理 )tan(tan21QW2F1FQ1N2N1P2P2 2、受力分析、受力分析楔塊底部摩擦角1楔塊斜面摩擦角2楔角3 3、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1 1）夾緊行程?。A緊行程小（2 2）増力作用?。埩ψ饔眯。? 3）能夠自鎖）能夠自鎖（4 4）可改變力的方向）可改變力的方向4 4、改進(jìn)與應(yīng)用、改進(jìn)與應(yīng)用（1 1）雙楔塊夾緊）雙楔塊夾緊（2 2）主要用于氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)等夾緊裝置中）主要用于氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)等夾緊裝置中2F1F1N2N1P2P楔塊自鎖條件分析楔塊自鎖條件分析21 釘在墻里的楔塊為什

23、么釘在墻里的楔塊為什么不自動(dòng)退出？不自動(dòng)退出？(二）二）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu) Screw clamping devicev1、工作原理 Screw clamping device is originated from the wedge clamping device, as it works with the same principle of a wedge clamping device. In that, the wedge has been wrapped around a cylindrical column, so screw down the screw and clamp

24、 the workpiece.Q Q（2） 受力分析 the calculation of screw clamping force)tan(tan2211rrQLW螺桿端部當(dāng)量摩擦半徑1rW WQ Q螺桿中部螺紋中徑半徑2r螺桿端部摩擦角1螺紋表面摩擦角2螺紋升角3 3、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1 1）夾緊行程長(zhǎng)）夾緊行程長(zhǎng)（2 2）増力作用大）増力作用大（3 3）能夠自鎖）能夠自鎖（4 4）夾緊動(dòng)作慢）夾緊動(dòng)作慢4 4、改進(jìn)與應(yīng)用、改進(jìn)與應(yīng)用（1 1）開(kāi)口墊圈）開(kāi)口墊圈（2 2）主要用于手動(dòng)夾緊裝置中）主要用于手動(dòng)夾緊裝置中螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)用情形應(yīng)用情形（三）偏心夾緊機(jī)構(gòu)Eccent

25、ric cylindrical clamping devicev1、工作原理 The eccentric clamping device also comes from the wedge clamping device, or in other words, it works with the same principle as the wedge clamping device in that, the wedge is wrapped around a cylindrical disk, and the workpiece can be clamped by rotating the d

26、isk. 偏心夾緊裝置2 2、受力分析、受力分析 tg)tg( 12LQWPO偏心夾緊當(dāng)量力臂偏心圓圓周摩擦角1偏心圓銷軸處摩擦角2偏心圓楔角Q Q偏心夾緊特殊之處偏心夾緊特殊之處（1 1）壓力角變化）壓力角變化)90sin()90sin(2sineDe（2 2）力臂）力臂、壓力點(diǎn)變化、壓力點(diǎn)變化（3 3）夾緊行程小）夾緊行程小 為分析方便，以幾何中心為分析方便，以幾何中心o o1 1為為回轉(zhuǎn)中心分析回轉(zhuǎn)中心分析ehhS2123 3、偏心夾緊特點(diǎn)、偏心夾緊特點(diǎn)（1 1）壓力角存在極大極小值）壓力角存在極大極小值（2 2）增力比較小）增力比較?。? 3）夾緊動(dòng)作迅速）夾緊動(dòng)作迅速（4 4）能夠自

27、鎖，但不可靠）能夠自鎖，但不可靠De2arctan, 0maxmin211the frictional angle between the eccentric wheel and the support bearing； 2the frictional angle between the eccentric wheel and the workpiece (or clamping plate) advantages and disadvantages: Compared with screw clamping，the eccentric clamping device has a small

28、clamping distance, small clamping force, and bad lock performance, but it clamps fast, and has a compact structure. Therefore, it is usually used in conditions such as small cutting force and small vibration .主要用于手動(dòng)夾緊裝置中主要用于手動(dòng)夾緊裝置中4 4、改進(jìn)與應(yīng)用、改進(jìn)與應(yīng)用（四）其他夾緊裝置（四）其他夾緊裝置 1、自動(dòng)定心夾緊裝置、自動(dòng)定心夾緊裝置 Centring clampi

29、ng device2、聯(lián)動(dòng)夾緊裝置、聯(lián)動(dòng)夾緊裝置 Centering clamping by equal movement in different directionCentering clamping by elastic deformation四、氣液夾緊裝置四、氣液夾緊裝置1 1、氣動(dòng)夾緊裝置、氣動(dòng)夾緊裝置（1 1）工作原理）工作原理油霧器、減壓閥、分水油霧器、減壓閥、分水濾清器三件聯(lián)濾清器三件聯(lián)單活塞汽缸單活塞汽缸（2 2）工作特點(diǎn)）工作特點(diǎn) 剛度小、成本低、污染少、體積較龐大剛度小、成本低、污染少、體積較龐大2 2、液動(dòng)夾緊裝置、液動(dòng)夾緊裝置（1 1）工作原理）工作原理（2 2）工

30、作特點(diǎn)）工作特點(diǎn) 剛度大、成本高、污染大、體積較小剛度大、成本高、污染大、體積較小3 3、氣液聯(lián)動(dòng)動(dòng)夾緊裝置、氣液聯(lián)動(dòng)動(dòng)夾緊裝置雙作用氣缸換向回路圖17-14a)b)c)d)e)f)雙作用氣缸換向回路第五節(jié) 機(jī)床夾具的總體設(shè)計(jì)繪制夾具零件圖確定并標(biāo)注有關(guān)尺寸和夾具技術(shù)要求繪制夾具總圖確確定定夾夾具具的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)方方案案，繪繪制制結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)草草圖圖研究原始資料，明確設(shè)計(jì)任務(wù)一、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備一、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 1 1、研究原始資料、研究原始資料 熟悉零件圖、毛坯圖、工藝規(guī)程規(guī)程熟悉零件圖、毛坯圖、工藝規(guī)程規(guī)程 2、了解工藝人員根據(jù)工藝規(guī)程提出的夾具設(shè)計(jì)任了解工藝人員根據(jù)工藝規(guī)程提出的夾具設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)務(wù)書(shū)（1 1

31、）分析研究工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料、生產(chǎn)規(guī)模和）分析研究工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料、生產(chǎn)規(guī)模和本工序加工的技術(shù)要求以及前后工序的聯(lián)系；本工序加工的技術(shù)要求以及前后工序的聯(lián)系；（2 2）了解加工所用設(shè)備、輔助工具中與設(shè)計(jì)夾具有）了解加工所用設(shè)備、輔助工具中與設(shè)計(jì)夾具有關(guān)的技術(shù)性能和規(guī)格；關(guān)的技術(shù)性能和規(guī)格；（3 3）了解工具車(chē)間的技術(shù)水平等。必要時(shí)還要了解）了解工具車(chē)間的技術(shù)水平等。必要時(shí)還要了解同類工件的加工方法和所使用夾具的情況，作為設(shè)同類工件的加工方法和所使用夾具的情況，作為設(shè)計(jì)的參考。計(jì)的參考。 3 3、了解機(jī)床規(guī)格、性能、運(yùn)動(dòng)情況以及功率、了解機(jī)床規(guī)格、性能、運(yùn)動(dòng)情況以及功率、速比等。速比等。

32、4 4、收及有關(guān)資料：、收及有關(guān)資料： 夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)、有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)內(nèi)外先進(jìn)夾具設(shè)夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)、有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)內(nèi)外先進(jìn)夾具設(shè)計(jì)資料等計(jì)資料等二、總體設(shè)計(jì)步驟二、總體設(shè)計(jì)步驟 1 1、選擇定位方案，確定定位元件及其布置。、選擇定位方案，確定定位元件及其布置。 2 2、選擇夾緊方案，確定夾緊機(jī)構(gòu)及其布置。、選擇夾緊方案，確定夾緊機(jī)構(gòu)及其布置。 3 3、選擇或設(shè)計(jì)對(duì)刀、引導(dǎo)裝置，設(shè)計(jì)分度裝置或、選擇或設(shè)計(jì)對(duì)刀、引導(dǎo)裝置，設(shè)計(jì)分度裝置或裝卸裝置。裝卸裝置。確定夾具的結(jié)構(gòu)方案，主要考慮以下問(wèn)題：確定夾具的結(jié)構(gòu)方案，主要考慮以下問(wèn)題：（1 1）根據(jù)六點(diǎn)定位原理確定工件的定位方式，并設(shè)）根據(jù)六點(diǎn)定位原理確定工件

33、的定位方式，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的定位裝置；計(jì)相應(yīng)的定位裝置；（2 2）確定刀具的導(dǎo)引方法，并設(shè)計(jì)引導(dǎo)元件和對(duì)刀）確定刀具的導(dǎo)引方法，并設(shè)計(jì)引導(dǎo)元件和對(duì)刀裝置；裝置；（3 3）確定工件的夾緊方案并設(shè)計(jì)夾緊裝置；）確定工件的夾緊方案并設(shè)計(jì)夾緊裝置；（4 4）確定其它元件或裝置的結(jié)構(gòu)形式，如定向鍵、）確定其它元件或裝置的結(jié)構(gòu)形式，如定向鍵、分度裝置等；分度裝置等；（5 5）考慮各種裝置、元件的布局，確定夾具的總體）考慮各種裝置、元件的布局，確定夾具的總體結(jié)構(gòu)；結(jié)構(gòu)；（6 6）對(duì)夾具的總體結(jié)構(gòu)，最好考慮幾個(gè)方案，經(jīng)過(guò)）對(duì)夾具的總體結(jié)構(gòu)，最好考慮幾個(gè)方案，經(jīng)過(guò)分析比較，從中選取較合理的方案。分析比較，從中選取較

34、合理的方案。 對(duì)刀及引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì)對(duì)刀及引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì)（1 1）對(duì)刀裝置設(shè)計(jì)）對(duì)刀裝置設(shè)計(jì) 引導(dǎo)刀具進(jìn)給，確定刀具與工件間相對(duì)位置關(guān)系。引導(dǎo)刀具進(jìn)給，確定刀具與工件間相對(duì)位置關(guān)系。對(duì)刀塊：對(duì)刀塊：對(duì)刀及引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì)對(duì)刀及引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì)（2 2）引導(dǎo)裝置設(shè)計(jì)）引導(dǎo)裝置設(shè)計(jì) 引導(dǎo)刀具進(jìn)給，確定刀具與工件間相對(duì)位置關(guān)系。引導(dǎo)刀具進(jìn)給，確定刀具與工件間相對(duì)位置關(guān)系。鉆套：鉆套：鉆套的形式鉆套的形式（1 1）固定鉆套：有肩、無(wú)肩）固定鉆套：有肩、無(wú)肩鉆套的形式鉆套的形式（2 2）可換與快換鉆套：）可換與快換鉆套：鉆套的形式鉆套的形式（3 3）其他特殊鉆套：）其他特殊鉆套：鏜套的形式鏜套的形式（1 1）

35、鏜套的應(yīng)用：）鏜套的應(yīng)用：鏜套的形式鏜套的形式（2 2）鏜孔時(shí)的精度分析：）鏜孔時(shí)的精度分析：鏜套的形式鏜套的形式（3 3）鏜孔時(shí)的支撐形式：）鏜孔時(shí)的支撐形式：鏜套的形式鏜套的形式（4 4）鏜刀桿的支撐形式：）鏜刀桿的支撐形式：鏜套的形式鏜套的形式（5 5）鏜套的形式：固定式）鏜套的形式：固定式鏜套的形式鏜套的形式（5 5）鏜套的形式：滑動(dòng)式）鏜套的形式：滑動(dòng)式鏜套的形式鏜套的形式（5 5）鏜套的形式：回轉(zhuǎn)式）鏜套的形式：回轉(zhuǎn)式三、繪制總裝圖：三、繪制總裝圖：1 1、比例：、比例：1:11:12 2、用細(xì)雙點(diǎn)劃線繪出工件的輪廓外形，示意出定位、用細(xì)雙點(diǎn)劃線繪出工件的輪廓外形，示意出定位基準(zhǔn)面和加工面的位置；基準(zhǔn)面和加工