新能源汽車中線控技術(shù)進(jìn)展和發(fā)展趨勢

1、新能源汽車中線控技術(shù)進(jìn)展和發(fā)展趨勢皮大偉南京理工大學(xué)車輛工程系主要內(nèi)容主要內(nèi)容1.1.線控技術(shù)的應(yīng)用背景線控技術(shù)的應(yīng)用背景2.典型線控系統(tǒng)典型線控系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)throttle-by-wirethrottle-by-wire3.線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)4.線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢5.總結(jié)總結(jié)線控技術(shù)的應(yīng)用背景線控技術(shù)的應(yīng)用背景 l線控技術(shù)（線控技術(shù)（X-by-WireX-by-Wire） 源于飛機(jī)控制系源于飛機(jī)控制系統(tǒng)（統(tǒng)（Fly-by-WireFly-by-Wire），它將飛機(jī)駕駛員的操），它將飛機(jī)駕駛員的操縱命令轉(zhuǎn)換成電信號，利

2、用計(jì)算機(jī)控制飛縱命令轉(zhuǎn)換成電信號，利用計(jì)算機(jī)控制飛機(jī)飛行。機(jī)飛行。l這種控制方式引入到汽車駕駛上，就是將這種控制方式引入到汽車駕駛上，就是將駕駛員的操作動作經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)變成電信駕駛員的操作動作經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)變成電信號，通過電信號網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦β史糯笤偻铺?，通過電信號網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦β史糯笤偻苿訄?zhí)行機(jī)構(gòu)。動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖圖1 1 線控系統(tǒng)的組成框圖線控系統(tǒng)的組成框圖l線控技術(shù)就可理解為電控方式。這里的線控技術(shù)就可理解為電控方式。這里的“X X”代表著汽車中傳統(tǒng)上由機(jī)械或液壓控制的代表著汽車中傳統(tǒng)上由機(jī)械或液壓控制的各個(gè)功能部件，如：制動、轉(zhuǎn)向、懸架、各個(gè)功能部件，如：制動、轉(zhuǎn)向、懸架、油門、離合器、門鎖等

3、。油門、離合器、門鎖等。l典型的有線控轉(zhuǎn)向（典型的有線控轉(zhuǎn)向（ Steer-by-WireSteer-by-Wire）、）、線控制動（線控制動（Brake-by-WireBrake-by-Wire）等。）等。線控技術(shù)的應(yīng)用背景線控技術(shù)的應(yīng)用背景 通用公司的通用公司的HY-WIREHY-WIRE概念車概念車線控技術(shù)的應(yīng)用背景線控技術(shù)的應(yīng)用背景 線控技術(shù)的應(yīng)用背景線控技術(shù)的應(yīng)用背景 線控技術(shù)的應(yīng)用背景線控技術(shù)的應(yīng)用背景 l線控技術(shù)得以逐漸在汽車上普遍應(yīng)用的線控技術(shù)得以逐漸在汽車上普遍應(yīng)用的技術(shù)背景是技術(shù)背景是微電子器件的成本降低、可靠性提高，如單微電子器件的成本降低、可靠性提高，如單片機(jī)，片機(jī)，D

4、SP等；等；電力電子裝置的功能增強(qiáng)、成本降低，可靠電力電子裝置的功能增強(qiáng)、成本降低，可靠性提高，如執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，傳感性提高，如執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，傳感器等等。器等等。線控技術(shù)的應(yīng)用背景線控技術(shù)的應(yīng)用背景 l安全、節(jié)能、環(huán)保安全、節(jié)能、環(huán)保l汽車電子化汽車電子化l助力轉(zhuǎn)向、助力轉(zhuǎn)向、ABSABS、ESPESP、主動轉(zhuǎn)向、主動、主動轉(zhuǎn)向、主動懸架懸架線控技術(shù)的應(yīng)用背景線控技術(shù)的應(yīng)用背景 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Steer-by-Wire Steer-by-Wire l線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向柱間無機(jī)械連接。裝置，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)

5、向柱間無機(jī)械連接。l整個(gè)系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤位置傳感器、力整個(gè)系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤位置傳感器、力反饋電動機(jī)、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向反饋電動機(jī)、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向ECUECU、輪胎角度傳感器、環(huán)境傳感器組成。輪胎角度傳感器、環(huán)境傳感器組成。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車中的布置線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車中的布置線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)勢在于：汽車線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)勢在于：1.1.提高了整車設(shè)計(jì)自由度，提高了整車設(shè)計(jì)自由度， 便于操控系統(tǒng)布置便于操控系統(tǒng)布置2.2.轉(zhuǎn)動效率高，響應(yīng)時(shí)間短轉(zhuǎn)動效率高，響應(yīng)時(shí)

6、間短3.3.改善駕駛特性，改善駕駛特性， 增強(qiáng)操縱性增強(qiáng)操縱性4.4.取消轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向器后，有利于提高汽車碰取消轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向器后，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動安全性撞安全性和整車主動安全性5.5.有利于整合底盤技術(shù)有利于整合底盤技術(shù)6.6.降低開發(fā)成本降低開發(fā)成本線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) l線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)包括：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)包括：合理的轉(zhuǎn)向控制策略，能正確執(zhí)行駕駛員轉(zhuǎn)合理的轉(zhuǎn)向控制策略，能正確執(zhí)行駕駛員轉(zhuǎn)向意圖；（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想傳動比）向意圖；（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想傳動比）系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有高的容錯(cuò)性；（液壓轉(zhuǎn)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有高的容錯(cuò)性；（液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、雙套線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

7、）向系統(tǒng)、雙套線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）符合人們當(dāng)前的駕駛習(xí)慣，準(zhǔn)確地向駕駛員符合人們當(dāng)前的駕駛習(xí)慣，準(zhǔn)確地向駕駛員反饋車輛行駛狀態(tài)信息（路感、轉(zhuǎn)向輕便性）反饋車輛行駛狀態(tài)信息（路感、轉(zhuǎn)向輕便性）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) Steer-by-wireSteer-by-wire的前景的前景l(fā)圍繞汽車開發(fā)的節(jié)能、環(huán)保和安全主題，圍繞汽車開發(fā)的節(jié)能、環(huán)保和安全主題，未來汽車的主體將是零排放汽車。混合動未來汽車的主體將是零排放汽車?；旌蟿恿﹄妱悠嚕﹄妱悠嚕℉EVHEV）、燃料電池電動汽車）、燃料電池電動汽車（FCEVFCEV）等新型電動汽車，它們的逐步推）等新型電動汽車，它們的逐步推廣應(yīng)用為線控

8、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用帶來了廣應(yīng)用為線控電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用帶來了非常廣闊的前景。非常廣闊的前景。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)Brake-by-Wire Brake-by-Wire 線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng) 線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng) 線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)主要由線控制動系統(tǒng)主要由3 3部分組成：部分組成：接收單元。包括制動踏板、踏板行程傳感器接收單元。包括制動踏板、踏板行程傳感器等。等。制動控制器（制動控制器（ECUECU）。）。ECUECU接收制動踏板發(fā)出接收制動踏板

9、發(fā)出的信號，控制制動器制動；接收駐車制動信的信號，控制制動器制動；接收駐車制動信號，控制駐車制動；接收車輪傳感器信號，號，控制駐車制動；接收車輪傳感器信號，識別車輪是否抱死、打滑等；控制車輪制動識別車輪是否抱死、打滑等；控制車輪制動力，實(shí)現(xiàn)防抱死和驅(qū)動防滑，并兼顧其它系力，實(shí)現(xiàn)防抱死和驅(qū)動防滑，并兼顧其它系統(tǒng)的控制。統(tǒng)的控制。執(zhí)行單元。包括電制動器或液壓制動器等。執(zhí)行單元。包括電制動器或液壓制動器等。線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)lEMBEMB系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是與制動盤直接相系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是與制動盤直接相連的部分，是連的部分，是EMBEMB與液壓制動系統(tǒng)差別最與液壓制動系統(tǒng)差別最大的部分。一個(gè)典型

10、的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該：大的部分。一個(gè)典型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧；結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧；有提供驅(qū)動力的力矩電機(jī)；有提供驅(qū)動力的力矩電機(jī)；具有把圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)；具有把圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)；具有力的放大機(jī)構(gòu)；具有力的放大機(jī)構(gòu)；為保證更可靠的性能，最好在內(nèi)部設(shè)有力或?yàn)楸ＷC更可靠的性能，最好在內(nèi)部設(shè)有力或位移等傳感器。位移等傳感器。線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng) 相對傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，相對傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，EMBEMB具有以具有以下主要優(yōu)點(diǎn)下主要優(yōu)點(diǎn): :1.1.機(jī)械連接少，沒有制動管路，結(jié)構(gòu)簡潔，機(jī)械連接少，沒有制動管路，結(jié)構(gòu)簡潔，體積小。體積小。2.2.載荷傳遞平穩(wěn)、柔和，制

11、動性能穩(wěn)定。載荷傳遞平穩(wěn)、柔和，制動性能穩(wěn)定。3.3.采用機(jī)械和電氣連接，信號傳遞迅速，采用機(jī)械和電氣連接，信號傳遞迅速，反應(yīng)靈敏，反應(yīng)靈敏，“路感路感”好。好。線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)4.4.傳動效率高，節(jié)省能源。傳動效率高，節(jié)省能源。5.5.電子智能控制功能強(qiáng)大，可以通過修改電子智能控制功能強(qiáng)大，可以通過修改ECUECU中的軟件，配置相關(guān)的參數(shù)來改進(jìn)中的軟件，配置相關(guān)的參數(shù)來改進(jìn)制動性能，易于實(shí)現(xiàn)制動性能，易于實(shí)現(xiàn)ABSABS、TCSTCS、ESPESP、ACCACC等功能。等功能。6.6.模塊式結(jié)構(gòu)更加整體化，裝配簡單，維模塊式結(jié)構(gòu)更加整體化，裝配簡單，維修方便。修方便。7.7.利于環(huán)保

12、，沒有液壓制動管路和制動液，利于環(huán)保，沒有液壓制動管路和制動液，不存在液壓油泄漏的問題，系統(tǒng)沒有不不存在液壓油泄漏的問題，系統(tǒng)沒有不可回收的部件，對環(huán)境幾乎沒有污染?？苫厥盏牟考?，對環(huán)境幾乎沒有污染。發(fā)展發(fā)展EMBEMB需要解決的關(guān)鍵技術(shù)：需要解決的關(guān)鍵技術(shù)：l力矩電機(jī)的設(shè)計(jì)：力矩電機(jī)的設(shè)計(jì)：在制動時(shí)，當(dāng)制動墊在制動時(shí)，當(dāng)制動墊塊和制動盤接觸后，塊和制動盤接觸后，EMBEMB中的力矩電機(jī)將中的力矩電機(jī)將工作在工作在“憋死憋死”這樣的惡劣工作條件下。這樣的惡劣工作條件下。 EMBEMB不僅要求電機(jī)性能優(yōu)越、反應(yīng)迅速、不僅要求電機(jī)性能優(yōu)越、反應(yīng)迅速、可以提供足夠大的力矩，而且必須結(jié)構(gòu)可以提供足夠大

13、的力矩，而且必須結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、能夠安裝在狹小的制緊湊、體積小巧、能夠安裝在狹小的制動空間內(nèi)，還需要在冷、熱、泥水、電動空間內(nèi)，還需要在冷、熱、泥水、電磁干擾等惡劣環(huán)境下能夠可靠工作。磁干擾等惡劣環(huán)境下能夠可靠工作。線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)l執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的機(jī)械零執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的機(jī)械零件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如何有效地傳遞轉(zhuǎn)件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如何有效地傳遞轉(zhuǎn)矩，增大轉(zhuǎn)矩，并且保證體積小巧是一矩，增大轉(zhuǎn)矩，并且保證體積小巧是一個(gè)難題。個(gè)難題。l成本的降低：成本的降低：有效降低有效降低EMBEMB中的力矩電機(jī)、中的力矩電機(jī)、42V42V電源、諸多傳感器、電源、諸多傳感器、MC

14、UMCU、集成電路、集成電路等器件的成本，將會更快推動等器件的成本，將會更快推動EMBEMB的發(fā)展的發(fā)展和應(yīng)用。和應(yīng)用。線控油門系統(tǒng)線控油門系統(tǒng)throttle-by-wirethrottle-by-wire線控油門系統(tǒng)線控油門系統(tǒng)線控油門系統(tǒng)線控油門系統(tǒng)l線控油門的優(yōu)點(diǎn)在于：線控油門的優(yōu)點(diǎn)在于：1.1.控制精度高控制精度高2.2.可依據(jù)行駛工況精確調(diào)節(jié)空燃比可依據(jù)行駛工況精確調(diào)節(jié)空燃比3.3.改善燃燒狀況，提高汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)改善燃燒狀況，提高汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性性線控油門系統(tǒng)線控油門系統(tǒng)線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)容錯(cuò)控制技術(shù)容錯(cuò)控制技術(shù)l為了提高汽車的可靠性和安全性，汽車為了提

15、高汽車的可靠性和安全性，汽車線控系統(tǒng)必須采取容錯(cuò)控制，即當(dāng)有些線控系統(tǒng)必須采取容錯(cuò)控制，即當(dāng)有些部件出現(xiàn)故障或失效的時(shí)候，它們在系部件出現(xiàn)故障或失效的時(shí)候，它們在系統(tǒng)中的功能可以用系統(tǒng)中的其它部件完統(tǒng)中的功能可以用系統(tǒng)中的其它部件完全或部分代替，使系統(tǒng)能繼續(xù)保持規(guī)定全或部分代替，使系統(tǒng)能繼續(xù)保持規(guī)定的性能或不喪失最基本的功能，或進(jìn)一的性能或不喪失最基本的功能，或進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)故障系統(tǒng)的性能最優(yōu)。步實(shí)現(xiàn)故障系統(tǒng)的性能最優(yōu)。通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)l實(shí)時(shí)性好實(shí)時(shí)性好l可靠性高可靠性高l時(shí)間特性好（通訊事件發(fā)生時(shí)間是確定的）時(shí)間特性好（通訊事件發(fā)生時(shí)間是確定的）l冗余特性冗余特性線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控系

16、統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)l線控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要選擇線控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要選擇: :1.TTCAN1.TTCAN2.TTP/C (Time Triggered 2.TTP/C (Time Triggered Protocol,SAEProtocol,SAE Class C)Class C)3.FlexRay3.FlexRay線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)TTPTTP協(xié)議簡介協(xié)議簡介l滿足滿足SAE CSAE C級網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間觸發(fā)協(xié)議），級網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間觸發(fā)協(xié)議）， 目前有目前有VOLKSWAGEN VOLKSWAGEN 、AUDIAUDI、HONEYWELLHONEYWELL和和DELPHIDELPHI等選等

17、選用這個(gè)協(xié)議作為線控網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。用這個(gè)協(xié)議作為線控網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。lTTPTTP協(xié)議原先應(yīng)用于航空產(chǎn)品，安全性設(shè)計(jì)非協(xié)議原先應(yīng)用于航空產(chǎn)品，安全性設(shè)計(jì)非常嚴(yán)格，基于嚴(yán)格的時(shí)序安排，具有非?？煽砍?yán)格，基于嚴(yán)格的時(shí)序安排，具有非?？煽亢腿蒎e(cuò)的特性。系統(tǒng)中包含的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都和和容錯(cuò)的特性。系統(tǒng)中包含的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都和其他節(jié)點(diǎn)由其他節(jié)點(diǎn)由2 2個(gè)重復(fù)的通道連接。這些節(jié)點(diǎn)可個(gè)重復(fù)的通道連接。這些節(jié)點(diǎn)可以被復(fù)制，并分組成為容錯(cuò)單元（以被復(fù)制，并分組成為容錯(cuò)單元（FTUFTU）來彌）來彌補(bǔ)通訊錯(cuò)誤。補(bǔ)通訊錯(cuò)誤。l由于重復(fù)信息同時(shí)在由于重復(fù)信息同時(shí)在2 2個(gè)不同的通道上發(fā)送，個(gè)不同的通道上發(fā)送，所以傳輸信

18、息的時(shí)間和量值都被復(fù)制。該協(xié)議所以傳輸信息的時(shí)間和量值都被復(fù)制。該協(xié)議的節(jié)點(diǎn)成本比其他協(xié)議的成本更高。的節(jié)點(diǎn)成本比其他協(xié)議的成本更高。線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)FlexRayFlexRay協(xié)議簡介協(xié)議簡介lFlexRayFlexRay（動態(tài)部分（動態(tài)部分byteflightbyteflight協(xié)議），協(xié)議）， 這是一種既支持時(shí)間觸發(fā)，這是一種既支持時(shí)間觸發(fā)， 又支持事件又支持事件觸發(fā)訪問方式的協(xié)議。觸發(fā)訪問方式的協(xié)議。lFlexRayFlexRay的主要使用者包括：寶馬、大眾、的主要使用者包括：寶馬、大眾、通用，最近包括豐田、日產(chǎn)、本田等一通用，最近包括豐田、日產(chǎn)、本田等一些亞洲汽車

19、廠商也加入了些亞洲汽車廠商也加入了FlexRayFlexRay標(biāo)準(zhǔn)組標(biāo)準(zhǔn)組織，使之有可能成為事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)?？?，使之有可能成為事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)FlexRayFlexRay協(xié)議主要特點(diǎn)：協(xié)議主要特點(diǎn)：1.1.可靠性：可靠性： FlexRayFlexRay采用冗余備份的辦法，分采用冗余備份的辦法，分別由別由2 2條總線和條總線和2 2個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制器構(gòu)成一個(gè)完整個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制器構(gòu)成一個(gè)完整網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)ECUECU分別和分別和2 2條總線相連，正常情條總線相連，正常情況下可以利用雙通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，當(dāng)其中況下可以利用雙通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，當(dāng)其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時(shí)也可以由另一個(gè)備

20、份網(wǎng)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時(shí)也可以由另一個(gè)備份網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)通訊任務(wù)。絡(luò)承擔(dān)通訊任務(wù)。2.2.速度：發(fā)動機(jī)、制動和轉(zhuǎn)向等控制有很強(qiáng)的速度：發(fā)動機(jī)、制動和轉(zhuǎn)向等控制有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)特性，必須有很高的數(shù)據(jù)傳輸速率才能實(shí)時(shí)特性，必須有很高的數(shù)據(jù)傳輸速率才能滿足。滿足。線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)動力電源技術(shù)動力電源技術(shù)l隨著線控技術(shù)在汽車中的應(yīng)用，汽車上的電子隨著線控技術(shù)在汽車中的應(yīng)用，汽車上的電子元件也變得越來越多，對電量的需求也越來越元件也變得越來越多，對電量的需求也越來越大，傳統(tǒng)的大，傳統(tǒng)的14V14V電源已經(jīng)不能滿足將來的需要，電源已經(jīng)不能滿足將來的需要，甚至阻礙了線控技術(shù)的發(fā)展。這就需要對汽車甚至阻礙了線控技術(shù)的發(fā)展。這就需要對汽車現(xiàn)有的電源技術(shù)進(jìn)行革新?，F(xiàn)有的電源技術(shù)進(jìn)行革新。l眾所周知，電壓值的提高可使系統(tǒng)電流減小。眾所周知，電壓值的提高可使系統(tǒng)電流減小。而小的電流可使導(dǎo)線上的損耗減少，從而可使而小的電流可使導(dǎo)線上的損耗減少，從而可使用更細(xì)更小的線束。提高電壓值，也可以減少用更細(xì)更小的線束。提高電壓值，也可以減少電器裝置本身的體積、質(zhì)量和損耗，也有利于電器裝置本身的體積、質(zhì)量和損耗，也有利于控制裝置的小型化，提高集成度?？刂蒲b置的小型化，提高集成度。線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)l目前提出新系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)為目前提出新系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)為42V42V。實(shí)驗(yàn)證明，電