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文檔簡介

1、1. 順序控制:順序控制就是按著控制要求預(yù)先規(guī)定的順序和條件,在各個輸入信號作用下,使生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作。2. 繼電器控制: 繼電器控制線路程是由各種開關(guān)、繼電器、導(dǎo)線連接起來的硬件接線程序控制線路,線路本身就是具體的邏輯關(guān)系,操縱有關(guān)的開關(guān),就按線路程接好的順序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的邏輯控制。繼電器控制線路圖直觀、明了、明于理解。3. PLC 控制: PLC是存儲程序軟件控制器,它是按存儲在PLC內(nèi)的軟件程序不斷地存、取相應(yīng)的位存儲器里的數(shù)據(jù),進(jìn)行程序規(guī)定的邏輯運算來實現(xiàn)相應(yīng)的邏輯控制的。由于繼電器接線控制系統(tǒng)早已屢廣大電器工程

2、技術(shù)人員所熟悉,而且繼電器控制線路圖簡單、易于理解,所以用PLC實現(xiàn)邏輯控制任務(wù)時,人們基于繼電器控制系統(tǒng)的梯形原理圖,開發(fā)出PLC的梯形圖程序語言,采用了觸點、線圈和導(dǎo)線做梯形圖的元件,使我們可以按照與設(shè)計繼電器控制系統(tǒng)幾乎一樣的方法去設(shè)計PLC的控制程序。梯形圖程序語言使PLC有了繼電器接線控制的外裝,掩蓋了存儲器的程序控制實質(zhì)。實際上,它是以繼電器控制線路為表現(xiàn)形式,取代繼電器控制線路本身的一種實用的工業(yè)控制器。4. PLC內(nèi)部資源:  是指站在PLC語言層次看PLC可共用戶使用的內(nèi)部器件。由以下幾部分組成:內(nèi)部繼電器區(qū)(IR),特殊輔助繼電器區(qū)(SR),暫存繼電器區(qū)(TR),

3、保持繼電器區(qū)(HR),輔助記憶繼電器區(qū)(AR),鏈接繼電器區(qū)(LR),定時/計數(shù)器區(qū)(TIM/CNT),數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM)。1. 分述PLC 軟件組成? PLC由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。 系統(tǒng)程序在出廠時就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中。分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序,系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作,如論斷PLC系統(tǒng)工作是否正常,對PLC各模塊的工作進(jìn)行控制,與外設(shè)交換信息。解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。 用戶程序又稱為應(yīng)用程序,是用戶為完成某一特定的控制任務(wù)而利用PLC的編程語言編制的程序。運算處理、I/O刷新。2. 

4、60;  PLC 的輸出接口電路有幾種類型?畫出繼電器輸出接口電路。  PLC的輸出接口電路有:直流開關(guān)量輸出模塊,直流開關(guān)量輸出模塊,繼電器輸出模塊。繼電器輸出接口電路圖如下:3. 按功能PLC 分幾種類型?分述每一種類型特點。 按照PLC所能實現(xiàn)的功能的不同,可以把PLC大致地分為低檔,中檔和高檔機三類。(1) 低檔機:具有邏輯運算、計時、計數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能,還具有一定的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。(2) 中檔機:除具有低檔機的功能外,還具有較強的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較

5、、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通訊、子程序、中斷處理和回路程控制功能。(3) 高檔機:除具有中檔機的功能外,還具有帶符號的算術(shù)運算、矩陣運算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。4.    何為PLC 的周期掃描機制?PLC的掃描周期一般包括哪幾個階段?當(dāng)PLC運行時,CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時執(zhí)行多個操作,只能分時地一個操作一個操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū),當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時,從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號的狀態(tài),進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完第一個操作后,將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū),然后再

6、執(zhí)行第二個操作,操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過程中,PLC并不讀取輸入信號的真正狀態(tài),執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令(END)時,將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次,將輸入信號的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再從用戶程序的第一條指令開始,進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。 PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運算處理、I/O刷新。   1 . 根據(jù)下面的梯形圖寫出對應(yīng)的語句程序。 &

7、#160; 2. 根據(jù)下面的程序畫出對應(yīng)的梯形圖程序。   3.      根據(jù)下面的梯形圖,畫出其時序圖。4.    00000接點為脈沖輸入端,00001為復(fù)位端,有10個脈沖輸入時,輸出開關(guān)01000 ON要求: 1 選用何種計數(shù)器?2 寫出梯形圖程序。3包畫出對應(yīng)的程序圖。 1. 選用CNT001計數(shù)器。2.3.        &

8、#160;    1.某大酒店自動門,在門內(nèi)側(cè)和外側(cè)各裝有一個起聲波探測器,探測器探測到有人后0.5秒,自動門打開;探測到無人后1秒,自動關(guān)閉,試用OMRON CPM1A實現(xiàn)此控制。(1)執(zhí)行機構(gòu)與動作過程。開、關(guān)門用一個電機控制,正轉(zhuǎn)開,反轉(zhuǎn)關(guān)。(2)輸入輸出信號分配。輸入信號:內(nèi)探測器 00000 外探測器 00001 開限位 00002 關(guān)限位 00003輸出信號:開門 00100 關(guān)門 00101內(nèi)部信號:開門延時 T000關(guān)門延時 T001(3)程序設(shè)計。開門 :有人后0.5秒、未到開限位時開門 關(guān)門:無人后1秒、未到關(guān)限位時關(guān)門。梯形圖如左圖。2.使用比較指令CMP(2

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