自動傳送檢測裝置PLC控制系統(tǒng)設計

1、學 號：2006003970I廛M商大孕課程設計題 目自動傳送檢測裝置 PLC控制系統(tǒng)設計學 院計算機科學與信息工程學院專業(yè) 自動化班級06自動化3班學生姓名陳偉指導教師劉宵惠2009年 6 月 24 日設計任務書1前言2論文摘要及關鍵字3控制系統(tǒng)分析原理4I/O分配圖及接線圖5工作流程圖6梯形程序圖7課程設計心得體會8參考文獻9課程設計成績評定表 10刖 目自動傳送正次品檢測裝置 是一種高速自動化生產(chǎn)線上的正次品自動分揀設 備，其方法是在生產(chǎn)線次品分揀系統(tǒng)接收到次品分揀信號后，啟動3自由度聯(lián)動傳送裝置，將與該裝置相連的機械手快速定位到次品的正上方，并與產(chǎn)品生產(chǎn)線傳送帶保持同速運動，然后機械手

2、下降抓取次品、提升并釋放至指定位置，次品 釋放后，通過3自由度聯(lián)動傳送裝置將機械手復位， 等待下一輪分揀抓取。其設 備包括電氣控制和機械部分；機械部分包括3自由度聯(lián)動傳送裝置和裝設丁該傳 送裝置上由機械手臂和機械手爪組成的機械手； 電氣控制部分分別與3自由度聯(lián) 動傳送裝置和機械手電連接。本設備具有準確性高、成本低廉、通用性強、不破 碎次品、避免造成環(huán)境污染等特點。機械手的工作原理：機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位 置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現(xiàn) 執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的， 有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間 的動作。同時按其控制系

3、統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。 位置檢測裝置隨時將 執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)， 并與設定的位置進行比較，然后通過控制 系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設定位置 ：由于本次課程設計時間較為倉促，設計中很多東西都簡單化，例如光電檢出器被放置到5位置以便直接檢測出正次品后進行下一步操作。其中，假設產(chǎn)品從5位置到6位置的時間大于機械手從靜止到抓產(chǎn)品的時間，并且忽略不計這段時間的長度，且忽略正次品小車裝滿十個之后換車的時間。自動傳送檢測裝置 PLC控制系統(tǒng)設計論文計算機科學與信息工程學院06自動化3班陳偉20060

4、03970摘要本課題是自動傳送檢測裝置PLC控制系統(tǒng)設計，主要包括自動傳送正次品檢測裝置及機械手。具體原理是在生產(chǎn)線次品分揀系統(tǒng)接收到次品分揀信號后，啟動3自由度聯(lián)動傳送裝置，將與該裝置相連的機械手快速定位到次品的正上方，并與產(chǎn)品生產(chǎn)線傳送帶保持同速運動，然后機械手下降抓取次品、提升并釋放至指定位置，次品釋放后，通過3自由度聯(lián)動傳送裝置將機械手復位，等待下一輪分揀抓取。其設備包括電氣控制和機械部分；機械部分包括3自由度聯(lián)動傳送裝置和裝設于該傳送裝置上由機械手臂和機械手爪組成的機械手；機械手爪的中心位置設置有攝像機，電氣控制部分分別與3自由度聯(lián)動傳送裝置和機械手電連接。關鍵字：自動傳送檢測裝置機

5、械手次品分揀系統(tǒng)接電氣控制一.控制系統(tǒng)分析原理本課題是自動傳送檢測裝置 PLC控制系統(tǒng)設計，主要包括自動傳送正次品 檢測裝置及機械手。次品自動分揀方法及設備，其方法是在生產(chǎn)線次品分揀系統(tǒng) 接收到次品分揀信號后，啟動3自由度聯(lián)動傳送裝置，將與該裝置相連的機械手 快速定位到次品的正上方，并與產(chǎn)品生產(chǎn)線傳送帶保持同速運動， 然后機械手下 降抓取次品、提升并釋放至指定位置，次品釋放后，通過3自由度聯(lián)動傳送裝置 將機械手復位，等待下一輪分揀抓取。其設備包括電氣控制和機械部分； 機械部 分包括3自由度聯(lián)動傳送裝置和裝設丁該傳送裝置上由機械手臂和機械手爪組 成的機械手；機械手爪的中心位置設置有攝像機，電氣控

6、制部分分別與3自由度 聯(lián)動傳送裝置和機械手電連接。機械手的動作過程如下圖所示。原位一-下降一-夾緊一-上升一-右移f;左移上升放松下降從原點開始，機械手接到光電檢出器發(fā)出的脈沖信號后， 下降電磁閥通電, 機械手下降，碰到限位開關時，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊， 夾緊后，上升電磁閥通電，機械手上升，碰到上限位開關后，上升停止；同時接 通右移電磁閥，機械手右移。右移碰到右限位開關，右移停止。同時下降電磁閥 通電，下降碰到下限位開關時，機械手松手。松手后，機械手再經(jīng)過上升、左移 到原位復位動作，至此，機械手完成了一個周期的工作。 機械手的每次循環(huán)動作 均由原位開始。二.I/O分配表及接

7、線圖IO啟動0000M電動機1000停止0001正品車1001接近開關10002次品車1002光電檢出器0003下降1003下限0004夾緊1004上限0005放松1005右限0006上升1006左限0007右移1007左移1008復位1009四.梯形程序圖采用步進指令完成機械手的動作。19srEPt&s?P On10.03W小下-M0. 04 I I1 1S?OC7（«）下一個LRlfi- 02fcLK10. Q2* ftF_Qn股.340.0013.0?S04依 041 11 11 11 XILR10- 03下一芋,捏11 11 1k II5TSP：0B課程設計心得體會這

8、次PLC課程設計，讓我更加深刻理解了課本的知識， 并使我熟悉和掌握了 PLC基本指令的使用，掌握了 PLC的I/O分配、程序調(diào)試等。1、 編寫程序首先必須把I/O分配表寫好。弄活楚哪些信號作為輸入，哪些 信號作為輸出，該用什么繼電器，還有什么情況下要用定時器 /計數(shù)器。2、在設計機械手控制中用計數(shù)器來實現(xiàn)定步控制。3、通過調(diào)試找出問題的所在，相應的修改程序。在編程過程中難免會有不 足之處，因此通過調(diào)試，再修改程序可以更好實現(xiàn)相應的功能。通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié) 合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用丁實際， 乂讓我們懂 得了在實踐中遇到的問

9、題怎樣用理論去解決。在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，丁是圖書館和 INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取 舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力 便會使我們受益非淺。在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需 要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起 來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。這次設計提高了我的動手和動腦 能力，更讓我們體會到了理論與實踐相結(jié)合的重要性，使我得到了一次用

10、專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。 使我在PLC的基本原理以及編程 設計思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步.參考文獻劉俊龍機械工業(yè)出版社1993年。楊斌久劉仁家延邊大學出版社機械工業(yè)出版社1995年9月田效伍機械工業(yè)出版社2006年9月魯遠棟電子工業(yè)出版社2006年4月1 機械設計課程設計2 機械設計基礎3 機械設計常用元器件手冊4 電氣控制與PLC應用技術5 « PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術重慶工商大學課程設計成績評定表學院：計信學院 班級:06自動化3班 學生姓名：陳偉學號:2006003970項目分值優(yōu)秀(100>x > 90)良好(90>x

11、 > 80)中等(80>x> 70)及格(70>x > 60)不及格(x<60)評分參考標準參考標準參考標準參考標準參考標準學習態(tài)度15學習態(tài)度認 真，科學作風 嚴謹，嚴格保 證設計時間并 按任務書中規(guī) 定的進度開展 各項工作學習態(tài)度比較 認真，科學作 風良好，能按 期圓滿完成任 務書規(guī)定的任 務學習態(tài)度 尚好，遵守 組織紀律， 基本保證 設計時間， 按期完成 各項工作學習態(tài)度尚 可，能遵守組 織紀律，能按 期完成任務學習馬虎， 紀律渙散，工作作風 不嚴謹，不 能保證設 計時間和 進度技術水平與實 際能 力25設計合理、理 論分析與計算 正確，實驗數(shù) 據(jù)準確

12、，有很 強的實際動手 能力、經(jīng)濟分 析能力和計算 機應用能力， 文獻查閱能力 強、引用合理、 倜查調(diào)研非常 合理、可信設計合理、理 論分析與計算 正確，實驗數(shù) 據(jù)比較準確， 有較強的實際 動手能力、經(jīng) 濟分析能力和 計算機應用能 力，文獻引用、 調(diào)查調(diào)研比較 合理、可信設計合理， 理論分析 與計算基 本正確，實 驗數(shù)據(jù)比 較準確，有 一定的實 際動手能 力，主要文 獻引用、調(diào) 查調(diào)研比較可信設計基本合 理，理論分析 與計算無大 錯，實驗數(shù)據(jù) 無大錯設計不合 理，理論分 析與計算 有原則錯 誤，實驗數(shù) 據(jù)不可靠， 實際動手 能力差，文 獻引用、調(diào) 查調(diào)研有 較大的問 題創(chuàng)新10有重大改進或 獨特見解，有 f實用價值有較大改進或新穎的見解，實用性尚可有一定改進或新的見解有一定見解觀念陳舊論文(計算書、圖紙) 撰寫 質(zhì)里50結(jié)構(gòu)嚴謹，邏 輯性強，層次 清晰，語言準 確，文字流暢， 完全符合規(guī)范 化要求，書寫 工整或用計算 機打印成文； 圖紙非常工 整、清晰結(jié)構(gòu)合理，符 合邏輯，文早 層次分明，語 言準確，文字 流暢，符合規(guī)