單片機(jī)的定時(shí)／計(jì)數(shù)器

1、 單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù) ( (第第4 4版版) ) 第第7 7章章 學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)內(nèi)容 寄存器寄存器 現(xiàn)實(shí)生活需要定時(shí)現(xiàn)實(shí)生活需要定時(shí)/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)有計(jì)數(shù)有3 3種方法種方法: :n軟件定時(shí)：軟件定時(shí)：讓機(jī)器執(zhí)行一個(gè)程序段，占用讓機(jī)器執(zhí)行一個(gè)程序段，占用CPUCPU執(zhí)行時(shí)間，降執(zhí)行時(shí)間，降低了低了CPUCPU利用率利用率n數(shù)字電路硬件定時(shí)：數(shù)字電路硬件定時(shí)：采用小規(guī)模集成電路器件，電路簡(jiǎn)單，采用小規(guī)模集成電路器件，電路簡(jiǎn)單，修改定時(shí)不方便修改定時(shí)不方便n可編程定時(shí)可編程定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器：硬件定時(shí)，可通過(guò)軟件來(lái)確定和改變硬件定時(shí)，可通過(guò)軟件來(lái)

2、確定和改變定時(shí)，定時(shí)，5151單片機(jī)有此部件單片機(jī)有此部件 5151單片機(jī)有單片機(jī)有2 2個(gè)個(gè)1616位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器：T0 ,T1T0 ,T1 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器為計(jì)數(shù)器為1616位位加加1 1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 T0T0由由TH0TH0( (8CH8CH) )和和TL0TL0( (8AH8AH) )構(gòu)成構(gòu)成； T1T1由由TH1TH1( (8DH8DH) )和和TL1TL1( (8BH8BH) )構(gòu)成構(gòu)成 都可設(shè)置為都可設(shè)置為定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)工作方式工作方式 T0T0和和T1T1受受TMODTMOD和和TCONTCON控制控制外計(jì)數(shù)脈沖輸入外計(jì)數(shù)脈沖輸入定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)器

3、T0T0的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制信號(hào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制信號(hào)TF0T0TR0GATEINT011&C/T=1振蕩器振蕩器f0f0 0/12C/T=0TL0 TH0高位高位低位低位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器定時(shí)定時(shí)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)控制控制 =1=1K K接通接通 SK中斷中斷請(qǐng)求請(qǐng)求MC計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)/ /定時(shí)器的實(shí)質(zhì)定時(shí)器的實(shí)質(zhì) 實(shí)質(zhì)是計(jì)數(shù)器，實(shí)質(zhì)是計(jì)數(shù)器，脈沖每一次脈沖每一次下降沿下降沿，計(jì)數(shù)寄存器數(shù)值將加，計(jì)數(shù)寄存器數(shù)值將加1 1定時(shí)器定時(shí)器: :計(jì)數(shù)的脈沖來(lái)源于單片機(jī)的計(jì)數(shù)的脈沖來(lái)源于單片機(jī)的MCMC( (其周期極為準(zhǔn)確其周期極為準(zhǔn)確) )計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器: :計(jì)數(shù)的脈沖來(lái)源于計(jì)數(shù)的脈沖來(lái)源于T0T0，T1T1引腳引腳(

4、(其周期一般不準(zhǔn)確其周期一般不準(zhǔn)確) )+1+1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器溢出溢出中斷中斷脈沖脈沖控制控制開關(guān)開關(guān)1. 1. 定時(shí)方式定時(shí)方式 每經(jīng)過(guò)一個(gè)每經(jīng)過(guò)一個(gè)MC,MC,定時(shí)器定時(shí)器(T0(T0或或T1)T1)的數(shù)值加的數(shù)值加1,1,直至計(jì)數(shù)直至計(jì)數(shù)滿產(chǎn)生溢出。滿產(chǎn)生溢出。 f fmaxmax=f=foscosc/12/12如如： 當(dāng)當(dāng)80518051采用采用12MHz12MHz晶體時(shí)，晶體時(shí)，MC=1sMC=1s，計(jì)，計(jì)5 5個(gè)個(gè)MCMC即為即為5s5s，即定時(shí)，即定時(shí)5s5s 2. 2. 計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)方式 通過(guò)引腳通過(guò)引腳T0(P3.4)T0(P3.4)和和T1(P3.5)T1(P3.5)對(duì)外部脈

5、沖計(jì)數(shù)對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù) 當(dāng)輸入脈沖信號(hào)產(chǎn)生下降沿時(shí)，定時(shí)器的值加當(dāng)輸入脈沖信號(hào)產(chǎn)生下降沿時(shí)，定時(shí)器的值加1 1 由于檢測(cè)一個(gè)由于檢測(cè)一個(gè)1 1至至0 0的跳變需要二個(gè)的跳變需要二個(gè)MCMC 外外f fmaxmax=f=foscosc/24/24 要求電平保持時(shí)間至少一個(gè)要求電平保持時(shí)間至少一個(gè)MCMC寄存器寄存器 ( (兩個(gè)兩個(gè)) )1. 1. 工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD(TMOD(89H,89H,不可位操作不可位操作) ) 控制控制T0T0和和T1T1的工作方式。其各位的定義如下：的工作方式。其各位的定義如下： TMOD D7D6D5D4 D3D2D1 D0 (89H)GATEC/T

6、M1M0GATE C/TM1 M0定時(shí)器定時(shí)器T0T0 定時(shí)器定時(shí)器T1T1 GATEGATE：門控信號(hào)：門控信號(hào) GATE=0GATE=0，TRxTRx=1=1時(shí)即可啟動(dòng)定時(shí)器工作時(shí)即可啟動(dòng)定時(shí)器工作 ； GATE=1GATE=1，INTx=1, TRxINTx=1, TRx=1=1才可啟動(dòng)定時(shí)器工作才可啟動(dòng)定時(shí)器工作 C/TC/T：定時(shí)器：定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器選擇位計(jì)數(shù)器選擇位 C/T=1C/T=1，為計(jì)數(shù)器方式；，為計(jì)數(shù)器方式； C/T=0C/T=0，為定時(shí)器方式，為定時(shí)器方式 M1 M0 M1 M0 工作方式選擇位工作方式選擇位 M1M0=00 M1M0=00 工作方式工作方式0 0（1

7、313位方式位方式） M1M0=01 M1M0=01 工作方式工作方式1 1（1616位方式位方式） M1M0=10 M1M0=10 工作方式工作方式2 2（8 8位自動(dòng)再裝入方式位自動(dòng)再裝入方式） M1M0=11 M1M0=11 工作方式工作方式3 3（T0T0為為2 2個(gè)個(gè)8 8位方式位方式） TF1 TR1TF0 TR0 IE1IT1 IE0IT0T1 請(qǐng)求請(qǐng)求有有/ /無(wú)無(wú) T1工作工作啟啟/ /停停 T0 請(qǐng)求請(qǐng)求有有/ /無(wú)無(wú) T0 工作工作啟啟/ /停停 INT1 請(qǐng)求請(qǐng)求有有/ /無(wú)無(wú) INT1方式方式下沿下沿/ / 低低電平電平 INT0請(qǐng)求請(qǐng)求有有/ /無(wú)無(wú) INT0方式方

8、式下沿下沿/ /低低電平電平 2. 2. 控制寄存器控制寄存器TCON(TCON(88H,88H,可位操作可位操作, ,定時(shí)控制定時(shí)控制 / /中斷控制中斷控制) ) 其含意如下：其含意如下： TF1TF1：T1T1溢出標(biāo)志位溢出標(biāo)志位, ,可供查詢或中斷請(qǐng)求可供查詢或中斷請(qǐng)求 TF1=1TF1=1，T1T1有溢出有溢出 TF1=0TF1=0，T1T1無(wú)溢出無(wú)溢出 TR1TR1：T1T1運(yùn)行控制位運(yùn)行控制位 ( (需需GATE=0GATE=0) ) TR1=1 TR1=1，啟動(dòng)，啟動(dòng)T1T1工作工作 TR1=0TR1=0，停止，停止T1T1工作工作 TF0TF0： T0T0溢出標(biāo)志位溢出標(biāo)志位

9、, ,可供查詢或中斷請(qǐng)求可供查詢或中斷請(qǐng)求 TF0=1TF0=1，T0T0有溢出有溢出 TF0=0TF0=0，T0T0無(wú)溢出無(wú)溢出 TR0TR0：T0T0運(yùn)行控制位運(yùn)行控制位 ( (需需GATE=0GATE=0) ) TR0=1 TR0=1，啟動(dòng)，啟動(dòng)T0T0工作工作 TR0=0TR0=0，停止，停止T0T0工作工作* *與定時(shí)與定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器有關(guān)中斷控制位見計(jì)數(shù)器有關(guān)中斷控制位見IEIE寄存器寄存器(P102)(P102)7.3 7.3 定時(shí)器的四種工作方式定時(shí)器的四種工作方式 方式方式 T0/T1T0/T1工作于工作于1313位定時(shí)、計(jì)數(shù)方式。位定時(shí)、計(jì)數(shù)方式。最大計(jì)數(shù)值最大計(jì)數(shù)值( (

10、模值模值) )為為 2 213 13 8192(8192(即即2000H2000H) )個(gè)脈沖個(gè)脈沖用于定時(shí)工作時(shí)，定時(shí)時(shí)間為：用于定時(shí)工作時(shí)，定時(shí)時(shí)間為： t t(2(21313一一T0T0初值初值) ) MCMC 一般不用方式一般不用方式0 0. .M1 M0方方式式功功能能描描述述0 0013位位0 1116位位1 028位位自自動(dòng)動(dòng)重重裝裝1 13T0為為兩兩個(gè)個(gè) 8位位4 4種工作方式種工作方式 ( (TMODTMOD中中） 2 .2 .方式方式1 1 ( (1 1次性，兼容方式次性，兼容方式) )1616位定時(shí)計(jì)數(shù)方式位定時(shí)計(jì)數(shù)方式 寄存器寄存器THTHX X和和TLTLX X是以

11、全是以全1616位參與操作位參與操作 THTHX X提供高提供高8 8位、位、 TLTLX X提供低提供低8 8位計(jì)數(shù)初值位計(jì)數(shù)初值 當(dāng)當(dāng)TLTLX X的低的低8 8位溢出時(shí)向位溢出時(shí)向THTHX X進(jìn)位進(jìn)位, ,而而THTHX X溢出溢出 時(shí)硬件置位時(shí)硬件置位TFTFX X，可供查詢，可供查詢/ /申請(qǐng)中斷申請(qǐng)中斷 ( (此時(shí)此時(shí)TLTLX X=TH=THX X=00H,TF=00H,TFX X=1=1) )計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)：1 165536(265536(21616)()(模值模值10000H10000H) )定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間( (晶振晶振12MHz MC=112MHz MC=1

12、s s) )：1 1 s s 65536 65536 s = 65.54mss = 65.54ms非門控方式：非門控方式：當(dāng)當(dāng)GATEGATE0, 0, 控制權(quán)由控制權(quán)由 TRxTRx 決定決定 TRxTRx1 1 計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù)開始 TRxTRx 0 0 計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)停止門控方式：門控方式：當(dāng)當(dāng)GATEGATE1 1、TRxTRx1 1 控制權(quán)由控制權(quán)由INTxINTx 決定決定 INTxINTx1 1 計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù)開始 INTxINTx0 0 計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)停止啟動(dòng)計(jì)數(shù)方式：?jiǎn)?dòng)計(jì)數(shù)方式：3. 3. 方式方式2 2 ( (非一次性非一次性) )自動(dòng)恢復(fù)初值自動(dòng)恢復(fù)初值,8,8位定時(shí)位定時(shí)/ /

13、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TLxTLx為為8 8位加位加1 1計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器，THxTHx為為8 8位初值暫存器位初值暫存器可省去用戶重裝計(jì)數(shù)初值，可省去用戶重裝計(jì)數(shù)初值，可產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間可產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間用于需要重復(fù)定時(shí)和計(jì)數(shù)的場(chǎng)合用于需要重復(fù)定時(shí)和計(jì)數(shù)的場(chǎng)合計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)值：1-256 (21-256 (28 8)()(模值模值100H100H) )定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間( (晶振晶振12MHz12MHz時(shí)時(shí) MC=1MC=1 s s) )：1 1 s - 256s - 256 s s4.4.方式方式3 3 (1(1次性次性, ,只對(duì)只對(duì)T0,T0,且且T1T1為波為波特率發(fā)生器特率發(fā)生器) )T0T0分

14、成分成2 2個(gè)個(gè)8 8位定時(shí)器：位定時(shí)器：TL0TL0定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù), ,TH0TH0定時(shí)定時(shí)TL0TL0占用占用T0T0控制位：控制位：C/TC/T，TR0TR0，GATE,TF0,T0,INT0GATE,TF0,T0,INT0；TH0TH0占用占用T1T1控制位：控制位：TR1,TF1TR1,TF1。T1T1不能使用方式不能使用方式3 3 (T0(T0方式時(shí)方式時(shí),T1,T1可工作于方式可工作于方式0,1,2,0,1,2,但但不能使用中斷不能使用中斷 方式方式) ) 計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值=? =? 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間=? =? 模值模值=?=?7.4 7.4 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序設(shè)

15、計(jì)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)7.4.1 7.4.1 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值C C的計(jì)算和裝入的計(jì)算和裝入 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器不同工作方式的計(jì)數(shù)器不同工作方式的模值不同模值不同，加加1 1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)初值（計(jì)數(shù)初值（補(bǔ)數(shù)補(bǔ)數(shù)）的求法如下：）的求法如下： 計(jì)數(shù)方式：計(jì)數(shù)方式： 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值C=C=模模-X=2-X=2n n-X=(X)-X=(X)求補(bǔ)求補(bǔ)（其中（其中X X：計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)，實(shí)際需求實(shí)際需求; ;C C: :計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值 ,裝入裝入T0/T1T0/T1） ( (CXCX) ) 定時(shí)方式：定時(shí)方式： 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值C=t/MCC=t/MC

16、求補(bǔ)求補(bǔ)= =模模t/MCt/MC 其中其中t t為欲定時(shí)時(shí)間，為欲定時(shí)時(shí)間，MC=12/foscMC=12/fosc 方式方式0 0（ 1313位方式）：位方式）： C=C=（64H64H）求補(bǔ)求補(bǔ)= =2000H2000H64H=1F9CH64H=1F9CH 1F9CH 1F9CH0000001 1 11111111 1001001 1 11001100B B 把把1313位中的高八位位中的高八位1111 1100B1111 1100B裝入裝入TH0TH0， 而把而把1313位中的低五位位中的低五位xxx1 1100Bxxx1 1100B裝入裝入TL0TL0。 MOV TH0MOV TH0

17、，#0FCH#0FCH； MOV TL0MOV TL0，#1CH#1CH；(xxx(xxx用用“0”0”填入）填入）方式方式1 (161 (16位方式位方式) ): C=C=（64H64H）求補(bǔ)求補(bǔ)= =10000H10000H-64H=FF9CH-64H=FF9CH 用指令裝入計(jì)數(shù)初值用指令裝入計(jì)數(shù)初值： MOV TH0MOV TH0，#0FFH#0FFH MOV TL0 MOV TL0，#9CH#9CH例例 要計(jì)要計(jì)100個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)初值個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)初值方式方式2 2（8 8位自動(dòng)再裝入方式）位自動(dòng)再裝入方式） C=C=（64H64H）求補(bǔ)求補(bǔ)= =100H100H64H=9CH64H=9

18、CH 初值既要裝入初值既要裝入TH0TH0，也要裝入，也要裝入TL0TL0： MOV MOV TH0TH0，#9CH#9CH MOV MOV TL0TL0，#9CH#9CH最大定時(shí)時(shí)間：最大定時(shí)時(shí)間：2 2n nC(C(方式不同而異方式不同而異) ) 最大計(jì)數(shù)初值最大計(jì)數(shù)初值:TH:THX X=TL=TLX X=?=? THTHX X=TL=TLX X=00H=00H7.4.2 7.4.2 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的初始化編程計(jì)數(shù)器的初始化編程 步驟步驟： 先計(jì)算計(jì)數(shù)初值；先計(jì)算計(jì)數(shù)初值；1 1）工作方式控制字送）工作方式控制字送TMODTMOD寄存器；寄存器；2 2）計(jì)數(shù)初值的高八位和低八位送）

19、計(jì)數(shù)初值的高八位和低八位送THTHX X和和TLTLX X3 3）啟動(dòng)定時(shí)（或計(jì)數(shù)），即將）啟動(dòng)定時(shí)（或計(jì)數(shù)），即將TRTRX X置位置位(GAET=0(GAET=0時(shí)時(shí)) )4) 4) 如工作于中斷方式，需置位如工作于中斷方式，需置位EAEA及及ETETX X 再編中斷服務(wù)程序再編中斷服務(wù)程序初始化編程格式初始化編程格式：MOV TMODMOV TMOD，# # 方式字方式字 ；選擇方式選擇方式MOV THxMOV THx，#C#CH H ；裝入裝入TxTx計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值MOV TLxMOV TLx，#C#CL LSETB SETB EAEA ；開開TxTx中斷中斷SETB SETB ET

20、xETxSETB TRxSETB TRx ；啟動(dòng)啟動(dòng)TxTx定時(shí)器定時(shí)器 . . . . ; ;服務(wù)程序服務(wù)程序例例7-17-1 如圖如圖7-27-2所示，所示，P1P1接有八個(gè)發(fā)光二極管，編接有八個(gè)發(fā)光二極管，編程使八個(gè)管程使八個(gè)管輪流輪流點(diǎn)亮，每點(diǎn)亮，每個(gè)管亮個(gè)管亮100ms100ms，設(shè)晶振為，設(shè)晶振為6MHz6MHz。7.4.3 7.4.3 應(yīng)用編程舉例應(yīng)用編程舉例分析分析 利用利用T1T1完成完成100ms100ms的定時(shí)，的定時(shí)，當(dāng)當(dāng)P1P1口線輸出口線輸出“0 0”時(shí)，發(fā)光二時(shí)，發(fā)光二極管亮，每隔極管亮，每隔100ms”100ms”0 0”左移左移一次，采用定時(shí)方式一次，采用定時(shí)

21、方式1 1，先計(jì)算，先計(jì)算計(jì)數(shù)初值：計(jì)數(shù)初值：機(jī)器周期機(jī)器周期：MC=2s MC=2s 計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)：100ms/2s 100ms/2s =50000=C350H =50000=C350H 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值: :( (C350H)C350H)求補(bǔ)求補(bǔ) =10000H-C350H=3CB0H=10000H-C350H=3CB0H1.1.查詢方式查詢方式 ( (人工清零人工清零TF1TF1) ) ORG 0030H ORG 0030H MOV A MOV A，# #0FEH0FEH ; ; 置第一個(gè)置第一個(gè)LEDLED亮亮( (P1.0P1.0) )NEXTNEXT：MOV P1MOV P1，

22、A A MOV TMOD MOV TMOD，#10H #10H ；T1T1工作于定時(shí)工作于定時(shí), ,方式方式1,GAET=01,GAET=0 MOV TH1 MOV TH1，#3CH#3CH MOV TL1 MOV TL1，#0B0H #0B0H ；定時(shí)定時(shí)100100msms( (計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值T1T1) ) SETB TR1 ; SETB TR1 ; 啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1工作工作AGAI: JBC TF1,SHI AGAI: JBC TF1,SHI ；100100msms到轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)SHI,SHI,并清并清TF1TF1 SJMP AGAI ; SJMP AGAI ; 未到未到100ms,100m

23、s,再查再查TF1TF1SHISHI： RL A ; RL A ; A A左移一位左移一位, ,下一下一LEDLED SJMP NEXT SJMP NEXTJBCJBC指令對(duì)定時(shí)指令對(duì)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)標(biāo)志位為當(dāng)標(biāo)志位為1 1時(shí)跳轉(zhuǎn)并清標(biāo)志時(shí)跳轉(zhuǎn)并清標(biāo)志2.2.中斷方式中斷方式 ( (機(jī)器清零機(jī)器清零TF1TF1) ) ORG 0000HORG 0000H AJMP MAIN ; AJMP MAIN ; 復(fù)位后從復(fù)位后從0000H0000H開始執(zhí)行開始執(zhí)行 ORG 001BH ; ORG 001BH ; T1T1中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口 AJM

24、P IV1 AJMP IV1 ；轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到IV1IV1 ORG 0030H ORG 0030H ；主程序主程序MAINMAIN：MOV AMOV A，#0FEH #0FEH MOV P1 MOV P1，A A ；置第一個(gè)置第一個(gè)LEDLED亮亮 MOV TMODMOV TMOD，#10H #10H ；T1T1門控關(guān)門控關(guān), ,定時(shí)定時(shí), ,方式方式1 1 MOV TH1 MOV TH1，#3CH#3CH MOV TL1 MOV TL1，#0B0H #0B0H ；定時(shí)定時(shí)100ms100ms SETB TR1SETB TR1 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1工作工作 SETB EASETB EA ; ; 開

25、中斷總開關(guān)開中斷總開關(guān) SETB ET1SETB ET1 ；允許允許T1T1中斷中斷WAITWAIT：SJMP WAIT SJMP WAIT ；等待中斷等待中斷( (TF1=1TF1=1中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)) ) IV1IV1：RL A RL A ；中斷服務(wù)程序，；中斷服務(wù)程序，左移一位左移一位 ( (機(jī)器清零機(jī)器清零TF1)TF1) MOV P1 MOV P1，A A ；下一個(gè)發(fā)光二極管亮下一個(gè)發(fā)光二極管亮 MOV TH1MOV TH1，#3CH#3CH MOV TL1 MOV TL1，#0B0H #0B0H ；重裝重裝計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值( (方式方式1 1為一次性為一次性) ) RETI RET

26、I ；中斷返回中斷返回以上程序進(jìn)入循環(huán)執(zhí)行以上程序進(jìn)入循環(huán)執(zhí)行, ,八個(gè)八個(gè)LEDLED一直循環(huán)輪流點(diǎn)亮一直循環(huán)輪流點(diǎn)亮方法方法1:(1:(查詢法查詢法) )采用采用T0T0完成完成100ms100ms定時(shí)，再定時(shí)，再P1.0P1.0每每100ms100ms取反一次作為取反一次作為T1T1的計(jì)數(shù)脈沖，的計(jì)數(shù)脈沖，T1T1對(duì)下降沿計(jì)數(shù)，因此對(duì)下降沿計(jì)數(shù)，因此T1T1計(jì)計(jì)5 5個(gè)脈沖正好個(gè)脈沖正好1000ms1000ms。T0T0采用方式采用方式1(1(定時(shí)工作定時(shí)工作) )，X X= 得得X=3CB0HX=3CB0H，T1T1采用方式采用方式2(2(計(jì)數(shù)工作計(jì)數(shù)工作) )，計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值X =

27、X = 5=FBH5=FBH均采用查詢方式，均采用查詢方式，流程圖和程序如下流程圖和程序如下：162162210100382例例7-27-2 在在P1.7P1.7端接一個(gè)發(fā)光二極管端接一個(gè)發(fā)光二極管LEDLED，要求利用定時(shí)控，要求利用定時(shí)控制使制使LEDLED亮一秒滅一秒周而復(fù)始，設(shè)亮一秒滅一秒周而復(fù)始，設(shè)foscfosc=6MHz=6MHz。解解: 16: 16位定時(shí)最大為位定時(shí)最大為 * *22s=131.072mss=131.072ms，顯然不能，顯然不能滿足要求，可用以下兩種方法解決。滿足要求，可用以下兩種方法解決。162 ORG 0100HORG 0100HMAINMAIN：CLR

28、 P1.7 CLR P1.7 ；LEDLED亮亮 SETB P1.0 SETB P1.0 ；輸出置；輸出置1 1 MOV TMOD MOV TMOD，#61H #61H ；T1T1門控關(guān)門控關(guān), ,計(jì)數(shù)計(jì)數(shù), ,方式方式2 2 T0 T0門控關(guān)門控關(guān), ,定時(shí)定時(shí), ,方式方式1 1 MOV TH1 MOV TH1，#0FBH#0FBH MOV TL1 MOV TL1，#0FBH #0FBH ；計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值 T1T1 SETB TR1 SETB TR1 ；開開T1T1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)LOOP1:CPL P1.7 LOOP1:CPL P1.7 ；取反取反（LEDLED滅滅/ /亮）亮） LOOP2L

29、OOP2：MOV TH0MOV TH0，#3CH#3CH MOV TL0 MOV TL0，#0B0H #0B0H ；計(jì)數(shù)初值；計(jì)數(shù)初值 T0T0 SETB TR0 SETB TR0 ；開；開T0T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) LOOP3:JBC TF0,LOOP4 LOOP3:JBC TF0,LOOP4 ; ; 100ms100ms到到, ,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), ,人工清人工清TF0TF0 SJMP LOOP3 SJMP LOOP3 ；未到；未到, ,再查詢?cè)俨樵?LOOP4LOOP4：CPL P1.0 CPL P1.0 ；每；每100ms100ms到到,P1.0 ,P1.0 取反取反 JBC TF1JBC TF1，LOOP

30、1 LOOP1 ; ;1000ms1000ms到到, ,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), ,人工清人工清TF1TF1 AJMP LOOP2 AJMP LOOP2 ；未到；未到, ,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) ENDEND JBCJBC指令對(duì)定時(shí)指令對(duì)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)標(biāo)志位為當(dāng)標(biāo)志位為1 1時(shí)跳轉(zhuǎn)并清標(biāo)志時(shí)跳轉(zhuǎn)并清標(biāo)志方法方法2(2(中斷法中斷法) )：T0T0每隔每隔100ms100ms中斷一次，利用軟件對(duì)中斷一次，利用軟件對(duì)T0T0的中斷次的中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，中斷數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，中斷1010次即實(shí)現(xiàn)了次即實(shí)現(xiàn)了1 1秒的定時(shí)。秒的定時(shí)。 ORG 0000HORG 0000H AJMP MAIN AJ

31、MP MAIN ORG 000BH ORG 000BH ;T0;T0中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口 AJMP IP0AJMP IP0 ORG 0030H ORG 0030H ; ;主程序開始主程序開始 MAINMAIN：CLR P1.7 CLR P1.7 ;LED;LED亮亮 MOV TMODMOV TMOD，#01H #01H ;T0;T0門控關(guān)門控關(guān), ,定時(shí)定時(shí), ,方式方式1 1 MOV TH0 MOV TH0，#3CH#3CH MOV TL0 MOV TL0，#0B0H #0B0H ; ;計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ; ;允許允許T0T0中斷中斷

32、SETB EA SETB EA ; ;開中斷總開關(guān)開中斷總開關(guān) MOV R4MOV R4，#0AH #0AH ; ;中斷中斷1010次計(jì)數(shù)次計(jì)數(shù)(10(10次次100ms)100ms) SETB TR0 SETB TR0 ; ;開啟開啟T0T0工作工作 ( (定時(shí)定時(shí)) ) SJMP SJMP ; ;等待中斷等待中斷 (TF0=1?)(TF0=1?) IP0IP0：DJNZ R4DJNZ R4，RET0 RET0 ; ;機(jī)器清機(jī)器清TF0TF0，1010次未到次未到, ,再等中斷再等中斷 MOV R4MOV R4，#0AH #0AH ;10;10次到次到, ,賦值賦值R4R4 CPL P1.7

33、 CPL P1.7 ; ;取反取反P1.7 P1.7 ( (滅滅/ /亮亮) )RET0RET0：MOV TH0MOV TH0，#3CH#3CH MOV TL0 MOV TL0，#0B0H ;#0B0H ;再賦值再賦值計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值T0T0 SETB TR0 SETB TR0 ; ;開啟開啟T0T0 RETIRETI 假設(shè)假設(shè)T0,T1T0,T1同時(shí)中斷同時(shí)中斷,CPU,CPU如何響應(yīng)如何響應(yīng)? ? 7.4.4 7.4.4 門控位的應(yīng)用門控位的應(yīng)用 門控位門控位GATEGATE為為1 1時(shí)，時(shí)，TRxTRx=1=1，INTxINTx=1=1才能啟動(dòng)定時(shí)器。利才能啟動(dòng)定時(shí)器。利用這個(gè)特性可以測(cè)

34、量外部輸入脈沖的寬度。用這個(gè)特性可以測(cè)量外部輸入脈沖的寬度。例例7-47-4 利用利用T0T0門控位測(cè)試門控位測(cè)試 INT0INT0引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度，引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度，已知晶振頻率為已知晶振頻率為12MHz12MHz，將所測(cè)得值最高位存入片內(nèi)，將所測(cè)得值最高位存入片內(nèi)71H71H單單元，低位存入元，低位存入70H70H單元。單元。解：設(shè)外部脈沖由解：設(shè)外部脈沖由(P3.2)(P3.2)輸入，輸入，T0T0工作于定時(shí)方式工作于定時(shí)方式1 1 (16 (16位計(jì)數(shù)位計(jì)數(shù)) )，GATEGATE設(shè)為設(shè)為1 1。測(cè)試時(shí)，應(yīng)在。測(cè)試時(shí)，應(yīng)在INT0 INT0 低電平時(shí)，低電平時(shí)，設(shè)置設(shè)置TR

35、0TR0為為1 1；當(dāng)；當(dāng)INT0 INT0 變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，就啟動(dòng)計(jì)數(shù)；變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，就啟動(dòng)計(jì)數(shù)； 再次再次變低時(shí)，停止計(jì)數(shù)。變低時(shí)，停止計(jì)數(shù)。此計(jì)數(shù)值與機(jī)器周期的乘積即為被測(cè)此計(jì)數(shù)值與機(jī)器周期的乘積即為被測(cè)正脈沖的寬度。正脈沖的寬度。因因foscfosc=12MHZ=12MHZ，機(jī)器周期為，機(jī)器周期為1us1us，測(cè)試過(guò)，測(cè)試過(guò)程如下程如下: :源程序如下：源程序如下： MOV TMODMOV TMOD，#09H #09H ; T0; T0方式方式1 1，定時(shí)，定時(shí)，GATE=1GATE=1 MOV TL0 MOV TL0，#00H #00H ；設(shè)計(jì)數(shù)初值取最大值；設(shè)計(jì)數(shù)初值取最大值 MOV

36、 TH0MOV TH0，#00H#00H MOV R0 MOV R0，#70H #70H ；存放單元地址存放單元地址 JB P3.2, $ JB P3.2, $ ；等；等P3.2(INT0 )P3.2(INT0 )變低變低 SETB TR0 SETB TR0 ；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0,T0,準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作 JNB P3.2, $ JNB P3.2, $ ；等待；等待P3.2(INT0 )P3.2(INT0 )變高變高 JB P3.2, $ JB P3.2, $ ; ; 等待等待P3.2(INT0 )P3.2(INT0 )再變低再變低 CLR TR0CLR TR0 ; ; 停止計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)( (以便靜

37、態(tài)讀數(shù)以便靜態(tài)讀數(shù)) )T0從從0 0開始計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù)INT0INT0 1 TR0 0 TR0T0停止計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)09HTMOD MOV R0,TL0 MOV R0,TL0 ; ;存放結(jié)果存放結(jié)果70H70H ( (靜態(tài)讀數(shù)靜態(tài)讀數(shù)) ) INC R0 INC R0 MOV R0,TH0 MOV R0,TH0 ; ;存放結(jié)果存放結(jié)果71H71H ( (靜態(tài)讀數(shù)靜態(tài)讀數(shù)) ) SJMP $ SJMP $* * 1)1)THTHX X,TL,TLX X既是加既是加1 1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器, ,又是又是8 8位寄存器位寄存器( (可讀可讀/ /寫寫) ) 2)2)被測(cè)脈沖的寬度最大值被測(cè)脈沖的寬度最大值(

38、 (6553665536* *MC)MC) 3)3)測(cè)量誤差測(cè)量誤差( (與軟件有關(guān)與軟件有關(guān)) ) 4)4)怎樣怎樣動(dòng)態(tài)讀數(shù)動(dòng)態(tài)讀數(shù)動(dòng)態(tài)讀數(shù)動(dòng)態(tài)讀數(shù)( (測(cè)量中讀數(shù)測(cè)量中讀數(shù)) ): :讀讀THTHX XTLTLX X THTHX X ，若兩次，若兩次THxTHx沒變化，則讀到?jīng)]變化，則讀到THxTHx是正確的。若兩次讀到的是正確的。若兩次讀到的THxTHx有變化，則再重復(fù)上述過(guò)程，重復(fù)讀到的內(nèi)有變化，則再重復(fù)上述過(guò)程，重復(fù)讀到的內(nèi)容就應(yīng)該是正確的了。下面是按此思路編寫的程容就應(yīng)該是正確的了。下面是按此思路編寫的程序段，讀到的序段，讀到的TH0 TH0 和和TL0TL0放在放在R1R1和和R0R0內(nèi)：內(nèi)：RPRP：MOV AMOV A，TH0 TH0 ；讀；讀TH0TH0 MOV R0 MOV R0，TL0 TL0 ；讀；讀TL0TL0 ( (讀完后讀完后TH0=?TH0=?) ) CJNE A CJNE A，TH0TH0，RP RP ；不等重讀；不等重讀 MOV R1MOV R1，A A7 7 6 6 小小 結(jié)結(jié) 定時(shí)計(jì)數(shù)器應(yīng)用非常廣泛，如定時(shí)采樣、定時(shí)計(jì)數(shù)器應(yīng)用非常廣泛，如定時(shí)采樣、時(shí)間測(cè)量、產(chǎn)生音響、作脈沖源、制作日歷時(shí)間測(cè)量、產(chǎn)生