嵌入式課件第講嵌入式系統(tǒng)DMA控制頁

1、1第7章 中斷、DMA和時間管理l本章主要介紹以下內(nèi)容：l嵌入式中斷控制器l嵌入式DMA控制器l嵌入式時鐘電源管理器l嵌入式實時時鐘l嵌入式脈寬調(diào)制定時器27.2 嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)DMA控制控制l在嵌入式系統(tǒng)I/O操作中，中斷方式（包括查詢方式）是廣泛使用的操作方式。其特點(diǎn)是需要通過CPU執(zhí)行ISR來控制整個數(shù)據(jù)的傳送，輸入輸出都要以CPU的寄存器為中轉(zhuǎn)站。以中斷方式數(shù)據(jù)傳輸為例，每一次響應(yīng)中斷，CPU都要保護(hù)主程序斷點(diǎn)的工作現(xiàn)場，而后執(zhí)行ISR。數(shù)據(jù)傳輸操作完畢后，還要恢復(fù)斷點(diǎn)處的工作現(xiàn)場。因此在某些高頻度I/O操作的嵌入式應(yīng)用場合，執(zhí)行中斷方式的輸入輸出會導(dǎo)致系統(tǒng)頻繁切換工作現(xiàn)場，CP

2、U運(yùn)行效率不高。 3DMA方式特點(diǎn)方式特點(diǎn)lDMA方式是高速I/O接口方式，其特點(diǎn)有兩個：一是它可以不通過CPU直接完成輸入輸出設(shè)備與存儲器間的數(shù)據(jù)交換，在數(shù)據(jù)傳送期間不會影響CPU的其它工作；二是CPU帶寬可以與總線帶寬一樣，延時僅依賴于硬件，能提高系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸速率。顯然利用這種方式不但數(shù)據(jù)傳送速度快，而且CPU具有了同時進(jìn)行多種實時操作的能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的實時性。 4DMAC控制控制DMA傳輸傳輸l在DMA傳輸方式下，外設(shè)通過DMA控制器（DMAC）向CPU提出接管總線控制權(quán)的總線使用請求。CPU在當(dāng)前總線周期結(jié)束后，響應(yīng)DMA請求，把總線控制權(quán)交給DMA控制器。于是在DMAC的控制下

3、，外設(shè)和存儲器挪用CPU的一個總線周期，直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，而無需CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制干預(yù)。DMA傳輸結(jié)束后，再將總線使用權(quán)交換給CPU。532位嵌入式處理器都具有位嵌入式處理器都具有DMA功能功能l在高速大數(shù)據(jù)量傳輸場合，DMA方式由于系統(tǒng)開銷少，傳輸效率，比中斷方式優(yōu)越。因此，現(xiàn)代通用計算機(jī)都具備DMA傳輸功能。例如，PC機(jī)的芯片組中包含有8237A芯片，它是DMA控制器，可以控制4個DMA通道。l然而，嵌入式系統(tǒng)并非都擁有DMA功能。8位嵌入式處理器一般不具備DMA數(shù)據(jù)傳輸功能。16位和32位嵌入式處理器一般都具有DMA功能。例如：ARM、68K、PowerPC和MIPS處理器。 6幾款

4、主流嵌入式處理器的幾款主流嵌入式處理器的DMA控制器簡表控制器簡表 DMA控制器屬性80186S3C44B0XS3C2410XPXA255PXA270BF533MPC850DMA通道數(shù)44416321216數(shù)據(jù)線寬88/16/328/16/328/16/328/16/32161/8/16/32控制寄存器/每通道5/通道7/通道9/通道4/通道4/通道7嵌入式嵌入式DMA控制器內(nèi)建在芯片內(nèi)部控制器內(nèi)建在芯片內(nèi)部lDMA控制包括DMA通道初始化、DMA數(shù)據(jù)傳輸、DMA結(jié)束時的中斷服務(wù)例程處理。對于通用計算機(jī)而言，DMA控制邏輯由CPU和DMA控制接口邏輯芯片共同組成。嵌入式系統(tǒng)的DMA控制器內(nèi)建在

5、處理器芯片內(nèi)部。l將DMA方式應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)要考慮到與一般微機(jī)系統(tǒng)不同的應(yīng)用特點(diǎn)，它對可靠性、成本、體積、功耗等有更嚴(yán)格的要求。因此，在進(jìn)行含有高速數(shù)據(jù)處理的嵌入式開發(fā)時，需要精心地選擇處理器。8l現(xiàn)在學(xué)習(xí)S3C44B0X處理器的DMA控制器。l S3C44B0X的DMA控制器（簡稱DMAC）擁有4個通道，其中有兩個通道稱為ZDMA，另外兩個通道稱為BDMA。 7.2.1 S3C44B0X的的DMA控制器控制器 9lZDMA通道稱為通用DMA l三星公司的數(shù)據(jù)手冊上用這個稱呼l實際上是通用DMA，General DMA，它被連到SSB（三星系統(tǒng)總線，Samsung System Bus）總線

6、上。lBDMA通道稱為橋DMAlBridge DMA，是SSB和SPB（三星外設(shè)總線，Samsung Peripheral Bus）之間的接口層，相當(dāng)于一個橋。lZDMA和BDMA都可以由指令啟動，也可以有內(nèi)部外設(shè)和外部請求引腳來請求啟動。 S3C44B0X的的DMA通道通道 10lZDMA通道用于在存儲器到存儲器、存儲器到I/O存儲器（固定目的存儲位置）、I/O裝置到存儲器之間傳輸數(shù)據(jù)。BDMA通道只能在連到SPB(三星外設(shè)總線)上的I/O外設(shè)（如UART，IIS和SIO）與存儲器之間傳輸數(shù)據(jù)。 ZDMA通道的特點(diǎn)通道的特點(diǎn) 11S3C44B0X的的ZDMA控制器框圖控制器框圖 12lS3C

7、44B0X的ZDMA通道有一個4字的FIFO緩沖來支持4字突發(fā)DMA傳輸，而BDMA不支持突發(fā)DMA傳輸。BDMA不支持4字突發(fā)DMA傳輸?shù)脑蚴撬鼪]有臨時緩存，而且連接在SPB上的外設(shè)速度較慢。因此存儲器之間的傳輸數(shù)據(jù)最好使用ZDMA通道。 ZDMA通道的用途通道的用途13S3C44B0X的的BDMA控制器框圖控制器框圖 14l有四類外部DMA請求/應(yīng)答模式。它們是握手模式、單步模式、連續(xù)模式和手動模式。這些模式都定義了DMA請求和應(yīng)答信號是怎樣和這些模式相互關(guān)聯(lián)的。雖然ZDMA和BDMA都可以支持外部的觸發(fā)操作，但是這些模式只適用于ZDMA，不適用于BDMA。我們介紹其中的握手模式和單步模

8、式。 外部DMA請求/應(yīng)答模式 15l在握手模式下，DMA控制器對一個單獨(dú)的DMA請求產(chǎn)生一個單獨(dú)的DMA應(yīng)答信息。圖7-5示出了DMA操作的握手模式。在這樣的DMA操作期間，讀寫周期不可分割。因此，總線控制器不向其他的總線擁有者分配總線的使用權(quán)。 l由nXDREQ（外部DMA請求引腳）產(chǎn)生的DMA請求表示需要傳輸一個字節(jié)、半個字或一個字。而握手模式需要DMA為每一個數(shù)據(jù)傳輸發(fā)送請求。在激活nXDACK后，nXDREQ信號就可以被釋放了，在此之后nXDACK失活后還可以再次發(fā)送請求。 握手模式16S3C44B0X處理器DMA請求應(yīng)答時序圖17l單步模式是指有兩個DMA應(yīng)答周期分別指示DMA的讀

9、周期和寫周期。因為總線的使用權(quán)可以在讀寫期間轉(zhuǎn)交給其它的總線擁有者，單步模式通常用在測試和調(diào)試的應(yīng)用中。單步模式單步模式18l當(dāng)DMA請求信號變?yōu)榈碗娖胶螅绻淮嬖谄渌邇?yōu)先級的總線請求，總線控制器以降低總線應(yīng)答信號電平的方式，指示為DMA操作分配總線。在第一個DMA應(yīng)答信號的低電壓期間應(yīng)該是一個DMA讀操作周期。在讀操作周期之后，DMA應(yīng)答信號電平將重新升高，指示讀操作周期的結(jié)束。同時，如果此時請求信號仍然是低電壓狀態(tài)的話，就會在DMA應(yīng)答信號上升沿觸發(fā)下一個DMA寫周期。如果當(dāng)應(yīng)答信號升高后，請求信號也在高電平狀態(tài)，則下一個寫周期就會被延遲，直到一個新的DMA請求信號被激活。 單步模式

10、（續(xù)）單步模式（續(xù)）19lS3C44B0X的DMA傳輸模式有三種：單元傳輸模式、塊傳輸模式和飛速（On-The-Fly）模式。現(xiàn)在分別說明。l單元傳輸模式l對每一個DMA請求響應(yīng)一對DMA讀/寫周期。DMA傳輸模式 20l塊傳輸模式的工作原理如下：l在連續(xù)地執(zhí)行4字節(jié)的DMA讀周期之后再連續(xù)地進(jìn)行4字節(jié)的DMA寫周期。如果使用塊傳輸模式，則傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小應(yīng)該是16字節(jié)的倍數(shù)。換句話說，最小的傳輸尺寸是16個字節(jié)，也就是4個字。因為DMA計數(shù)器定義了以字節(jié)作為基本單元計數(shù)，按照計數(shù)定義16個字節(jié)DMA傳輸就是4個字節(jié)傳輸。如果傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小或DMA計數(shù)不是16的倍數(shù)（比如16、32、48、64等

11、等），DMA就不能夠傳輸完整的數(shù)據(jù)。假設(shè)要傳輸100字節(jié)（DMA計數(shù)是100），616=96字節(jié)可以被傳輸，剩下的4字節(jié)不能被傳輸。因為DMA操作將在96個字節(jié)傳輸完成之后停止。當(dāng)程序員選用塊傳輸DMA模式時應(yīng)當(dāng)意識到這個特點(diǎn)。 塊傳輸模式21l飛速模式的工作原理如下：飛速模式的工作原理如下： lZDMA具有飛速（On-the-fly）讀寫模式。該模式的最大特性是讀寫周期并行（不可分割），其具體含義是當(dāng)DMA讀/寫數(shù)據(jù)時，一個固定地址外部設(shè)備會根據(jù)DMA的應(yīng)答信號（nXDACK0/1）寫/讀數(shù)據(jù)。然而在非飛速模式下，DMA通道在寫數(shù)據(jù)之前要讀數(shù)據(jù)。l如果外部設(shè)備能夠支持飛速模式，則數(shù)據(jù)傳輸速率

12、將會提高一倍。外部設(shè)備能夠支持飛速模式的標(biāo)志是能夠根據(jù)DMA應(yīng)答信號讀寫數(shù)據(jù)。飛速模式22飛速模式的特點(diǎn)lZDMA獨(dú)有l(wèi)ZDMA與傳統(tǒng)DMA的最大不同點(diǎn)。l借助飛速模式ZDMA可以減少在外部存儲器和外部可尋址的外設(shè)之間DMA操作的周期數(shù)。23lS3C44B0X一共有4個DMA通道，所以有4個通道屬性寄存器。其中ZDCON0和ZDCON1是ZDMA通道的兩個屬性控制器，BDCON0和BDCON1是BDMA的兩個屬性控制器。 7.2.2 S3C44B0X的的DMAC相關(guān)控制寄存器相關(guān)控制寄存器 24S3C44B0X處理器DMA通道屬性控制寄存器一覽表 類別類別寄存器寄存器標(biāo)識符標(biāo)識符地址地址讀寫讀

13、寫屬性屬性描述描述初值初值ZDMAZDCON00 x01E80000R/WZDMA0通道屬性寄存器0 x00ZDCON10 x01E80020R/WZDMA1通道屬性寄存器0 x00BDMABDCON00 x01F80000R/WBDMA0通道屬性寄存器0 x00BDCON10 x01F80020R/WBDMA1通道屬性寄存器0 x0025ZDMA通道屬性寄存器的控制位定義ZDCONn位描述初始值INT7:6保留00STE5:4DMA通道的狀態(tài)（只讀）00：就緒 01：未中止計數(shù)10：中止計數(shù) 11：不可用在DMA的傳輸計數(shù)開始之前，STE處于準(zhǔn)備好狀態(tài)00QDS3:2忽略允許外部DMA請求（

14、nXDREQ）00：允許 Other：禁止00CMD1:0軟件命令00：沒有命令。在寫01,10,11后，CMD位被自動清除，nXDREQ允許01：由軟件啟動DMA操作，軟件啟動功能可以用在連續(xù)模式下。10：停止DMA操作，但nXDREQ仍允許11：取消DMA操作0026l不論是ZDMA通道還是BDMA通道，每個通道都有6個傳輸控制寄存器。每個通道的6個傳輸控制寄存器分別是：初始源地址寄存器，初始目標(biāo)地址寄存器，初始傳輸控制和傳輸字節(jié)/半字/字計數(shù)控制器，當(dāng)前源地址寄存器，當(dāng)前目標(biāo)地址寄存器，當(dāng)前傳輸控制和傳輸字節(jié)/半字/字計數(shù)控制器。DMA通道具有6個傳輸控制寄存器27DMA傳輸控制寄存器的

15、初值與屬性l24個DMA傳輸控制寄存器的初值全部為0 x0。l其中的12個初始控制寄存器的讀寫屬性是可讀可寫，另外12個當(dāng)前控制寄存器是只讀屬性。28l現(xiàn)在給出一個在S3C44B0X處理器開發(fā)板上實現(xiàn)的DMA傳輸范例程序。lCOS-II操作系統(tǒng)支持下運(yùn)行l(wèi)采用中斷結(jié)束方式。7.2.3 DMA應(yīng)用程序舉例應(yīng)用程序舉例 29Cache無效地址l當(dāng)S3C44B0X處理器處于DMA傳輸時，內(nèi)存讀寫不受CPU控制，此時CPU無法維護(hù)Cache的一致性，所以需要將目的地址空間設(shè)為Cache無效地址。l在S3C44B0X中最小的Cache無效地址為4KB（稱為塊），所以不需要低12位地址，為此執(zhí)行目標(biāo)地址右

16、移12位。Cache無效目的地址空間確定之后，該存儲區(qū)的數(shù)據(jù)不被Cache映射，從而滿足了Cache數(shù)據(jù)的一致性。30兩個Cache無效區(qū)lS3C44B0X的Cache無效區(qū)可以有兩個，分別是Cache無效區(qū)0和Cache無效區(qū)1。這兩個無效區(qū)的起始地址和結(jié)束地址分別由NCACHBE0和NCACHBE1寄存器加以控制。l本范例程序使用NCACHBE0寄存器控制目標(biāo)數(shù)據(jù)塊的Cache無效區(qū)起始地址和結(jié)束地址。l主體函數(shù)dma_copy的最前面幾行完成該Cache無效區(qū)的設(shè)定。31l參看程序清單7-8，教材第239頁l注意：l在ARM300-S實驗平臺有兩種DMA實驗代碼 ，它們的功能一樣，都是完

17、成內(nèi)存數(shù)據(jù)塊的拷貝傳送。但是DMA結(jié)束方式不同：一種是中斷結(jié)束方式，另外一種是查詢結(jié)束方式。DMA應(yīng)用程序的范例代碼詳解32S3C44B0處理器處理器DMA程序注釋程序注釋-1lMain函數(shù)清單33S3C44B0處理器處理器DMA程序注釋程序注釋-2ldma_copy函數(shù)清單34S3C44B0處理器處理器DMA程序注釋程序注釋-3/中斷處理函數(shù)void handler(void)char d21;int i;LCD_printf(n);for(i=0; i=strlen(des); i+=20)strcpy(d, des+i, 20);d20=0;LCD_printf(%s n,d);free

18、(des);35S3C44B0處理器處理器DMA程序注釋程序注釋-4lCache無效訪問區(qū)控制寄存器36S3C44B0處理器處理器DMA程序注釋程序注釋-5lZDISRC0控制寄存器功能與位定義37S3C44B0處理器處理器DMA程序注釋程序注釋-6lZDIDES0控制寄存器功能與位定義38S3C44B0處理器處理器DMA程序注釋程序注釋-7l填入ZDICNT0的數(shù)值：1010 0101 1100 20個0l填入ZDICNT0bit20的數(shù)值=1 ;enable DMA39S3C44B0處理器處理器DMA程序注釋程序注釋-8l將0 x05=0b00000101寫入ZDCON040課堂演示課堂演示l使用ARM300-S實驗平臺演示DMA實驗程序l用DMA完成內(nèi)存數(shù)據(jù)塊（96個字符）的拷貝傳送l閱讀源代碼l觀看實驗效果l1，查詢結(jié)束方式l2，中斷結(jié)束方式41第第14講重點(diǎn)講重點(diǎn)l嵌