采掘設(shè)備故障與診斷-液壓支架

1、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院第四章第四章 液壓支架液壓支架 內(nèi)容提要：內(nèi)容提要：第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作采掘設(shè)備故障與診斷采掘設(shè)備故障與診斷第四節(jié)第四節(jié) 液壓支架維護(hù)與保養(yǎng)液壓支架維護(hù)與保養(yǎng)第五節(jié)第五節(jié) 液壓支架故障處理液壓支架故障處理中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 采煤工作面支護(hù)設(shè)備是支撐和維護(hù)采煤工作面控采煤工作面支護(hù)設(shè)備是支撐和維護(hù)采煤工作面控頂區(qū)頂板，為采煤創(chuàng)造安全作業(yè)空間的設(shè)備。頂區(qū)頂板，為采煤創(chuàng)造安全作業(yè)空間的設(shè)備。 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和支護(hù)方式不同分為單體支架、液壓按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和支護(hù)方式不同

2、分為單體支架、液壓支架和特種支架。支架和特種支架。 液壓支架以液壓為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)升降、前移等運(yùn)動(dòng)，液壓支架以液壓為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)升降、前移等運(yùn)動(dòng)，既能支撐又能維護(hù)頂板的支護(hù)設(shè)備，為采煤工作既能支撐又能維護(hù)頂板的支護(hù)設(shè)備，為采煤工作面綜合機(jī)械化的主要設(shè)備。面綜合機(jī)械化的主要設(shè)備。 特種支架按結(jié)構(gòu)、功能等因素分為工作面錨桿支特種支架按結(jié)構(gòu)、功能等因素分為工作面錨桿支架、剛性或柔性掩護(hù)支架和氣囊支架。架、剛性或柔性掩護(hù)支架和氣囊支架。 單體支柱和液壓支架是工作面常用的支護(hù)設(shè)備，單體支柱和液壓支架是工作面常用的支護(hù)設(shè)備，按工作特性分為剛性、增阻可縮性和恒阻可縮性按工作特性分為剛性、增阻可縮性和恒阻可縮性三種。三

3、種。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 剛性支柱是受載過(guò)程中不可縮或可縮性很小的支柱。剛性支柱是受載過(guò)程中不可縮或可縮性很小的支柱。隨著頂板下沉，作用在支柱的上的載荷會(huì)快速增加隨著頂板下沉，作用在支柱的上的載荷會(huì)快速增加直至支柱破壞，如木支柱、鋼管支柱。剛性支柱屬直至支柱破壞，如木支柱、鋼管支柱。剛性支柱屬被動(dòng)支護(hù)，只有頂板下沉?xí)r支柱才起作用，不能很被動(dòng)支護(hù)，只有頂板下沉?xí)r支柱才起作用，不能很好地抑制頂板離層和下沉，在頂板巖石內(nèi)易引起過(guò)好地抑制頂板離層和下沉，在頂板巖石內(nèi)易引起過(guò)大集中載荷，破壞頂板完整性，是一種原始的支護(hù)大集中載荷，破壞頂板完整性，是一種原始的支護(hù)手段。手段。 增阻支柱增阻支柱( (支架

4、支架) )是受載過(guò)程中支護(hù)阻力隨頂板下沉是受載過(guò)程中支護(hù)阻力隨頂板下沉而增加的可縮性支柱而增加的可縮性支柱( (支架支架) )，如摩擦支柱。增阻支，如摩擦支柱。增阻支柱雖也屬被動(dòng)支護(hù)，但工作特性和支護(hù)效果均優(yōu)于柱雖也屬被動(dòng)支護(hù)，但工作特性和支護(hù)效果均優(yōu)于剛性支柱。剛性支柱。 恒阻支柱恒阻支柱( (支架支架) )是受載達(dá)工作阻力后，壓縮量增加，是受載達(dá)工作阻力后，壓縮量增加，工作阻力基本保持恒定的可縮性支柱工作阻力基本保持恒定的可縮性支柱( (支架支架) )，如液，如液壓支架、單體液壓支柱、液壓放頂支柱等。壓支架、單體液壓支柱、液壓放頂支柱等。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院三代單體支柱結(jié)構(gòu)圖三代單體支柱

5、結(jié)構(gòu)圖中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院DWXDWX型支柱在試驗(yàn)臺(tái)上型支柱在試驗(yàn)臺(tái)上中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院柱塞懸浮式液壓支柱的特點(diǎn)柱塞懸浮式液壓支柱的特點(diǎn) 1 1采用柱塞懸浮式技術(shù)原理，懸浮力達(dá)到工作阻采用柱塞懸浮式技術(shù)原理，懸浮力達(dá)到工作阻力的五分之四，立柱受力僅為五分之一。大大提力的五分之四，立柱受力僅為五分之一。大大提高了支柱的穩(wěn)定性和安全性，也提高了支柱的支高了支柱的穩(wěn)定性和安全性，也提高了支柱的支撐高度、承載能力和抗偏載能力。撐高度、承載能力和抗偏載能力。 2 2在活柱上不再設(shè)有工藝難以保證的圓弧焊縫，在活柱上不再設(shè)有工藝難以保證的圓弧焊縫，也提高了立柱的強(qiáng)度

6、和可靠性，避免了因焊縫疲也提高了立柱的強(qiáng)度和可靠性，避免了因焊縫疲勞斷裂而造成的冒頂?shù)仁鹿孰[患。勞斷裂而造成的冒頂?shù)仁鹿孰[患。 3 3在油缸內(nèi)無(wú)活塞，也不存在內(nèi)泄漏，避免了因在油缸內(nèi)無(wú)活塞，也不存在內(nèi)泄漏，避免了因內(nèi)泄漏造成的支柱虛頂、支柱脫頂，避免了支柱內(nèi)泄漏造成的支柱虛頂、支柱脫頂，避免了支柱因虛頂和脫頂而造成的傷人事故隱患，保證了礦因虛頂和脫頂而造成的傷人事故隱患，保證了礦工的生命安全。工的生命安全。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 4 4根據(jù)支柱規(guī)格不同，懸浮式液壓支柱的整柱重根據(jù)支柱規(guī)格不同，懸浮式液壓支柱的整柱重量比活塞式液壓支柱減輕了量比活塞式液壓支柱減輕了15-30%15-30%以上，甚至

7、比輕以上，甚至比輕合金支柱還輕，而承載能力提高了合金支柱還輕，而承載能力提高了25%25%，支柱的最，支柱的最小高度大大縮短，搬動(dòng)、運(yùn)輸、使用均很方便。小高度大大縮短，搬動(dòng)、運(yùn)輸、使用均很方便。 5 5懸浮式液壓工作行程大，擴(kuò)大了使用范圍。特懸浮式液壓工作行程大，擴(kuò)大了使用范圍。特別是頂板下沉較大的工作面，大行程支柱仍能滿足別是頂板下沉較大的工作面，大行程支柱仍能滿足大的恒增阻降距，不僅回柱方便，也提高了支柱的大的恒增阻降距，不僅回柱方便，也提高了支柱的回收率，減少了支柱消耗，降低了生產(chǎn)成本。回收率，減少了支柱消耗，降低了生產(chǎn)成本。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 6 6懸浮式液壓支柱的三用閥設(shè)于手把體

8、上，注液懸浮式液壓支柱的三用閥設(shè)于手把體上，注液時(shí)，三用閥不隨支柱的活柱升高而升高，操作方時(shí)，三用閥不隨支柱的活柱升高而升高，操作方便，安全可靠。便，安全可靠。 7 7懸浮式液壓支柱的各靜密封點(diǎn)，均采用了密封懸浮式液壓支柱的各靜密封點(diǎn)，均采用了密封脹緊技術(shù)原理。在頂板來(lái)壓情況下或在支柱高壓脹緊技術(shù)原理。在頂板來(lái)壓情況下或在支柱高壓支撐情況下，可保持支柱的密封脹緊狀態(tài)，而且支撐情況下，可保持支柱的密封脹緊狀態(tài)，而且壓力越大密封越緊，保證了頂板的支護(hù)質(zhì)量和礦壓力越大密封越緊，保證了頂板的支護(hù)質(zhì)量和礦工的生命安全。工的生命安全。 8 8懸浮式液壓支柱的滑動(dòng)密封點(diǎn)，采用了密封補(bǔ)懸浮式液壓支柱的滑動(dòng)密封

9、點(diǎn)，采用了密封補(bǔ)償和密封脹緊技術(shù)原理。在密封有磨損的情況下，償和密封脹緊技術(shù)原理。在密封有磨損的情況下，可有效補(bǔ)償。在支柱高壓支撐情況下，可保持密可有效補(bǔ)償。在支柱高壓支撐情況下，可保持密封脹緊狀態(tài)，大大提高了滑動(dòng)密封點(diǎn)的密封和安封脹緊狀態(tài)，大大提高了滑動(dòng)密封點(diǎn)的密封和安全性能，減少了密封的更換率，降低了維修和維全性能，減少了密封的更換率，降低了維修和維護(hù)費(fèi)用。護(hù)費(fèi)用。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 9 9支柱活柱外表面采用特殊的氮化工藝表面處理支柱活柱外表面采用特殊的氮化工藝表面處理工藝或采用鎳工藝或采用鎳- -磷磷- -硼鍍層工藝處理，實(shí)現(xiàn)防腐、硼鍍層工藝處理，實(shí)現(xiàn)防腐、耐磨。工作介質(zhì)使用煤礦的井

10、下水，保證了工作耐磨。工作介質(zhì)使用煤礦的井下水，保證了工作環(huán)境和地下水不受汚染，保證了礦區(qū)飲用水的質(zhì)環(huán)境和地下水不受汚染，保證了礦區(qū)飲用水的質(zhì)量，從而保障了礦區(qū)生活人群的健康，是一種理量，從而保障了礦區(qū)生活人群的健康，是一種理想的環(huán)保型采煤工作面支護(hù)設(shè)備。想的環(huán)保型采煤工作面支護(hù)設(shè)備。 1010懸浮式液壓支柱的工作行程大，使用范圍廣，懸浮式液壓支柱的工作行程大，使用范圍廣，每個(gè)規(guī)格可替代活塞式液壓支柱的每個(gè)規(guī)格可替代活塞式液壓支柱的2 24 4個(gè)規(guī)格，個(gè)規(guī)格，減少了規(guī)格品種，給支柱管理帶來(lái)方便，也降低減少了規(guī)格品種，給支柱管理帶來(lái)方便，也降低了支柱的設(shè)備成本和管理成本。了支柱的設(shè)備成本和管理成

11、本。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院一、液壓支架工作原理一、液壓支架工作原理 液壓支架的主要?jiǎng)幼饔猩?、降架、推移輸送機(jī)液壓支架的主要?jiǎng)幼饔猩?、降架、推移輸送機(jī)和移架。這些動(dòng)作是利用乳化液泵站提供的高壓和移架。這些動(dòng)作是利用乳化液泵站提供的高壓液體，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)控制不同功能的液壓缸液體，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)控制不同功能的液壓缸來(lái)完成的。來(lái)完成的。1 1支架升降支架升降 支架的升降依靠立柱支架的升降依靠立柱2 2的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)，其工作過(guò)程的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)，其工作過(guò)程如下：如下：（1 1）初撐）初撐 （2 2）承載）承載 （3 3）卸載）卸載第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類 第四章第四章

12、 液壓支架液壓支架中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院圖圖4-1 4-1 液壓支架工作原理液壓支架工作原理1-1-頂梁；頂梁；2-2-立柱；立柱；3-3-底座；底座；4-4-推移液壓缸；推移液壓缸；5-5-安全閥；安全閥；6-6-液控單向閥；液控單向閥；7 7、8-8-操縱閥；操縱閥；9-9-輸送機(jī)；輸送機(jī)；10-10-乳化液泵乳化液泵 第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類升升降降中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院圖圖4-2 4-2 液壓支架工作特性曲線液壓支架工作特性曲線第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類支架工作時(shí)的支撐力變化支架工作時(shí)的支撐力變化可分為三個(gè)階段：可分為三個(gè)階

13、段：開始升柱至單向閥關(guān)閉開始升柱至單向閥關(guān)閉時(shí)的初撐增阻階段時(shí)的初撐增阻階段t t0 0；初撐后至安全閥開啟前初撐后至安全閥開啟前的增阻階段的增阻階段t t1 1；以及安全閥出現(xiàn)脈動(dòng)卸以及安全閥出現(xiàn)脈動(dòng)卸載時(shí)的恒阻階段載時(shí)的恒阻階段t t2 2；這就是液壓支架的阻力這就是液壓支架的阻力時(shí)間特性。時(shí)間特性。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 它表明液壓支架在低于額定工作阻力下工作時(shí)，它表明液壓支架在低于額定工作阻力下工作時(shí)，具有增阻性，以保證支架對(duì)頂板的有效支撐作用；具有增阻性，以保證支架對(duì)頂板的有效支撐作用；在達(dá)到額定工作阻力時(shí)，具有恒阻性；為使支架在達(dá)到額定工作阻力時(shí)，具有恒阻性；為使支架恒定在此最大支撐

14、力，又具有可縮性，支架在保恒定在此最大支撐力，又具有可縮性，支架在保持恒定工作阻力下，能隨頂板下沉而下縮。持恒定工作阻力下，能隨頂板下沉而下縮。 增阻性主要取決于液控單向閥和立柱的密封性能，增阻性主要取決于液控單向閥和立柱的密封性能，恒阻性與可縮性主要由安全閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此安全恒阻性與可縮性主要由安全閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此安全閥、液控單向閥和立柱是保證支架性能的三個(gè)重閥、液控單向閥和立柱是保證支架性能的三個(gè)重要元件。要元件。2 2支架移動(dòng)和推移輸送機(jī)支架移動(dòng)和推移輸送機(jī)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院二、液壓支架分類二、液壓支架分類 液壓支架按其對(duì)頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，液壓支架按其對(duì)頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

15、不同，分為分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三種基本架型。三種基本架型。 液壓支架按適用工作面截高范圍分為液壓支架按適用工作面截高范圍分為薄煤層支架、薄煤層支架、中厚煤層支架和大采高支架中厚煤層支架和大采高支架。 根據(jù)液壓支架在工作面的位置分根據(jù)液壓支架在工作面的位置分工作面支架、過(guò)工作面支架、過(guò)渡支架渡支架( (排頭支架排頭支架) )和端頭支架和端頭支架。 按適用采煤方法分按適用采煤方法分一次采全高支架、放頂煤支架、一次采全高支架、放頂煤支架、鋪網(wǎng)支架和充填支架鋪網(wǎng)支架和充填支架。 按控制方式分為按控制方式分為本架控制支架、鄰架控制支架和本架控制支架、鄰架控制支架和成組

16、控制支架成組控制支架。第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院1 1支撐式支架支撐式支架 支撐式支架的立柱支撐在頂梁上，沒(méi)有掩護(hù)梁。支撐式支架的立柱支撐在頂梁上，沒(méi)有掩護(hù)梁。 支撐式支架按結(jié)構(gòu)分有垛式和節(jié)式兩種。支撐式支架按結(jié)構(gòu)分有垛式和節(jié)式兩種。 (a) (b) (a) (b)圖圖4-3 4-3 支撐式支架結(jié)構(gòu)型式支撐式支架結(jié)構(gòu)型式 第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：頂梁較長(zhǎng)，其長(zhǎng)度多支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：頂梁較長(zhǎng)，其長(zhǎng)度多在在4m4m左右；立柱多，一般左右；立柱多，一般4 46 6

17、根，且垂直支撐；根，且垂直支撐；支架后部設(shè)復(fù)位裝置和擋矸裝置，以平衡水平推支架后部設(shè)復(fù)位裝置和擋矸裝置，以平衡水平推力和防止矸石竄入支架的工作空間內(nèi)。力和防止矸石竄入支架的工作空間內(nèi)。 支撐式支架的支護(hù)性能是：支撐力大，且作用點(diǎn)支撐式支架的支護(hù)性能是：支撐力大，且作用點(diǎn)在支架中后部，故切頂性能好；對(duì)頂板重復(fù)支撐在支架中后部，故切頂性能好；對(duì)頂板重復(fù)支撐的次數(shù)多，容易把本來(lái)完整的頂板壓碎；抗水平的次數(shù)多，容易把本來(lái)完整的頂板壓碎；抗水平載荷的能力差，穩(wěn)定性差；護(hù)矸能力差，矸石易載荷的能力差，穩(wěn)定性差；護(hù)矸能力差，矸石易竄入工作空間；支架的工作空間和通風(fēng)斷面大。竄入工作空間；支架的工作空間和通風(fēng)斷

18、面大。適應(yīng)于緩傾斜、頂板穩(wěn)定的薄與中厚煤層。適應(yīng)于緩傾斜、頂板穩(wěn)定的薄與中厚煤層。 第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2 2掩護(hù)式支架掩護(hù)式支架 掩護(hù)式支架是以單排立柱為主要支撐部件并帶有掩護(hù)式支架是以單排立柱為主要支撐部件并帶有掩護(hù)梁的液壓支架。一般用于直接頂中等穩(wěn)定以掩護(hù)梁的液壓支架。一般用于直接頂中等穩(wěn)定以下，頂板周期來(lái)壓不強(qiáng)烈的采煤工作面。下，頂板周期來(lái)壓不強(qiáng)烈的采煤工作面。 根據(jù)立柱布置和支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掩護(hù)式支架分為根據(jù)立柱布置和支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掩護(hù)式支架分為支掩掩護(hù)式支架支掩掩護(hù)式支架和和支頂掩護(hù)式支架支頂掩護(hù)式支架兩種。兩種。 第一節(jié)第一

19、節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類圖圖4-4 4-4 掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)型式掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)型式中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 掩護(hù)式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：有一個(gè)較寬的掩護(hù)梁掩護(hù)式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：有一個(gè)較寬的掩護(hù)梁以擋住采空區(qū)的矸石進(jìn)入作業(yè)空間，其掩護(hù)梁的以擋住采空區(qū)的矸石進(jìn)入作業(yè)空間，其掩護(hù)梁的上端與頂梁鉸接，下端通過(guò)前后連桿與底座連接。上端與頂梁鉸接，下端通過(guò)前后連桿與底座連接。底座、前后連桿和掩護(hù)梁形成四連桿機(jī)構(gòu)，以保底座、前后連桿和掩護(hù)梁形成四連桿機(jī)構(gòu)，以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撐力持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撐力間接作用于頂梁或直接作用于頂梁上。掩護(hù)式支間接作用

20、于頂梁或直接作用于頂梁上。掩護(hù)式支架的立柱較少，且為傾斜布置，以增加支架的調(diào)架的立柱較少，且為傾斜布置，以增加支架的調(diào)高范圍，支架的兩側(cè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板，可以把架間高范圍，支架的兩側(cè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板，可以把架間密封。通常頂梁較短，一般為密封。通常頂梁較短，一般為3.0m3.0m左右。左右。 掩護(hù)式支架的支護(hù)性能是：支撐力較小，切頂性掩護(hù)式支架的支護(hù)性能是：支撐力較小，切頂性能差，但由于頂梁短，支撐力集中在靠近煤壁的能差，但由于頂梁短，支撐力集中在靠近煤壁的頂板上，所以支護(hù)強(qiáng)度較大、且均勻，掩護(hù)性好，頂板上，所以支護(hù)強(qiáng)度較大、且均勻，掩護(hù)性好，能承受較大的水平推力，對(duì)頂板反復(fù)支撐的次數(shù)能承受較大的水平推

21、力，對(duì)頂板反復(fù)支撐的次數(shù)少，能帶壓移架。但由于頂梁短，立柱傾斜布置，少，能帶壓移架。但由于頂梁短，立柱傾斜布置，故作業(yè)空間和通風(fēng)斷面小。故作業(yè)空間和通風(fēng)斷面小。 第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院3 3支撐掩護(hù)式支架支撐掩護(hù)式支架 支撐掩護(hù)式液壓支架是在支撐式和掩護(hù)式兩種架支撐掩護(hù)式液壓支架是在支撐式和掩護(hù)式兩種架型的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，兼有這兩種架型的主要型的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，兼有這兩種架型的主要技術(shù)特征。適用于直接頂中等穩(wěn)定、穩(wěn)定和堅(jiān)硬，技術(shù)特征。適用于直接頂中等穩(wěn)定、穩(wěn)定和堅(jiān)硬，周期壓力強(qiáng)烈，底板軟硬均可，煤層傾角一般不周期壓力強(qiáng)烈，底板軟硬均可

22、，煤層傾角一般不大于大于2525，煤層厚度，煤層厚度1 14.5m4.5m，瓦斯涌出量適中的，瓦斯涌出量適中的采煤工作面。采煤工作面。 支撐掩護(hù)式液壓支架的主要技術(shù)性能是：頂梁長(zhǎng)，支撐掩護(hù)式液壓支架的主要技術(shù)性能是：頂梁長(zhǎng)，有整體剛性和分體鉸接兩種；有些頂梁帶外伸或有整體剛性和分體鉸接兩種；有些頂梁帶外伸或內(nèi)伸的伸縮梁。內(nèi)伸的伸縮梁。 根據(jù)支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)支撐掩護(hù)式液壓支架可分為根據(jù)支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)支撐掩護(hù)式液壓支架可分為支頂支撐掩護(hù)式支頂支撐掩護(hù)式和和支頂支掩支撐掩護(hù)式支頂支掩支撐掩護(hù)式兩種。兩種。第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院圖圖4-5 ZZ40

23、00/17/354-5 ZZ4000/17/35型支撐掩護(hù)式支架型支撐掩護(hù)式支架1-1-護(hù)幫機(jī)構(gòu)；護(hù)幫機(jī)構(gòu)；2-2-護(hù)幫千斤頂；護(hù)幫千斤頂；3-3-前梁；前梁；4-4-頂梁；頂梁；5 5，6-6-立柱；立柱；7-7-掩護(hù)梁；掩護(hù)梁；8-8-后連桿；后連桿；9-9-前連桿；前連桿；10-10-底座；底座；11-11-推移液壓缸推移液壓缸 第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 支頂支撐掩護(hù)式支架按其立柱布置及架體結(jié)構(gòu)型支頂支撐掩護(hù)式支架按其立柱布置及架體結(jié)構(gòu)型式的不同分為一般型、式的不同分為一般型、V V型、型、X X型、單擺桿型和短型、單擺桿型和短尾型等

24、尾型等( (圖圖4-6)4-6)。 圖圖4-6 4-6 支頂支撐掩護(hù)式支架外型結(jié)構(gòu)示意圖支頂支撐掩護(hù)式支架外型結(jié)構(gòu)示意圖(a)(a)一般型；一般型；(b)V(b)V型；型；(c)X(c)X型；型；(d)(d)單擺桿型；單擺桿型；(e)(e)短尾型短尾型 第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院圖圖4-7 ZZ4400/13/324-7 ZZ4400/13/32型支撐掩護(hù)式支架型支撐掩護(hù)式支架1-1-護(hù)前梁；護(hù)前梁；2-2-護(hù)幫千斤頂；護(hù)幫千斤頂；3-3-護(hù)幫板；護(hù)幫板；4-4-頂梁；頂梁；5-5-前梁千斤頂；前梁千斤頂；6 6，9-9-立柱；立柱；7-7-

25、頂梁側(cè)護(hù)板；頂梁側(cè)護(hù)板；8-8-掩護(hù)梁；掩護(hù)梁；10-10-掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板；掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板；11-11-前連桿；前連桿；12-12-后連桿；后連桿；13-13-推移裝置；推移裝置；14-14-底座；底座；15-15-推移液壓缸；推移液壓缸；16-16-腳踏板；腳踏板；17-17-頂梁側(cè)推千斤頂；頂梁側(cè)推千斤頂；18-18-掩護(hù)梁側(cè)推千斤頂掩護(hù)梁側(cè)推千斤頂 第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院根據(jù)液壓支架各部件的功能和作用，其組成可分根據(jù)液壓支架各部件的功能和作用，其組成可分為四部分：為四部分：(1)(1)承載結(jié)構(gòu)件，如頂梁、掩護(hù)梁、底座、連桿、尾承載結(jié)構(gòu)件

26、，如頂梁、掩護(hù)梁、底座、連桿、尾梁等。其主要功能是承受和傳遞頂板和垮落巖石梁等。其主要功能是承受和傳遞頂板和垮落巖石的載荷。的載荷。(2)(2)液壓缸，包括立柱和各類千斤頂。其主要功能是液壓缸，包括立柱和各類千斤頂。其主要功能是實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作，產(chǎn)生液壓動(dòng)力。實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作，產(chǎn)生液壓動(dòng)力。(3)(3)控制元部件，包括液壓系統(tǒng)操縱閥、單向閥、安控制元部件，包括液壓系統(tǒng)操縱閥、單向閥、安全閥等各類閥，以及管路、液壓、電控元件。其全閥等各類閥，以及管路、液壓、電控元件。其主要功能是操作控制支架各液壓缸動(dòng)作及保證所主要功能是操作控制支架各液壓缸動(dòng)作及保證所需的工作特性。需的工作特性。(4)(4)

27、輔助裝置，如推移裝置、護(hù)幫輔助裝置，如推移裝置、護(hù)幫( (或挑梁或挑梁) )裝置、裝置、伸縮梁伸縮梁( (或插板或插板) )裝置、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、防倒防滑裝裝置、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、防倒防滑裝置、連接件、噴霧裝置等。這些裝置是為實(shí)現(xiàn)支置、連接件、噴霧裝置等。這些裝置是為實(shí)現(xiàn)支架的某些動(dòng)作或功能所必需的裝置。架的某些動(dòng)作或功能所必需的裝置。 第一節(jié)第一節(jié) 液壓支架工作原理和分類液壓支架工作原理和分類中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝 一、液壓支架安裝方法一、液壓支架安裝方法 主要取決于工作面頂?shù)装鍘r石性質(zhì)、礦壓顯現(xiàn)情主要取決于工作面頂?shù)装鍘r石性質(zhì)、礦壓顯現(xiàn)情況及其傾斜角度，綜采設(shè)備類

28、型及運(yùn)輸環(huán)節(jié)的適況及其傾斜角度，綜采設(shè)備類型及運(yùn)輸環(huán)節(jié)的適用條件；采掘銜接關(guān)系及生產(chǎn)系統(tǒng)布置以及施工用條件；采掘銜接關(guān)系及生產(chǎn)系統(tǒng)布置以及施工隊(duì)伍素質(zhì)、傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)和管理水平。隊(duì)伍素質(zhì)、傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)和管理水平。 1.1.按支架的運(yùn)輸和組裝方式分為四種：按支架的運(yùn)輸和組裝方式分為四種： 整體運(yùn)輸整體安裝、半解體運(yùn)輸整體安裝、解體整體運(yùn)輸整體安裝、半解體運(yùn)輸整體安裝、解體運(yùn)輸整體安裝和解體運(yùn)輸解體安裝。運(yùn)輸整體安裝和解體運(yùn)輸解體安裝。第四章第四章 液壓支架液壓支架中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院（1 1）整體運(yùn)輸整體安裝）整體運(yùn)輸整體安裝 特征：特征： 適用范圍：適用于平硐、斜井開拓礦井及有大型適用范圍：適用于平硐、

29、斜井開拓礦井及有大型副井提升容器的立井中，搬運(yùn)中、輕型液壓支架。副井提升容器的立井中，搬運(yùn)中、輕型液壓支架。尤其適宜輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備先進(jìn)且機(jī)械化程度較尤其適宜輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備先進(jìn)且機(jī)械化程度較高的礦井。高的礦井。（2 2）半解體運(yùn)輸整體安裝）半解體運(yùn)輸整體安裝 特征：特征： 適用范圍：適用于井巷條件不能滿足重型液壓支適用范圍：適用于井巷條件不能滿足重型液壓支架運(yùn)輸時(shí)，可采用半解體運(yùn)輸，也適應(yīng)節(jié)式支架、架運(yùn)輸時(shí)，可采用半解體運(yùn)輸，也適應(yīng)節(jié)式支架、垛式支架等因其頂梁較長(zhǎng)的不穩(wěn)定支架運(yùn)輸與安垛式支架等因其頂梁較長(zhǎng)的不穩(wěn)定支架運(yùn)輸與安裝。裝。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院

30、（3 3）解體運(yùn)輸整體安裝）解體運(yùn)輸整體安裝 特征：特征： 適用范圍：適用于在井巷運(yùn)輸空間狹小的條件下適用范圍：適用于在井巷運(yùn)輸空間狹小的條件下運(yùn)送重型液壓支架，同時(shí)適用于無(wú)大型副井提升運(yùn)送重型液壓支架，同時(shí)適用于無(wú)大型副井提升容器的立井開拓礦井。容器的立井開拓礦井。（4 4）解體運(yùn)輸解體安裝）解體運(yùn)輸解體安裝 特征：特征： 適用范圍：適用于輔助運(yùn)輸環(huán)節(jié)不適應(yīng)運(yùn)輸?shù)闹剡m用范圍：適用于輔助運(yùn)輸環(huán)節(jié)不適應(yīng)運(yùn)輸?shù)闹匦椭Ъ?，以及不利于整體運(yùn)輸且組裝方便的支架。型支架，以及不利于整體運(yùn)輸且組裝方便的支架。要求工作面作業(yè)空間較大，頂板堅(jiān)硬易維護(hù)。要求工作面作業(yè)空間較大，頂板堅(jiān)硬易維護(hù)。第二節(jié)第二節(jié) 液壓支

31、架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 2.2.按液壓支架的按裝方向與順序分為：按液壓支架的按裝方向與順序分為： 前進(jìn)式安裝和后退式安裝兩種。前進(jìn)式安裝和后退式安裝兩種。（1 1）前進(jìn)式安裝的液壓支架在工作面的安裝順序）前進(jìn)式安裝的液壓支架在工作面的安裝順序與運(yùn)輸方向一致，如圖與運(yùn)輸方向一致，如圖4-84-8所示。所示。圖圖4-8 4-8 前進(jìn)式安裝方式示意圖前進(jìn)式安裝方式示意圖1-1-擴(kuò)面用輸送機(jī)；擴(kuò)面用輸送機(jī)；2-2-安裝用礦用絞車安裝用礦用絞車 第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院（2 2）后退式安裝的液壓支架在工作面的安裝順序）后退式安裝的液壓支架在工作面的安裝順

32、序與運(yùn)輸方向相反。后退式安裝又分為：與運(yùn)輸方向相反。后退式安裝又分為： 一次擴(kuò)面后退安裝。如圖一次擴(kuò)面后退安裝。如圖4-94-9所示。所示。 適用范圍：適用于頂板較完整且壓力小的工作面，適用范圍：適用于頂板較完整且壓力小的工作面，以及從上順槽運(yùn)進(jìn)支架的較大傾角工作面，或者以及從上順槽運(yùn)進(jìn)支架的較大傾角工作面，或者頂板極度破碎但應(yīng)保持有運(yùn)煤設(shè)備的工作面。頂板極度破碎但應(yīng)保持有運(yùn)煤設(shè)備的工作面。圖圖4-9 4-9 后退式安裝方式示意圖后退式安裝方式示意圖1-1-安裝用礦用絞車；安裝用礦用絞車；2-2-軌道軌道第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 分段擴(kuò)面后退邊擴(kuò)邊安裝。如圖分

33、段擴(kuò)面后退邊擴(kuò)邊安裝。如圖4-104-10所示。所示。 適用范圍：適用于頂板破碎或極度破碎，頂板壓適用范圍：適用于頂板破碎或極度破碎，頂板壓力較大且下沉量較大的工作面。力較大且下沉量較大的工作面。圖圖4-10 4-10 分段后退式安裝方式示意圖分段后退式安裝方式示意圖1-1-安裝用絞車；安裝用絞車；2-2-運(yùn)送支架軌道；運(yùn)送支架軌道；3-3-擴(kuò)面用輸送機(jī)；擴(kuò)面用輸送機(jī)；4-4-支架組裝硐室支架組裝硐室 第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院二、液壓支架安裝工藝二、液壓支架安裝工藝 1 1液壓支架安裝定位液壓支架安裝定位 液壓支架合理定位是確保綜采工作面設(shè)備安裝質(zhì)液壓支架合理

34、定位是確保綜采工作面設(shè)備安裝質(zhì)量的關(guān)鍵。量的關(guān)鍵。 圖圖4-11 4-11 液壓支架安裝定位示意圖液壓支架安裝定位示意圖第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 2 2液壓支架安裝工藝液壓支架安裝工藝主要包括部件組裝、調(diào)整空間、調(diào)向擺正、定位主要包括部件組裝、調(diào)整空間、調(diào)向擺正、定位支撐等工序。支撐等工序。下面以解體運(yùn)輸整體安裝方式為例，介紹其工藝下面以解體運(yùn)輸整體安裝方式為例，介紹其工藝過(guò)程。過(guò)程。(1)(1)按組裝工藝順序，將液壓支架部件編號(hào)，依次運(yùn)按組裝工藝順序，將液壓支架部件編號(hào)，依次運(yùn)至組裝硐室，進(jìn)行液壓支架組裝。至組裝硐室，進(jìn)行液壓支架組裝。(2)(2)將組裝好的

35、液壓支架用絞車牽引至工作面安裝地將組裝好的液壓支架用絞車牽引至工作面安裝地點(diǎn)。點(diǎn)。(3)(3)在安裝地點(diǎn)進(jìn)行支護(hù)調(diào)整，準(zhǔn)備出液壓支架調(diào)整在安裝地點(diǎn)進(jìn)行支護(hù)調(diào)整，準(zhǔn)備出液壓支架調(diào)整所需空間。所需空間。(4)(4)液壓支架在安裝地點(diǎn)旋轉(zhuǎn)調(diào)向、卸車入位，均使液壓支架在安裝地點(diǎn)旋轉(zhuǎn)調(diào)向、卸車入位，均使用絞車。用絞車。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(5)(5)按安裝定位線和基準(zhǔn)線將液壓支架位置擺正。按安裝定位線和基準(zhǔn)線將液壓支架位置擺正。(6)(6)液壓支架定位后，接通連接泵站的液壓管路，并液壓支架定位后，接通連接泵站的液壓管路，并將支架升起直至支撐住頂板，使其達(dá)到初撐力。

36、將支架升起直至支撐住頂板，使其達(dá)到初撐力。(7)(7)及時(shí)對(duì)已安裝完畢的液壓支架進(jìn)行認(rèn)真檢修，使及時(shí)對(duì)已安裝完畢的液壓支架進(jìn)行認(rèn)真檢修，使其各部件達(dá)到安裝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)，并將其各部件達(dá)到安裝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)，并將操作閥移位為鄰架操作。操作閥移位為鄰架操作。(8)(8)在采用掩護(hù)后退式安裝中，當(dāng)工作面安裝最后幾在采用掩護(hù)后退式安裝中，當(dāng)工作面安裝最后幾架時(shí)，如工作面頂板較好，可把掩護(hù)架的伸縮梁拆架時(shí)，如工作面頂板較好，可把掩護(hù)架的伸縮梁拆除，并換上原有支架前梁，就地掉頭安在工作面上，除，并換上原有支架前梁，就地掉頭安在工作面上，最后三、四組支架則在雙抬板的掩護(hù)下進(jìn)行安裝；最后三、四

37、組支架則在雙抬板的掩護(hù)下進(jìn)行安裝；如果頂板條件不好，可在掩護(hù)架后移方向的煤壁上如果頂板條件不好，可在掩護(hù)架后移方向的煤壁上開一盲硐，將掩護(hù)架退人盲硐內(nèi)，直至工作面液壓開一盲硐，將掩護(hù)架退人盲硐內(nèi)，直至工作面液壓支架全部安裝完，然后將其拆除運(yùn)走。支架全部安裝完，然后將其拆除運(yùn)走。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院三、液壓支架安裝中的重點(diǎn)工序三、液壓支架安裝中的重點(diǎn)工序( (一一) )液壓支架裝車方法液壓支架裝車方法1 1起吊裝車起吊裝車2 2自吊裝車自吊裝車3 3地槽裝車地槽裝車（1 1）支架與地槽方向垂直。如圖）支架與地槽方向垂直。如圖4-12a4-12a所示，所示，

38、（2 2）支架與地槽同向。如圖）支架與地槽同向。如圖4-12b4-12b所示，所示，4 4平臺(tái)和斜臺(tái)裝車平臺(tái)和斜臺(tái)裝車5 5解體裝車解體裝車第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院圖圖4-12 4-12 地槽裝車地槽裝車第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院( (二二) )液壓支架下車方法液壓支架下車方法 1 1采用下車平臺(tái)下車采用下車平臺(tái)下車圖圖4-13 4-13 利用下車平臺(tái)下車?yán)孟萝嚻脚_(tái)下車1-1-下車平臺(tái)；下車平臺(tái)；2-2-軌道；軌道；3-3-調(diào)架絞車；調(diào)架絞車；4-4-拉架絞車；拉架絞車；5-5-泵房；泵房；6-6-下放絞車；下放絞車；7-7-

39、起吊絞車及起吊架起吊絞車及起吊架第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 2 2利用絞車牽引平板車下車?yán)媒g車牽引平板車下車圖圖4-14 4-14 利用上、下端絞車牽引下車?yán)蒙稀⑾露私g車牽引下車1-11-1號(hào)絞車；號(hào)絞車；2-22-2號(hào)絞車；號(hào)絞車；3-33-3號(hào)絞車號(hào)絞車 第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院圖圖4-15 4-15 利用上端絞車牽引平板車?yán)蒙隙私g車牽引平板車1-1-已就位支架；已就位支架；2-2-待安支架；待安支架；3-3-戧棚；戧棚；4-4-平板車；平板車；5-5-軌道軌道 第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)

40、院 3 3利用卸車硐室的方法卸車?yán)眯盾図鲜业姆椒ㄐ盾囘@種方法與絞車牽引下車方法相比，多一道工序，這種方法與絞車牽引下車方法相比，多一道工序，速度較慢，需多開一個(gè)卸車硐室，而且硐室比巷速度較慢，需多開一個(gè)卸車硐室，而且硐室比巷道高，瓦斯等有害氣體易于聚積，特別是高瓦斯道高，瓦斯等有害氣體易于聚積，特別是高瓦斯礦井更增加了不安全因素，這種方法多用在切眼礦井更增加了不安全因素，這種方法多用在切眼巷道較低的情況。巷道較低的情況。( (三三) )開切眼內(nèi)液壓支架的運(yùn)送方法開切眼內(nèi)液壓支架的運(yùn)送方法1 1利用工作面刮板輸送機(jī)送入利用工作面刮板輸送機(jī)送入適用于緩傾斜和傾斜煤層。適用于緩傾斜和傾斜煤層。這種

41、方式導(dǎo)向可靠，但因近水平煤層摩擦阻力較這種方式導(dǎo)向可靠，但因近水平煤層摩擦阻力較大很少采用。大很少采用。第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2 2利用絞車送入利用絞車送入 又分為沿軌道運(yùn)送和沿煤層底板拖運(yùn)兩種。圖又分為沿軌道運(yùn)送和沿煤層底板拖運(yùn)兩種。圖4-4-16 16 這種方法簡(jiǎn)單易行，但導(dǎo)向性差，支架調(diào)向也比這種方法簡(jiǎn)單易行，但導(dǎo)向性差，支架調(diào)向也比較困難。較困難。3 3用膠輪車送入用膠輪車送入 將液壓支架吊裝在膠輪車上，直接運(yùn)送到安裝地將液壓支架吊裝在膠輪車上，直接運(yùn)送到安裝地點(diǎn)，卸車后用絞車進(jìn)行調(diào)向，對(duì)位調(diào)整。點(diǎn)，卸車后用絞車進(jìn)行調(diào)向，對(duì)位調(diào)整。 適用適用于煤層底

42、板堅(jiān)硬條件。于煤層底板堅(jiān)硬條件。第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院圖圖4-16 4-16 支架調(diào)向支架調(diào)向(a)(a)絞車調(diào)向；絞車調(diào)向；(b)(b)單體液壓支柱調(diào)向單體液壓支柱調(diào)向第二節(jié)第二節(jié) 液壓支架安裝液壓支架安裝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作一、液壓支架支護(hù)方式一、液壓支架支護(hù)方式 綜采工作面的主要生產(chǎn)工序有采煤、移架和推移綜采工作面的主要生產(chǎn)工序有采煤、移架和推移輸送機(jī)。輸送機(jī)。1 1即時(shí)支護(hù)即時(shí)支護(hù) 一般循環(huán)方式為：割煤一般循環(huán)方式為：割煤移架移架推溜。推溜。 特點(diǎn)：頂板暴露時(shí)間短，梁端距較小。適用于各特點(diǎn)：頂板暴露時(shí)間短

43、，梁端距較小。適用于各種頂板條件，是目前應(yīng)用廣泛的支護(hù)方式。種頂板條件，是目前應(yīng)用廣泛的支護(hù)方式。2 2滯后支護(hù)滯后支護(hù) 一般循環(huán)方式為：割煤一般循環(huán)方式為：割煤推溜推溜移架。移架。 特點(diǎn)：支護(hù)滯后時(shí)間較長(zhǎng)，梁端距大，支架頂梁特點(diǎn)：支護(hù)滯后時(shí)間較長(zhǎng)，梁端距大，支架頂梁較短。適用于穩(wěn)定、完整的頂板條件。較短。適用于穩(wěn)定、完整的頂板條件。第四章第四章 液壓支架液壓支架中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院3 3復(fù)合支護(hù)復(fù)合支護(hù) 一般循環(huán)方式為：割煤一般循環(huán)方式為：割煤支架伸出伸縮梁支架伸出伸縮梁推推溜溜收伸縮梁收伸縮梁移架。移架。 特點(diǎn)：適用于各種頂板條件，但支架操作次數(shù)增特點(diǎn)：適用于各種頂板條件，但支架操作次數(shù)增

44、加，不能適應(yīng)高產(chǎn)高效要求。加，不能適應(yīng)高產(chǎn)高效要求。 二、二、煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程對(duì)綜采工作面回采和對(duì)綜采工作面回采和頂板控制的規(guī)定頂板控制的規(guī)定 采用綜合機(jī)械化采煤時(shí)，必須遵守下列規(guī)定：采用綜合機(jī)械化采煤時(shí)，必須遵守下列規(guī)定：(1)(1)綜合機(jī)械化采煤工作面，必須根據(jù)礦井各個(gè)生產(chǎn)綜合機(jī)械化采煤工作面，必須根據(jù)礦井各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)、煤層地質(zhì)條件、煤層厚度、煤層傾角、瓦環(huán)節(jié)、煤層地質(zhì)條件、煤層厚度、煤層傾角、瓦斯涌出量、自然發(fā)火傾向和礦山壓力等因素，編斯涌出量、自然發(fā)火傾向和礦山壓力等因素，編制設(shè)計(jì)制設(shè)計(jì)( (包括設(shè)備選型、選點(diǎn)包括設(shè)備選型、選點(diǎn)) )。第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全

45、操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(2)(2)運(yùn)送、安裝和拆除液壓支架時(shí)，必須有安全措施，運(yùn)送、安裝和拆除液壓支架時(shí)，必須有安全措施，明確規(guī)定運(yùn)送方式、安裝質(zhì)量、拆裝工藝和控制明確規(guī)定運(yùn)送方式、安裝質(zhì)量、拆裝工藝和控制頂板的措施。頂板的措施。(3)(3)工作面煤壁、刮板輸送機(jī)和支架都必須保持直線。工作面煤壁、刮板輸送機(jī)和支架都必須保持直線。支架間的煤、矸必須清理干凈。傾角大于支架間的煤、矸必須清理干凈。傾角大于1515時(shí)，時(shí)，液壓支架必須采取防倒、防滑措施。傾角大于液壓支架必須采取防倒、防滑措施。傾角大于2525時(shí)，必須有防止煤時(shí)，必須有防止煤( (矸矸) )竄出刮板輸送機(jī)傷人竄出刮板輸送機(jī)傷人的措施。

46、的措施。(4)(4)液壓支架必須接頂。頂板破碎時(shí)必須超前支護(hù)。液壓支架必須接頂。頂板破碎時(shí)必須超前支護(hù)。在處理液壓支架上方冒頂時(shí)，必須制定安全措施。在處理液壓支架上方冒頂時(shí)，必須制定安全措施。(5)(5)采煤機(jī)采煤時(shí)必須及時(shí)移架。采煤和移架之間的采煤機(jī)采煤時(shí)必須及時(shí)移架。采煤和移架之間的懸頂距離，應(yīng)根據(jù)頂板的具體情況在作業(yè)規(guī)程中懸頂距離，應(yīng)根據(jù)頂板的具體情況在作業(yè)規(guī)程中明確規(guī)定；超過(guò)規(guī)定距離或發(fā)生冒頂、片幫時(shí)，明確規(guī)定；超過(guò)規(guī)定距離或發(fā)生冒頂、片幫時(shí)，必須停止采煤。必須停止采煤。 第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(6)(6)嚴(yán)格控制采高，嚴(yán)禁采高大于支架的最大

47、支護(hù)高嚴(yán)格控制采高，嚴(yán)禁采高大于支架的最大支護(hù)高度。當(dāng)煤層變薄時(shí)，采高不得小于支架允許的最度。當(dāng)煤層變薄時(shí)，采高不得小于支架允許的最小高度。小高度。(7)(7)當(dāng)采高超過(guò)當(dāng)采高超過(guò)3 m3 m或片幫嚴(yán)重時(shí)，液壓支架必須有或片幫嚴(yán)重時(shí)，液壓支架必須有護(hù)幫板，防止片幫傷人。護(hù)幫板，防止片幫傷人。(8)(8)工作面兩端必須使用端頭支架或增設(shè)其他形式的工作面兩端必須使用端頭支架或增設(shè)其他形式的支護(hù)。支護(hù)。(9)(9)工作面轉(zhuǎn)載機(jī)安有破碎機(jī)時(shí)，必須有安全防護(hù)裝工作面轉(zhuǎn)載機(jī)安有破碎機(jī)時(shí)，必須有安全防護(hù)裝置。置。(10)(10)處理倒架、歪架、壓架以及更換支架或拆修頂處理倒架、歪架、壓架以及更換支架或拆修頂

48、梁、支柱、座箱等大型部件時(shí)，必須有安全措施。梁、支柱、座箱等大型部件時(shí)，必須有安全措施。第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(11)(11)工作面爆破時(shí)，必須有保護(hù)液壓支架和其設(shè)備工作面爆破時(shí)，必須有保護(hù)液壓支架和其設(shè)備的安全措施。的安全措施。(12)(12)乳化液的配制、水質(zhì)、配比等，必須符合有關(guān)乳化液的配制、水質(zhì)、配比等，必須符合有關(guān)要求。泵箱應(yīng)設(shè)自動(dòng)給液裝置，防止吸空。要求。泵箱應(yīng)設(shè)自動(dòng)給液裝置，防止吸空。 三、液壓支架過(guò)破碎頂板時(shí)的措施三、液壓支架過(guò)破碎頂板時(shí)的措施 破碎頂板下如采用綜采，應(yīng)選用掩護(hù)式液壓支架，破碎頂板下如采用綜采，應(yīng)選用掩護(hù)式液壓支架，其

49、特點(diǎn)是控頂距小，支架的支撐力主要在頂梁端其特點(diǎn)是控頂距小，支架的支撐力主要在頂梁端部，能防止頂板從煤壁切開漏頂。綜采工作面可部，能防止頂板從煤壁切開漏頂。綜采工作面可采用如下方法處理破碎頂板。采用如下方法處理破碎頂板。(1)(1)采用帶壓移架法采用帶壓移架法(2)(2)挑順山梁挑順山梁 如圖如圖4-174-17所示所示第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院圖圖4-17 4-17 挑順山梁護(hù)頂挑順山梁護(hù)頂(a)(a)先移一架順山梁；先移一架順山梁；(b)(b)移相鄰支架移相鄰支架 第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(3)(3)鋪金屬網(wǎng)。

50、鋪金屬網(wǎng)。為保證其拉力，扭結(jié)時(shí)至少扭兩扣，新網(wǎng)片要放為保證其拉力，扭結(jié)時(shí)至少扭兩扣，新網(wǎng)片要放在舊網(wǎng)片之下。移架時(shí)，網(wǎng)片翻到頂梁上面。在舊網(wǎng)片之下。移架時(shí)，網(wǎng)片翻到頂梁上面。局部頂板壓力大，頂板破碎嚴(yán)重或因網(wǎng)片質(zhì)量不局部頂板壓力大，頂板破碎嚴(yán)重或因網(wǎng)片質(zhì)量不好時(shí)，可在網(wǎng)下穿順山大板，或臨時(shí)改雙層網(wǎng)。好時(shí)，可在網(wǎng)下穿順山大板，或臨時(shí)改雙層網(wǎng)。(4)(4)架走向棚。架走向棚。 第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院圖圖4-18 4-18 超前架設(shè)走向棚超前架設(shè)走向棚( (垛式支架垛式支架) )(a)(a)移架前架走向棚及臨時(shí)順山抬棚；移架前架走向棚及臨時(shí)順山抬棚；(b)

51、(b)先移一架，前梁挑住順山棚梁，撒去棚腿；先移一架，前梁挑住順山棚梁，撒去棚腿；(c)(c)移相鄰支架移相鄰支架 第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院圖圖4-19 4-19 煤層片幫架走向梁煤層片幫架走向梁(a)(a)木柱與前梁支撐走向梁；木柱與前梁支撐走向梁；(b)(b)木柱、單體支柱與前梁支撐走向梁木柱、單體支柱與前梁支撐走向梁 第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院四、堅(jiān)硬頂板條件下綜采工作面頂板管理四、堅(jiān)硬頂板條件下綜采工作面頂板管理 堅(jiān)硬頂板的巖層厚、強(qiáng)度大、完整，能在采空區(qū)堅(jiān)硬頂板的巖層厚、強(qiáng)度大、完整，能在采空區(qū)懸露較大

52、面積而不垮落，工作面初次來(lái)壓及周期懸露較大面積而不垮落，工作面初次來(lái)壓及周期來(lái)壓步距大，來(lái)壓時(shí)產(chǎn)生動(dòng)壓沖擊，容易損壞支來(lái)壓步距大，來(lái)壓時(shí)產(chǎn)生動(dòng)壓沖擊，容易損壞支架。架。 控制堅(jiān)硬頂板的基本手段是采用強(qiáng)力支架，不僅控制堅(jiān)硬頂板的基本手段是采用強(qiáng)力支架，不僅要有高工作阻力和高初撐力，而且具有足夠抗沖要有高工作阻力和高初撐力，而且具有足夠抗沖擊能力和抗水平推力的穩(wěn)定性。為促使堅(jiān)硬頂板擊能力和抗水平推力的穩(wěn)定性。為促使堅(jiān)硬頂板及時(shí)垮落，還應(yīng)配合采取高壓注水軟化頂板、超及時(shí)垮落，還應(yīng)配合采取高壓注水軟化頂板、超前或在采空區(qū)爆破頂板、松動(dòng)煤體等措施，人為前或在采空區(qū)爆破頂板、松動(dòng)煤體等措施，人為地造成局部

53、破斷，改變其結(jié)構(gòu)支撐條件，改變堅(jiān)地造成局部破斷，改變其結(jié)構(gòu)支撐條件，改變堅(jiān)硬頂板的冒落性能。硬頂板的冒落性能。 此外，還應(yīng)開展支護(hù)質(zhì)量和頂板動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)此外，還應(yīng)開展支護(hù)質(zhì)量和頂板動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)等，以保證安全生產(chǎn)。預(yù)報(bào)等，以保證安全生產(chǎn)。 第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院五、急斜煤層掩護(hù)式支架開采時(shí)支護(hù)操作五、急斜煤層掩護(hù)式支架開采時(shí)支護(hù)操作(1)(1)采用掩護(hù)式支架開采急斜煤層時(shí)，支架的角度、采用掩護(hù)式支架開采急斜煤層時(shí)，支架的角度、結(jié)構(gòu)、支架墊層的層數(shù)和厚度，必須在作業(yè)規(guī)程結(jié)構(gòu)、支架墊層的層數(shù)和厚度，必須在作業(yè)規(guī)程中規(guī)定。中規(guī)定。(2)(2)在生產(chǎn)中

54、，遇有斷梁、支架懸空、竄矸等情況，在生產(chǎn)中，遇有斷梁、支架懸空、竄矸等情況，必須及時(shí)處理。必須及時(shí)處理。(3)(3)急斜掩護(hù)式支架工作面的每個(gè)回采帶兩端，都必急斜掩護(hù)式支架工作面的每個(gè)回采帶兩端，都必須設(shè)置人行眼，并用木板隔出溜煤眼。偽斜掩護(hù)須設(shè)置人行眼，并用木板隔出溜煤眼。偽斜掩護(hù)式支架工作面上下兩個(gè)出口的要求和工作面的偽式支架工作面上下兩個(gè)出口的要求和工作面的偽傾角，都必須在作業(yè)規(guī)程中規(guī)定。傾角，都必須在作業(yè)規(guī)程中規(guī)定。(4)(4)掩護(hù)式支架接近平巷時(shí)，應(yīng)縮短每次下放支架的掩護(hù)式支架接近平巷時(shí)，應(yīng)縮短每次下放支架的距離，并減少同時(shí)放炮的炮眼數(shù)目和裝藥量。掩距離，并減少同時(shí)放炮的炮眼數(shù)目和裝

55、藥量。掩護(hù)式支架過(guò)平巷時(shí)，溜煤眼和平巷的連接處應(yīng)加護(hù)式支架過(guò)平巷時(shí)，溜煤眼和平巷的連接處應(yīng)加強(qiáng)支護(hù)或架設(shè)木垛。強(qiáng)支護(hù)或架設(shè)木垛。 第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院六、液壓支架發(fā)生倒架的原因及處理六、液壓支架發(fā)生倒架的原因及處理1 1倒架的原因倒架的原因 超高回采、過(guò)斷層和老硐、頂板破碎而端面冒頂；超高回采、過(guò)斷層和老硐、頂板破碎而端面冒頂；底板軟使底座下陷；移架時(shí)降柱過(guò)多；立柱自動(dòng)底板軟使底座下陷；移架時(shí)降柱過(guò)多；立柱自動(dòng)卸載或誤操作；支架歪斜后未及時(shí)調(diào)整等。卸載或誤操作；支架歪斜后未及時(shí)調(diào)整等。2 2預(yù)防倒架的措施預(yù)防倒架的措施 (1)(1)控制好下出口幾組

56、支架是整個(gè)工作面防倒的關(guān)控制好下出口幾組支架是整個(gè)工作面防倒的關(guān)鍵。要保證工作面最下端處于巷內(nèi)呈水平狀的第鍵。要保證工作面最下端處于巷內(nèi)呈水平狀的第一架支架的架設(shè)質(zhì)量。一架支架的架設(shè)質(zhì)量。 (2)(2)嚴(yán)格控制截高，使有效截高低于支架最大工作嚴(yán)格控制截高，使有效截高低于支架最大工作高度高度200200300mm300mm。 第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 (3)(3)堅(jiān)持順序上行移架、帶壓移架、移后調(diào)架的原堅(jiān)持順序上行移架、帶壓移架、移后調(diào)架的原則，要一次移夠，不要反復(fù)升架，頻繁調(diào)架，必則，要一次移夠，不要反復(fù)升架，頻繁調(diào)架，必要時(shí)可用鄰架推移液壓缸支緊輸送

57、機(jī)溜槽后再移要時(shí)可用鄰架推移液壓缸支緊輸送機(jī)溜槽后再移架，以保證移架行程。架，以保證移架行程。 (4)(4)升架前一般將下側(cè)護(hù)板伸出，使支架垂直頂板升架前一般將下側(cè)護(hù)板伸出，使支架垂直頂板或有一定迎山角，然后按順序升柱，升架后要檢或有一定迎山角，然后按順序升柱，升架后要檢查相鄰支架側(cè)護(hù)板是否對(duì)齊。查相鄰支架側(cè)護(hù)板是否對(duì)齊。 (5)(5)發(fā)現(xiàn)支架有倒、咬、歪現(xiàn)象時(shí)，要立即處理。發(fā)現(xiàn)支架有倒、咬、歪現(xiàn)象時(shí)，要立即處理。 第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院3 3處理倒架的措施處理倒架的措施 輕微的倒架一般無(wú)需采取特殊措施，移架時(shí)進(jìn)行輕微的倒架一般無(wú)需采取特殊措施，移架

58、時(shí)進(jìn)行幾次自調(diào)即可將支架校正，嚴(yán)重傾倒時(shí)，可采用幾次自調(diào)即可將支架校正，嚴(yán)重傾倒時(shí)，可采用有效方法進(jìn)行處理。有效方法進(jìn)行處理。(1)(1)用單體支柱扶正用單體支柱扶正 使用這種方法時(shí)，必須將支柱支撐牢固，以免滑使用這種方法時(shí)，必須將支柱支撐牢固，以免滑倒傷人，操作時(shí)人員必須撤到安全地點(diǎn)。倒傷人，操作時(shí)人員必須撤到安全地點(diǎn)。(2)(2)用千斤頂拉用千斤頂拉 當(dāng)支架傾倒比較嚴(yán)重時(shí)，可在傾倒支架上方用當(dāng)支架傾倒比較嚴(yán)重時(shí)，可在傾倒支架上方用1 1或或2 2個(gè)千斤頂，將傾倒的頂梁扶正，也可以同時(shí)在傾個(gè)千斤頂，將傾倒的頂梁扶正，也可以同時(shí)在傾倒支架下方用千斤頂向反方向拉底座。倒支架下方用千斤頂向反方向拉

59、底座。(3)(3)用絞車?yán)Ъ?。?dāng)支架嚴(yán)重傾倒，而且是多架用絞車?yán)Ъ?。?dāng)支架嚴(yán)重傾倒，而且是多架傾倒時(shí)，可用絞車逐架拉正。傾倒時(shí)，可用絞車逐架拉正。 第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院七、液壓支架壓死的原因及處理七、液壓支架壓死的原因及處理1 1支架壓死的原因支架壓死的原因(1)(1)綜采工作面采煤高度小于支架最小工作高度。綜采工作面采煤高度小于支架最小工作高度。(2)(2)安全閥調(diào)定值低、漏油，支柱下降，頂板下沉壓安全閥調(diào)定值低、漏油，支柱下降，頂板下沉壓死。死。2 2支架壓死的處理措施支架壓死的處理措施(1)(1)加設(shè)移架千斤頂加設(shè)移架千斤頂(2)(2

60、)增大支撐力法增大支撐力法 在頂板破碎和使用金屬網(wǎng)假頂?shù)臈l件下，這種方在頂板破碎和使用金屬網(wǎng)假頂?shù)臈l件下，這種方法效果比較明顯。用備用支柱時(shí)，要在柱頭和頂法效果比較明顯。用備用支柱時(shí)，要在柱頭和頂梁、缸底與底座之間加墊木板，以保證安全。梁、缸底與底座之間加墊木板，以保證安全。第三節(jié)第三節(jié) 液壓支架安全操作液壓支架安全操作中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(3)(3)挑頂法挑頂法 在頂板條件許可時(shí)，可采用放小炮挑頂?shù)霓k法來(lái)在頂板條件許可時(shí)，可采用放小炮挑頂?shù)霓k法來(lái)處理處理“死架死架”。(4)(4)臥底法臥底法 在頂板條件不好而不適于挑頂時(shí)，可采用臥底的在頂板條件不好而不適于挑頂時(shí)，可采用臥底的方法。方法。(5