MM440變頻器簡(jiǎn)明教程1

1、MM440MM440變頻器變頻器簡(jiǎn)明教程簡(jiǎn)明教程萊鋼培訓(xùn)中心萊鋼培訓(xùn)中心 王王 兵兵第一章 通用變頻器的工作原理 第一節(jié) 通用變頻器的發(fā)展概況一、通用變頻器的發(fā)展過程一、通用變頻器的發(fā)展過程 自20世紀(jì)80年代初通用變頻器問世以來，通用變頻器更新?lián)Q代了五次：第一代是80年代初的模擬式通用變頻器，第二代是80年代中期的數(shù)字式通用變頻器，第三代是90年代初的智能型通用變頻器，第四代是90年代中期的多功能通用變頻器，本世紀(jì)研制上市了第五代集中型通用變頻器。通用變頻器的發(fā)展情況可以從以下幾個(gè)方面來說明。1、通用變頻器的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大 其產(chǎn)品正向三個(gè)方面發(fā)展變化： 其一，向無需調(diào)整便能得到最佳運(yùn)行的多

2、功能與高性能型變頻器方向發(fā)展； 其二，向通過簡(jiǎn)單控制就能運(yùn)行的小型及操作方便的變頻器方向發(fā)展； 其三，向大容量、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及具有環(huán)境保護(hù)功能的變頻器方向發(fā)展。2、通用變頻器使用功率器件不斷更新?lián)Q代 GTO（門極可關(guān)斷晶閘管）、GTR(雙極型晶體管)、IGBT（絕緣柵雙極晶體管）及智能模塊IPM（Intelligent Power Module）、集成門極換流晶閘管IGCT（Integrated Gate Commutated Thyristor）。 3、控制方式不斷發(fā)展 第一階段：80年代初日本學(xué)者提出了基本磁通軌跡的電壓空間矢量（或稱磁通軌跡法）。 第二階段： 70年代初由西德F.Blass

3、chke等人提出的矢量控制。 第三階段：1985年德國魯爾大學(xué)Depenbrock教授首先提出直接轉(zhuǎn)矩控制理論。 4、PWM控制技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展 PWM控制技術(shù)一直是變頻技術(shù)的核心技術(shù)之一。由于PWM 可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)變頻變壓反抑制諧波的特點(diǎn)，因此在交流傳動(dòng)乃至其他能量變換系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。從最初采用模擬電路完成三角調(diào)制波和參考正弦波比較，產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制SPWM信號(hào)以控制功率器件的開關(guān)開始，到目前采用全數(shù)字化方案，完成優(yōu)化的實(shí)時(shí)在線的PWM信號(hào)輸出，PWM 在各種應(yīng)用場(chǎng)合仍占主導(dǎo)地位，并一直是人們研究的熱點(diǎn)。 二、通用變頻器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)二、通用變頻器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 通用變頻器的發(fā)展是世界經(jīng)濟(jì)高

4、速發(fā)展的產(chǎn)物。其發(fā)展的趨勢(shì)大致如下： 1、主控一體化 2、小型化 3、低電磁噪音化 4、專用化 5、系統(tǒng)化 6、在數(shù)字控制技術(shù)與接口技術(shù)方面第二節(jié)第二節(jié) 通用變頻器的基本工作原理通用變頻器的基本工作原理 在各種異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，目前效率最高、性能最好在各種異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，目前效率最高、性能最好的系統(tǒng)是變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速控的系統(tǒng)是變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)一般簡(jiǎn)稱為變頻器。由于通用變頻器使用方便、可靠性高，制系統(tǒng)一般簡(jiǎn)稱為變頻器。由于通用變頻器使用方便、可靠性高，所以它成為現(xiàn)代自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要組成元件之一。所以它成為現(xiàn)代自動(dòng)

5、控制系統(tǒng)的主要組成元件之一。 根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式 可知，改變頻率就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但是在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中可知，改變頻率就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但是在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)單純改變電動(dòng)機(jī)的頻率會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)，為什么呢？發(fā)現(xiàn)單純改變電動(dòng)機(jī)的頻率會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)，為什么呢？)1(601spfn 一、變頻器的基本控制方式一、變頻器的基本控制方式 如果如果 f1大于電機(jī)的額定頻率大于電機(jī)的額定頻率 f1N， 那么氣隙磁通量那么氣隙磁通量 M 就會(huì)小于額定氣就會(huì)小于額定氣隙磁通量隙磁通量MN。其結(jié)果是：盡管電機(jī)的鐵心沒有得到充分利用是一種浪費(fèi)，其結(jié)果是：盡管電機(jī)的鐵心沒有得到充分利用是一種

6、浪費(fèi)，但是在機(jī)械條件允許的情況下長期使用不會(huì)損壞電機(jī)。但是在機(jī)械條件允許的情況下長期使用不會(huì)損壞電機(jī)。 44. 41111F F MrNfkE一、變頻器的基本控制方式一、變頻器的基本控制方式 如果如果 f1小于電機(jī)的額定頻率小于電機(jī)的額定頻率 f1N，那么氣隙磁通量，那么氣隙磁通量 M 就會(huì)大于就會(huì)大于額定氣隙磁通量額定氣隙磁通量M。其結(jié)果是：電機(jī)的鐵心產(chǎn)生過飽和，從而導(dǎo)致。其結(jié)果是：電機(jī)的鐵心產(chǎn)生過飽和，從而導(dǎo)致過大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過熱而損壞電機(jī)。過大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過熱而損壞電機(jī)。MrNfkEF111144. 4一、變頻器的基本控制方式一、變頻器的基本控制方式 要實(shí)現(xiàn)變

7、頻調(diào)速，在不損壞電機(jī)的條件下，充分利要實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，在不損壞電機(jī)的條件下，充分利用電機(jī)鐵芯，發(fā)揮電機(jī)轉(zhuǎn)矩的能力，最好在變頻時(shí)保持用電機(jī)鐵芯，發(fā)揮電機(jī)轉(zhuǎn)矩的能力，最好在變頻時(shí)保持每極磁通量每極磁通量M為額定值不變。為額定值不變。 對(duì)于直流電機(jī)，勵(lì)磁系統(tǒng)是獨(dú)立的，盡管存在電樞反應(yīng)，但對(duì)于直流電機(jī)，勵(lì)磁系統(tǒng)是獨(dú)立的，盡管存在電樞反應(yīng)，但只要對(duì)電樞反應(yīng)作適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償，保持只要對(duì)電樞反應(yīng)作適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償，保持M不變是很容易做到的。在不變是很容易做到的。在交流異步電機(jī)中，磁通是定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)合成產(chǎn)生的，如何才能交流異步電機(jī)中，磁通是定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)合成產(chǎn)生的，如何才能保持磁通基本不變呢？保持磁通基本不變呢？1

8、、基頻以下調(diào)速基頻以下調(diào)速 由前面的式子可知，要保持由前面的式子可知，要保持M不變，當(dāng)頻率不變，當(dāng)頻率f1從額定值從額定值f1N 向下調(diào)節(jié)向下調(diào)節(jié)時(shí)，必須同時(shí)降低時(shí)，必須同時(shí)降低E1，使，使E1/f1常數(shù)。即采用電動(dòng)勢(shì)與頻率之比恒定的控常數(shù)。即采用電動(dòng)勢(shì)與頻率之比恒定的控制方式。制方式。 然而，繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)的值較高時(shí)，然而，繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)的值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓U1E1，則得，則得CfU11MrNfkEF111144. 41、基頻以下調(diào)速基頻以下調(diào)速

9、 )222(11 CfU 這是恒壓頻比的控這是恒壓頻比的控制方式。在恒壓頻比條制方式。在恒壓頻比條件下改變頻率時(shí)，我們件下改變頻率時(shí)，我們能夠證明：機(jī)械特性基能夠證明：機(jī)械特性基本上是平行下移的，如本上是平行下移的，如圖所示。圖所示。、基頻以上調(diào)速基頻以上調(diào)速 在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率可以從率可以從f1N往上增高，但電往上增高，但電壓壓U1卻不能超過額定電壓卻不能超過額定電壓U1N，最多只能保持最多只能保持U1=U1N 。由下由下式可知，這將迫使磁通隨頻式可知，這將迫使磁通隨頻率升高而降低，相當(dāng)于直流率升高而降低，相當(dāng)于直流電機(jī)弱磁升速的情況。電機(jī)弱磁升速的情況。 )122(

10、44.41111 F F MrNfkE、基頻以上調(diào)速基頻以上調(diào)速 在基頻在基頻f1N以上變頻調(diào)速時(shí)，由以上變頻調(diào)速時(shí)，由于電壓于電壓U1=U1N 不變，我們不難證明不變，我們不難證明當(dāng)頻率提高時(shí)，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，當(dāng)頻率提高時(shí)，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，最大轉(zhuǎn)矩減小，機(jī)械特性上移，如右最大轉(zhuǎn)矩減小，機(jī)械特性上移，如右圖所示。由于頻率提高而電壓不變，圖所示。由于頻率提高而電壓不變，氣隙磁動(dòng)勢(shì)必然減弱，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。氣隙磁動(dòng)勢(shì)必然減弱，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。由于轉(zhuǎn)速升高了，可以認(rèn)為輸出功率由于轉(zhuǎn)速升高了，可以認(rèn)為輸出功率基本不變。所以，基頻以上變頻調(diào)速基本不變。所以，基頻以上變頻調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。屬于弱磁恒

11、功率調(diào)速。 通過分析可得如下結(jié)論：當(dāng)通過分析可得如下結(jié)論：當(dāng)f1 f1N時(shí)，變頻裝置必時(shí)，變頻裝置必須在改變輸出頻率的同時(shí)改變輸出電壓的幅值，才能須在改變輸出頻率的同時(shí)改變輸出電壓的幅值，才能滿足對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本要求。滿足對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本要求。 這樣的裝置通稱變壓變頻（這樣的裝置通稱變壓變頻（VVVF）裝置，其中）裝置，其中VVVF是英文是英文Variable Voltage Variable Frequency的縮寫。這的縮寫。這是通用變頻器工作的最基本原理也是設(shè)計(jì)變頻器時(shí)所滿足是通用變頻器工作的最基本原理也是設(shè)計(jì)變頻器時(shí)所滿足的最基本要求。通用變頻器是如何實(shí)現(xiàn)變壓又變頻

12、的呢？的最基本要求。通用變頻器是如何實(shí)現(xiàn)變壓又變頻的呢？二、二、 SPWM控制技術(shù)原理控制技術(shù)原理 目前技術(shù)很容易實(shí)現(xiàn)的一種方法：逆變器的輸出波形是一系列等目前技術(shù)很容易實(shí)現(xiàn)的一種方法：逆變器的輸出波形是一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形，這些波型與正弦波等效，等效的原則是每幅不等寬的矩形脈沖波形，這些波型與正弦波等效，等效的原則是每一區(qū)間的面積相等。如果把一個(gè)正弦半波分作一區(qū)間的面積相等。如果把一個(gè)正弦半波分作n等分，然后把每等分，然后把每等等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個(gè)與此面積相等的矩形脈沖分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個(gè)與此面積相等的矩形脈沖來代替，矩形脈沖的幅值不變，各脈沖

13、的中點(diǎn)與正弦波每一等分的中來代替，矩形脈沖的幅值不變，各脈沖的中點(diǎn)與正弦波每一等分的中點(diǎn)相重合。這樣，由點(diǎn)相重合。這樣，由n個(gè)等幅不等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正個(gè)等幅不等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正弦波的半周等效，稱作弦波的半周等效，稱作 SPWM波形。波形。二、二、 SPWM控制技術(shù)原理控制技術(shù)原理 ismnUUsin2i1、SPWM的模擬控制方法的模擬控制方法 1、SPWM的模擬控制方法的模擬控制方法( (單極性單極性SPWMSPWM技術(shù)技術(shù)) ) 單極性調(diào)制的工作特單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)是：每半個(gè)周期內(nèi)，逆點(diǎn)是：每半個(gè)周期內(nèi)，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，只有

14、一個(gè)器件按器件中，只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)斷脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)斷地工作，另一個(gè)完全截止；地工作，另一個(gè)完全截止；而在另半個(gè)周期內(nèi)，兩個(gè)而在另半個(gè)周期內(nèi)，兩個(gè)器件的工作情況正好相反。器件的工作情況正好相反。流經(jīng)負(fù)載流經(jīng)負(fù)載Z的便是正、負(fù)的便是正、負(fù)交替的交變電流。交替的交變電流。1、SPWM的模擬控制方法的模擬控制方法( (單極性單極性SPWMSPWM技術(shù)技術(shù)) ) 單極性調(diào)制的工作特單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)是：每半個(gè)周期內(nèi)，逆點(diǎn)是：每半個(gè)周期內(nèi)，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，只有一個(gè)器件按器件中，只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)斷脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)斷地工作，

15、另一個(gè)完全截止；地工作，另一個(gè)完全截止；而在另半個(gè)周期內(nèi)，兩個(gè)而在另半個(gè)周期內(nèi)，兩個(gè)器件的工作情況正好相反。器件的工作情況正好相反。流經(jīng)負(fù)載流經(jīng)負(fù)載Z的便是正、負(fù)的便是正、負(fù)交替的交變電流。交替的交變電流。 只要能保證加在電動(dòng)機(jī)上只要能保證加在電動(dòng)機(jī)上的三相對(duì)稱電流是近似的三相對(duì)稱電流是近似正正弦波，電動(dòng)機(jī)的定子就能弦波，電動(dòng)機(jī)的定子就能產(chǎn)生能夠會(huì)旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)生能夠會(huì)旋轉(zhuǎn)的“NS”極磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就極磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)起來。會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)起來。形成正向電流過程（形成正向電流過程（1）形成正向電流過程（形成正向電流過程（2）形成反向電流過程（形成反向電流過程（1 1）形成反向電流過程（形

16、成反向電流過程（2 2） 雙極性調(diào)制的工雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn)是作特點(diǎn)是:逆變橋在工逆變橋在工作時(shí)，同一橋臂的兩作時(shí)，同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷，交替地導(dǎo)通和關(guān)斷，而流過負(fù)載而流過負(fù)載 Z的電流的電流是按線電壓規(guī)律變化是按線電壓規(guī)律變化的交變電流。的交變電流。1、SPWM的模擬控制方法的模擬控制方法(雙極性雙極性SPWM技術(shù)技術(shù))SPWM的軟件控制法 n軟件控制法是由微型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)SPWM控制的方法，是目前經(jīng)常采用的一種方法。根據(jù)其軟件制作方法的不同，有如下三種方法：n（1）表格法（又稱 ROM法）n（2）隨時(shí)計(jì)算法（又

17、稱 RAM法）n（3）實(shí)時(shí)計(jì)算法13通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)n一、變頻器的基本外形結(jié)構(gòu)一、變頻器的基本外形結(jié)構(gòu) 二、變頻器的分類二、變頻器的分類 1 1、按電路結(jié)構(gòu)分、按電路結(jié)構(gòu)分（1 1）交）交交變頻器交變頻器 把頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源。把頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源。其主要優(yōu)點(diǎn)是沒有中間環(huán)節(jié)，故變換效率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻其主要優(yōu)點(diǎn)是沒有中間環(huán)節(jié)，故變換效率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄，一般為額定頻率的率范圍窄，一般為額定頻率的 l l2 2以下，故它主要用于容量較以下，故它主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)

18、中。（）交（）交直直交變頻器交變頻器 先把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻先把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。在這類裝置中，用不可控整流，則輸率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。在這類裝置中，用不可控整流，則輸入功率因數(shù)不變；用入功率因數(shù)不變；用PWMPWM逆變，則輸出諧波可以減小。逆變，則輸出諧波可以減小。 電壓源型變頻器電壓源型變頻器 在交在交直直交變壓變頻裝置中，交變壓變頻裝置中，當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波時(shí)，直流電壓波形比較平直，在時(shí)，直流電壓波形比較平直，在理想情況下是一個(gè)內(nèi)阻抗為零的理想情況下是一個(gè)內(nèi)阻抗為零

19、的恒壓源，輸出交流電壓是矩形波恒壓源，輸出交流電壓是矩形波或階梯波，這類變頻裝置叫做電或階梯波，這類變頻裝置叫做電壓源型變頻器。壓源型變頻器。電流源型變頻器電流源型變頻器 當(dāng)交當(dāng)交直直交變壓變頻裝置交變壓變頻裝置的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波時(shí)，直流電流波形比較平直，因時(shí)，直流電流波形比較平直，因而電源內(nèi)阻抗很大，對(duì)負(fù)載來說而電源內(nèi)阻抗很大，對(duì)負(fù)載來說基本上是一個(gè)電流源，輸出交流基本上是一個(gè)電流源，輸出交流電流是矩形波或階梯波，這類變電流是矩形波或階梯波，這類變頻裝置叫做電流源型變頻器。頻裝置叫做電流源型變頻器。2 2、按濾波方式分、按濾波方式分電壓源型和電流源型變頻

20、器的差異電壓源型和電流源型變頻器的差異n從主電路上看，電壓源型變頻器和電流源型變頻器的區(qū)別從主電路上看，電壓源型變頻器和電流源型變頻器的區(qū)別僅在于中間直流環(huán)節(jié)濾波器的形式不同，但是這樣一來，卻造成僅在于中間直流環(huán)節(jié)濾波器的形式不同，但是這樣一來，卻造成兩類變頻器在性能上相當(dāng)大的差異，主要表現(xiàn)如下：兩類變頻器在性能上相當(dāng)大的差異，主要表現(xiàn)如下：n （1）無功能量的緩沖：）無功能量的緩沖： 對(duì)于變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)來說，變頻對(duì)于變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)來說，變頻器的負(fù)載是異步電機(jī)，屬感性負(fù)載，在中間直流環(huán)節(jié)與電機(jī)之間，器的負(fù)載是異步電機(jī)，屬感性負(fù)載，在中間直流環(huán)節(jié)與電機(jī)之間，除了有功功率的傳送外，還存在無功功

21、率的交換。逆變器中的電除了有功功率的傳送外，還存在無功功率的交換。逆變器中的電力電子開關(guān)器件無法儲(chǔ)能，無功能量只能靠直流環(huán)節(jié)中作為濾波力電子開關(guān)器件無法儲(chǔ)能，無功能量只能靠直流環(huán)節(jié)中作為濾波器的儲(chǔ)能元件來緩沖，使它不致影響到交流電網(wǎng)。因此也可以說，器的儲(chǔ)能元件來緩沖，使它不致影響到交流電網(wǎng)。因此也可以說，兩類變頻器的主要區(qū)別在于用什么儲(chǔ)能元件兩類變頻器的主要區(qū)別在于用什么儲(chǔ)能元件(電容器或電抗器電容器或電抗器)來來緩沖無功能量。緩沖無功能量。n （2）回饋制動(dòng)：如果把不可控整流器改為可控整流器，雖然電）回饋制動(dòng)：如果把不可控整流器改為可控整流器，雖然電力電子器件具有單向?qū)щ娦裕娏髁﹄娮悠骷?/p>

22、有單向?qū)щ娦裕娏?Id不能反向，而可控整流器的輸不能反向，而可控整流器的輸出電壓是可以迅速反向的，因此，電流源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)容易出電壓是可以迅速反向的，因此，電流源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，從而便于四象限運(yùn)行，適用于需要制動(dòng)和經(jīng)常正、實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，從而便于四象限運(yùn)行，適用于需要制動(dòng)和經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)的機(jī)械。與此相反，采用電壓源型變頻器的調(diào)速系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)回反轉(zhuǎn)的機(jī)械。與此相反，采用電壓源型變頻器的調(diào)速系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)和四象限運(yùn)行卻比較困難，因?yàn)槠渲虚g直流環(huán)節(jié)有大電容鉗饋制動(dòng)和四象限運(yùn)行卻比較困難，因?yàn)槠渲虚g直流環(huán)節(jié)有大電容鉗制著電壓，使之不能迅速反向，而電流也不能反向，所以在原裝置制

23、著電壓，使之不能迅速反向，而電流也不能反向，所以在原裝置上無法實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。必須制動(dòng)時(shí)，只好采用在直流環(huán)節(jié)中并聯(lián)電上無法實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。必須制動(dòng)時(shí)，只好采用在直流環(huán)節(jié)中并聯(lián)電阻的能耗制動(dòng)，或者與可控整流器反并聯(lián)設(shè)置另一組反向整流器，阻的能耗制動(dòng)，或者與可控整流器反并聯(lián)設(shè)置另一組反向整流器，工作在有源逆變狀態(tài)，以通過反向的制動(dòng)電流，而維持電壓極性不工作在有源逆變狀態(tài)，以通過反向的制動(dòng)電流，而維持電壓極性不變，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。這樣做，設(shè)備就要復(fù)雜多了。變，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。這樣做，設(shè)備就要復(fù)雜多了。n （3）調(diào)速時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)：由于交）調(diào)速時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)：由于交直直交電流源型變壓變交電流源型變壓變頻裝置的直流

24、電壓可以迅速改變，所以由它供電的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)頻裝置的直流電壓可以迅速改變，所以由它供電的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較快，而電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)就慢得多。響應(yīng)比較快，而電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)就慢得多。n （4）適用范圍：由于濾波電容上的電壓不能發(fā)生突變，所）適用范圍：由于濾波電容上的電壓不能發(fā)生突變，所以電壓源型變頻器的電壓控制響應(yīng)慢，適用于作為多臺(tái)電機(jī)同步以電壓源型變頻器的電壓控制響應(yīng)慢，適用于作為多臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行時(shí)的供電電源但不要求快速加減速的場(chǎng)合。電流源型變頻器運(yùn)行時(shí)的供電電源但不要求快速加減速的場(chǎng)合。電流源型變頻器則相反，由于濾波電感上的電流不能發(fā)生突變，所以電流源型變則相反，由于濾波電感上的電流不能發(fā)生突變，所以電流源型變頻器對(duì)負(fù)載變化的反應(yīng)遲緩，不適用于多電機(jī)傳動(dòng)，而更適合于頻器對(duì)負(fù)載變化的反應(yīng)遲緩，不適用于多電機(jī)傳動(dòng)，而更適合于一臺(tái)變頻器給一臺(tái)電機(jī)供電的單電機(jī)傳動(dòng)，但可以滿足快速起動(dòng)、一臺(tái)變頻器給一臺(tái)電機(jī)