數(shù)控機床技術(shù)與應(yīng)用第二章-3

1、2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼39. 9. 固定循環(huán)指令及編程固定循環(huán)指令及編程 鉆鏜固定循環(huán)指令鉆鏜固定循環(huán)指令 車削固定循環(huán)指令車削固定循環(huán)指令2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3孔加工編程示例（基本指令編程）G92 X0.0 Y0.0 Z50.0G90 G00 X-50.0 Y0.0Z-15.0（下刀）（下刀）S1000 M03 M08G01 Z-52.0 F70.0 （鉆（鉆1）G00 Z-15.0 （抬刀（抬刀)X-50.0 Y-30.0（定位（定位2）G01 Z-52.0 （鉆（鉆2）G00 Z50.0 （抬刀）（抬刀）X0.0 Y30.0 （定位（定位3）Z5.0 （下刀）（下刀）G01 Z-

2、52.0 （鉆（鉆3）。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3鉆鏜固定循環(huán)指令鉆鏜固定循環(huán)指令 數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等。進、工作進給、快速退回等。 將這樣一系列典型加工動作預(yù)先編好程序存儲將這樣一系列典型加工動作預(yù)先編好程序存儲在系統(tǒng)中，再用包含在系統(tǒng)中，再用包含G G代碼的一個程序段調(diào)用，可簡代碼的一個程序段調(diào)用，可簡化編程工作?；幊坦ぷ?。 這種包含了典型動作循環(huán)的這種包含了典型動作循環(huán)的G G代碼稱代碼稱為循環(huán)指令為循環(huán)指令 。2.

3、4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3固定循環(huán)動作組成固定循環(huán)動作組成X X、Y Y軸快速定位到孔中心位置軸快速定位到孔中心位置Z Z軸軸快速運行快速運行到靠近孔上方的到靠近孔上方的安全高度平面安全高度平面R R點點( (參考點參考點) )孔加工（工作進給）孔加工（工作進給）在孔底做需要的動作在孔底做需要的動作退回退回到到安全平面高度安全平面高度快速返回到初始點位置?？焖俜祷氐匠跏键c位置。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼32.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3固定循環(huán)的動作示意圖固定循環(huán)的動作示意圖初始高度初始高度安全高度安全高度孔底動作孔底動作G99快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工進退回工進退回工進加工孔工

4、進加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面G98初始高度初始高度安全高度安全高度孔底動作孔底動作快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工進加工孔工進加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3 數(shù)據(jù)形式數(shù)據(jù)形式 返回點平面返回點平面 孔加工方式孔加工方式固定循環(huán)的程序格式：固定循環(huán)的程序格式： G90(G91) G98(G99) G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 孔位置數(shù)據(jù)孔位置數(shù)據(jù) 孔加工數(shù)據(jù)孔加工數(shù)據(jù) 循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3固定循環(huán)指令格式說明固定循環(huán)指令格式說明G98（G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一個第

5、一個G G代碼為代碼為返回點平面返回點平面G G代碼代碼. .G98G98返回初始平面。返回初始平面。初始點是為安全下刀而規(guī)定的點：初始點是為安全下刀而規(guī)定的點：執(zhí)行循環(huán)指令前執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置即視為初始點。該點到刀具所在的高度位置即視為初始點。該點到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全高度上。零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全高度上。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3G98（G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99G99返回安全（返回安全（R R點）平面點）平面vR R點平面是刀具下刀時點平面是刀具下刀時由快進轉(zhuǎn)為工進由快進轉(zhuǎn)為工進的轉(zhuǎn)換起點。的轉(zhuǎn)換起點。v距工件表

6、面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2 25 5 mmmm。如何確定用如何確定用G98 G98 還是用還是用G99 G99 ？2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼32.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3G98（G99）G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二個第二個G代碼為代碼為孔加工方式孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和和G81G89中的任一個。中的任一個。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3固定循環(huán)功能表固定循環(huán)功能表G 指令指令 加工動作加工動作-Z 向向 在孔底部的動在孔底部的動作作 回退動作回退動作-Z 向向 用用 途途

7、 G73 間歇進給間歇進給 快速進給快速進給 高速鉆深孔高速鉆深孔 G74 切削進給切削進給 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 切削進給切削進給 反轉(zhuǎn)攻螺紋反轉(zhuǎn)攻螺紋 G76 切削進給切削進給 主軸定向停止主軸定向停止 快速進給快速進給 精鏜循環(huán)精鏜循環(huán) G80 取消固定循環(huán)取消固定循環(huán) G81 切削進給切削進給 快速進給快速進給 定點鉆循環(huán)定點鉆循環(huán) G82 切削進給切削進給 暫停暫停 快速進給快速進給 鉆鉆盲盲孔孔 G83 間歇進給間歇進給 快速進給快速進給 深孔鉆深孔鉆 G84 切削進給切削進給 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) 切削進給切削進給 攻螺紋攻螺紋 G85 切削進給切削進給 切削進給切削進給 鏜循環(huán)鏜循環(huán)

8、G86 切削進給切削進給 主軸停止主軸停止 切削進給切削進給 鏜循環(huán)鏜循環(huán) G87 切削進給切削進給 主軸停止主軸停止 手動或快速手動或快速 反鏜循環(huán)反鏜循環(huán) G88 切削進給切削進給 暫停、主軸停止暫停、主軸停止 手動或快速手動或快速 鏜循環(huán)鏜循環(huán) G89 切削進給切削進給 暫停暫停 切削進給切削進給 鏜循環(huán)鏜循環(huán) 2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3固定循環(huán)指令分類固定循環(huán)指令分類鉆孔類鉆孔類攻螺紋類攻螺紋類鏜孔類鏜孔類一般鉆孔一般鉆孔(G81、G82)鉆深孔鉆深孔(L/D(L/D3)G733)G73、G83G83右旋攻螺紋右旋攻螺紋G84左旋攻螺紋左旋攻螺紋G74粗鏜孔粗鏜孔精鏜孔精鏜孔反鏜孔反鏜

9、孔2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3動動作作 1 1 動動作作 2 2 初初始始點點 R 點點 動動作作 3 動動作作 5 動動作作 4 4 動動作作 6 6 G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P_F_ K_X、Y為為孔位數(shù)據(jù)孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置。指被加工孔的位置。絕對值絕對值增量值增量值2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_F_K_Z為為孔底數(shù)據(jù)，孔底數(shù)據(jù)， G90： Z為孔底坐標(biāo)為孔底坐標(biāo)R 點點 Z 點點 Z=0 G90 編編程程 R 點點 Z 點點 G91 編編程程 G91： Z為為R點到孔底的距離點到孔底的距離（多為（多為負負）ZZ加工

10、盲孔時孔底平面就是孔底的加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z Z軸高度；加工通孔時一般軸高度；加工通孔時一般刀具還要伸出工件底面一段距離。鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭刀具還要伸出工件底面一段距離。鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。鉆尖對孔深的影響。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3G98（G99)G _X_Y_Z_ R_Q_P_F_K_R R為為安全平面位置安全平面位置G90：RR面的坐標(biāo)值面的坐標(biāo)值R 點點 Z 點點 Z=0 G90 編編程程 R 點點 Z Z 點點 G91 編編程程 G91：RR面到面到初始點初始點的距離的距離（常為（常為負負）RR2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3G98（G99)G _X_Y_

11、Z_R_Q_P_F_K_Q 在在G73或或G83時指定時指定每次進給深度每次進給深度，在，在G76或或G87時指定時指定刀具的讓刀量刀具的讓刀量，是增量值是增量值。P指定刀具在孔底的指定刀具在孔底的暫停時間暫停時間，單位為秒，單位為秒F為切削為切削進給速度進給速度K指定固定循環(huán)的指定固定循環(huán)的次數(shù)次數(shù)，第第1個孔的位置要用增量個孔的位置要用增量值表示。值表示。K=0時不加工，只存儲數(shù)據(jù)。時不加工，只存儲數(shù)據(jù)。K=1時可時可省略。省略。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3固定循環(huán)指令參數(shù)說明固定循環(huán)指令參數(shù)說明1、G73 G89、Z、R、P、Q都是都是模態(tài)代碼模態(tài)代碼。2、為了簡化程序，若某些參數(shù)相同，則

12、可不必、為了簡化程序，若某些參數(shù)相同，則可不必重復(fù)。重復(fù)。3、 G80、G01G03等代碼可以取消固定循環(huán)。等代碼可以取消固定循環(huán)。4、在固定循環(huán)中、在固定循環(huán)中如果復(fù)位如果復(fù)位，則，則孔加工方式、加孔加工方式、加工數(shù)據(jù)保持不變工數(shù)據(jù)保持不變，孔位置數(shù)據(jù)被取消孔位置數(shù)據(jù)被取消。在遇到。在遇到運動指令時仍會自動調(diào)用固定循環(huán)。運動指令時仍會自動調(diào)用固定循環(huán)。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3鉆孔循環(huán)指令鉆孔循環(huán)指令 1.1 一般鉆孔循環(huán)指令一般鉆孔循環(huán)指令G81 格式：格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_ 動作分解：動作分解： 刀具以進給速度向下運動鉆刀具以進給速度向下運動鉆孔，到達孔底位

13、置后，快速退孔，到達孔底位置后，快速退回（無孔底動作）?；兀o孔底動作）。 適用：適用：用于一般定點鉆。用于一般定點鉆。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底孔底G99G98G81動作指令圖動作指令圖2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼32.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3鉆孔循環(huán)指令鉆孔循環(huán)指令 1.2 帶停頓的鉆孔循環(huán)指令帶停頓的鉆孔循環(huán)指令G82 格式：格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_K_ 動作分解：動作分解： 與與G81指令唯一的區(qū)別是有孔底指令唯一的區(qū)別是有孔底暫停動作，暫停時間由暫停動作，暫停時間由P指定。指定。 作用：作用：執(zhí)行該指令使孔的表面更執(zhí)行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整

14、。常用于做沉頭光滑，孔底平整。常用于做沉頭臺階孔。臺階孔。初始高度初始高度安全高度安全高度Z軸孔底暫停軸孔底暫停G99G98G82動作指令圖動作指令圖2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼32.1.12 2.1.12 固定循環(huán)固定循環(huán)二、固定循環(huán)指令二、固定循環(huán)指令格式：格式： G98/G99 G81 XYZRP FK說明：說明： v P:P:孔底位置的暫停時間孔底位置的暫停時間, ,單位為單位為msms（毫秒）（毫秒）用途：用途： 一般用于擴孔和沉頭孔加工一般用于擴孔和沉頭孔加工鉆孔鉆孔G82G82R點點初始點初始點Z點點暫停暫停P(G82)(G99)(G98)2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3深孔加工循環(huán)指令深

15、孔加工循環(huán)指令2.1 高速深孔加工循環(huán)指令高速深孔加工循環(huán)指令G73 格式：格式： G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_ 動作分解：動作分解：該固定循環(huán)用于該固定循環(huán)用于Z軸的間軸的間歇進給，有利于斷屑。歇進給，有利于斷屑。 適用：適用：深孔加工。深孔加工。 參數(shù)：參數(shù)：Q值為每次的進給深度值為每次的進給深度(q)，指令中用指令中用q|d|。G73動作分解動作分解孔底位置孔底位置qqq初始高度初始高度安全高度安全高度dd工件上表面工件上表面2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼32.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3深孔加工循環(huán)指令深孔加工循環(huán)指令2.2 深孔加工循環(huán)指令深孔加工循環(huán)指令G83與與G73不

16、同之處在每次進刀后都不同之處在每次進刀后都返回安全平面高度返回安全平面高度處。更有利處。更有利于鉆深孔時的排屑。于鉆深孔時的排屑。q：每次退刀后，再次進給時，每次退刀后，再次進給時，由快速進給轉(zhuǎn)換為切削進給時由快速進給轉(zhuǎn)換為切削進給時距上次加工面的距離距上次加工面的距離初始高度初始高度G83動作分解動作分解qqq安全高度安全高度孔底位置孔底位置kk工件上表面工件上表面2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3鉆孔循環(huán)指令編程舉例鉆孔循環(huán)指令編程舉例1O0009G92 X0.0 Y0.0 Z50.0S800 M03 M08G90 F70.0G99 G81 X-50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0G98

17、 Y-30.0 （鉆鉆2）G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 Q-10 （鉆鉆3） G98 Y-30.0 （鉆鉆4）G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0 P2 （鉆鉆5）G98 Y0.0 （鉆鉆6）M05 M09M30鉆鉆6-10的孔的孔2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3R面面50初始面初始面3O0009;G92 X-100. Y-50. Z50.;G90 G00 X0. Y0.;M03 S800;G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100;X40.Y0. K3;X0. Y50.;X-40. Y0. K3;G9

18、0 G80 ;G00 X-100. Y-50. Z50.M05 M30編制右所示的孔加工程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3螺紋加工循環(huán)指令（螺紋加工循環(huán)指令（G74G74）左旋攻螺紋循環(huán)左旋攻螺紋循環(huán)G74 格式格式: G98（G99）G74X_Y_Z_R_ P _ F_K_動作分解動作分解:左旋攻螺紋左旋攻螺紋（攻反螺紋）時（攻反螺紋）時主軸反主軸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，到孔底時，到孔底時主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)，然后然后工進速度工進速度退回。退回。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)G74動作指令圖動作指令圖2.4

19、數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3注意：注意：1、攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速與進給速度、攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速與進給速度成嚴(yán)格的比例關(guān)系，成嚴(yán)格的比例關(guān)系，進給速度進給速度F=轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(r/min)螺矩螺矩 (mm). 2、R應(yīng)選在距工件表面應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方。以上的地方。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3螺紋加工循環(huán)指令（螺紋加工循環(huán)指令（G84G84）右旋攻螺紋循環(huán)右旋攻螺紋循環(huán)格式格式:G98 G84 X_ Y_ Z_ R_ P _ F_ K_動作分解動作分解:從從R點到點到Z點攻絲時刀點攻絲時刀具具正向進給正向進給，主軸正，主軸正轉(zhuǎn)。到孔底部時，轉(zhuǎn)。到孔底部時，主主軸反轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn) ，刀具以反向，刀具以

20、反向進給速度退出進給速度退出.初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)G84動作指令圖動作指令圖2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3螺紋加工編程舉例螺紋加工編程舉例1編制右圖所示的螺孔加工程序編制右圖所示的螺孔加工程序（設(shè)（設(shè)Z軸開始點距工作表面軸開始點距工作表面50mm處，切削深度為處，切削深度為10mm）。）。50初始面初始面R面面3(1)先用先用G81鉆孔鉆孔O0009;G92 X-100. Y-50. Z50.;G90 G00 X0. Y0.;M03 S800 M08;G91 G99 G81 X40. Y40 . Z-13. R- 47. F100; X4

21、0.Y0. K3; X0. Y50.; X-40. Y0. K3;G90 G80 X-100. Y-50. Z50.;M05 M30;2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3 ()再用再用G84攻絲攻絲 G00 X0 Y0 M03 S140 G91 Y40. G99 G84 X40. Z-17. R-43. K4 F280 Y50 G99 G84 X-40. Z-17. R-43. K3 (X-40. K3) G80 Z43. X-160. Y90. M05 M302.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3鏜孔循環(huán)指令（鏜孔循環(huán)指令（G76G76）2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3鏜孔循環(huán)指令（鏜孔循環(huán)指令（G76G76）精鏜循環(huán)

22、精鏜循環(huán) G98（G99）G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_K_G76 動作指令圖動作指令圖初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主軸準(zhǔn)停主軸準(zhǔn)停q精鏜時，主軸在孔底定精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀，退移動，然后快速退刀，退刀位置由刀位置由G98或或G99決定。決定。帶有讓刀的退刀不會劃帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜傷已加工平面，保證了鏜孔精度?？拙取５都夥聪蛭灰屏坑玫刂返都夥聪蛭灰屏坑玫刂稱指定，其值指定，其值q2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼32.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3鏜孔循環(huán)指令（鏜孔循環(huán)指令（G85 G86G85 G

23、86）2） G85：鏜孔循環(huán)：鏜孔循環(huán) G99 G85X_Y_Z_R_F_K_與與G81指令相同，只是指令相同，只是G85進刀和退刀都為工進刀和退刀都為工進速度，且回退時主軸進速度，且回退時主軸不停轉(zhuǎn)。不停轉(zhuǎn)。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面G85指令動作圖指令動作圖2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼33）G86：鏜孔循環(huán)：鏜孔循環(huán) G98 G86 X_Y_Z_R_F_K_ 此指令與此指令與G81相同，但在相同，但在孔底時主軸停止孔底時主軸停止，然后然后快速退回快速退回。 注意：注意：該指令退刀前沒有讓刀動作，退回時該指令退刀前沒有讓刀動作，退回時可能劃傷已加工表面，因此只用于粗鏜孔?？?/p>

24、能劃傷已加工表面，因此只用于粗鏜孔。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼34） G87反鏜循環(huán)：反鏜循環(huán)：G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_K_q 主軸正轉(zhuǎn) 主軸定向停 R 點 Z 點 主軸起動 (G98 的情況) G87 指令動作圖指令動作圖動作過程動作過程: 在在X、Y軸定位后，主軸定向停止，軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動然后向刀尖的反方向移動q值，再快速值，再快速進給到孔底進給到孔底(R點點)定位。在此位置，刀定位。在此位置，刀具向刀尖方向移動具向刀尖方向移動q值。主軸正轉(zhuǎn)，在值。主軸正轉(zhuǎn)，在Z軸正方向上加工至軸正方向上加工至Z點。這時主軸又點。這時主軸又定向停止，向刀尖反方

25、向位移，然后定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。返回到初始點從孔中退出刀具。返回到初始點(只能只能用用G98)后退回一個位移量，主軸正轉(zhuǎn)，后退回一個位移量，主軸正轉(zhuǎn)，進行下一個程序段的動作。進行下一個程序段的動作。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼35） G88：鏜孔循環(huán)：鏜孔循環(huán) （手鏜（手鏜 ） G98（G99）G88 X_Y_Z_R_P_F_K_在孔底暫停在孔底暫停 ，主軸停止后，轉(zhuǎn)換為手，主軸停止后，轉(zhuǎn)換為手動狀態(tài)，可用手動將刀具從孔中退出。動狀態(tài)，可用手動將刀具從孔中退出。到返回點平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入到返回點平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個程序段進行自動加工。下一個程序段進行自動

26、加工。鏜孔手動回刀，不需主軸準(zhǔn)停鏜孔手動回刀，不需主軸準(zhǔn)停點 初始點 G98 G99 主軸正轉(zhuǎn) 暫停后 主軸停止 R 點 Z 點 主軸正轉(zhuǎn) 暫停 G88 指令動作圖指令動作圖2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3鏜孔循環(huán)指令（鏜孔循環(huán)指令（G89）6）G89：鏜孔循環(huán)：鏜孔循環(huán)G98（G99）G89 X_Y_Z_R_P_F_K_此指令與此指令與G86指令相同，但在指令相同，但在孔底有暫停。（孔底延時、孔底有暫停。（孔底延時、停主軸）停主軸）初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面G89指令動作圖指令動作圖主軸延時停主軸延時停2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3例1：要求編制如圖所示13個孔的加工程序。加工中

27、使用的刀具為T11、T15和T31。刀具長度補償值+200.0mm、+190.0mm 和+150.0mm分別存在H11、H15和H31補償號指定的內(nèi)存中。3020鉆孔鉆孔16： 10mm；鉆孔鉆孔710：20mm鏜孔鏜孔1113：95mmXY坐標(biāo)原點坐標(biāo)原點（起刀點）（起刀點）35010010010010040015025025015032178111213910654250505033T11T15T31換刀位置換刀位置初始平面初始平面200190150XZ2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3O0001;N001 G92 X0 Y0 Z0；N002 G90 G00 Z250.0 T11 M06； N00

28、3 G43 Z0 H11；N004 S30 M03；N005 G99G81X400.0 Y-350.0Z-153.0 R-97.0F120；N006 Y-550.0； N007 G98Y-750.0；N008 G99X1200.0；30XY坐標(biāo)原點坐標(biāo)原點（起刀點）（起刀點）35010010010010040015025025015032178111213910654250505033T11T15T31換刀位置換刀位置初始平面初始平面200190150XZ2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3 N009 Y-550.0； 鉆鉆5孔；孔； N010 G98Y-350； 鉆鉆6孔；孔； N011 G00X0Y

29、0M05； X、Y坐標(biāo)返回到參考點，主軸停；坐標(biāo)返回到參考點，主軸停； N012 G49Z250.0T15M06； 到換刀點，取消刀具長度補償，換到換刀點，取消刀具長度補償，換T15刀具；刀具； N013 G43Z0H15； 到初始平面，并進行刀具長度補償；到初始平面，并進行刀具長度補償； N014 S20M03； 主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)； N015 G99G82X550.0Y-450.0Z-130.0R-97.0P300F70； 定位，鉆定位，鉆7孔，返到孔，返到R平面，孔底暫停；平面，孔底暫停；2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3 N016 G98Y-650.0； 定位，鉆定位，鉆8孔，返回到初始平面，

30、孔底暫停；孔，返回到初始平面，孔底暫停； N017 G99X1050.0； 定位，鉆定位，鉆9孔，返回到孔，返回到R平面，孔底暫停；平面，孔底暫停； N018 G98X-450.0； 定位，鉆定位，鉆10孔，到初始平面，孔底暫停；孔，到初始平面，孔底暫停； N019 G00X0Y0M05； 返回到參考點，主軸停；返回到參考點，主軸停； N020 G49Z250.0T31M06； 到換刀點，取消長度補償，換到換刀點，取消長度補償，換T31刀具；刀具； N021 G43Z0H31；到初始平面，進行刀具長度補償；到初始平面，進行刀具長度補償； 2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3N022 S10M03；主軸正

31、轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；N023 G99G85X800.0Y-350.0Z-153.0R-47.0F50； 定位，鉆定位，鉆11孔，返回到孔，返回到R平面；平面；N024 G91Y-200.0K2；定位，鉆定位，鉆12、13孔，返回到孔，返回到R平面；平面；N025 G28X0Y0M05； 經(jīng)中間點（經(jīng)中間點（0,0,-47.0）回到參考點，主軸停；）回到參考點，主軸停；N026 G49Z0；取消刀具長度補償；取消刀具長度補償；N027 M00； 程序停止。程序停止。2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3例2 試采用固定循環(huán)方式加工右圖所示零件的各孔。工件材料為HT300，使用刀具T01為鏜孔刀，T02為13鉆頭，

32、T03為锪鉆。 2.4 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼3程序如下：O1001；N010 T01；N020 M06；N030 G90 G00 G54 X0 Y0 T02；N040 G43 H01 Z20.0 M03 S500 F30；N050 G98 G85 X0 Y0 R3.0 Z-45.0；N060 G80 G28 G49 Z0 M06；N070 G00 X-60.0 Y50.0 T03；N080 G43 H02 Z10.0 M03 S600；N090 G98 G73 X-60.0 Y0 R-15.0 Z-48.0 Q4.0 F40；N100 X60.0；N110 G80 G28 G49 Z0 M06；N1