運動控制期末復(fù)習(xí)

1、一、填充題：1. 運動控制系統(tǒng)由電動機(jī)、功 率放大與變換裝置、控制器及相 應(yīng)的傳感器等構(gòu)成。2. 轉(zhuǎn)矩控制是運動控制的根本 問題，磁鏈控制與轉(zhuǎn)矩控制同樣 重要。3. 生產(chǎn)機(jī)械常見的三種負(fù)載是 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載和平方 率負(fù)載。4. 某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速m =1430r / min額 定 速 降nN =115r/min,當(dāng)要求靜差率 s 壬 30% 時，允許的調(diào)速范圍為 53,若 當(dāng)要求靜差率S <20% 時，則調(diào)速范圍為 3!，如果希 望調(diào)速范圍達(dá)到 10,所能滿足 的靜差率是44.6%。5. 數(shù)字測速中，T法測速適用 于低速，M法測速適用于高 速。6. 生產(chǎn)機(jī)械對調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)

2、速控 制的要求有調(diào)速、穩(wěn)速和加減 速三個方面。7. 直流電機(jī)調(diào)速的三種方法是： 調(diào)壓調(diào)速、串電阻調(diào)速和弱磁調(diào) 速。8. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動 過程分為電流上升階段、恒流 升速階段和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)三個階 段。9. 單閉環(huán)比例控制直流調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質(zhì)在 于它的自動調(diào)節(jié)作用， 在于它能 隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)的改變電樞電壓,以補(bǔ)償電樞回路電阻 壓降的變化。1.恒壓頻比控制 方式是指給異步電動機(jī)供電的 電壓和頻率之比為常數(shù)。10.異步電機(jī)基于穩(wěn)態(tài)模型的控功率Pm可分成兩部分：拖動制方法有調(diào)壓調(diào)速和變壓變頻負(fù)載的機(jī)械功率Pmech=調(diào)速；基于動態(tài)數(shù)學(xué)模型的高性(1-s) Pm ;傳輸給轉(zhuǎn)子電路

3、能控制方法有 FOC和DTC。的轉(zhuǎn)差功率為 Ps= sPm。11.異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速控22.按轉(zhuǎn)差功率的處理方式，制特性曲線中，基頻以下調(diào)速稱異步電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)可分為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,基頻以上調(diào)速為三類，分別為轉(zhuǎn)差功率消耗稱為恒功率調(diào)速。型、轉(zhuǎn)差功率不變型和轉(zhuǎn)差功12.控制變頻器逆變部分的常見率饋送型。的脈沖寬度調(diào)制技術(shù)有(1)以追求電壓正弦為目的的SPWM控制技術(shù)，(2)以追求電流正弦23.異步電機(jī)變壓調(diào)速時的機(jī)械特性表現(xiàn)為：當(dāng)電壓減小時，Sm 不變,最大轉(zhuǎn)為目的的 CFPWM 控制技術(shù)，(3)以追求磁鏈正弦為目的的矩Tem減少。(減小、增大、不變)SVPWM控制技術(shù)。13.轉(zhuǎn)差頻率控制的兩

4、個基本特點是：(1)定子電壓和頻率比協(xié)調(diào)控制保持空隙磁通恒定，(2)氣隙磁通不變時，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)24.三相PWM輸出共有8個空間電壓矢量，其中6個為史 本電壓矢量，它們的幅值等于直流母線電壓，空間角度互差60 ,另兩個為零矢量。差頻率成正比。14.電磁耦合是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的必要條件，電流與磁通的乘積產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速與磁通的乘積產(chǎn)生25 .異步電動機(jī)三相模型的非線性強(qiáng)耦合性質(zhì)主要體現(xiàn)在=轉(zhuǎn)矩方程和磁鏈方程。感應(yīng)電動勢。26.異步電機(jī)三相動態(tài)模型15.異步電動機(jī)可以看成雙輸入結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用3/2_變換和旋竺輸出系統(tǒng)。直變換可簡化動態(tài)數(shù)學(xué)模型，18.不同電動機(jī)的物理模型彼此坐標(biāo)變換的原則是_磁動勢等等效

5、的原則是：在不同坐標(biāo)系中效，功率相等。所產(chǎn)生的磁勢完全一致,總27.異步電動機(jī)三相模型中，功率也相等。定、轉(zhuǎn)子間的互感將隨著轉(zhuǎn)子19.旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，異步電機(jī)電位置_的變化而變化。磁 轉(zhuǎn) 矩 方 程 為28.矢量控制系統(tǒng)的基本思想Te - npLm (isqird isdi是通過坐標(biāo)變換，得到等效的rq )兩相數(shù)學(xué)模型，然后，按 善，其中ird表示dq坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子磁場定向，將定子電流將定子電流分解為勵磁電流分量子d軸電流。和轉(zhuǎn)矩電流分量。20.異步電機(jī)無論是三相靜止坐29 .根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)欠耖]環(huán)標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系，還是兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下其動態(tài)數(shù)學(xué)模型必須由磁鏈方程、電壓方程、控制，矢量控制系統(tǒng)可

6、分為直_接型和間接型兩類。轉(zhuǎn)矩方程和運動方程構(gòu)成。21.按照異步電動機(jī)的工作原理，從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁30.計算轉(zhuǎn)子磁鏈的模型有電壓和電流模型,其中電流易受轉(zhuǎn)子電阻變化影響。32.異步電動機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特 性的特征為：同步轉(zhuǎn)速恒 定，但理想空載轉(zhuǎn)速卻能夠 連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)。33. 異步電動機(jī)等效中，坐標(biāo)變 換主要方法有靜止三相到靜止 兩相、靜止兩相到旋轉(zhuǎn)兩相和 直角坐標(biāo)到極坐標(biāo)變換 。34. 不同電動機(jī)彼此等效的原則 是變換前后磁動勢不變功率不 變。35. 直流調(diào)速系統(tǒng)中可以通過 設(shè)置環(huán)流電抗器來抑制電流 脈動。36. 多個小慣性環(huán)節(jié)是進(jìn)行近似處理是將它們近似地看成是一個慣性環(huán)節(jié)。37.

7、恒壓頻比控制系統(tǒng)中常采用交直交電壓型型變頻器和交直 交電流型型變頻器。38. V-M反并聯(lián)有環(huán)流可逆調(diào)速 系統(tǒng)，當(dāng)電動機(jī)工作狀態(tài)處于機(jī) 械特性的第二象限時，正組橋處 于待整流狀態(tài),反組橋處于 逆變狀態(tài)39. 脈寬調(diào)制(PWM)逆變器的主 要形式有：SPWM ,電流跟蹤 PWM 和 SVPWM 型。40. 三相異步電動機(jī)可以等效成 二相交流電動機(jī),也可以等效成 直流電動機(jī)。41. 調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)主要分為抗擾性和 跟隨性;其中 抗擾性是指：最大速降、擾動恢 復(fù)時間、擾動靜差42. 直流電動機(jī)有三種調(diào)速方法：降壓調(diào)速、弱磁調(diào)速、能耗 調(diào)速。43. 異步電動機(jī)調(diào)速方法常見有6種分別是：降電壓調(diào)

8、速轉(zhuǎn)、差 離合器調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào) 速、繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)串級調(diào)速 和雙饋電動機(jī)調(diào)速、變級對數(shù) 調(diào)速、變壓變頻調(diào)速。其中轉(zhuǎn)10差率不變型有：變纏寸數(shù)調(diào)速 、件為大電感，因而濾波比較平變壓變頻調(diào)速，只有承壓變頻直，相當(dāng)于恒流，稱為 _恒流源調(diào)速_應(yīng)用最廣，可以構(gòu)成高動型逆變器，輸出交流電流波形是態(tài)性能的交流調(diào)速系統(tǒng)。矩形波或階梯波。44.對于SPWM 型逆變器，SPWM 的50.SPWM型逆變器控制方式有含義為正弦波脈寬調(diào)制，以正弦波作為三種：同步、異步 _、 分段。逆變器輸出的期望波形，SPWM波調(diào)51 .直流電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)從制時，調(diào)制波為頻率和期望波相同的正供電的可控直流電源上可分為弦波，載

9、波為頻率比期望波高得多的等G M系統(tǒng)和（V M ）系統(tǒng)、腰三角波，SPWM型逆變器控制方式(PWM M )系統(tǒng)。有同步調(diào)制、異步調(diào)制、混合調(diào)制。52.PI調(diào)節(jié)器的雙重作用是指：45.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系一是比例部分加快動態(tài)進(jìn)程；二統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)波動時，電流是積分部分最終消除偏差。竺J調(diào)節(jié)器起主要作用；出現(xiàn)53.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系負(fù)載擾動時，轉(zhuǎn)速 ASR調(diào)節(jié)器統(tǒng)之所以具有起動的快速性，是起主要作用。因為在起動過程中ASR調(diào)節(jié)46.對于異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)器輸出提供最大電流給定，并由速，在基頻以下，希望維持氣隙ACR調(diào)節(jié)器維持電流最大，從磁通不變,需按比例同時控制定_而使系統(tǒng)啟動最快。子

10、電壓和定子頻率，低頻時還應(yīng)54.控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是當(dāng)抬高電壓以補(bǔ)償阻抗壓降，基指跟隨指標(biāo)和抗擾指標(biāo)，而調(diào)速頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)通常以抗擾性基頻以上，由于電壓無法升高，能指標(biāo)為主。只好僅提高定子頻率而迫使磁55.在兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V通減弱，相當(dāng)直流電動機(jī)弱磁升一M系統(tǒng)中，回路中傳入電抗速情況，基頻以上調(diào)速屬于恒功器的作用是（抑制瞬時脈動環(huán)率調(diào)速。流）。47.直流調(diào) 速系統(tǒng)的理 論依 據(jù)56.雙擊式控制的橋式可逆Ud -|dRPWM變換器，在電動機(jī)停止時n ；又伽Ce仍有（高頻微振電流）,起著調(diào)速系統(tǒng)的理論依據(jù)所謂 ,'動力潤滑"的作用。n _60

11、f ( 57.交一直一交 PWM電壓型變頻器，再生制動時需增設(shè)（直n ki-s)p動回路）,逆變器同時實現(xiàn) （姬48.交一直一交電壓型變頻器的壓和（調(diào)頻），而其動態(tài)響應(yīng)不主要電路基本組成為整流器、直受中間環(huán)節(jié)的影響。流平滑電路、逆變器。58.SPWM型逆變器其輸出的基49.在交一直一交逆變器中，直波頻率取決（正弦波（調(diào)制波）。流側(cè)所用濾波元件為大電容，因59.交流電動機(jī)需要輸入三項正而_直流電壓波形比較平直，在弦電流的最終目的是在電動機(jī)理想情況下世一個內(nèi)阻為零的空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場，而異步恒壓源，稱為電壓源型逆變器，電動機(jī)有六拍階梯波逆變器供其輸出交流電壓波形為矩形波電時，其電壓空間矢量運動軌

12、跡或階梯波。而直流側(cè)所用濾波元穌(1 + S)60. 對異步電動機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)變換 時以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁動勢為 準(zhǔn)則，其目的就是把異步電動機(jī) 動態(tài)模型加以簡化。61. 為使異步電動機(jī)調(diào)速時具有高動態(tài)性能，對其動態(tài)模型的控 制可采用按（轉(zhuǎn)子磁鏈）定向矢量控制系統(tǒng)，另外還可以采用 按定子磁鏈控制的（直接轉(zhuǎn)矩） 控制系統(tǒng)。62. 在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 中，電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為 n N, 調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是：63. 閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保 證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代 價是，須增設(shè)檢測與反饋裝置 和電壓放大器。64. 比例

13、積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點。比例部分能迅速響應(yīng)控制作臭積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏 差。65轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在 負(fù)載電流小于 I四 時表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時，箜 速負(fù)反饋起主要調(diào)節(jié)作用。66. 工程設(shè)計方法的基本思路是，把調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法分兩步：第一步，先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié) 構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足 所需的穩(wěn)態(tài)精度 ;第二步，再 選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足動態(tài)性能指標(biāo) 。67. 有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是配許控制，即 -月工作制。68. 當(dāng)一組晶閘管整流工作時，讓另一組晶閘管處在待逆變狀態(tài)，但兩組觸發(fā)脈沖的零位錯開得比較遠(yuǎn)，徹底杜絕了瞬時 脈動環(huán)流的產(chǎn)

14、生，這就是錯位 控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。69.脈寬調(diào)制器是一個電壓 一一脈 沖變換裝置，由電流調(diào)節(jié)器 ACR 輸出的控制電壓進(jìn)行控制。70. 串級調(diào)速系統(tǒng)可以實現(xiàn)異步 電機(jī)的平滑無級調(diào)速，而且具 有高效率的調(diào)速性能，但所付出 的代價是，增設(shè)串級調(diào)速裝置。71. 在s值很小的范圍內(nèi)，只 要能夠保持氣隙磁通不變，異 步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率成正比,這就是轉(zhuǎn)差頻率 控制系統(tǒng)的基本概念。72. 常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流 器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換 器。73 .調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包 括調(diào)速范圍型靜差率.74.反饋控制系統(tǒng)的作用是：ffi抗擾動，服從給定。75 .當(dāng)電流

15、連續(xù)時，改變控制角，V M系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。76. 常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速 以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基 速以上按恒功率調(diào)速方式。77. 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指 標(biāo)包括對給定輸入信號的跟 _隨 性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標(biāo)。78. 電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可 控直流電源是直流斬波器或脈 寬調(diào)制變換器79.SPWM控制技術(shù)包括，單極 性控制和雙極性控制兩種方 式。80.常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有測速發(fā)電機(jī)、電磁脈沖測速器.81. VF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制。82. 電流截止負(fù)反饋的作用是限流83. 負(fù)反饋的作用是抵制擾動84. 靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流

16、和瞬時脈動環(huán)流85. 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標(biāo)。86. PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 電力電子開關(guān) 來調(diào)節(jié)輸出電 壓。87. PWM逆變器根據(jù)電源類型 不同可以分為 電壓型和頻率 型88. 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高 系統(tǒng)動態(tài)性能。89. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和 三種情況。90. 交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是 變壓變頻調(diào)速91. 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì) 是調(diào)節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。92. 比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種

17、規(guī)律的優(yōu)點， 比例部分能迅速響應(yīng)控制作 用。93. 電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。94. 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以 最低速時所能達(dá)至的數(shù)值為準(zhǔn)。95. 電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓 的波動起及時抗擾的作用。96. 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵_ 抗擾動,服從給定。97. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動 過程包括：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段； 電流上升階段；恒流升速階段。98. 交流異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模 型特點有高階、非線性、強(qiáng)耦合。99. 常見的可控直流電源有旋轉(zhuǎn) 交流機(jī)組、靜止式可控整流器、 直流斬波器（或脈寬調(diào)制變換 器）。100. PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。101. 轉(zhuǎn)

18、速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 ASR102. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 啟動過程的特點是 飽和非線性 控制-轉(zhuǎn)速超調(diào)和準(zhǔn)時間最 優(yōu)。103. 調(diào)節(jié)器的設(shè)計順序是先內(nèi)環(huán)后外環(huán)：從內(nèi)環(huán)開始，逐步向 外擴(kuò)展。常用的調(diào)節(jié)器設(shè)計方 法有工程設(shè)計方法、調(diào)節(jié)器最 佳整定方法、模型系統(tǒng)法和振 蕩指標(biāo)法。104. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型 型系統(tǒng) 設(shè)計，抗擾能力強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)生靜差 。105. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)按典型 _1型系統(tǒng)設(shè) 計，抗擾能力較差，超調(diào)小。106. 晶閘管-電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱V-M系統(tǒng)），其中VT是 晶閘管可控整流器,通過調(diào)節(jié) 觸發(fā)裝置 GT的

19、控制電壓 Uc 來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改 變整流電壓 Udo ,從而實現(xiàn)平 滑調(diào)速。107. 對于要求直流電機(jī)在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以（調(diào)節(jié)電樞供電電壓）的方式為最好。改變（電阻）只能 有級調(diào)速；減弱（磁通）雖然能 夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大， 往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（即電機(jī)額定轉(zhuǎn)速） 以上作小范 圍的弱磁升速。因此，自動控制 的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào) 速為主。108. 脈沖寬度調(diào)制（PWM變換 器的作用是：用 PWM調(diào)制的方 法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制 成頻率一定、幅值一定、寬度可 變的脈沖電壓系列，從而可以改 變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié) 電動機(jī)轉(zhuǎn)速。109.

20、根據(jù)反饋控制原理，要維持 哪一個物理量基本不變，就應(yīng)該 引入那個物理量的負(fù)反饋。那么，引入電流負(fù)反饋,使電流不 超過允許值或能夠保持設(shè)定值 而基本不變。在直流電機(jī)調(diào)速系 統(tǒng)中的具體實施方案是：采用宣 流截止負(fù)反饋或轉(zhuǎn)速-電流雙閉 還控制系統(tǒng)。110. 在恒壓頻比調(diào)速系統(tǒng)中， 在俚（高、低）頻時，Us和Eg都 較小，定子阻抗壓降所占的份量 就比較顯著，不再能忽略。這時， 需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子阻抗壓 箜。111. 常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流 器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器112. 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 包括調(diào)速范圍和靜差率113 .反饋控制系統(tǒng)的

21、作用是：ffi 抗擾動,服從給定114.當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制 角，VM 系統(tǒng)可以得到一組 平行的機(jī)械特性曲線。115 .常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速 以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基 速以上按恒功率調(diào)速方式116. 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能 指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟 隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號 的抗擾性能指標(biāo)117. 電流截止負(fù)反饋的作用是限流118. 靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流119. 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的理隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號 的抗擾性能指標(biāo)。120. PWM 變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。121. PWM 逆變器根據(jù)電源類型不同可以

22、分為電壓型和頻率型122. 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。123. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退 飽和三種情況。124. 交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速二、選擇題:1. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用為（ D ）。A、實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差B、對負(fù)載變化起抗擾作用C、輸出限幅值決定電動機(jī)允許的最大電流 D、對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用2. 典型I型系統(tǒng)與典型II型系統(tǒng) 相比，（C ）。A、前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者B、前者跟隨性能和抗擾性能不

23、如后者C、前者跟隨性能好，抗擾性能差D、前者跟隨性能差，抗擾性能好3. 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對下列哪些擾動無克服能力，（D ）。A、電樞電阻B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、電網(wǎng)電壓 D、速度反饋電位器4.下述調(diào)節(jié)器能消除被控制量穩(wěn)態(tài)誤差的為（C ）。A、比例調(diào)節(jié)器B、微分調(diào)節(jié)電動機(jī)數(shù)學(xué)模型非線性的根源之一？（ ） 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 < 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速； 定子電壓頻率 > 電動機(jī)的旋15.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，（A ）。A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動， ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動A維持轉(zhuǎn)速恒定 B 維持定子全磁通恒定C維持氣隙磁通恒定D 維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定21.異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的

24、器 C、PI調(diào)節(jié)器 D、PD調(diào)節(jié)器5. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR 采用PI調(diào)節(jié)器，下列說法正確 的是（C ）。A、電動機(jī)電樞電流最大時，轉(zhuǎn)速最高 B、電動機(jī)電樞電流小 于負(fù)載電流，轉(zhuǎn)速最高C、電動機(jī)轉(zhuǎn)速最高時，電樞電流等于負(fù)載電流D、恒流升速時，電動機(jī)電樞電流等于負(fù)載 電流。6. 異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系 統(tǒng)屬于如下哪種類型？（） 電磁功率回饋型； 轉(zhuǎn)差功率回饋型； 轉(zhuǎn)差功率不變型； 轉(zhuǎn)差功率消耗型7. 如下幾種變頻調(diào)速方法中，哪 種方法的輩機(jī)機(jī)機(jī)械特性是匚g _條直線?匚廠虧）f1 常數(shù) 常數(shù) Er常數(shù) 改變uf 18. 以下哪種情況異步電動機(jī)定 子不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場？（） 三相對稱繞組

25、，通入三相對 稱正弦電流； 兩相對稱繞組，通入兩相對 稱正弦電流； 兩相對稱繞組，通入兩相直流電流； 四相對稱繞組，通入四相對 稱正弦電流9. 如下各項中，哪項是三相異步轉(zhuǎn)頻率； 定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間的互感是變量； 轉(zhuǎn)差率在0 1之間B ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動， ASR抑制電壓波動C ACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動受（C）參數(shù)影響最大。A定子電感 Ls B轉(zhuǎn)子電感LrC定子電阻RsD轉(zhuǎn)子電阻Rr10.三相異步電動機(jī)在三相軸系D ACR放大電網(wǎng)電壓波動, ASR22.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是（）抑制轉(zhuǎn)矩波動的兩個調(diào)速器通常采用的控制單輸入、單輸出系統(tǒng)；16.在晶閘管反并聯(lián)

26、可逆調(diào)速系方式是（B ）線性定常系統(tǒng)；統(tǒng)中，也=6配合控制可以消除A. PIDB. PI多變量、高階、非線性、強(qiáng)(A )。23.靜差率和機(jī)械特性的硬度有耦合系統(tǒng)；單輸入、A直流平均環(huán)流B靜態(tài)環(huán)流關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性雙輸出系統(tǒng)C瞬時脈動環(huán)流D 動態(tài)環(huán)越硬，靜差率（A ）11.異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型從三流A.越小B .越大相靜止坐標(biāo)系變換到兩相靜止17.異步電動機(jī) VVVF調(diào)速系統(tǒng)24.下列異步電動機(jī)調(diào)速方法屬坐標(biāo)系后，電壓方程的維數(shù)有何中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖怯谵D(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)變化？（）(B )。是（D ）從6維降到 2維；A補(bǔ)償定子電阻壓降A(chǔ).降電壓調(diào)速從6維降到3維；B補(bǔ)償定子

27、電阻和漏抗壓降25.可以使系統(tǒng)在無靜差的情況從6維降到 4維；C補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)從6維降到5維D補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降速的是（B ）12.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)18.交流異步電動機(jī)采用調(diào)壓調(diào)A.比例控制中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅決定u速，從高速變到低速，其轉(zhuǎn)差功26.控制系統(tǒng)能夠正常運行的首(B)親（B ）。要條件是（B ）f1A電動機(jī)額定電壓；B 整流裝A不變B全A.抗擾性 B .穩(wěn)定性置最小控制角；部以熱能的形式消耗掉了27.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能C電動機(jī)最大電流；D 電動機(jī)C大部分回饋到電網(wǎng)中D時，截止頻率 3 c越低，則系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)速。前面三個答案均不對穩(wěn)

28、定精度（）13.屬于H型雙極式PWK換器19.異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)A.越高B .越低缺點（C ）。中，串級調(diào)速裝置的容量（A ）。28 .常用的數(shù)字濾波方法不包括A電流不連續(xù)；B單象限運行A隨調(diào)速范圍的增大而增大(D )C開關(guān)損耗大 D低速不平穩(wěn)B隨調(diào)速范圍的增大而減小A.算術(shù)平均值濾波14.在三相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速C與調(diào)速范圍無關(guān)C.中值平均濾波電路和三相零式反并聯(lián)可逆調(diào)D與調(diào)速范圍有關(guān)，但關(guān)系不29.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速電路中，為了限制環(huán)流，需要確定電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是配置環(huán)流電抗器的數(shù)量分別是20.在恒壓頻比控制（即(A )(D )。A. ACRB. AVRU /£勘

29、=常數(shù)）的變頻調(diào)速系A(chǔ) 1個和2個B 2 個和1個C . ASRD. ATRC 2個和4個D 4 個和2個統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時進(jìn)30.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動行定子電壓補(bǔ)償，其目的是過程中不包括（D ）(C )。B.串級調(diào)速B. 積分控制C. 快速性C .不變B.中值濾波D .幾何平均值濾C.雙閉環(huán)調(diào)MT統(tǒng)fc常值.FDft交流調(diào)速系統(tǒng)47.異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成55. 一般的間接變頻器中，逆變不包括（D ）器起（B ）作用。A,電壓方程A、調(diào)壓EB、褫蠣程、調(diào)壓與逆C.轉(zhuǎn)矩方程48.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流ATR變D、調(diào)頻與逆變升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)56.轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系

30、統(tǒng)是（A）。的基本思想是控制（ C ）。（A） ASR飽和、ACR不飽和A、電機(jī)的調(diào)速精度B、電機(jī)的（B） ACR 飽和、ASR不飽和動態(tài)轉(zhuǎn)矩C、電機(jī)的氣隙磁通(C ) ASR和 ACR都飽和口電機(jī)的定子電流（D） ACR和ASR都不飽和57.異步電動機(jī)數(shù)49.無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器學(xué)模型的組成不包一般采用（C）調(diào)節(jié)器。括（D ）。(A) P調(diào)節(jié)器(B) PDA、電壓方程 B 、調(diào)節(jié)器（C）PI調(diào)節(jié)器磁鏈方程C 、轉(zhuǎn)50.在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系矩方程 D 、外部統(tǒng)中，當(dāng)下列（C）參數(shù)變化時擾動系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。57.控制系統(tǒng)能夠（A）放大器的放大倍數(shù)Kp正常運行的首要條（B）負(fù)載變危波件品.

31、（朝括波D.鋸齒波（C ） 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)A、抗擾性 B 、（D）供電電網(wǎng)電壓穩(wěn)定隹 C 、快51.為了增.曜I慚響應(yīng) 的快速速ID.弓麟合、準(zhǔn)確性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入性（A ）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。59.SPWM技術(shù)中，載（A） 比例（B）積分波是頻率比期望波（C） 微分高得多的（C ）。52.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直A、正弦波 B 、流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值方波 C 、等與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出腰三角波 D、鋸齒為（A ）。波A、零B、大于零的定值 C、小于60.常用的數(shù)字濾零的定值口保持原先的值不變波方法不包括53.說靜|鞭速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)(D )。器中P部份的作用是（D ）。A、算術(shù)平

32、均值濾波A、消除穩(wěn)態(tài)誤差B、不能消除B、中值濾波 C、穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)中值平均濾波D、C、觥¥順螫誤差又加快動態(tài)嘰儺隙通（臆波響應(yīng)口加快動態(tài)響應(yīng)61.在電機(jī)調(diào)速控54.異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無時，采用a. spwm制方式，可法抻制PD B ）的擾獲街：泰根瞰特性。動。A、U1/f1=常值 B、Eg/f1=常A、電網(wǎng)電壓 B、值C、Hi/f1有腳®I速系統(tǒng)r/f1 =電機(jī)勵磁電壓變化A, 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段31. 下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是（D ）A . 飽和非線性控制B. 轉(zhuǎn)速超調(diào)C ,

33、 準(zhǔn)時間最優(yōu)控D. 飽和線性控制32. 下列交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（C ）A . 降 電壓調(diào)速B. 變極對數(shù)調(diào)速C . 變壓變頻調(diào)速D .轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速33.SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（A ）A.正弦波B .方波C. 等腰三角波D.鋸齒波34. 下列不屬于異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是（B ）A.高階B.低階C. 非線性D.強(qiáng)耦合35. 在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是（A ）A.故障保護(hù)B. PWM生成C .電流調(diào)節(jié)D. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)36. 比例微分的英文縮寫是（B ）A. PI B. PD37. 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能達(dá)到的數(shù)值為

34、準(zhǔn)（C ）A.平均速度38. 在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率 3 c越高，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度（）A.越高 B.越低39. 采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括（D ）A . M法 B . T法40. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是（C）A . ACRB . AVRC . ASR41. 下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是（B ）A. 只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B. 反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C. 反饋控制系統(tǒng)的用是：抵抗擾動、服從給定D. 系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度42.SPWM技術(shù)中，載

35、波是頻率比期望波高得多的（C ）A.正弦波43. 下列不屬于交流異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是（B ）A. 高階 B.線性44. 在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是（C ）A .顯示故障原因并報警一分析判斷故障一封鎖PWM輸出一系統(tǒng)復(fù)位B. 顯示故障原因并報警一封鎖PWM輸出一分析判斷故障一系統(tǒng)復(fù)位C .封鎖PWM輸出一分析判斷故障一顯番故VR（因并報警一系統(tǒng)復(fù)位D.分析判斷故障一顯示故障原因并報警一封鎖PWM輸出一系統(tǒng)復(fù)位B.最高速45. 正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是（C ）A. PID B. PWM46. 采用氐例郵3調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（A ）A .無靜差調(diào)速系統(tǒng)C、給定電源變化與逆變C、 恒磁通調(diào)速；A、0;B、D、運算放大器參數(shù)67,在電機(jī)調(diào)速