Q伺服馬達(dá)參數(shù)設(shè)置

1、SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.山洋Q系列伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.松下 PLC型號(hào):FPG-C32T松下GT 11觸摸屏型號(hào):AIGT2030BSMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.山洋Q系列伺服馬達(dá)同松下FPG-C32TPLC接線圖 接線圖 (1)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.增量式的編碼器接線圖接線圖 (2)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.接線圖 (3)SMC Pneu

2、matics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.CN1:接口連接器接口連接器接線圖 (4)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.通訊電纜線通訊電纜線 (連接到計(jì)算機(jī)連接到計(jì)算機(jī)) 型號(hào)型號(hào):AL-00490833-01參數(shù)設(shè)定SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.參數(shù)設(shè)定界面SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.設(shè)置山洋伺服馬達(dá)參數(shù)的一般步驟設(shè)置山洋伺服馬達(dá)參數(shù)的一般步驟一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。

3、二.選擇伺服馬達(dá)型號(hào)。選擇正確的伺服馬達(dá)型號(hào)，如果型號(hào)不正確可能伺服馬達(dá)不能正常地運(yùn)行。三.設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。選擇伺服馬達(dá)的供電電壓，電機(jī)編碼器類型，控制模式，再生電阻等系統(tǒng)參數(shù)。四.設(shè)置通常參數(shù)。設(shè)定位置環(huán)增益，速度環(huán)增益，負(fù)載慣量，電子齒輪比，通常輸入、輸出信號(hào)等參數(shù)。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。.選擇通訊用的COM端口。.設(shè)定通訊波特率：38400。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。.與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器通訊。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.二.選擇伺服

4、馬達(dá)型號(hào)。. 根據(jù)伺服馬達(dá)選擇正確的型號(hào)。.把選擇好的型號(hào)保存到伺服驅(qū)動(dòng)器里面。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.三.設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。.選擇伺服馬達(dá)主電源電壓。 page 00：表示三相200V電壓，01:表示單相200V電壓。.選擇編碼器類型。一般選擇：00。page 01：00表示增量式的編碼器，01表示絕對(duì)式的編碼器。.選擇控制方式。一般選擇：02。page 08：00:轉(zhuǎn)矩控制模式，03:速度控制轉(zhuǎn)矩控制切換 01:速度控制模式，04:位置控制轉(zhuǎn)矩控制切換 02:位置控制模式，05:位置控制速度控制切換.再生電阻選擇。一般選擇：00。page 0b：00:沒(méi)有連接再生電

5、阻，01:使用內(nèi)置再生電阻，02:使用外部再生電阻。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.三.一般系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（圖例）。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第組參數(shù)。1. 00,KP1 位置環(huán)比例增益。說(shuō)明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)定位速度越快，太大可能機(jī)器有振 動(dòng)或者有噪音，調(diào)到適當(dāng)?shù)闹怠? 02,KVP1 速度環(huán)比例增益。說(shuō)明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)反應(yīng)速度越快，太大可能機(jī)器有振動(dòng)或者有噪音，調(diào)到適當(dāng)?shù)闹?。一般原則是:KP1KVP1. 03,TVI1 速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。說(shuō)明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)定位的時(shí)間越長(zhǎng)。對(duì)于負(fù)載較重，反應(yīng)速度不是太快的時(shí)候，可

6、適當(dāng)?shù)卦龃笤撝?，以滿足要求。. 08,JPAT1 負(fù)載慣量比。說(shuō)明：當(dāng)該設(shè)定值太小時(shí)，馬達(dá)可能很容易轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可以適當(dāng) 地調(diào)大該值，直到馬達(dá)不發(fā)生振動(dòng)為止。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第組參數(shù)(圖例)。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第1組參數(shù)。1. 04,GER1 電子齒輪比1。說(shuō)明：設(shè)定值為初始1:1時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的脈沖是8000個(gè)脈沖。通 常將該參數(shù)的分子設(shè)定為8000，分母設(shè)定為多少，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的 脈沖數(shù)就為該數(shù)值。. 21,JOGVC JOG速度指令。說(shuō)明：在測(cè)試模式的JOG操作中設(shè)置速度指令值(初始值)，可以改

7、 變?cè)撝祦?lái)調(diào)整JOG操作時(shí)的初始速度。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第1組參數(shù)（圖例）。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第2組參數(shù)。07,RTLEVEL 實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)級(jí)別。說(shuō)明：在采用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)該參數(shù)有效，范圍從0到10，一般在 采用同步帶時(shí)，該參數(shù)選擇小一點(diǎn)，在采用絲桿時(shí)，該參數(shù)設(shè)定大 一點(diǎn)。設(shè)置越大剛性級(jí)別就越高，這要根據(jù)裝置的剛性來(lái)設(shè)置。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第3組參數(shù)。1.PA300 功能切換。 說(shuō)明：若伺服馬達(dá)的電線用了好的屏蔽線，伺服馬達(dá)在控制 器沒(méi)有給脈沖時(shí)仍會(huì)慢

8、慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，可以適當(dāng)?shù)卦龃竺}沖寬度， 以防止該種情況發(fā)生。2. PA301 功能切換。采用編碼器類型選擇。 說(shuō)明： 0H：表示采用電機(jī)編碼器， 1H：表示采用全閉環(huán)編碼器。3. PA302 功能切換。 說(shuō)明：0H：表示P-PI自動(dòng)切換無(wú)效， 1H：表示P-PI自動(dòng)切換有效。 當(dāng)要用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，要將該參數(shù)設(shè)定為1H，PI自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào) 節(jié)才有效。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第3組參數(shù)(圖例)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第4組參數(shù)。1.PA400 功能切換。 說(shuō)明：輸入脈沖方式選擇： 00H:正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖 01H:90

9、度相位差的兩相脈沖 02H:脈沖+方向2. PA401 功能切換。 說(shuō)明：高位：設(shè)置軟件通訊的波特率， 低位：設(shè)置軟件的通訊軸號(hào)， 該項(xiàng)參數(shù)一般沒(méi)有必要請(qǐng)不要改動(dòng)初始設(shè)置。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第4組參數(shù)（圖例）。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第6組參數(shù)。PA601設(shè)置該參數(shù)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能才有效。 說(shuō)明： 0H:實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能無(wú)效， 1H:實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能有效 2H:實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能有效（包括KP調(diào)節(jié)）SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第8組參數(shù)。1.PA800 伺服ON功能，改

10、變?cè)撝悼梢赃x擇是否需要伺服ON信號(hào)。 說(shuō)明：02H:當(dāng)通用輸入CONT 1為ON時(shí)啟動(dòng)該功能。 03H:當(dāng)通用輸入CONT 1為OFF時(shí)啟動(dòng)該功能2. PA804 正超程功能。 說(shuō)明：當(dāng)伺服馬達(dá)處于正超程狀態(tài)時(shí)，改變?cè)O(shè)置則可。 0CH：當(dāng)通用輸入CONT 6為ON時(shí)啟動(dòng)該功能 0DH：當(dāng)通用輸入CONT 6為OFF時(shí)啟動(dòng)該功能3. PA805 負(fù)超程功能。 說(shuō)明：當(dāng)伺服馬達(dá)處于負(fù)超程狀態(tài)時(shí)，改變?cè)O(shè)置則可。 0AH：當(dāng)通用輸入CONT 5為ON時(shí)啟動(dòng)該功能 0BH：當(dāng)通用輸入CONT 5為OFF時(shí)啟動(dòng)該功能SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第8組參數(shù)(圖例)。SM

11、C Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第9組參數(shù)。PA900- PA907:選擇通用輸出端子的信號(hào) 。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.五.如何用Jog方式測(cè)試伺服馬達(dá)。1.先打開(kāi)Jog測(cè)試界面 。 路徑是：Test run and Adjustment/Jogging Operation/Execute。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.五.如何用Jog方式測(cè)試伺服馬達(dá)。2.打開(kāi)Servo ON，伺服馬達(dá)才能運(yùn)行。3.當(dāng)點(diǎn)擊Positive Move時(shí)，伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)。 當(dāng)點(diǎn)擊Negative Move時(shí)，伺服馬達(dá)反轉(zhuǎn)。3.點(diǎn)擊Edi

12、t，修改伺服馬達(dá)運(yùn)行速度，完成后再點(diǎn)擊Write寫入 修改的數(shù)據(jù)。3.如果退出 Jog操作時(shí)，伺服馬達(dá)會(huì)報(bào)警，用報(bào)警復(fù)位后則可 以繼續(xù)運(yùn)行，路徑是:Test Run and Adjustment /Alarm Reset.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.五.如何用Jog方式測(cè)試伺服馬達(dá)(圖例)。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.五.如何用實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)測(cè)試伺服馬達(dá)合適的參數(shù)1.首先打開(kāi)通常參數(shù)第6組:PA601，將0H改為1H或者2H，讓實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能有效。2.調(diào)整第2組:PA207的參數(shù)，設(shè)置自動(dòng)調(diào)節(jié)的機(jī)械剛性。3.讓伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，打開(kāi)監(jiān)控界面，現(xiàn)在可以看到馬達(dá)位置環(huán)等參數(shù)，請(qǐng)記