UASMaterV7.0.1操作手冊

1、UASMaster7.0.1操作手冊一，準(zhǔn)備工作1，準(zhǔn)備待處理影像，最好事先進(jìn)行畸變改正；2，準(zhǔn)備好POS數(shù)據(jù)；3，準(zhǔn)備好控制點(diǎn)數(shù)據(jù)；4，準(zhǔn)備好相機(jī)文件；二，新建工程1，雙擊UAS圖標(biāo)，打開UASMaster7.0.1軟件；2，Project-new file或者點(diǎn)擊此圖標(biāo)，進(jìn)入以下工程界面： 在Basics中，主要目的是定義目標(biāo)工程的坐標(biāo)系，Description 和Operator默認(rèn)即可；Units中，如果POS坐標(biāo)已經(jīng)轉(zhuǎn)換為與控制點(diǎn)一致的平面坐標(biāo)系統(tǒng)，選擇local即可，如果沒有控制點(diǎn)或者沒有pos沒有轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)，需要選擇other選項，在里面選擇需要的目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)，一般不建議這么

2、做，最好都是把pos坐標(biāo)提前轉(zhuǎn)換為需要的目標(biāo)坐標(biāo)系，選擇local項即可。Corrections中，把地球曲率校正和大氣校正都選中，一般默認(rèn)都是選中的；3，新建相機(jī)在Elements中，雙擊camera/sensors，進(jìn)入以下界面：點(diǎn)擊Add,進(jìn)入以下界面：cameraID填入相機(jī)的英文名字即可，也可隨便填入一個數(shù)字；sensors type 默認(rèn)CCD frame；brand 中選擇custom即可；點(diǎn)擊Edit，進(jìn)入以下界面：此項默認(rèn)即可；在calibration中，輸入焦距，sensors size ,pixel size 等參數(shù)；image coordinate system 中，是

3、相機(jī)位置的整體旋轉(zhuǎn)，新工程按照默認(rèn)即可，待工程建立完成后，可以查看影像航帶內(nèi)和航帶間的相對位置是否擺放正確，如果不正確，再進(jìn)行相機(jī)位置的調(diào)整，直至影像相對位置擺放正確；definitions are provided for 中一般選擇PPA，如果影像做過畸變改正，這里X/Y輸入零值即可；distortion 中，影像畸變提前已經(jīng)做過，這里選擇none/off 即可；commets中不用管它；4，輸入影像雙擊frame type -inport-image file-add-選擇add file 或者add directory,到需要的影像文件或者影像文件夾；在terrain height 中

4、輸入盡量準(zhǔn)確的平均地形高；點(diǎn)擊next，如果影像ID中不想出現(xiàn)字幕，勾選use digits only 即可，在deploy section from postion中，可以隨意選擇需要使用的字符段。之后點(diǎn)擊next，直至finish。5，導(dǎo)入pos數(shù)據(jù)雙擊GNSS/IMU，inport需要導(dǎo)入的pos數(shù)據(jù)，按照ID,X/Y/Z /OMEGA/PHI/KAPPA進(jìn)行分列，如下圖：點(diǎn)擊next，進(jìn)入ID列表，這里的pos ID必須與剛才導(dǎo)入影像選取的ID字符一一對應(yīng)。一直點(diǎn)擊next即可；導(dǎo)入pos數(shù)據(jù)之后，點(diǎn)擊standard deviations,驚醒標(biāo)準(zhǔn)差設(shè)定，點(diǎn)擊default即可6.導(dǎo)

5、入控制點(diǎn)雙擊points，操作步驟與導(dǎo)入POS一樣，請參考。7，航帶生成雙擊strips,進(jìn)入航帶生成界面，點(diǎn)擊generation點(diǎn)擊next，直到完成，中間會提示相片姿態(tài)角會與pos不一致，點(diǎn)擊YES，這樣軟件就可以自動進(jìn)行航帶間影像旋轉(zhuǎn)排序。8，點(diǎn)擊保存，選擇一個保存路徑和工程名字即可。三， 影像位置檢查工程保存完后，進(jìn)入以下界面;如果影像是TIFF格式，需要在Tools- Images Commander中建立影像金字塔，點(diǎn)擊ADD-添加影像路徑-全選所有影像 - process image overview 即可進(jìn)行生成影像金字塔文件。點(diǎn)擊或者, 進(jìn)入如下界面：選中photos，選中

6、所有影像，查看影像整體擺放正確，或把所有片子不顯示模式，選取每條航帶相鄰片子和相鄰航帶相鄰片子，改為顯示模式，查看影像擺放是否正確，如果不正確，在新建工程文件相機(jī)選項中中，旋轉(zhuǎn)相機(jī)位置即可。四，同名點(diǎn)提取點(diǎn)擊右側(cè)工具豎欄UAS，點(diǎn)擊ExTract:選擇default模式即可，如果處理失敗，飛行姿態(tài)很差，考慮使用Low Resolutio或者Half Resolution，GPS誤差超過十米，建議取消use GPS/approx. EO然后點(diǎn)擊右側(cè)開始按鈕即可。進(jìn)入如上界面，等到進(jìn)度完成即可。注意：默認(rèn)是勾選GPS/APPROX.EO的，GNSS位置激活，并且參加到平差當(dāng)中。五，控制點(diǎn)量測在po

7、ints列表中，選取雙擊其中一個控制點(diǎn)，在multiaerial中，會自動調(diào)出所有控制點(diǎn)所在的影像，可進(jìn)行控制點(diǎn)點(diǎn)位量測和刺準(zhǔn)。具體使用方法:1, 選中(選擇)圖標(biāo);2,雙擊左側(cè)點(diǎn)列表中任意一個控制點(diǎn),彈出MultiAerial窗口，顯示了所有控制點(diǎn)所在的圖像；3，這個圖框顯示當(dāng)前窗口一次顯示相片數(shù)量，可以自己滑動來調(diào)節(jié)片子數(shù)量，綠色箭頭用來翻頁；4，把鼠標(biāo)放在任意一張照片上，通過按住Ctrl+右鍵+移動鼠標(biāo)的方法，可以移動照片，使光標(biāo)與實際控制點(diǎn)地物重合；5，由于GPS定位不準(zhǔn)確，會造成預(yù)測點(diǎn)與實際地物點(diǎn)相差較遠(yuǎn)，可以通過先在兩張相片上刺點(diǎn)，然后通過雙擊左側(cè)點(diǎn)列表中的所在控制點(diǎn)，右側(cè)窗口中控

8、制點(diǎn)會自動調(diào)整到控制點(diǎn)附近，這樣方便刺點(diǎn)；6，還可以點(diǎn)擊Track圖標(biāo)，自動控制點(diǎn)刺入，有時不太好用；7，這樣可以逐個把控制點(diǎn)刺入，之后記住保存六，平差當(dāng)控制點(diǎn)量測完畢，接下來可進(jìn)行整體平差。點(diǎn)擊orientate，這里有兩種平差方法：adjustment with calibration 平差檢校:l 平差和相機(jī)檢校有三種方法：1，first approximation用于沒有檢校信息可用的情況，使用這種模式計算出一個檢校模型，相當(dāng)于廚師初略校準(zhǔn)。2,extensive針對所有相機(jī)做檢校，通常需要需要一個檢校模型來完成檢校，一般是在first approximation檢?；A(chǔ)上做進(jìn)一步檢校

9、。3,refine當(dāng)控制點(diǎn)刺完后，可以使用這一項做相機(jī)檢校。一般就是按照1-2-3的順序進(jìn)行。如果相機(jī)已經(jīng)通過專業(yè)的機(jī)構(gòu)做過檢校，相機(jī)參數(shù)非常準(zhǔn)確，一般不用這個模式，只需要使用adjustment平差即可。l adjustment optional 有兩種種方式：1，default 僅用于影像已經(jīng)做過畸變改正2，Recompute EO 重新計算外方位元素一般影像做過畸變處理，就是用adjustment optional模式七，地面模型生成選擇，進(jìn)入以下界面：第一生成DEM時，只有Generate Point Cloud是激活的，點(diǎn)擊進(jìn)去：這里可以生成DTM和DSM兩種產(chǎn)品，如果只做DOM，選

10、擇DTM就可以，要把生成精細(xì)地表模型，需要選擇DSM選項；DTM有三種選項：1，Detailed 保留地面信息比較多，一般建筑物會大部分保留，格網(wǎng)間隔是0級影像分辨率的27倍；2，smooth 格網(wǎng)間隔是1級影像地面分辨率的30倍；3，smoother格網(wǎng)間隔是2級影像地面分辨率的30倍。一般做DOM選擇這個模式就可以，不需要再針對DTM做濾波處理。DSM有三種模式選擇：1，default 匹配點(diǎn)到Level1級，格網(wǎng)間隔是3倍Level1級別的GSD;2，dense 匹配點(diǎn)到Level0級，格網(wǎng)間隔是3倍Level0級別的GSD;3, sparse 匹配點(diǎn)到Level2級，格網(wǎng)間隔是3倍Le

11、vel2級別的GSD;4,very sparse 匹配點(diǎn)到Level3級，格網(wǎng)間隔是3倍Level3級別的GSD;沒有特殊要求，一般使用默認(rèn)模式即可。選中任意一種模式，點(diǎn)擊即可運(yùn)行。八，DTM編輯如何編輯DTM:Piont cloud 中，在測區(qū)內(nèi)任意選中一個區(qū)域或者全區(qū)域選中，選中后選中區(qū)域變成紅色，如圖：然后點(diǎn)擊load into editor，既可以進(jìn)行編輯。DTM的編輯在這里主要常用到兩個工具：1，filter brush 刷子工具其原理就是根據(jù)刷子邊緣外面的高程信息，自動把刷子區(qū)域內(nèi)的高程按照刷子外圍的高程進(jìn)行內(nèi)插。在DTM中點(diǎn)擊右鍵，可以進(jìn)行刷子形狀選擇，有矩形和圓形可供選擇；pa

12、ge up 和page down 進(jìn)行刷子形狀大小的調(diào)整操作方法：選擇一種刷子形狀，大小調(diào)到合適，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，單次刷平，按住鼠標(biāo)左鍵，連續(xù)刷平DTM。建筑物編輯前效果：建筑物編輯后效果2，三維空間內(nèi)編輯具體方法是：1，使用profile aera 工具點(diǎn)擊激活profile aera 工具 ，選取一個建筑物模型，在邊緣點(diǎn)擊一下拉一條紅色線，然后向建筑物另一側(cè)拉動，選中建筑物，如圖：；點(diǎn)擊左鍵，進(jìn)入如下界面：按住鼠標(biāo)左鍵，可以旋轉(zhuǎn)查看三維點(diǎn)云，這里使用矩形選取工具或者多邊形選取工具，可以選取高出地面的點(diǎn)，紅色點(diǎn)就是被選中的點(diǎn)，選擇工具，即可把選中的高出地面點(diǎn)至平到地面至平后效果。DTM編輯完保存即可。九，正射糾正和鑲嵌1，點(diǎn)擊，進(jìn)行正射糾正和鑲嵌；下拉菜單有以下選項需要更改和定義：定義地面分辨率：2，模式選擇在下拉菜單中，有三種選項：l classic ortho:經(jīng)典正射l quick:快速正射l true ortho:真正射一般選擇使用classic ortho:經(jīng)典正射點(diǎn)擊開始按鈕，即可運(yùn)行。3，運(yùn)行結(jié)束后，打開工程文件夾，即可看到生成的DOM，命名為mosai